醫(yī)療無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)療無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)置飛行控制模塊、導(dǎo)航模塊、無(wú)線通訊模塊和電源管理模塊，所述無(wú)人機(jī)本體的頂端設(shè)置儲(chǔ)物槽，所述無(wú)人機(jī)本體的四周環(huán)形陣列設(shè)置若干個(gè)第一連接桿，所述第一連接桿遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體的一端設(shè)置安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置旋翼，所述第一連接桿內(nèi)設(shè)置連接導(dǎo)線，所述電機(jī)通過(guò)連接導(dǎo)線與電源管理模塊連接，所述電機(jī)外套設(shè)保護(hù)套，所述保護(hù)套與無(wú)人機(jī)本體連接，所述保護(hù)套將旋翼和電機(jī)完全包裹，所述保護(hù)套的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型。本實(shí)用新型的有益效果在于：旋翼的外部套設(shè)保護(hù)套，無(wú)人機(jī)降落時(shí)保護(hù)套著地，增大與地面的接觸面積。
【專利說(shuō)明】
醫(yī)療無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型主要涉及無(wú)人機(jī)航空救援領(lǐng)域，具體是一種醫(yī)療無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—些疾病發(fā)作時(shí)，患者需要送到救助地點(diǎn)及時(shí)的治療，否則會(huì)導(dǎo)致患者殘疾甚至危及生命，但是在交通擁堵的鬧市和交通不便利的偏遠(yuǎn)地區(qū)，無(wú)法將病人及時(shí)送至救助地點(diǎn)，給病人帶來(lái)很大痛苦，近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們開始嘗試使用無(wú)人機(jī)將藥品和醫(yī)療設(shè)備快速運(yùn)送至患者面前，尤其是車輛難以到達(dá)的地區(qū)，但是，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)將支撐腿和附加部件置于無(wú)人機(jī)的下方，降落時(shí)需要較平的底面，不能夠隨時(shí)隨地降落，另外，無(wú)人機(jī)的旋翼沒(méi)與任何防護(hù)設(shè)備，容易碰撞障礙物，低空飛行時(shí)還有可能造成意外傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型一種醫(yī)療無(wú)人機(jī)，儲(chǔ)物槽位于無(wú)人機(jī)的上方，旋翼的外部套設(shè)保護(hù)套，保護(hù)套將電機(jī)、旋翼完全包裹，無(wú)人機(jī)降落時(shí)保護(hù)套著地，增大與地面的接觸面積，方便無(wú)人機(jī)降落，在低空飛行時(shí)能保護(hù)他人安全。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]醫(yī)療無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)置飛行控制模塊、導(dǎo)航模塊、無(wú)線通訊模塊和電源管理模塊，所述無(wú)人機(jī)本體的頂端設(shè)置儲(chǔ)物槽，所述無(wú)人機(jī)本體的四周環(huán)形陣列設(shè)置若干個(gè)第一連接桿，所述第一連接桿遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體的一端設(shè)置安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置旋翼，所述第一連接桿內(nèi)設(shè)置連接導(dǎo)線，所述電機(jī)通過(guò)連接導(dǎo)線與電源管理模塊連接，所述電機(jī)外套設(shè)保護(hù)套，所述保護(hù)套與無(wú)人機(jī)本體連接，所述保護(hù)套將旋翼和電機(jī)完全包裹，所述保護(hù)套的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型。
[0006]所述保護(hù)套上設(shè)置距離傳感器，所述距離傳感器與飛行控制模塊連接。
[0007]所述保護(hù)套內(nèi)設(shè)置柱形腔體。
[0008]所述保護(hù)套為柔性橡膠保護(hù)套或柔性塑料保護(hù)套或泡沫保護(hù)套。
[0009]所述儲(chǔ)物槽上設(shè)置蓋板，所述蓋板與儲(chǔ)物槽活動(dòng)連接。
[0010]所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)置S頂卡，所述無(wú)線通訊模塊為3G或4G通訊模塊。
[0011]所述安裝座上設(shè)置第二連接桿，所述第二連接桿的一端與保護(hù)套連接，另一端與安裝座連接。
