一種用于無人機的測震裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人機的測震裝置(100)，包括：依次連接的固定桿(1)、萬向軸(2)、懸掛桿(3)、測震器(4)。所述萬向軸(2)包括基體、與基體連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭；或者，所述萬向軸(2)包括基體、與基體連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對稱關系的第三軸頭和第四軸頭，第一連接件、第二連接件。本實用新型中用于無人機的測震裝置可以在無人機飛行過程中使測震器一直保持平衡，有效防止因為外界因素在無人機傾斜的情況下導致的測震器處于不平衡狀態(tài)的問題，有效提高檢測數(shù)據(jù)的精確度。
【專利說明】
一種用于無人機的測震裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種無人機用的測量裝置，尤其涉及一種用于無人機的測震裝置。【背景技術】
[0002]多旋翼無人機在實際中的應用越來越多，例如用于電路巡檢，廠區(qū)監(jiān)控等等方面。 相對于傳統(tǒng)的人工巡檢，無人機具有速度快、可以應對復雜環(huán)境、巡檢過程透明、安全系數(shù)高等優(yōu)勢，但有些特殊的巡檢場景，需要對設備運行情況進行反饋，無法通過多旋翼無人機發(fā)回的圖像來判斷具體的設備運行情況，例如巡檢工人需要對設備進行測震來知曉設備具體的運行情況。測震設備的要求精確性。大多數(shù)多旋翼無人機都帶有定點懸停的功能但是由于風向以及掛載物受力等原因無人機會出現(xiàn)左右的較大幅度的偏移和傾斜，由于無人機在飛行過程中無法保持絕對平衡，所以常規(guī)的固定式懸掛測震器會導致測震結果誤差較大。【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中提出的上述缺點，本實用新型提供了一種用于無人機的測震裝置。
[0004]本實用新型中提供的用于無人機的測震裝置100,包括:依次連接的固定桿1、萬向軸2、懸掛桿3、測震器4。
[0005]上述測震裝置100還可以具有以下特點:
[0006]所述萬向軸2包括基體、與基體連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭;所述固定桿1與第一軸頭固定連接，所述懸掛桿3與所述第二軸頭固定連接。
[0007]上述測震裝置100還可以具有以下特點:
[0008]所述萬向軸2包括基體、與基體連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對稱關系的第三軸頭和第四軸頭，第一連接件、第二連接件；[〇〇〇9]所述固定桿1與所述第一連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第一連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第一連接件的C型部件的另一端固定連接；
[0010]所述懸掛桿3與所述第二連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第二連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第二連接件的C型部件的另一端固定連接。
[0011]上述測震裝置100還可以具有以下特點:
[0012]所述固定桿1的頂部具有掛接裝置。
[0013]上述測震裝置100還可以具有以下特點:
[0014]所述固定桿1和懸掛桿3的材質為輕金屬。
[0015]本實用新型中用于無人機的測震裝置可以在無人機飛行過程中使測震器一直保持平衡，有效防止因為外界因素在無人機傾斜的情況下導致的測震器處于不平衡狀態(tài)的問題，有效提高檢測數(shù)據(jù)的精確度?！靖綀D說明】
[0016]圖1是實施例中用于無人機的測震裝置的結構圖。
[0017]圖2是實施例中測震裝置用于無人機時的結構圖。
[0018]圖3是實施例中測震裝置的一種萬向軸的結構圖；
[0019]圖4是實施例中測震裝置的另一種萬向軸的結構圖。具體實施例
[0020]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。
[0021]圖1是實施例中用于無人機的測震裝置100的結構圖。測震裝置100包括:依次連接的固定桿1、萬向軸2、懸掛桿3、測震器4。[〇〇22]圖2是實施例中測震裝置用于無人機時的結構圖。
[0023]本測震裝置100中的萬向軸2可以是各種類型的萬向軸，下面舉例如下:
[0024]例一，如圖3所示，萬向軸2包括基體、與基體連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭。本測震裝置1〇〇中固定桿1與第一軸頭固定連接，懸掛桿3與第二軸頭固定連接。
[0025]例二，如圖4所示，萬向軸2包括基體、與基體連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對稱關系的第三軸頭和第四軸頭，第一連接件、第二連接件。固定桿1 與第一連接件的中部連接端固定連接，第一軸頭與第一連接件的C型部件的一端固定連接， 第二軸頭與所述第一連接件的C型部件的另一端固定連接。懸掛桿3與第二連接件的中部連接端固定連接，第三軸頭與第二連接件的C型部件的一端固定連接，第四軸頭與所述第二連接件的C型部件的另一端固定連接。
[0026]為使固定桿1方便固定于無人機上，固定桿1的頂部具有掛接裝置。
[0027]為減輕無人機負重，固定桿1和懸掛桿3的材質為輕金屬。[〇〇28]本裝置中采用了萬向軸，通過萬向軸保證了掛載桿在-5度至45度的傾斜下測震器保持相對的平衡，大幅度提高測震器準確度。使測震數(shù)據(jù)具有參考價值，可以替代部分對精度要求不是很高的巡檢工作。[〇〇29]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。
[0030]上面描述的內容可以單獨地或者以各種方式組合起來實施，而這些變型方式都在本實用新型的保護范圍之內。[0031 ]在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0032]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，僅僅參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明。本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種用于無人機的測震裝置(100)，其特征在于，包括:依次連接的固定桿(1)、萬向 軸(2)、懸掛桿(3)、測震器(4)。2.如權利要求1所述的測震裝置(100)，其特征在于，所述萬向軸(2)包括基體、與基體 連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭;所述固定桿(1)與第一軸頭固定連接，所述懸掛 桿(3)與所述第二軸頭固定連接。3.如權利要求1所述的測震裝置(100)，其特征在于，所述萬向軸(2)包括基體、與基體 連接的呈對稱關系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對稱關系的第三軸頭和第四軸 頭，第一連接件、第二連接件；所述固定桿(1)與所述第一連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第一 連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第一連接件的C型部件的另一端固 定連接；所述懸掛桿(3)與所述第二連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第二 連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第二連接件的C型部件的另一端固 定連接。4.如權利要求1所述的測震裝置(100)，其特征在于，所述固定桿(1)的頂部具有掛接裝置。5.如權利要求1所述的測震裝置(100)，其特征在于，所述固定桿(1)和懸掛桿(3)的材質為輕金屬。
【文檔編號】B64D45/00GK205652377SQ201620275591
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月6日 公開號201620275591.8, CN 201620275591, CN 205652377 U, CN 205652377U, CN-U-205652377, CN201620275591, CN201620275591.8, CN205652377 U, CN205652377U
【發(fā)明人】高頌
【申請人】中建材智慧工業(yè)科技有限公司