應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：冷卻箱；回流管；其中，所述冷卻箱通過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動(dòng)，以增加所述油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離；且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
【專利說明】
應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置。【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設(shè)備。 地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中針對無人直升機(jī)的機(jī)身內(nèi)部冷卻，通常都是采用的局部冷卻，通過加齒輪油，并依靠無人直升機(jī)中減速箱的齒輪箱表面進(jìn)行散熱，但是該冷卻方式散熱慢，且僅僅只能對無人機(jī)的局部例如減速箱的表面進(jìn)行散熱，并不能得到很好的散熱效果?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置，其中，無人直升機(jī)包括:減速箱，所述應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置包括:冷卻箱；回流管;其中，所述冷卻箱通過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動(dòng)，以增加所述油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離;且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。
[0006]可選的:所述回流管包括:第一軟管和第二軟管;所述冷卻箱包括第一進(jìn)油口和與所述第一進(jìn)油口相對應(yīng)的第一出油口；所述減速箱包括第二進(jìn)油口和與所述第二進(jìn)油口相對應(yīng)的第二出油口；其中，所述第一進(jìn)油口通過所述第一軟管與所述第二出油口連通;所述第一出油口通過所述第二軟管與所述第二進(jìn)油口連通。
[0007]可選的:所述散熱片是鋁片。
[0008]本申請有益效果如下:
[0009]本申請通過增設(shè)冷卻箱和回流管，使得在機(jī)身內(nèi)部處于減速箱的油液，通過回流管在冷卻箱和減速箱中循環(huán)流動(dòng)，加大了油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離，同時(shí)，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設(shè)置有散熱片，以對減速箱和冷卻箱進(jìn)一步散熱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷?！靖綀D說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。
[0011]圖1為本申請一較佳實(shí)施方式中，應(yīng)用有冷卻裝置的無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本申請又一較佳實(shí)施方式中，應(yīng)用有冷卻裝置的無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； [〇〇13]圖3為本申請冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇14]圖4為本申請減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為圖2中支撐組件的局部視圖；
[0016]圖6為圖1中剎車輪的的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇17]圖7為圖6中剎車輪的右視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0019]請參閱圖1和圖2,本申請?zhí)峁┑囊环N冷卻裝置，應(yīng)用于無人直升機(jī)100,所述無人直升機(jī)100至少包括機(jī)身1、主旋翼2、尾旋翼3及發(fā)動(dòng)機(jī)4,所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力， 所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無人直升機(jī)平穩(wěn)飛行。
[0020]具體的，請參閱圖3-4,減速箱12與所述發(fā)動(dòng)機(jī)4連接，用于對所述發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的力進(jìn)行調(diào)速傳動(dòng)。所述冷卻裝置包括至少一個(gè)冷卻箱13,所述冷卻箱13包括第一進(jìn)油口和與所述第一進(jìn)油口相對應(yīng)的第一出油口；所述減速箱12包括第二進(jìn)油口和與所述第二進(jìn)油口相對應(yīng)的第二出油口；所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口通過第一軟管連接并連通;所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口通過第二軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設(shè)一蝸桿結(jié)構(gòu)，使得所述蝸桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使所述無人直升機(jī)100的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)冷卻更充分。當(dāng)然，本申請中減速箱12和冷卻箱13的外圍部位還分別設(shè)置有散熱片，以進(jìn)一步加強(qiáng)散熱效果。作為優(yōu)選，該散熱片可以是鋁片。
