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      一種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):10944187閱讀:398來(lái)源:國(guó)知局
      一種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體外周徑向均布安裝有八個(gè)機(jī)翼,機(jī)翼懸臂式安裝,在機(jī)翼的懸臂外端均安裝有一螺旋槳;在機(jī)身主體下端對(duì)稱(chēng)安裝有支架,在機(jī)身主體下端中部安裝有外掛設(shè)備,機(jī)翼與機(jī)身主體為快速插接結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體上徑向均布安裝有機(jī)翼安裝座,機(jī)翼安裝座內(nèi)同軸限位插接機(jī)翼;機(jī)身主體下端安裝有快速插座便于拆裝外掛設(shè)備,在機(jī)身主體下端中部固裝有鎖勾,在外掛設(shè)備上固裝有鎖扣,鎖勾與鎖扣結(jié)構(gòu)相對(duì)扣接安裝。本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于快速安裝使用,而且連接穩(wěn)定,承重能力強(qiáng),穩(wěn)固可靠,尤其適用于體積較大的多旋翼無(wú)人機(jī),提升工作效率,提高操作便捷性。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】
      一種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,尤其是一種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]近幾年,無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)日漸成熟,應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。無(wú)人機(jī)的使用頻率的提升,操作人員對(duì)于效率的要求也不斷提升?,F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)攝影云臺(tái)等機(jī)載外掛設(shè)備,通常是人工采用擰螺栓的方式進(jìn)行安裝在無(wú)人機(jī)下端,每個(gè)螺栓都需要依次安裝,拆卸時(shí)則需要依次擰下螺栓進(jìn)行拆卸,操作較為復(fù)雜,安裝效率低。而且,對(duì)于固定八旋翼無(wú)人機(jī),由于體積較大,其運(yùn)輸過(guò)程中往往需要折疊或拆分,到達(dá)工作地點(diǎn)再進(jìn)行組裝,目前常見(jiàn)的螺栓組裝方式對(duì)于組裝時(shí)間要求較高,會(huì)影響整體外拍工作效率。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、便于攜帶的便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)。
      [0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
      [0005]—種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體外周徑向均布安裝有八個(gè)機(jī)翼,機(jī)翼懸臂式安裝,在機(jī)翼的懸臂外端均安裝有一螺旋槳;在機(jī)身主體下端對(duì)稱(chēng)安裝有支架,在機(jī)身主體下端中部安裝有外掛設(shè)備,其特征在于:機(jī)翼與機(jī)身主體為快速插接結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體上徑向均布安裝有機(jī)翼安裝座,機(jī)翼安裝座內(nèi)同軸限位插接機(jī)翼;機(jī)身主體下端安裝有快速插座便于拆裝外掛設(shè)備,在機(jī)身主體下端中部固裝有鎖勾,在外掛設(shè)備上固裝有鎖扣,鎖勾與鎖扣結(jié)構(gòu)相對(duì)扣接安裝。
      [0006]而且,機(jī)翼安裝座包括圓柱筒形結(jié)構(gòu)外壁、快速接頭以及密封隔套,在外壁內(nèi)同軸安裝有快速接頭,該快速結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線端與機(jī)翼的對(duì)插結(jié)構(gòu)相匹配,在快速接頭與外壁之間同軸安裝有一環(huán)形彈性的密封隔套。
      [0007]而且,所述鎖勾和鎖扣的主體均為圓盤(pán)形結(jié)構(gòu),在鎖勾上徑向均布制有四個(gè)掛鉤,掛鉤的方向相對(duì)設(shè)置;在鎖扣上徑向均布制有四個(gè)螺栓孔連接外界設(shè)備,在相鄰的螺栓孔之間均制有一個(gè)鎖孔并且與掛扣一一匹配。
      [0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
      [0009]本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于快速安裝使用,而且連接穩(wěn)定,承重能力強(qiáng),穩(wěn)固可靠,尤其適用于體積較大的多旋翼無(wú)人機(jī),提升工作效率,提高操作便捷性。
      【附圖說(shuō)明】
      [0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0011]圖2為圖1的俯視圖;
      [0012]圖3為機(jī)翼插接不意圖;
      [0013]圖4為機(jī)翼安裝座接口示意圖;
      [0014]圖5為外掛裝置快速拆裝結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖6為快速插座平面示意圖;