[0012]所述第一連接桿為四個(gè)。
[0013]所述保護(hù)套的底端設(shè)置防滑保護(hù)墊。
[0014]所述安裝座內(nèi)設(shè)置備用電池，所述備用電池與電機(jī)電連接。
[0015]對(duì)比與現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型有益效果在于:
[0016]1、本實(shí)用新型儲(chǔ)物槽位于無(wú)人機(jī)的上方，旋翼的外部套設(shè)保護(hù)套，保護(hù)套將電機(jī)、旋翼完全包裹，無(wú)人機(jī)降落時(shí)保護(hù)套著地，增大與地面的接觸面積，方便無(wú)人機(jī)降落，在低空飛行時(shí)能保護(hù)他人安全，能夠快速將藥物或醫(yī)療設(shè)備送至車輛難以到達(dá)的地區(qū)。
[0017]2、本實(shí)用新型保護(hù)套上設(shè)置距離傳感器，在飛行時(shí)更好的躲避障礙物，降落時(shí)距離傳感器感應(yīng)地面高度，當(dāng)四個(gè)距離傳感距離地面的高度滿足降落要求時(shí)，無(wú)人機(jī)降落，避免在降落時(shí)由于地面傾斜或地面有臺(tái)階造成無(wú)人機(jī)的側(cè)翻。
[0018]3、本實(shí)用新型保護(hù)套內(nèi)設(shè)置柱形腔體，方便氣體在保護(hù)套內(nèi)形成氣流產(chǎn)生局部壓強(qiáng)差，有利于無(wú)人機(jī)飛行。
[0019]4、本實(shí)用新型保護(hù)套為柔性橡膠保護(hù)套或柔性塑料保護(hù)套或泡沫保護(hù)套，不僅質(zhì)量小，利于飛行，而且具有良好的柔韌性，降落時(shí)可以提供緩沖。
[0020]5、本實(shí)用新型儲(chǔ)物槽上設(shè)置蓋板，避免飛行過(guò)程中藥物或醫(yī)療設(shè)備掉落。
[0021]6、本實(shí)用新型無(wú)線通訊模塊為3G或4G通訊模塊，可以使用手機(jī)向無(wú)人機(jī)發(fā)送降落地點(diǎn)，方便快捷。
[0022]7、本實(shí)用新型安裝座上設(shè)置第二連接桿，增加電機(jī)的穩(wěn)定性，防止第一連接桿傾斜，造成旋翼的氣流不平衡，影響無(wú)人機(jī)飛行。
[0023]8、本實(shí)用新型保護(hù)套的底端設(shè)置防滑保護(hù)墊，使無(wú)人機(jī)可以在一定傾斜、光滑的地面降落。
[0024]9、本實(shí)用新型安裝座內(nèi)設(shè)置備用電池，確保無(wú)人機(jī)安全飛行至目的地。
【附圖說(shuō)明】
[0025]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖2是保護(hù)套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0028]附圖中所示標(biāo)號(hào):1、無(wú)人機(jī)本體；11、儲(chǔ)物槽；12、第二連接桿；2、飛行控制模塊；21、導(dǎo)航模塊;22、無(wú)線通訊模塊;23、電源管理模塊;3、第一連接桿;31、電機(jī);32、旋翼;33、備用電池;4、保護(hù)套;41、距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0030]醫(yī)療無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體I，所述無(wú)人機(jī)本體I內(nèi)設(shè)置飛行控制模塊2、導(dǎo)航模塊21無(wú)線通訊模塊22和電源管理模塊23，飛行控制模塊2用于控制無(wú)人機(jī)飛行使無(wú)人機(jī)保持平衡，可避開飛機(jī)飛行路線和其他障礙。導(dǎo)航模塊21用于路徑導(dǎo)航，使無(wú)人機(jī)選擇最優(yōu)飛行路線，安全、快速的飛行至目的地。無(wú)線通訊模塊22用于醫(yī)療無(wú)人機(jī)在執(zhí)行遠(yuǎn)程任務(wù)時(shí)，基于無(wú)線通訊模塊22進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。電源管理模塊23可以解決無(wú)人機(jī)和醫(yī)療設(shè)備(如AED等)的供電分配問(wèn)題。所述無(wú)人機(jī)本體I的頂端設(shè)置儲(chǔ)物槽11，用于防止藥物和醫(yī)療設(shè)備掉落。所述無(wú)人機(jī)本體I的四周環(huán)形陣列設(shè)置若干個(gè)第一連接桿3，所述第一連接桿3遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體I的一端設(shè)置安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置電機(jī)31，所述電機(jī)31上設(shè)置旋翼32，為無(wú)人機(jī)的飛行提供動(dòng)力。所述第一連接桿3內(nèi)設(shè)置連接導(dǎo)線，所述電機(jī)31通過(guò)連接導(dǎo)線與電源管理模塊23連接，所述電機(jī)31外套設(shè)保護(hù)套4，所述保護(hù)套4與無(wú)人機(jī)本體I連接，所述保護(hù)套4將旋翼32和電機(jī)31完全包裹，在低空飛行時(shí)能保護(hù)他人安全，無(wú)人機(jī)降落時(shí)保護(hù)套4著地，增大與地面的接觸面積，方便無(wú)人機(jī)降落。所述保護(hù)套4的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型，表面圓滑、線條流暢的物體形狀，這種形狀能減少物體在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的風(fēng)阻。
