應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一桿；第二桿；及定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動(dòng)軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開(kāi)設(shè)有一凹槽；所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球。本實(shí)用新型通過(guò)該支撐組件對(duì)主傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐和固定，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于連接主旋翼和發(fā)動(dòng)機(jī)的主傳動(dòng)軸穩(wěn)定性能低的技術(shù)缺陷。
【專利說(shuō)明】
應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。 地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人直升機(jī)至少包括機(jī)身、主旋翼和主傳動(dòng)軸，所述主旋翼通過(guò)所述主傳動(dòng)軸與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，然而，由于主傳動(dòng)軸作為主旋翼與機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的主要中樞軸，其在機(jī)身內(nèi)的穩(wěn)固性往往是要求非常嚴(yán)格的，如何確保主傳動(dòng)軸更加安全、 穩(wěn)固的運(yùn)行，一直以來(lái)都是繼續(xù)解決的問(wèn)題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，通過(guò)該支撐組件對(duì)主傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐和固定，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于連接主旋翼和發(fā)動(dòng)機(jī)的主傳動(dòng)軸穩(wěn)定性能低的技術(shù)缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，用于對(duì)無(wú)人直升機(jī)中的主傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐和固定，其中，無(wú)人直升機(jī)還包括機(jī)身、主旋翼，所述主旋翼通過(guò)所述主傳動(dòng)軸與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0006]所述應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件包括第一桿;第二桿;及定位座;其中，所述第一桿的一端與所述主傳動(dòng)軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開(kāi)設(shè)有一凹槽;所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二桿相對(duì)于所述定位座可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]可選的:所述彈性球是由橡膠材質(zhì)制作而成。
[0008]可選的，所述定位座的另一端通過(guò)一彈性套柔性的固定于所述機(jī)身上，以使所述定位座與所述機(jī)身柔性連接。[〇〇〇9]可選的:所述彈性套為“工”字形，且所述彈性套通過(guò)“工”字形的凹槽卡設(shè)在所述機(jī)身上。
[0010]可選的，所述彈性套是由橡膠材質(zhì)制作而成為橡膠套。
[0011]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0012]本申請(qǐng)采用所述第一桿與所述第二桿通過(guò)套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過(guò)大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實(shí)現(xiàn)的主傳動(dòng)軸的安全穩(wěn)固運(yùn)行?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。
[0014]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式中，應(yīng)用有支撐組件的無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本申請(qǐng)又一較佳實(shí)施方式中，應(yīng)用有支撐組件的無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中支撐組件的局部視圖；[〇〇17]圖4為圖1中剎車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇18]圖5為圖4中剎車輪的右視圖。【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]請(qǐng)參閱圖1和圖2,本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N支撐組件，應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)100,所述無(wú)人直升機(jī)100至少包括機(jī)身1、主旋翼2、尾旋翼3及發(fā)動(dòng)機(jī)4,所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力， 所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無(wú)人直升機(jī)100平穩(wěn)飛行。
[0021]具體的，所述主旋翼2與所述機(jī)身1可旋轉(zhuǎn)地固定連接;尾旋翼3固定設(shè)置在所述機(jī)身1的尾部，所述尾旋翼3與所述機(jī)身1可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)4與所述主旋翼2和所述尾旋翼3連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn);所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，以保證所述應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件100平穩(wěn)飛行。
[0022]具體而言，請(qǐng)參閱圖3,本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹谓M件11設(shè)置在所述機(jī)身1中，用于支撐及固定所述主傳動(dòng)軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過(guò)采用三點(diǎn)支撐，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且對(duì)所述無(wú)人直升機(jī)100飛行過(guò)程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿 111、第二桿113及定位座114;所述第一桿111的一端與所述機(jī)身1可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開(kāi)設(shè)有一凹槽;所述第二桿113的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿 113的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁內(nèi)放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球112,使得所述第一桿111 與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動(dòng)。
[0023]在本實(shí)施方式中，所述彈性球112為塑料球;所述第二桿113的另一端設(shè)有第一凸耳，所述第一凸耳上開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述定位座114的一端設(shè)有第二凸耳，所述第二凸耳上開(kāi)設(shè)有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過(guò)螺栓連接， 使所述第二桿113能相對(duì)所述定位座114旋轉(zhuǎn)。為了進(jìn)一步減小所述支撐組件11的震動(dòng)，所述定位座114的另一端還套設(shè)有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設(shè)在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設(shè)在所述無(wú)人直升機(jī)100的機(jī)身1上，以使所述定位座114與所述機(jī)身1固定連接。
