一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)主體和可拆卸機(jī)臂組件，所述無人機(jī)主體與可拆卸機(jī)臂組件為可拔插式電性連接，無人機(jī)主體上設(shè)置有機(jī)架連接頭，所述可拆卸機(jī)臂組件上設(shè)置有配合所述機(jī)架連接頭的機(jī)臂連接頭，所述機(jī)架連接頭可與機(jī)臂連接頭可拆卸式連接并將無人機(jī)主體與可拆卸機(jī)臂組件連接成為一個(gè)整體。該種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)具有拆卸安裝方便、連接強(qiáng)度高、可有效縮小體積等現(xiàn)有產(chǎn)品所不具備的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的安裝結(jié)構(gòu)，特別是一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著無人機(jī)應(yīng)用的推廣，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，不同行業(yè)不同領(lǐng)域?qū)o人機(jī)尺寸要求各不相同。為了節(jié)約運(yùn)輸成本，和包裝成本，無人機(jī)的可拆卸性和方便收納性成為了衡量無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)良與否一個(gè)重要指標(biāo)。為此市面上也出現(xiàn)了一些方便拆卸的結(jié)構(gòu)，比如可拆卸機(jī)臂、可折疊機(jī)臂、可拆卸起落架等。因?yàn)闆Q定無人機(jī)尺寸大小最主要的部件是機(jī)臂的長度。所以機(jī)臂的可拆卸性又成了各無人機(jī)生產(chǎn)廠家追求的結(jié)構(gòu)突破點(diǎn)。
[0003]目前市場上雖然出現(xiàn)了諸如螺紋套緊固式拆卸、鉸鏈?zhǔn)娇烧郫B機(jī)臂，但是在方便性和堅(jiān)固性上卻不如人意，比如螺紋蓋緊固機(jī)臂的裝配需要預(yù)先將螺紋裝配到機(jī)臂桿中，擰轉(zhuǎn)螺紋套多圈方能將機(jī)臂固定到位比較費(fèi)時(shí)，且螺紋套受到外觀和尺寸的限制不能保證大的抗扭力，緊固效果不佳;鉸鏈?zhǔn)秸郫B機(jī)臂只能方便折疊，缺不能快速拆卸，并不能大幅度的減小運(yùn)輸體積。
[0004]總之，現(xiàn)有產(chǎn)品存在拆裝不方便、可承受扭力不足、連接效果不佳、產(chǎn)品的體積不能有效減小等技術(shù)缺陷。
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有無人機(jī)存在的拆裝不夠方便、拆裝結(jié)構(gòu)承受扭力不足、體積縮小效果不佳等技術(shù)缺陷。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)主體和可拆卸機(jī)臂組件，所述無人機(jī)主體與可拆卸機(jī)臂組件為可拔插式電性連接，無人機(jī)主體上設(shè)置有機(jī)架連接頭，所述可拆卸機(jī)臂組件上設(shè)置有配合所述機(jī)架連接頭的機(jī)臂連接頭，所述機(jī)架連接頭可與機(jī)臂連接頭可拆卸式連接并將無人機(jī)主體與可拆卸機(jī)臂組件連接成為一個(gè)整體。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架連接頭包括接頭主體和快拆蓋，所述快拆蓋通過轉(zhuǎn)軸鉸接在接頭主體上，快拆蓋上設(shè)置有快拆束扣，所述機(jī)臂接頭上設(shè)置有配合所述快拆束扣的扣緊凹位，所述快拆束扣可扣緊在扣緊凹位上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述快拆束扣為一半封閉U形件，快拆束扣兩端設(shè)置有鉸接端，所述快拆蓋中部位置設(shè)置有安裝快拆束扣兩鉸接端的鉸接孔，所述快拆束扣的鉸接端插入所述鉸接孔，所述快拆束扣可繞著鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述每一個(gè)機(jī)架連接頭均設(shè)置兩組快拆蓋、轉(zhuǎn)軸和快拆束扣，所述機(jī)臂接頭上設(shè)置對應(yīng)的兩組扣緊凹位。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架連接頭中心位置為電插槽，所述機(jī)臂連接頭中心位置為配合所述電插槽的電插頭，所述電插頭可插入電插槽中并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)主體與可拆卸機(jī)臂組件電性連通。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可拆卸機(jī)臂組件上設(shè)置有電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，該種緊固機(jī)構(gòu)通過機(jī)架接頭和機(jī)臂接頭可拆卸地連接起來，具有拆卸安裝方便、承扭承壓能力高、可有效縮小整個(gè)無人機(jī)體積的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)用方便，用戶體驗(yàn)好。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型在安裝可拆卸機(jī)臂組件安裝過程的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3是圖2中A的局部方法圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型在可拆卸機(jī)臂組件安裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4中的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1、圖2，
