無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，包括地面站以及從上到下依次連接的無人機、掛架和滅火彈，所述掛架包括發(fā)射平臺，所述發(fā)射平臺上方設(shè)有與所述無人機線路連接的電池，所述發(fā)射平臺下方設(shè)有導(dǎo)軌組件，所述滅火彈懸掛在所述導(dǎo)軌組件下方，所述地面站包括地面便攜機和地面無線電臺，所述地面便攜機通過數(shù)據(jù)連接線與所述地面無線電臺連接。本實用新型提供的一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，采用無人機攜帶滅火彈實施高層樓宇消防滅火救援行動，可有效的避開地面障礙，靈活地穿梭于樓宇之間，并和地面保持暢通的通訊聯(lián)系，將火災(zāi)現(xiàn)場的信息以圖像、數(shù)據(jù)的方式傳輸?shù)降孛嬷笓]中心，接受地面指令，實施破窗、瞄準發(fā)射滅火彈實施滅火。
【專利說明】
無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機滅火技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國高層建筑數(shù)量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。以現(xiàn)有的消防滅火手段，已不能適應(yīng)于我國城市高層樓宇消防滅火的需求。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復(fù)雜等特點，由此帶來諸多受救援現(xiàn)場限制，急需一種能在短時間內(nèi)準確判斷、及時滅火救援的裝備，實施消防滅火，解決救援及其保障裝備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的問題。
[0003]采用無人機實施高程樓宇滅火救援行動是近幾年開始研究的課題，雖然滅火彈和無人機的技術(shù)都比較成熟，但是目前還沒有很好地將滅火彈的技術(shù)特征和無人機的技術(shù)特征有效地進行鏈接，形成實用的高科技產(chǎn)品。因此，無人機消防滅火平臺的研發(fā)，是十分必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中特種消防車輛裝備在城市高層樓宇消防滅火中存在“進不去”、“展不開”、“夠不著”的不足，本實用新型提供一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，包括地面站以及從上到下依次連接的無人機、掛架和滅火彈，所述掛架包括發(fā)射平臺，所述發(fā)射平臺上方設(shè)有與所述無人機線路連接的電池，所述發(fā)射平臺下方設(shè)有導(dǎo)軌組件，所述滅火彈懸掛在所述導(dǎo)軌組件下方，所述地面站包括地面便攜機和地面無線電臺，所述地面便攜機通過數(shù)據(jù)連接線與所述地面無線電臺連接。
[0006]采用無人機攜帶滅火彈實施高層樓宇消防滅火救援行動，可有效的避開地面障礙，靈活地穿梭于樓宇之間，并和地面保持暢通的通訊聯(lián)系，將火災(zāi)現(xiàn)場的信息以圖像、數(shù)據(jù)的方式傳輸?shù)降孛嬷笓]中心，接受地面指令，實施破窗、瞄準發(fā)射滅火彈實施滅火。
[0007]掛架式滅火彈發(fā)射時要求平穩(wěn)。離梁時，滅火彈運動方向和火箭推力方向要求一致，防止滅火彈脫離預(yù)定目標;并形成側(cè)向力對無人機的飛行造成影響。
[0008]進一步，所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌基體和掛鉤，所述導(dǎo)軌基體上設(shè)有前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，所述前導(dǎo)軌與所述后導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述掛鉤包括前導(dǎo)軌掛鉤和后導(dǎo)軌掛鉤，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛在前導(dǎo)軌上，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛在后導(dǎo)軌上，所述前導(dǎo)軌掛鉤距離前導(dǎo)軌脫落端的距離與所述后導(dǎo)軌掛鉤距離后導(dǎo)軌脫落端的距離相等。
[0009]采用平行設(shè)置的前后設(shè)置的內(nèi)外雙扣導(dǎo)軌保證無人機載滅火彈發(fā)射時的穩(wěn)定性，減小前端下墜，保證彈體軸線與前進方向平行。前導(dǎo)軌采用內(nèi)扣式T型滑槽，用于懸掛滅火彈的前端，后導(dǎo)軌采用外扣式直線滑槽，用于懸掛滅火彈的后端，前導(dǎo)軌掛鉤的懸掛位置與后導(dǎo)軌掛鉤的懸掛位置相距一定的距離，并且兩掛鉤的懸掛位置距離其各自的脫落端的距離相等，保證前后掛鉤可同時脫落不受影響。
[0010]本掛架的導(dǎo)軌組件將前后導(dǎo)軌組成一體，分別與前后導(dǎo)軌掛鉤配合使用，通過機械加工設(shè)備保證前后導(dǎo)軌的同軸性，減小了安裝時的難度。
[0011 ]采用內(nèi)外雙扣導(dǎo)軌在飛行過程中，內(nèi)外導(dǎo)軌掛鉤在滑槽內(nèi)活動方向相互制約，進一步保證了彈體高速運行時不產(chǎn)生側(cè)向力，保證無人機的飛行姿態(tài)，實現(xiàn)同時下落，保證滅火彈發(fā)射精度。
[0012]具體的，所述前導(dǎo)軌為內(nèi)扣式T型滑槽，所述前導(dǎo)軌掛鉤包括前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端和前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端為與所述內(nèi)扣式T型滑槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，所述前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端的底部位于前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端上表面的中心點；
