一種航向軸電機控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種航向軸電機控制器，包括至少一個軸向電機控制器，所述的航向軸電機控制器通過板間連接器與安裝在云臺固定組件上的云臺主控制器連接，所述的板間連接器包括安裝在云臺主控器上的第一接頭、安裝在航向軸電機控制器上且與第一接頭相匹配的第二接頭，所述的航向軸電機控制器包括X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器，其中至少有一個軸向電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器連接。本實用新型將航向軸電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器連接，減小控制器占據(jù)云臺的空間與云臺的整體高度，簡化控制器結(jié)構(gòu)，有利用設(shè)備后期的更換，提高維修可操作性。
【專利說明】
一種航向軸電機控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，具體地說，涉及一種航向軸電機控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機又稱無人駕駛飛行器，利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是一個集空氣動力學(xué)、材料力學(xué)、自動控制技術(shù)、軟件技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進步，作為高科技智能化產(chǎn)品一一無人機，早已不僅限于早期的軍事裝備，如今在應(yīng)急救援、影視航拍、國土測繪、電力以及管道巡線、農(nóng)藥噴灑、娛樂休閑等多個領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用，并且不斷向小型化、平民化、人性化，近年來無人機呈現(xiàn)出井噴發(fā)展的態(tài)勢。
[0003]其中將無人機與攝影、攝像和監(jiān)測的結(jié)合應(yīng)用具有廣闊的市場，無人機需要云臺搭載攝像機、照相機或監(jiān)測器，通過控制云臺來實現(xiàn)對攝像機、照相機或監(jiān)測器的操控。為了獲取良好的取景畫面或準(zhǔn)確的監(jiān)測數(shù)據(jù)，云臺工作時需要對云臺姿態(tài)進行控制，將航向軸電機控制器與云臺主控制器連接，以此實現(xiàn)對無人機和云臺的控制，目前，航向軸電機控制器和云臺主控制器均獨立設(shè)置，占據(jù)一定的布置空間，且維修起來不易操作。
[0004]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種航向軸電機控制器，將航向軸電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器連接，減小控制器占據(jù)云臺的空間與云臺的整體高度，簡化控制器結(jié)構(gòu)，有利用設(shè)備后期的更換，提高維修可操作性。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0007]—種航向軸電機控制器，包括至少一個軸向電機控制器，所述的航向軸電機控制器通過板間連接器與安裝在云臺固定組件上的云臺主控制器連接，所述的板間連接器包括安裝在云臺主控器上的第一接頭、安裝在航向軸電機控制器上且與第一接頭相匹配的第二接頭。
[0008]進一步地，所述的第一接頭、第二接頭的個數(shù)均至少為一個，所述的第一接頭、第二接頭為公接頭或母接頭。
[0009]進一步地，所述的航向軸電機控制器中至少有一個軸向電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器連接。
[0010]進一步地，所述的航向軸電機控制器包括X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器。
[0011 ]進一步地，所述的X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器中僅有一個軸向電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器連接。
[0012]進一步地，所述的航向軸電機控制器還可通過CAN總線與云臺主控制器連接。
[0013]進一步地，所述的航向軸電機控制器還可通過備用CAN總線與云臺主控制器連接，所述的CAN總線與備用CAN總線并列設(shè)置。
[0014]進一步地，所述的板間連接器可傳輸+12電源/地、+3.3V電源/地、CAN總線的信號。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0016]1、采用板間連接器對航向軸電機控制器與云臺主控制器進行連接，可減少傳統(tǒng)的連接線，減少控制器占據(jù)云臺的空間與云臺的整體高度。
[0017]2、本實用新型可簡化控制器結(jié)構(gòu)，有利于航向軸電機控制器與云臺主控制器設(shè)備的安裝與后期維修，提高可操作性。
[0018]3、應(yīng)用本實新型，可提高云臺主控制器與航向軸電機控制器之間的響應(yīng)能力，有利于提高實時操控設(shè)備的準(zhǔn)確性。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
【附圖說明】
[0020]附圖作為本申請的一部分，用來提供對本發(fā)明的進一步的理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中:
[0021]圖1是本實用新型未連接時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型連接時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1-云臺主控制器;2-軸向電機控制器;31-第一接頭;32-第二接頭。