[0021]基于同樣的實(shí)用新型構(gòu)思，本申請?jiān)谒鰺o人直升機(jī)100的尾旋翼3結(jié)構(gòu)部分設(shè)置的減速箱12處也設(shè)置有一冷卻裝置，通常的應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置100冷卻往往都是采用的局部冷卻，通過加齒輪油，并依靠所述應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置100中減速箱 12的齒輪箱表面進(jìn)行散熱，該冷卻方式散熱慢，且僅僅能對所述應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置100中的局部進(jìn)行散熱，并不能得到很好的散熱效果。本申請?zhí)峁┑膽?yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置100還包括尾部減速箱12及冷卻裝置。具體的，所述減速箱12與所述發(fā)動(dòng)機(jī)4連接，用于對所述發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的力進(jìn)行調(diào)速傳動(dòng)。所述應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置100還包括至少一個(gè)冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進(jìn)油口和與所述第一進(jìn)油口相對應(yīng)的第一出油口；所述減速箱12包括第二進(jìn)油口和與所述第二進(jìn)油口相對應(yīng)的第二出油口；所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進(jìn)油口與所述第二出油口通過軟管連接并連通;所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進(jìn)油口通過軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設(shè)一蝸桿結(jié)構(gòu)， 使得所述蝸桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使無人直升機(jī)100的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)冷卻更充分。
[0022]進(jìn)一步的，請結(jié)合圖1-2繼續(xù)參閱圖3,本申請還提供了一種推力放大機(jī)構(gòu)9,與舵機(jī)連接;所述舵機(jī)用于控制無人直升機(jī)1〇〇飛行姿態(tài)和軌跡。所述推力放大機(jī)構(gòu)9增加一級與所述舵機(jī)的傳動(dòng)以放大舵機(jī)產(chǎn)生的推力，減少能量損耗。具體的，所述推力放大機(jī)構(gòu)9包括第一傳動(dòng)桿91、第二傳動(dòng)桿93及傳動(dòng)板92,所述傳動(dòng)板92包括第一點(diǎn)921、第二點(diǎn)923及第三點(diǎn)922。所述傳動(dòng)板92分別與所述第一傳動(dòng)桿91和所述第二傳動(dòng)桿93連接;所述第一傳動(dòng)桿91的一端為施力端，所述第一傳動(dòng)桿91的一端與所述機(jī)身1固定連接，所述第一傳動(dòng)桿91 的另一端與所述傳動(dòng)板92在所述第一點(diǎn)921處固定連接，且所述第一傳動(dòng)桿91可相對所述第一點(diǎn)921旋轉(zhuǎn)。所述第二傳動(dòng)桿93的一端與所述傳動(dòng)板92在所述第二點(diǎn)923處固定連接， 且所述第二傳動(dòng)桿93可相對所述第二點(diǎn)923旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動(dòng)桿93的另一端與所述舵機(jī)連接。所述傳動(dòng)板92在第三點(diǎn)922處與所述機(jī)身1連接，且所述傳動(dòng)板92可相對所述第三點(diǎn) 922旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置第一傳動(dòng)桿91、第二傳動(dòng)桿93及傳動(dòng)板92增加一級傳動(dòng)來放大所述舵機(jī)的推力，減少能量損耗。[〇〇23]優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)桿91與所述傳動(dòng)板92在第一點(diǎn)921處鉸接;所述第二傳動(dòng)桿 93與所述傳動(dòng)板92在第二點(diǎn)923處鉸接;所述傳動(dòng)板92與所述機(jī)身1在第三點(diǎn)922處鉸接。 [〇〇24]優(yōu)選的，所述第一點(diǎn)921、第二點(diǎn)923及第三點(diǎn)922的位置呈三角形。
[0025]進(jìn)一步的，請參閱圖5,本申請還提供了一種支撐組件11，應(yīng)用于無人直升機(jī)100， 本申請?zhí)峁┑闹谓M件11設(shè)置在所述機(jī)身1中，用于支撐及固定所述主傳動(dòng)軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過采用三點(diǎn)支撐，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且對所述無人直升機(jī)1〇〇飛行過程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿111、第二桿113及定位座114;所述第一桿111的一端與所述機(jī)身1可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開設(shè)有一凹槽； 所述第二桿113的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿113的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁內(nèi)放設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性球112,使得所述第一桿111與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動(dòng)。
[0026]在本實(shí)施方式中，所述彈性球112為塑料球;所述第二桿113的另一端設(shè)有第一凸耳，所述第一凸耳上開設(shè)有第一通孔，所述定位座114的一端設(shè)有第二凸耳，所述第二凸耳上開設(shè)有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過螺栓連接， 使所述第二桿113能相對所述定位座114旋轉(zhuǎn)。為了進(jìn)一步減小所述支撐組件11的震動(dòng)，所述定位座114的另一端還套設(shè)有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設(shè)在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設(shè)在所述無人直升機(jī)100的機(jī)身1上，以使所述定位座114與所述機(jī)身1固定連接。
[0027]在本實(shí)施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過設(shè)置彈性套進(jìn)一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112,也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請采用所述第一桿 111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112， 代替了常規(guī)的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預(yù)緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力， 避免所述支撐組件11受到過大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。[〇〇28]進(jìn)一步，請結(jié)合圖1-2—并參閱圖6-7,本實(shí)施例還提供了一種起落裝置，針對起落裝置而言，包括一起落架5和剎車輪6,所述起落架5固定設(shè)置在所述機(jī)身1的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設(shè)置用于減小所述無人直升機(jī)100起落時(shí)所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。