[0031]為了醫(yī)療無(wú)人機(jī)更好的降落，所述保護(hù)套4上設(shè)置距離傳感器41，所述距離傳感器41與飛行控制模塊2連接，在飛行時(shí)更好的躲避障礙物，降落時(shí)距離傳感器41感應(yīng)地面高度，當(dāng)四個(gè)距離傳感距離地面的高度滿足降落要求時(shí)，無(wú)人機(jī)降落，避免在降落時(shí)由于地面傾斜或地面有臺(tái)階造成無(wú)人機(jī)的側(cè)翻。
[0032]為了方便氣體在保護(hù)套4內(nèi)形成氣流產(chǎn)生局部壓強(qiáng)差，有利于醫(yī)療無(wú)人機(jī)起飛，所述保護(hù)套4內(nèi)設(shè)置柱形腔體。
[0033]為了有利于醫(yī)療無(wú)人機(jī)飛行，所述保護(hù)套4為柔性橡膠保護(hù)套或柔性塑料保護(hù)套或泡沫保護(hù)套，不僅質(zhì)量小，利于飛行，而且具有良好的柔韌性，降落時(shí)可以提供緩沖。
[0034]為了避免飛行過(guò)程中藥物或醫(yī)療設(shè)備掉落，所述儲(chǔ)物槽11上設(shè)置蓋板，所述蓋板與儲(chǔ)物槽11活動(dòng)連接。
[0035]為了可以使用手機(jī)向無(wú)人機(jī)發(fā)送降落地點(diǎn)，方便快捷，所述無(wú)人機(jī)本體I內(nèi)設(shè)置S頂卡，所述無(wú)線通訊模塊22為3G或4G通訊模塊。
[0036]為了增加電機(jī)31的穩(wěn)定性，所述安裝座上設(shè)置第二連接桿12，所述第二連接桿12的一端與保護(hù)套4連接，另一端與安裝座連接，防止第一連接桿3傾斜，造成旋翼32的氣流不平衡，影響無(wú)人機(jī)飛行。
[0037]為了能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供足夠的動(dòng)力，所述第一連接桿3為四個(gè)。
[0038]為了使無(wú)人機(jī)可以在一定傾斜、光滑的地面降落，所述保護(hù)套4的底端設(shè)置防滑保護(hù)墊。
[0039]為了確保無(wú)人機(jī)安全飛行至目的地，所述安裝座內(nèi)設(shè)置備用電池33，所述備用電池33與電機(jī)31電連接，防止連接導(dǎo)線意外斷開。
[0040]實(shí)施例:
[0041]醫(yī)療無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體I，所述無(wú)人機(jī)本體I內(nèi)設(shè)置飛行控制模塊2、導(dǎo)航模塊21、4G無(wú)線通訊模塊22和電源管理模塊23，飛行控制模塊2用于控制無(wú)人機(jī)飛行使無(wú)人機(jī)保持平衡，可避開飛機(jī)飛行路線和其他障礙。導(dǎo)航模塊21用于路徑導(dǎo)航，使無(wú)人機(jī)選擇最優(yōu)飛行路線，安全、快速的飛行至目的地。4G無(wú)線通訊模塊22用于醫(yī)療無(wú)人機(jī)在遠(yuǎn)程執(zhí)行任務(wù)時(shí)，基于4G無(wú)線通訊模塊22進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。電源管理模塊23可以解決無(wú)人機(jī)和醫(yī)療設(shè)備(如AED等)的供電分配問(wèn)題。所述無(wú)人機(jī)本體I的頂端設(shè)置儲(chǔ)物槽11，所述儲(chǔ)物槽11上設(shè)置蓋板，所述蓋板與儲(chǔ)物槽11活動(dòng)連接，用于防止藥物和醫(yī)療設(shè)備掉落。所述無(wú)人機(jī)本體I的四周環(huán)形陣列設(shè)置四個(gè)第一連接桿3，所述第一連接桿3遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體I的一端設(shè)置安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置電機(jī)31，所述電機(jī)31上設(shè)置旋翼32，為無(wú)人機(jī)的飛行提供動(dòng)力。所述第一連接桿3內(nèi)設(shè)置連接導(dǎo)線，所述電機(jī)31通過(guò)連接導(dǎo)線與電源管理模塊23連接，所述安裝座上設(shè)置第二連接桿12，所述第二連接桿12的一端與保護(hù)套4連接，另一端與安裝座連接。