[0013]所述后導(dǎo)軌為兩根平行設(shè)置的外扣式直線導(dǎo)軌，且分別位于所述前導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述后導(dǎo)軌掛鉤包括后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端和后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端內(nèi)部設(shè)有與所述外扣式直線導(dǎo)軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端的底部分別與后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端上表面的兩端部連接。
[0014]為了減小滅火彈發(fā)射時在滑軌上運動的阻力，要盡量減少掛鉤和掛架之間的摩擦力，滅火彈在滑軌上可隨意滑動。但是，在無人機飛行時會有脫落的危險，需要有一個靈活的固定裝置。因此，所述導(dǎo)軌組件還包括電磁穩(wěn)固裝置，所述電磁穩(wěn)固裝置包括穩(wěn)固銷釘和穩(wěn)固銷孔，所述穩(wěn)固銷孔包括掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔，所述掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔上下對正且均與穩(wěn)固銷釘配合。定位銷采用電磁吸合技術(shù)，便于滅火彈的固定和發(fā)射前的安全解鎖。
[0015]進一步，為了實現(xiàn)導(dǎo)軌組件與無人機的連接，所述掛架還包括導(dǎo)軌固定件，所述導(dǎo)軌固定件上設(shè)有多個導(dǎo)軌固定螺釘，所述導(dǎo)軌組件通過導(dǎo)軌固定件與所述發(fā)射平臺固定連接。
[0016]進一步，為了實時采集火災(zāi)現(xiàn)場的圖像信息，所述導(dǎo)軌固定件的前端設(shè)有攝像頭。
[0017]進一步，所述無人機包括無人機本體，所述無人機本體沿周向均勻設(shè)有多個旋翼，所述旋翼通過碳管與所述無人機本體連接，所述碳管與所述無人機本體連接端設(shè)有折臂，所述無人機本體頂部設(shè)有蒙皮。
[0018]碳管具有重量輕，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的特點，采用碳管做旋翼與無人機本體的連接件，可以減小無人機的重量;采用折臂連接，可以使無人機在不使用時將旋翼折疊起來，以減小占地面積，便于存放;蒙皮用于保護無人機內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)和電子元件，防止飛行中氣流對機身內(nèi)部的GPS定位裝置的影響，以提高無人機的定位精度和飛行路線的準確度;在設(shè)計載荷相同時，采用碳纖維材料與其他材料相比，機身重量輕，硬度強度能達到設(shè)計要求，能滿足負重的要求;同時，還具有美觀的效果。
[0019]進一步，為了實現(xiàn)無人機的定位以及準確滅火，實時發(fā)送火災(zāi)現(xiàn)場采集的各種信息，所述無人機上還設(shè)有GPS定位裝置和無線收發(fā)裝置，所述地面無線電臺設(shè)有地面接收天線，所述無線收發(fā)裝置與所述地面接收天線信號連接。
[0020]進一步，為了方便無人機起落，還包括設(shè)在所述無人機下方的起落架，所述發(fā)射平臺與所述起落架固定連接。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，采用無人機攜帶滅火彈實施高層樓宇消防滅火救援行動，通過無人機技術(shù)、通訊技術(shù)、滅火彈技術(shù)的有效鏈接，形成無人機載滅火彈消防滅火體系平臺，可有效的避開地面障礙，靈活地穿梭于樓宇之間，并和地面保持暢通的通訊聯(lián)系，將火災(zāi)現(xiàn)場的信息以圖像、數(shù)據(jù)的方式傳輸?shù)降孛嬷笓]中心，接受地面指令，實施破窗、瞄準發(fā)射滅火彈實施滅火，并將根據(jù)滅火效果的評價實施下一步行動，可徹底解決目前消防設(shè)備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的問題。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0023]圖1是本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2是圖1中地面站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1中掛架和起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖1中導(dǎo)軌基體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是圖4的仰視圖；
[0028]圖6是前導(dǎo)軌掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是后導(dǎo)軌掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1、地面站，11、地面便攜機，12、地面無線電臺，13、數(shù)據(jù)連接線，14、地面接收天線，2、無人機，21、無人機本體，22、旋翼，23、碳管，24、折臂，25、蒙皮，26、GPS定位裝置，27、電機，3、掛架，31、發(fā)射平臺，32、電池，33、導(dǎo)軌組件，331、導(dǎo)軌基體，332、前導(dǎo)軌，333、后導(dǎo)軌，334、前導(dǎo)軌掛鉤，3341、前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端，3342、前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端，335、后導(dǎo)軌掛鉤，3351、后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端，3352、后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端，336、穩(wěn)固銷孔，34、導(dǎo)軌固定件，35、導(dǎo)軌固定螺釘，36、攝像頭，4、滅火彈，5、起落架，51、橫向連接桿，52、支架，53、平臺支撐。