[0024]需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]實施例一
[0029 ]如圖1、圖2所示，本實施例所述的一種航向軸電機控制器，包括至少一個軸向電機控制器2，所述的航向軸電機控制器通過板間連接器與安裝在云臺固定組件上的云臺主控制器I連接，所述的板間連接器包括安裝在云臺主控器上的第一接頭31、安裝在航向軸電機控制器上且與第一接頭相匹配的第二接頭32。
[0030]具體地，在航向軸電機控制器上安裝第一接頭31，在云臺主控器上安裝第二接頭32，其中，第一接頭32與第二接頭32是相互匹配的，通過第一接頭31與第二接頭32的相對設(shè)置與配合，將航向軸電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器I連接，可提高云臺主控制器I對軸向電機控制器2控制的實時響應(yīng)能力，同時減少傳統(tǒng)連接線的布置，節(jié)省云臺的空間，減少控制器占據(jù)云臺的空間與云臺的整體高度。
[0031]板間連接器將云臺主控制器I與軸向電機控制器2連接，是通過板間連接器的接頭實現(xiàn)，所述的第一接頭31、第二接頭32的個數(shù)均至少為一個，所述的第一接頭31、第二接頭32為公接頭或母接頭。
[0032]具體地，云臺主控制器I至少包括一個第一接頭31，軸向電機控制器2至少包括一個第二接頭32，第一接頭31與第二接頭32相匹配并且對位設(shè)置，使安裝后的云臺主控制器I與軸向電機控制器2位置協(xié)調(diào)匹配。
[0033]航向軸電機控制器作為控制云臺動作的控制器，主要通過軸向電機控制器2來實現(xiàn)，所述的航向軸電機控制器中至少有一個軸向電機控制器2通過板間連接器與云臺主控制器I連接。
[0034]具體地，軸向電機控制器2是控制云臺運動的設(shè)備，而安裝在云臺上的軸向電機控制器2通常是單向控制，即控制云臺做直線折返或循環(huán)運動。例如控制云臺左右向擺動，或控制云臺上下擺動。
[0035]優(yōu)選地，軸向電機控制器2包括兩個方向的控制，S卩X軸向電機控制器和Y軸向電機控制器，X軸向電機控制器控制云臺在水平面沿X軸向運動，Y軸向電機控制器控制云臺在豎直面上沿Y軸向運動，如此可實現(xiàn)對云臺的左右、上下的調(diào)整控制。
[0036]通過公接頭和母接頭的匹配電連接，達到將云臺主控制器I與軸向電機控制器2連接的目的。如此可加快云臺主控制器I與軸向電機控制器2之間的響應(yīng)時間，保證對軸向電機控制器2的實時控制，加快云臺控制系統(tǒng)的控制速率，保證了無人機的航拍效果。
[0037]實施例二
[0038]如圖1、圖2所示，本實施例所述的一種航向軸電機控制器，包括至少一個軸向電機控制器2，所述的航向軸電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器I連接，所述的板間連接器包括安裝在云臺主控器上的第一接頭31、安裝在航向軸電機控制器上且與第一接頭31相匹配的第二接頭32。
[0039]具體地，在航向軸電機控制器上安裝第一接頭31，在云臺主控制器I上安裝第二接頭32，其中，第一接頭31與第二接頭32是相互匹配的，通過第一接頭31與第二接頭32的相對設(shè)置與配合，將航向軸電機控制器通過板間連接器與云臺主控制器I連接，可提高云臺主控制器I對軸向電機控制器2控制的實時響應(yīng)能力，同時減少傳統(tǒng)連接線的布置，節(jié)省云臺的空間，減少控制器占據(jù)云臺的空間與云臺的整體高度。
[0040]板間連接器將云臺主控制器I與軸向電機控制器2連接，是通過板間連接器的接頭實現(xiàn)，所述的第一接頭31、第二接頭32的個數(shù)均至少為一個，所述的第一接頭31、第二接頭32為公接頭或母接頭。
[0041]具體地，云臺主控制器I至少包括一個第一接頭31，軸向電機控制器2至少包括一個第二接頭32，第一接頭31與第二接頭32相匹配并且對位設(shè)置，使安裝后的云臺主控制器I與軸向電機控制器2位置協(xié)調(diào)匹配。如此可加快云臺主控制器I與軸向電機控制器2之間的響應(yīng)時間，保證對軸向電機控制器2的實時控制，加快云臺主制系統(tǒng)的控制速率，保證了無人機的航拍效果。
[0042]航向軸電機控制器作為控制云臺動作的控制器，主要通過軸向電機控制器2來實現(xiàn)，所述的航向軸電機控制器中至少有一個軸向電機控制器2通過板間連接器與云臺主控制器I連接。
[0043]具體地，軸向電機控制器2是控制云臺運動的設(shè)備，而安裝在云臺上的軸向電機控制器2通常是單向控制，即控制云臺做直線折返或循環(huán)運動。例如控制云臺左右向擺動，或控制云臺上下擺動。
[0044]優(yōu)選地，軸向電機控制器包括兩個方向的控制，S卩X軸向電機控制器和Y軸向電機控制器，X軸向電機控制器控制云臺在水平面沿X軸向運動，Y軸向電機控制器控制云臺在豎直面上沿Y軸向運動，如此可實現(xiàn)對云臺的左右、上下的調(diào)整控制。
[0045]進一步優(yōu)選地，所述的航向軸電機控制器包括X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器。所述的Z軸向電機控制器控制云臺在第三方向的運動，即如果Z軸為前后方向，則控制云臺的前后伸縮，如果Z軸為上下方向，則控制云臺的上下移動，所述的Z軸向電機控制器是相對于X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器。
[0046]將X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器中至少一個軸向電機控制器2與云臺主控制器I通過板間連接器連接，在本實施例中，所述的X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器中僅有一個軸向電機控制器2通過板間連接器與云臺主控制器I連接。