[0024]在本實(shí)施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過(guò)設(shè)置彈性套進(jìn)一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過(guò)套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112,也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請(qǐng)采用所述第一桿 111與所述第二桿113通過(guò)套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112， 代替了常規(guī)的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預(yù)緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力， 避免所述支撐組件11受到過(guò)大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。
[0025]進(jìn)一步，請(qǐng)結(jié)合圖1-2—并參閱圖4-5,本實(shí)施例還提供了一種起落裝置，針對(duì)起落裝置而言，包括一起落架5和剎車輪6,所述起落架5固定設(shè)置在所述機(jī)身1的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設(shè)置用于減小所述無(wú)人直升機(jī)100起落時(shí)所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0026]具體的，所述起落架5上開(kāi)設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6 配合使用，以通過(guò)固定件插設(shè)在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實(shí)施方式中，所述固定件具體為插銷。[〇〇27]進(jìn)一步的，所述剎車輪6包括旋轉(zhuǎn)輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉(zhuǎn)輪61包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪61可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)。所述連接板62的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述連接板62旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開(kāi)設(shè)有第一連接孔，所述連接板62的另一端開(kāi)設(shè)有第二連接孔，所述連接板62上還開(kāi)設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63 與所述連接板62可拆卸地固定連接，優(yōu)選的，所述控制桿63的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中，并通過(guò)插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉(zhuǎn)時(shí)可調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。本申請(qǐng)采用連接板62、旋轉(zhuǎn)軸及控制桿63形成一連桿機(jī)構(gòu)，并結(jié)合控制桿63的移動(dòng)調(diào)整剎車輪6的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0028]作業(yè)時(shí)，手動(dòng)使所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)輪61向下移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí)，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設(shè)固定件，以固定所述剎車輪6。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的剎車輪6,手動(dòng)控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無(wú)人直升機(jī)100的壽命。[〇〇29]本申請(qǐng)的有益效果如下:
[0030](1)本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置剎車輪減小了所述無(wú)人直升機(jī)起落時(shí)所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0031](2)本申請(qǐng)采用所述第一桿與所述第二桿通過(guò)套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性， 另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過(guò)大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實(shí)現(xiàn)的主傳動(dòng)軸的安全穩(wěn)固運(yùn)行。
[0032]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，用于對(duì)無(wú)人直升機(jī)中的主傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐和固 定，其中，無(wú)人直升機(jī)還包括機(jī)身、主旋翼，所述主旋翼通過(guò)所述主傳動(dòng)軸與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng) 連接；其特征在于，所述應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件包括:第一桿；第二桿;及定位座;其中，所述第一桿的一端與所述主傳動(dòng)軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另 一端開(kāi)設(shè)有一凹槽;所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所 述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得 到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述第二桿相對(duì)于所述 定位座可轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，其特征在于:所述彈性球是由橡膠材質(zhì)制作而成。3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，其特征在于:所述定位座的另一端通過(guò)一彈性套柔性的固定于所述機(jī)身上，以使所述定位座與所述 機(jī)身柔性連接。4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，其特征在于:所述彈性套為“工”字形，且所述彈性套通過(guò)“工”字形的凹槽卡設(shè)在所述機(jī)身上。5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的支撐組件，其特征在于:所述彈性套是由橡膠材質(zhì)制作而成為橡膠套。
【文檔編號(hào)】B64C27/06GK205652348SQ201620283257
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開(kāi)號(hào)201620283257.7, CN 201620283257, CN 205652348 U, CN 205652348U, CN-U-205652348, CN201620283257, CN201620283257.7, CN205652348 U, CN205652348U
【發(fā)明人】趙國(guó)成, 羅偉, 漆鵬程
【申請(qǐng)人】易瓦特科技股份公司