專利名稱：有關(guān)卸箱機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式的特殊技術(shù)方案的制作方法
卸箱機(jī)是使用于啤酒灌裝生產(chǎn)線初始工作段的機(jī)械，用于將空啤酒瓶從塑箱中垂直取出經(jīng)過一定水平位移后置于輸空酒瓶鏈道上。
無論國內(nèi)還是國外，任何卸箱機(jī)生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的卸箱機(jī)，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式都遵循以下模式裝空啤酒瓶的塑箱垂直高度不發(fā)生變化，酒瓶夾持機(jī)構(gòu)夾持空啤酒瓶作垂直提升運(yùn)動(dòng)，使酒瓶瓶底高于塑箱口水平面，然后經(jīng)曲線上升、下降，垂直下降等運(yùn)動(dòng)過程，最后將已經(jīng)產(chǎn)生水平位移的空啤酒瓶松落于輸空瓶鏈道上。
使夾持機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一系列動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套復(fù)雜而精密的機(jī)械系統(tǒng)，主要有液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)電驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)加工精度高、難度大，材質(zhì)要求嚴(yán)，占去了卸箱機(jī)大部分的生產(chǎn)成本。卸箱機(jī)售價(jià)高揚(yáng)與其有直接關(guān)系。
本發(fā)明的目的是在卸箱機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式上采用已有技術(shù)沒有采用過的兩種新技術(shù)方案，使已有技術(shù)卸箱機(jī)的復(fù)雜、精密的機(jī)械系統(tǒng)能夠被簡(jiǎn)單、巧妙、實(shí)用、可靠、經(jīng)濟(jì)的簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)所代替，大幅度地降底卸箱機(jī)的售價(jià)，擴(kuò)展其市場(chǎng)。采用該項(xiàng)發(fā)明生產(chǎn)的卸箱機(jī)將會(huì)讓所有的啤酒廠都能買得起、用得好。
本發(fā)明的兩項(xiàng)技術(shù)方案如下所述一、夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶后并不象已有技術(shù)那樣作垂直提升運(yùn)動(dòng)(或只作與塑箱高度相比小得多的提升運(yùn)動(dòng))，而是控制裝空瓶的塑箱在原位產(chǎn)生垂直下降脫離空啤酒瓶；也就是以空塑箱的垂直下降產(chǎn)生和夾持機(jī)構(gòu)提升的相同效果。
二、利用夾持機(jī)構(gòu)夾持和釋放(不夾持)酒瓶的必然工作過程所產(chǎn)生的垂直提升力的大小變化，連鎖自動(dòng)產(chǎn)生其所需要的往復(fù)水平位移。
實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行方式(請(qǐng)參照說明書附圖
)垂直固定著與夾持機(jī)構(gòu)3剛性連接的提升機(jī)構(gòu)——?dú)飧?的滑車4被吊有配重12的鋼絲繩牽引，經(jīng)過滑輪支承導(dǎo)向在斜面滑道5上組成一力學(xué)平衡系統(tǒng)。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶時(shí)，因提升力的增加使滑車下滑力大于配重拉力產(chǎn)生下滑力(向右)；反之，夾持機(jī)構(gòu)不夾持酒瓶時(shí)，因提升力的減小使下滑力小于配重拉力而復(fù)位(向左)。5的兩端固定有勾槽11，提升機(jī)構(gòu)的靜止部位(氣缸壁兩側(cè))通過軸固定著勾齒10，與提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部位剛性連接的頂桿9的升降可控制10與11的開、合。帶空啤酒瓶的塑箱被托板條6托舉；電機(jī)7經(jīng)過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)6在水平和垂直兩狀態(tài)之間變化。當(dāng)6由水平變?yōu)榇怪焙?，空塑箱垂直降落，?jīng)緩沖減震裝置13緩沖后落于輸空箱鏈道8上，14為輸空瓶鏈道。氣閥1為動(dòng)關(guān)式電磁閥。
(一)初始狀態(tài)①氣閥1開，氣缸2無壓縮空氣，夾持機(jī)構(gòu)3處于最低位置；②滑車4處于導(dǎo)軌5左終端；③塑箱托板條6處于水平位置，且6上沒有帶空瓶塑箱。
(二)通電、通氣，1未得到控制信號(hào)，仍處于“開”態(tài)，2進(jìn)入壓縮空氣，3上升至最高位，因3未夾持酒瓶，即便9使10、11分開，因下滑力小于12拉力，4仍處滑道5左終端。
(三)帶空瓶塑箱按規(guī)定數(shù)量進(jìn)入6，1通電、關(guān)氣，3下降。
(四)3下降至最低位，1斷電、給氣，2帶動(dòng)3夾持酒瓶上升，同時(shí)7給電，使6由水平變?yōu)榇怪?，空塑箱落?上。
(五)3上升至最高位，9頂開10，4由于增加了空瓶重量，下滑力大于配重12拉力，向右滑動(dòng)。
(六)4至5右終端，1通電、關(guān)氣，使3下降；同時(shí)7得電反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使6由垂直恢復(fù)水平，帶空瓶塑箱重新進(jìn)入6。
(七)3下降至最低位，將空啤酒瓶松落于輸空瓶鏈道14上被帶走；1斷電、通氣3上升。
(八)3上升至最高位，9頂開10，由于4減少了空啤酒瓶重量，使下滑力小于12拉力，4向左滑動(dòng)復(fù)位于5左終端。
(九)以下重復(fù)上述過程。
與已有技術(shù)的卸箱機(jī)相比，該發(fā)明的實(shí)質(zhì)特點(diǎn)和進(jìn)步意義如下所述一、節(jié)省了完全沒有必要的時(shí)間消耗，提高了速度已有技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶和垂直提升是前后兩個(gè)相連接的程序，它所需要的時(shí)間必然是二者之和；該發(fā)明在夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶的同時(shí)讓塑箱最小以自由落體的速度下降，在達(dá)到塑箱脫離酒瓶的同樣效果前提下，后者比前者少用1.5-2秒的時(shí)間，而夾持機(jī)構(gòu)完成一次卸箱循環(huán)即可少用2(1.5-2)秒的時(shí)間，這就提高了運(yùn)行速度。