[0029]具體的，所述起落架5上開設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6 配合使用，以通過固定件插設(shè)在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實(shí)施方式中，所述固定件具體為插銷。
[0030]進(jìn)一步的，所述剎車輪6包括旋轉(zhuǎn)輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉(zhuǎn)輪61包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪61可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)。所述連接板62的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述連接板62旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開設(shè)有第一連接孔，所述連接板62的另一端開設(shè)有第二連接孔，所述連接板62上還開設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63 與所述連接板62可拆卸地固定連接，優(yōu)選的，所述控制桿63的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中，并通過插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉(zhuǎn)時(shí)可調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。本申請采用連接板62、旋轉(zhuǎn)軸及控制桿63形成一連桿機(jī)構(gòu)，并結(jié)合控制桿63的移動(dòng)調(diào)整剎車輪6的位置，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。 [〇〇31]作業(yè)時(shí)，手動(dòng)使所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)輪61向下移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí)，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設(shè)固定件，以固定所述剎車輪6。本申請?jiān)O(shè)置的剎車輪6,手動(dòng)控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無人直升機(jī)100的壽命。[〇〇32]本申請的有益效果如下:
[0033](1)本申請通過設(shè)置剎車輪減小了所述無人直升機(jī)起落時(shí)所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。[〇〇34](2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性， 另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實(shí)現(xiàn)的主傳動(dòng)軸的安全穩(wěn)固運(yùn)行。
[0035](3)本申請通過設(shè)置第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿及傳動(dòng)板，通過舵機(jī)與第二傳動(dòng)桿連接，第二傳動(dòng)桿與傳動(dòng)板連接，傳動(dòng)板與第一傳動(dòng)桿連接，這樣舵機(jī)作用于第二傳動(dòng)桿的力，依次通過傳動(dòng)板、第一傳動(dòng)桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿及傳動(dòng)板構(gòu)成一級傳動(dòng)來放大所述舵機(jī)的推力，減少了能量的損耗。
[0036](4)本申請通過增設(shè)冷卻箱和回流管，使得在機(jī)身內(nèi)部處于減速箱的油液，通過回流管在冷卻箱和減速箱中循環(huán)流動(dòng)，加大了油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離，同時(shí)，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設(shè)置有散熱片，以對減速箱和冷卻箱進(jìn)一步散熱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
[0037]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置，其中，無人直升機(jī)包括:減速箱;其特征在于，所 述應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置包括:冷卻箱；回流管；其中，所述冷卻箱通過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所 述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動(dòng)，以增加所述油液在機(jī)身內(nèi)部的游動(dòng)距離;且所述冷 卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置，其特征在于:所述回流管包括:第一軟管和第二軟管；所述冷卻箱包括第一進(jìn)油口和與所述第一進(jìn)油口相對應(yīng)的第一出油口；所述減速箱包括第二進(jìn)油口和與所述第二進(jìn)油口相對應(yīng)的第二出油口；其中，所述第一進(jìn)油口通過所述第一軟管與所述第二出油口連通;所述第一出油口通 過所述第二軟管與所述第二進(jìn)油口連通。3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于無人直升機(jī)的冷卻裝置，其特征在于:所述散熱片是鋁片。
【文檔編號】F16H57/04GK205652372SQ201620283291
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月7日 公開號201620283291.4, CN 201620283291, CN 205652372 U, CN 205652372U, CN-U-205652372, CN201620283291, CN201620283291.4, CN205652372 U, CN205652372U
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程
【申請人】易瓦特科技股份公司