【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1-7所示，本實用新型的一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，包括地面站I，從上到下依次連接的無人機2、掛架3和滅火彈4以及設(shè)在所述無人機2下方的起落架5。
[0033]如圖1所示，所述無人機2包括無人機本體21，所述無人機本體21沿周向均勻設(shè)有多個旋翼22，所述旋翼22通過碳管23與所述無人機本體21連接，所述碳管23與所述無人機本體21連接端設(shè)有折臂24，所述無人機本體21頂部設(shè)有蒙皮25，所述無人機2上還設(shè)有GPS定位裝置26和無線收發(fā)裝置，所述無線收發(fā)裝置與所述地面接收天線14信號連接。本實施例中旋翼22為8個，每個旋翼22通過一個電機27進行驅(qū)動。
[0034]如圖2所示，所述地面站I包括地面便攜機11和地面無線電臺12，所述地面便攜機11通過數(shù)據(jù)連接線13與所述地面無線電臺12連接，所述地面無線電臺12設(shè)有地面接收天線14ο
[0035]如圖3所示，所述掛架3包括與所述起落架5固定連接發(fā)射平臺31，所述發(fā)射平臺31上方設(shè)有與所述無人機2線路連接的電池32，所述發(fā)射平臺31下方設(shè)有導(dǎo)軌組件33，所述滅火彈4懸掛在所述導(dǎo)軌組件33下方，所述掛架3還包括導(dǎo)軌固定件34，所述導(dǎo)軌固定件34上設(shè)有六個導(dǎo)軌固定螺釘35，所述導(dǎo)軌組件33通過導(dǎo)軌固定件34與所述發(fā)射平臺31固定連接，所述導(dǎo)軌固定件34的前端設(shè)有攝像頭36。
[0036]如圖4-7所示，所述導(dǎo)軌組件33包括導(dǎo)軌基體331和掛鉤，所述導(dǎo)軌基體331上設(shè)有前導(dǎo)軌332和后導(dǎo)軌333，所述前導(dǎo)軌332與所述后導(dǎo)軌333平行設(shè)置，所述掛鉤包括前導(dǎo)軌掛鉤334和后導(dǎo)軌掛鉤335，所述前導(dǎo)軌掛鉤334懸掛在前導(dǎo)軌332上，所述后導(dǎo)軌掛鉤335懸掛在后導(dǎo)軌333上，所述前導(dǎo)軌掛鉤334距離前導(dǎo)軌332脫落端的距離與所述后導(dǎo)軌掛鉤335距離后導(dǎo)軌333脫落端的距離相等。
[0037]如圖6所示，所述前導(dǎo)軌332為內(nèi)扣式T型滑槽，所述前導(dǎo)軌掛鉤334為T型掛鉤，包括前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端3341和前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端3342，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端3341為與所述內(nèi)扣式T型滑槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，所述前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端3342的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈4表面弧度相同，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端3341的底部位于前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端3342上表面的中心點。
[0038]如圖7所示，所述后導(dǎo)軌333為兩根平行設(shè)置的外扣式直線導(dǎo)軌，且分別位于所述前導(dǎo)軌332的兩側(cè)，所述后導(dǎo)軌掛鉤335包括后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端3351和后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端3352，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端3351內(nèi)部設(shè)有與所述外扣式直線導(dǎo)軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端3352的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈4表面弧度相同，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端3351的底部分別與后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端3352上表面的兩端部連接。
[0039]所述導(dǎo)軌組件(33)還包括電磁穩(wěn)固裝置，所述電磁穩(wěn)固裝置包括穩(wěn)固銷釘和穩(wěn)固銷孔(336)，所述穩(wěn)固銷孔(336)包括掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔，所述掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔上下對正且均與穩(wěn)固銷釘配合。
[0040]如圖3所示，所述起落架5包括兩個橫向連接桿51和兩個支架52，支架52為U型架，且U型架從底部向開口端向內(nèi)收縮，形成上小下大的梯形狀，兩個支架52對稱設(shè)于滅火彈4的兩側(cè)，橫向連接桿51連接對稱位置支架5 2的開口端，且橫向連接桿51的長度a小于兩支架52底部之間的距離b，起落架5整體上形成外形為上小下大的棱臺型框架。U型架的中間位置設(shè)有與U型架兩邊連接的平臺支撐53，每個支架52上的平臺支撐53為兩個，且平行設(shè)置。