[0047]具體地，由于云臺設(shè)備空間的限制，若將兩個或是三個軸向電機控制器2與云臺主控制器I通過板間連接器連接，會增加云臺主控制器I所占據(jù)的空間。本實施例三個方向的控制器選擇其中的一個軸向電機控制器2與云臺主控制器I通過板間連接器連接，既能實現(xiàn)云臺控制器I與軸向電機控制器2點對點的連接，又能最優(yōu)化地利用云臺有限的高度和空間。
[0048]在本實施例中，將X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器中一個軸向電機控制器2與云臺主控制器I通過板間連接器連接，剩余的兩個軸向電機控制器2需要通過連接線與云臺主控制器I連接，所述的航向軸電機控制器還可通過CAN總線與云臺主控制器連接。
[0049]其中，所述的CAN總線是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。所述的CAN總線能夠滿足系統(tǒng)之間以及控制器之間通信所用的不同數(shù)據(jù)類型及對不同等級的可靠性要求，使得系統(tǒng)之間或者控制器之間通信更加的便捷。
[0050]將未用板間連接器與云臺主控制器I連接的軸向電機控制器2用CAN總線與云臺主控制器I連接，實現(xiàn)軸向電機控制器2與云臺主控制器I之間的信息交互，加快了云臺主控制器I與軸向電機控制器2之間的響應(yīng)時間，提高云臺控制系統(tǒng)的控制速率。
[0051 ]本實施例利用一條單獨的CAN總線實現(xiàn)云臺主控制器I與軸向電機控制器2的通信，節(jié)省了 CAN總線的節(jié)點數(shù)，提高了 CAN總線處理云臺主控制器I與軸向電機控制器2之間的通信能力與通信質(zhì)量，進一步加快了軸向電機控制器2與云臺主控制器I之間的響應(yīng)時間。
[0052]為保證云臺正常工作，避免由于連接線問題造成云臺停擺，所述的航向軸電機控制器還可通過備用CAN總線與云臺主控制器I連接，所述的CAN總線與備用CAN總線并列設(shè)置。
[0053]具體的，設(shè)備運行時，當(dāng)檢測到CAN總線出現(xiàn)故障后，則使用備用CAN總線實現(xiàn)云臺主控制器I和軸向電機控制器2之間的通信，能夠進一步的保證云臺的通信安全。
[0054]或者，當(dāng)CAN總線處理的通信量超過了預(yù)設(shè)值，則使用CAN總線和備用CAN總線實現(xiàn)云臺主控制器I和軸向電機控制器2之間的通信;保證了云臺主控制器I和軸向電機控制器2之間的通信速率，提高云臺主控制器I和軸向電機控制器2之間的響應(yīng)速率，進而提高云臺控制系統(tǒng)的控制效果和響應(yīng)的實時性。
[0055]本實用新型所述的板間連接器可傳輸+12電源/地、+3.3V電源/地、CAN總線的信號，可通過板間連接器實現(xiàn)信號數(shù)據(jù)傳輸。
[0056]通過板間連接器將云臺主控制器I和軸向電機控制器2連接，一方面提高了航向軸電機控制器、云臺主控制器I之間的響應(yīng)時間，充分利用云臺控制系統(tǒng)中的各控制器，提高云臺控制系統(tǒng)的邏輯性，提高了無人機的航拍效果，提升云臺控制的協(xié)調(diào)性，另一方面，減少控制器占據(jù)云臺的空間與云臺的整體高度，減少連接線的布置，便于設(shè)備的安裝和維修，提尚可操作性。
[0057]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種航向軸電機控制器，包括至少一個軸向電機控制器(2)，其特征在于，所述的航向軸電機控制器通過板間連接器與安裝在云臺固定組件上的云臺主控制器(I)連接，所述的板間連接器包括安裝在云臺主控器上的第一接頭(31)、安裝在航向軸電機控制器上且與第一接頭(31)相匹配的第二接頭(32)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的第一接頭(31)、第二接頭(32)的個數(shù)均至少為一個，所述的第一接頭(31)、第二接頭(32)為公接頭或母接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的航向軸電機控制器中至少有一個軸向電機控制器(2)通過板間連接器與云臺主控制器(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的航向軸電機控制器包括X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的X軸向電機控制器、Y軸向電機控制器、Z軸向電機控制器中僅有一個軸向電機控制器(2)通過板間連接器與云臺主控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的航向軸電機控制器還可通過CAN總線與云臺主控制器(I)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的航向軸電機控制器還可通過備用CAN總線與云臺主控制器(I)連接，所述的CAN總線與備用CAN總線并列設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航向軸電機控制器，其特征在于，所述的板間連接器可傳輸+12電源/地、+3.3V電源/地、CAN總線的信號。
【文檔編號】B64D47/08GK205652381SQ201620408696
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月6日 公開號201620408696.6, CN 201620408696, CN 205652381 U, CN 205652381U, CN-U-205652381, CN201620408696, CN201620408696.6, CN205652381 U, CN205652381U
【發(fā)明人】鄭衛(wèi)鋒, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】北京臻迪機器人有限公司