[0022]—種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)主體I和可拆卸機(jī)臂組件2，所述無人機(jī)主體I與可拆卸機(jī)臂組件2為可拔插式電性連接，無人機(jī)主體I上設(shè)置有機(jī)架連接頭3，所述可拆卸機(jī)臂組件2上設(shè)置有配合所述機(jī)架連接頭3的機(jī)臂連接頭4，所述機(jī)架連接頭3可與機(jī)臂連接頭4可拆卸式連接并將無人機(jī)主體I與可拆卸機(jī)臂組件2連接成為一個(gè)整體。
[0023]優(yōu)選地，所述機(jī)架連接頭3包括接頭主體31和快拆蓋32，所述快拆蓋32通過轉(zhuǎn)軸33鉸接在接頭主體31上，快拆蓋32上設(shè)置有快拆束扣34，所述機(jī)臂接頭4上設(shè)置有配合所述快拆束扣34的扣緊凹位41，所述快拆束扣34可扣緊在扣緊凹位41上。
[0024]優(yōu)選地，所述快拆束扣34為一半封閉U形件，快拆束扣34兩端設(shè)置有鉸接端，所述快拆蓋32中部位置設(shè)置有安裝快拆束扣34兩鉸接端的鉸接孔，所述快拆束扣34的鉸接端插入所述鉸接孔，所述快拆束扣34可繞著鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]優(yōu)選地，所述每一個(gè)機(jī)架連接頭3均設(shè)置兩組快拆蓋32、轉(zhuǎn)軸33和快拆束扣34，所述機(jī)臂接頭4上設(shè)置對應(yīng)的兩組扣緊凹位41。
[0026]優(yōu)選地，所述機(jī)架連接頭3中心位置為電插槽，所述機(jī)臂連接頭4中心位置為配合所述電插槽的電插頭，所述電插頭可插入電插槽中并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)主體I與可拆卸機(jī)臂組件2電性連通。
[0027]優(yōu)選地，所述可拆卸機(jī)臂組件2上設(shè)置有電機(jī)5和由所述電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳
6ο
[0028]在應(yīng)用時(shí)，將所述可拆卸機(jī)臂組件2上機(jī)臂接頭4上的電插頭插入無人機(jī)主體I上機(jī)架接頭3上的電插槽，實(shí)現(xiàn)可拆卸機(jī)臂組件3上的電機(jī)5與無人機(jī)主體I電性導(dǎo)通;進(jìn)一步將快拆束扣34轉(zhuǎn)動(dòng)并扣接在機(jī)臂接頭4上的扣緊凹位41上，然后扳動(dòng)快拆蓋32使得快拆束扣34扣緊在機(jī)臂接頭4上，最終使得整個(gè)可拆卸機(jī)臂組件2與無人機(jī)主體I實(shí)現(xiàn)固定連接。
[0029]上述的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)主體I與可拆卸機(jī)臂組件2快拆、快裝功能，兩者的連接結(jié)構(gòu)可提供足夠的連接強(qiáng)度，具有抗扭性好等優(yōu)點(diǎn)；另外，通過快速拆卸后，整個(gè)無人機(jī)可有效縮小所占空間，方便運(yùn)輸、儲(chǔ)存等。
[0030]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括無人機(jī)主體(I)和可拆卸機(jī)臂組件(2)，所述無人機(jī)主體(I)與可拆卸機(jī)臂組件(2)為可拔插式電性連接，無人機(jī)主體(I)上設(shè)置有機(jī)架連接頭(3)，所述可拆卸機(jī)臂組件(2)上設(shè)置有配合所述機(jī)架連接頭(3)的機(jī)臂連接頭(4)，所述機(jī)架連接頭(3)可與機(jī)臂連接頭(4)可拆卸式連接并將無人機(jī)主體(I)與可拆卸機(jī)臂組件(2)連接成為一個(gè)整體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架連接頭(3)包括接頭主體(31)和快拆蓋(32)，所述快拆蓋(32)通過轉(zhuǎn)軸(33)鉸接在接頭主體(31)上，快拆蓋(32)上設(shè)置有快拆束扣(34)，所述機(jī)臂接頭(4)上設(shè)置有配合所述快拆束扣(34)的扣緊凹位(41)，所述快拆束扣(34)可扣緊在扣緊凹位(41)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述快拆束扣(34)為一半封閉U形件，快拆束扣(34)兩端設(shè)置有鉸接端，所述快拆蓋(32)中部位置設(shè)置有安裝快拆束扣(34)兩鉸接端的鉸接孔，所述快拆束扣(34)的鉸接端插入所述鉸接孔，所述快拆束扣(34)可繞著鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述每一個(gè)機(jī)架連接頭(3)均設(shè)置兩組快拆蓋(32)、轉(zhuǎn)軸(33)和快拆束扣(34)，所述機(jī)臂接頭(4)上設(shè)置對應(yīng)的兩組扣緊凹位(41)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架連接頭(3)中心位置為電插槽，所述機(jī)臂連接頭(4)中心位置為配合所述電插槽的電插頭，所述電插頭可插入電插槽中并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)主體(I)與可拆卸機(jī)臂組件(2)電性連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多軸無人機(jī)機(jī)臂快速拆換和均勻承力的緊固結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述可拆卸機(jī)臂組件(2)上設(shè)置有電機(jī)(5)和由所述電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳(6)0
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205633054SQ201620380055
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】鮑靜云, 王威, 殷蘭蘭
【申請人】深圳市龍?jiān)苿?chuàng)新航空科技有限公司