[0041]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:包括地面站(I)以及從上到下依次連接的無人機(2)、掛架(3)和滅火彈(4)，所述掛架(3)包括發(fā)射平臺(31)，所述發(fā)射平臺(31)上方設(shè)有與所述無人機(2)線路連接的電池(32)，所述發(fā)射平臺(31)下方設(shè)有導(dǎo)軌組件(33)，所述滅火彈(4)懸掛在所述導(dǎo)軌組件(33)下方，所述地面站(I)包括地面便攜機(11)和地面無線電臺(12)，所述地面便攜機(11)通過數(shù)據(jù)連接線(13)與所述地面無線電臺(12)連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌組件(33)包括導(dǎo)軌基體(331)和掛鉤，所述導(dǎo)軌基體(331)上設(shè)有前導(dǎo)軌(332)和后導(dǎo)軌(333)，所述前導(dǎo)軌(332)與所述后導(dǎo)軌(333)平行設(shè)置，所述掛鉤包括前導(dǎo)軌掛鉤(334)和后導(dǎo)軌掛鉤(335)，所述前導(dǎo)軌掛鉤(334)懸掛在前導(dǎo)軌(332)上，所述后導(dǎo)軌掛鉤(335)懸掛在后導(dǎo)軌(333)上，所述前導(dǎo)軌掛鉤(334)距離前導(dǎo)軌(332)脫落端的距離與所述后導(dǎo)軌掛鉤(335)距離后導(dǎo)軌(333)脫落端的距離相等。3.如權(quán)利要求2所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述前導(dǎo)軌(332)為內(nèi)扣式T型滑槽，所述前導(dǎo)軌掛鉤(334)包括前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端(3341)和前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端(3342)，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端(3341)為與所述內(nèi)扣式T型滑槽匹配的T型結(jié)構(gòu)，所述前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端(3342)的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈(4)表面弧度相同，所述前導(dǎo)軌掛鉤懸掛端(3341)的底部位于前導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端(3342)上表面的中心點； 所述后導(dǎo)軌(333)為兩根平行設(shè)置的外扣式直線導(dǎo)軌，且分別位于所述前導(dǎo)軌(332)的兩側(cè)，所述后導(dǎo)軌掛鉤(335)包括后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端(3351 )和后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端(3352)，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端(3351)內(nèi)部設(shè)有與所述外扣式直線導(dǎo)軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端(3352)的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈(4)表面弧度相同，所述后導(dǎo)軌掛鉤懸掛端(3351)的底部分別與后導(dǎo)軌掛鉤彈體連接端(3352)上表面的兩端部連接。4.如權(quán)利要求3所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌組件(33)還包括電磁穩(wěn)固裝置，所述電磁穩(wěn)固裝置包括穩(wěn)固銷釘和穩(wěn)固銷孔(336)，所述穩(wěn)固銷孔(336)包括掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔，所述掛架基體穩(wěn)固銷孔和滅火彈穩(wěn)固銷孔上下對正且均與穩(wěn)固銷釘配合。5.如權(quán)利要求1所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述掛架(3)還包括導(dǎo)軌固定件(34)，所述導(dǎo)軌固定件(34)上設(shè)有多個導(dǎo)軌固定螺釘(35)，所述導(dǎo)軌組件(33)通過導(dǎo)軌固定件(34)與所述發(fā)射平臺(31)固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌固定件(34)的前端設(shè)有攝像頭(36)。7.如權(quán)利要求1所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(2)包括無人機本體(21)，所述無人機本體(21)沿周向均勻設(shè)有多個旋翼(22)，所述旋翼(22)通過碳管(23)與所述無人機本體(21)連接，所述碳管(23)與所述無人機本體(21)連接端設(shè)有折臂(24),所述無人機本體(21)頂部設(shè)有蒙皮(25)。8.如權(quán)利要求1所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(2)上還設(shè)有GPS定位裝置(26)和無線收發(fā)裝置，所述地面無線電臺(I2)設(shè)有地面接收天線(14)，所述無線收發(fā)裝置與所述地面接收天線(14)信號連接。9.如權(quán)利要求1所述的無人機滅火彈發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)在所述無人機(2)下方的起落架(5)，所述發(fā)射平臺(31)與所述起落架(5)固定連接。
【文檔編號】B64D1/04GK205652362SQ201620224047
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月22日 公開號201620224047.0, CN 201620224047, CN 205652362 U, CN 205652362U, CN-U-205652362, CN201620224047, CN201620224047.0, CN205652362 U, CN205652362U
【發(fā)明人】李繼軍, 張興元, 丁劍浩
【申請人】江蘇頂飛航空科技有限公司