所述電機(jī)31外套設(shè)泡沫保護(hù)套，所述泡沫保護(hù)套的底端設(shè)置防滑保護(hù)墊，所述泡沫保護(hù)套內(nèi)設(shè)置柱形腔體，所述泡沫保護(hù)套與無(wú)人機(jī)本體I連接，所述泡沫保護(hù)套將旋翼32和電機(jī)31完全包裹，在低空飛行時(shí)能保護(hù)他人安全，無(wú)人機(jī)降落時(shí)泡沫保護(hù)套著地，增大與地面的接觸面積，方便無(wú)人機(jī)降落。所述泡沫保護(hù)套的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型，表面圓滑、線條流暢的物體形狀，這種形狀能減少物體在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的風(fēng)阻。所述泡沫保護(hù)套上設(shè)置距離傳感器41，所述距離傳感器41與飛行控制模塊2連接。所述安裝座內(nèi)設(shè)置備用電池33，所述備用電池33與電機(jī)31電連接。本實(shí)施例的有益效果在于:保護(hù)套4上設(shè)置距離傳感器41，在飛行時(shí)更好的躲避障礙物，降落時(shí)距離傳感器41感應(yīng)地面高度，當(dāng)四個(gè)距離傳感距離地面的高度滿足降落要求時(shí)，無(wú)人機(jī)降落，避免在降落時(shí)由于地面傾斜或地面有臺(tái)階造成無(wú)人機(jī)的側(cè)翻;保護(hù)套4內(nèi)設(shè)置柱形腔體，方便氣體在保護(hù)套4內(nèi)形成氣流產(chǎn)生局部壓強(qiáng)差，有利于無(wú)人機(jī)起飛;保護(hù)套4為柔性橡膠保護(hù)套或柔性塑料保護(hù)套或泡沫保護(hù)套，不僅質(zhì)量小，利于飛行，而且具有良好的柔韌性，降落時(shí)可以提供緩沖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.醫(yī)療無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(I)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)本體(I)內(nèi)設(shè)置飛行控制模塊(2)、導(dǎo)航模塊(21)、無(wú)線通訊模塊(22)和電源管理模塊(23)，所述無(wú)人機(jī)本體(I)的頂端設(shè)置儲(chǔ)物槽(11 )，所述無(wú)人機(jī)本體(I)的四周環(huán)形陣列設(shè)置若干個(gè)第一連接桿(3 )，所述第一連接桿(3)遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體(I)的一端設(shè)置安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)上設(shè)置旋翼(32)，所述第一連接桿(3)內(nèi)設(shè)置連接導(dǎo)線，所述電機(jī)(31)通過(guò)連接導(dǎo)線與電源管理模塊(23)連接，所述電機(jī)(31)外套設(shè)保護(hù)套(4)，所述保護(hù)套(4)與無(wú)人機(jī)本體(I)連接，所述保護(hù)套(4)將旋翼(32)和電機(jī)(31)完全包裹，所述保護(hù)套(4)的外壁呈上下兩端向中間逐漸凸起的流線型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)套(4)上設(shè)置距離傳感器(41)，所述距離傳感器(41)與飛行控制模塊(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)套(4)內(nèi)設(shè)置柱形腔體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)套(4)為柔性橡膠保護(hù)套或柔性塑料保護(hù)套或泡沫保護(hù)套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)物槽(11)上設(shè)置蓋板，所述蓋板與儲(chǔ)物槽(11)活動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)本體(I)內(nèi)設(shè)置SIM卡，所述無(wú)線通訊模塊(22)為3G或4G通訊模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述安裝座上設(shè)置第二連接桿(12)，所述第二連接桿(12)的一端與保護(hù)套(4)連接，另一端與安裝座連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第一連接桿(3)為四個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)套(4)的底端設(shè)置防滑保護(hù)墊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述安裝座內(nèi)設(shè)置備用電池(33)，所述備用電池(33)與電機(jī)(31)電連接。
【文檔編號(hào)】B64C27/20GK205633040SQ201620331112
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】史頡華, 戚耀文
【申請(qǐng)人】南京新蜂智能航空技術(shù)有限公司