      [0016]圖7為圖6的仰視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0017]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述,以下實(shí)施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      [0018]—種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu),參見(jiàn)附圖所示,機(jī)身主體I為一圓形殼體結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體外周徑向均布安裝有八個(gè)機(jī)翼2,機(jī)翼懸臂式安裝,在機(jī)翼的懸臂外端均安裝有一螺旋槳3;在機(jī)身主體下端對(duì)稱(chēng)安裝有支架4,根據(jù)工作需要,在機(jī)身主體下端中部安裝有外掛設(shè)備5,本實(shí)施例附圖所示的外掛設(shè)備為攝像機(jī)云臺(tái);
      [0019]本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:
      [0020]機(jī)翼與機(jī)身主體為快速插接結(jié)構(gòu),參見(jiàn)附圖3、4所示,用于安裝機(jī)翼的機(jī)身主體上均安裝有一機(jī)翼安裝座6,機(jī)翼安裝座內(nèi)同軸限位插接機(jī)翼;機(jī)翼安裝座包括圓柱筒形結(jié)構(gòu)外壁、快速接頭6以及密封隔套7,在外壁內(nèi)同軸安裝有快速接頭7,該快速結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線端與機(jī)翼的對(duì)插結(jié)構(gòu)相匹配,在快速接頭與外壁之間同軸安裝有一環(huán)形彈性的密封隔套。組裝時(shí),只需將機(jī)翼的安裝端對(duì)準(zhǔn)機(jī)翼安裝座同軸插入到底即可。
      [0021]本機(jī)構(gòu)的機(jī)翼、機(jī)身均為固定結(jié)構(gòu),可以采用強(qiáng)度較高的材料制備,尤其適用于體形較大的機(jī)體,而且整體承載能力比折疊式結(jié)構(gòu)更強(qiáng)。
      [0022]機(jī)身主體下端安裝有快速插座便于拆裝外掛設(shè)備,參見(jiàn)附圖6至7所示,在機(jī)身主體下端中部固裝有鎖勾9,在外掛設(shè)備上固裝有鎖扣10,鎖勾與鎖扣結(jié)構(gòu)相對(duì)扣接即可實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的連接。具體結(jié)構(gòu)為:鎖勾和鎖扣的主體均為圓盤(pán)形結(jié)構(gòu),在鎖勾上徑向均布制有四個(gè)掛鉤,掛鉤的方向相對(duì)設(shè)置;在鎖扣上徑向均布制有四個(gè)螺栓孔13用于連接外界設(shè)備14,在相鄰的螺栓孔之間均制有一個(gè)鎖孔I并且與掛扣一一匹配。
      [0023]為了增強(qiáng)連接穩(wěn)固性,在鎖扣外周對(duì)稱(chēng)固裝有兩個(gè)限位扣12,限位扣對(duì)稱(chēng)扣接在鎖勾外壁。
      [0024]盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi),各種替換、變化和修改都是可能的,因此,本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體外周徑向均布安裝有八個(gè)機(jī)翼,機(jī)翼懸臂式安裝,在機(jī)翼的懸臂外端均安裝有一螺旋槳;在機(jī)身主體下端對(duì)稱(chēng)安裝有支架,在機(jī)身主體下端中部安裝有外掛設(shè)備,其特征在于:機(jī)翼與機(jī)身主體為快速插接結(jié)構(gòu),在機(jī)身主體上徑向均布安裝有機(jī)翼安裝座,機(jī)翼安裝座內(nèi)同軸限位插接機(jī)翼;機(jī)身主體下端安裝有快速插座便于拆裝外掛設(shè)備,在機(jī)身主體下端中部固裝有鎖勾,在外掛設(shè)備上固裝有鎖扣,鎖勾與鎖扣結(jié)構(gòu)相對(duì)扣接安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu),其特征在于:機(jī)翼安裝座包括圓柱筒形結(jié)構(gòu)外壁、快速接頭以及密封隔套,在外壁內(nèi)同軸安裝有快速接頭,該快速結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線端與機(jī)翼的對(duì)插結(jié)構(gòu)相匹配,在快速接頭與外壁之間同軸安裝有一環(huán)形彈性的密封隔套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于組裝的固定旋翼無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu),其特征在于:所述鎖勾和鎖扣的主體均為圓盤(pán)形結(jié)構(gòu),在鎖勾上徑向均布制有四個(gè)掛鉤,掛鉤的方向相對(duì)設(shè)置;在鎖扣上徑向均布制有四個(gè)螺栓孔連接外界設(shè)備,在相鄰的螺栓孔之間均制有一個(gè)鎖孔并且與掛扣--匹配。
      【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205633029SQ201620361980
      【公開(kāi)日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年4月26日
      【發(fā)明人】盧旭升, 王曉霞
      【申請(qǐng)人】天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司
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