二、減少提升機(jī)構(gòu)的升降高度范圍，增加其穩(wěn)定性，縮小運(yùn)動(dòng)部件尺寸，減輕其磨損，提高了可靠性已有技術(shù)的卸箱機(jī)提升機(jī)構(gòu)的提升高度范圍最小要大于塑箱高度，最大可能達(dá)塑箱高度的2-3倍以上；而該項(xiàng)發(fā)明的提升機(jī)構(gòu)只有少量提升，升降范圍大大減少，不但提高了穩(wěn)定性，同時(shí)減輕了磨損。如氣壓式提升機(jī)構(gòu)，可采用尺寸小得多的氣缸活塞，而短行程的活塞磨損較長行程的要輕得多，可靠性自然提高。
三、用簡(jiǎn)單、巧妙、實(shí)用、可靠、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，還卸箱機(jī)這種簡(jiǎn)單機(jī)械的本來真面目。
已有技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置過分復(fù)雜精密；而該發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)只須簡(jiǎn)單的升降機(jī)構(gòu)及其獨(dú)特的簡(jiǎn)單配套設(shè)施，便可連鎖自動(dòng)產(chǎn)生其所需要的往復(fù)水平位移。用簡(jiǎn)單、巧妙、實(shí)用、可靠、經(jīng)濟(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，取代了復(fù)雜精密的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
應(yīng)用于啤酒卸箱機(jī)運(yùn)行過程控制的兩種特殊技術(shù)方案，其特征在于1.已有技術(shù)的卸箱機(jī)在運(yùn)行過程中，塑箱水平高度不變，夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶垂直提升使瓶底高于塑箱口水平面后作水平位移；而該技術(shù)卻是夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶后并不作垂直提升，或只作很少量(與塑箱高度相比)的提升，主要是控制塑箱在原位產(chǎn)生垂直降落而脫離空酒瓶；也就是以塑箱的垂直降落產(chǎn)生和夾持機(jī)構(gòu)提升的同樣效果。
2.已有技術(shù)的卸箱機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)的水平往復(fù)位移是靠一套精密復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的；而該技術(shù)是利用夾持機(jī)構(gòu)夾持和釋放酒瓶的必然過程變化連鎖自動(dòng)產(chǎn)生其所需要的水平往復(fù)位移，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于垂直固定著與夾持機(jī)構(gòu)剛性連接的提升機(jī)構(gòu)的滑車被吊有配重的鋼絲繩牽引，經(jīng)過滑輪支承在斜面滑道上組成一力學(xué)平衡系統(tǒng)，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶時(shí)，因提升力的增加使滑車下滑力大于配重拉力產(chǎn)生下滑運(yùn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)釋放酒瓶(不夾持酒瓶)時(shí)，因提升力的減少使下滑力小于配重拉力，被配重牽引復(fù)位。
3.如權(quán)利要求二所述利用夾持機(jī)構(gòu)夾持和釋放酒瓶的不同狀態(tài)連鎖產(chǎn)生水平往復(fù)位移的機(jī)構(gòu)，決定該機(jī)構(gòu)夾持與釋放酒瓶和往復(fù)水平立移的銜接與切換的機(jī)構(gòu)其特征如下固定于斜面滑道兩端的勾槽；通過活動(dòng)軸固于滑車兩端(或提升機(jī)構(gòu)的非運(yùn)動(dòng)部位)并與勾槽可開合的勾齒；固定于提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部位并與其同步升降的頂桿，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶開始上升時(shí)，雖然滑車下滑力大于配重拉力，但因勾齒勾住勾槽，滑車并不下滑，只有當(dāng)提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂桿頂開勾齒時(shí)，滑車才帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)下滑；反之，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)將酒瓶松落于輸空瓶鏈道后，即使下滑力小于配重拉力，但滑車并不復(fù)位，只有當(dāng)提升機(jī)構(gòu)上升使頂桿頂開勾齒，滑車才帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明涉及啤酒包裝機(jī)械,是已有技術(shù)的卸箱機(jī)運(yùn)行過程控制都未采用過的兩項(xiàng)特殊技術(shù)方案:一、控制裝空瓶的塑箱產(chǎn)生垂直降落脫離空啤酒瓶,產(chǎn)生和已有技術(shù)夾持機(jī)構(gòu)夾持酒瓶垂直提升相同的效果;二、利用夾持機(jī)構(gòu)夾持和釋放酒瓶的不同工作狀態(tài)所產(chǎn)生的垂直提升力的大小變化,使夾持機(jī)構(gòu)連鎖產(chǎn)生水平往復(fù)位移。以上發(fā)明的采用,將使已有技術(shù)卸箱機(jī)的復(fù)雜、精密的機(jī)械系統(tǒng)被簡(jiǎn)單、巧妙、實(shí)用、可靠、經(jīng)濟(jì)的簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)所代替。
文檔編號(hào)B65B21/00GK1258623SQ0010001
公開日2000年7月5日 申請(qǐng)日期2000年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月4日
發(fā)明者董鐵民 申請(qǐng)人:董鐵民