專利名稱：處理口袋的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一權利要求1前序部分所述類型的用于處理口袋的裝置。
這樣的一裝置例如已由美國專利說明書US4108300公知。已知的裝置用于處理軟墊形的非直立口袋，該口袋包括兩個扁平的相互疊置的膜片，并且這些膜片沿其所有邊緣相互焊接起來?？诖紫仍谌齻?cè)熔接，然后在所述狀態(tài)下以一懸掛的方式被輸送并通過一裝料和封閉臺，在此，口袋被裝料并且然后密封第四側(cè)。然后釋放用于懸掛式輸送的夾具并且口袋通過重力恰好掉落到第二輸送機上，在此，口袋在一平躺的位置被進一步輸送。但是，從一懸掛的或直立的輸送位置向一水平的或平躺的輸送位置的這種轉(zhuǎn)換最好是能采用上述類型的口袋來完成，因為它們具有軟墊狀形狀，故這些口袋在輸送機上將自動地采取合適的平躺位置。
直立口袋由膜件構(gòu)成，其僅在三側(cè)直接相互焊接，即兩個側(cè)邊緣和封閉開口的邊緣，而一自身站立的底部則被插入或者形成在兩個剩余邊緣之間。迄今為止這些直立口袋僅僅以一直立或豎立位置被輸送。此外，對于從直立向一平躺位置的轉(zhuǎn)換，不可能簡單地扔下口袋完了，這是因為它們具有自身站立的底部，因此它們或者將向最不同的方向偏移或者將剛好還在一直立位置下被進一步輸送。
因此本發(fā)明的目的是提供一種裝置，其允許口袋被從直立位置向一平躺位置柔和地和受控制地轉(zhuǎn)送。
該目的通過權利要求1中所指明的特征方案來實現(xiàn)。
本發(fā)明建立了一種裝置，其尤其能將直立的口袋可靠地和正確地移向一準確限定的平躺輸送位置。但是，也可用本發(fā)明的裝置來處理其它的口袋形狀，特別是當需要一柔性的處理時(例如由于敏感的內(nèi)容物)，此時口袋不得被掉下。
本發(fā)明的優(yōu)選方式可以由從屬權利要求得知。
下面參照附圖詳細描述本發(fā)明的一實施例。


圖1是表示本發(fā)明裝置的一側(cè)視示意圖；圖2是根據(jù)圖1之裝置的轉(zhuǎn)送裝置的一側(cè)視示意圖；和圖3是根據(jù)圖1之轉(zhuǎn)送裝置的頂視示意圖。
圖1是表示用于處理口袋2的一裝置1示意圖，所述口袋2被表示為直立口袋，其包括在相對側(cè)邊被相互熔接起來的兩個膜片件、一被插入或者與剩余的側(cè)邊之一為一體形成的自身站立的底部2a、和一封閉最后側(cè)邊(即裝料開口)的密封邊緣2b?？诖?被第一輸送機3輸送。該第一輸送機3最好是這樣的輸送機，即在口袋2已裝滿熱飲料并且由密封邊緣2b封閉后，該輸送機將口袋2輸送通過一冷卻裝置(未示出)，例如一水槽。輸送機3設有容納安裝件4(僅示出了一些)，用于將口袋2保持在一直立的由底部支承的輸送位置。在輸送帶3的偏轉(zhuǎn)點設有一垂直部分3a，其(3a)被在箭頭A方向的輸送帶3從頂部通過而移向底部，從而在垂直部分3a內(nèi)的口袋2采取一在空間上大致水平的位置，所述位置大致對應于口袋2在一平躺位置被輸送的方位。
給垂直轉(zhuǎn)送部分3a設置了一轉(zhuǎn)送裝置5，其包括一夾持器6，該夾持器帶有一夾具8，其可以繞一水平軸線7在雙頭箭頭B的方向轉(zhuǎn)動。夾具8被這樣設計和布置，從而其可以夾住口袋2的密封邊緣2b并沿一水平方向用一大致筆直的運動(在夾具8a與軸線7之間的較大距離)將其從各個容納裝置4中拉出，并且將其放置到一傳送輸送機9上。
在所述實施例中，第一輸送機3能夠在垂直于輸送方向A的一方向輸送并排的多個口袋2。因此，夾持器6包括一相應數(shù)量的夾具8，從而所述的多個口袋3在垂直于圖1的平面的一方向被放置在轉(zhuǎn)送輸送機9上。轉(zhuǎn)送輸送機9接著在箭頭C方向上將口袋輸送出夾持器6的部分并進入一傳遞裝置10內(nèi)。
在第一輸送機3僅適于輸送一個接一個地單獨布置在輸送方向的口袋的情況中，轉(zhuǎn)送輸送機應當便利地沿垂直于圖1平面的方向運動，由此形成一行口袋。
該傳遞裝置10更詳細地示于圖2和3中。該傳遞裝置10包括一細長的水平運載架12，其被懸掛在一框架11上并且沿箭頭D的方向運動，所述的運動通過一馬達14用圖3中所示的方式經(jīng)兩個等長的曲柄13繞兩個間隔配置的垂直軸線13a進行。在沿箭頭D的方向進行運動時，運載架12在轉(zhuǎn)送輸送機9與用于將口袋2在一平躺位置輸送的一第二輸送機之間大致平行地移動，并且在第二輸送機的輸送方向E上輕微地移動。第二輸送機15是一標準的環(huán)形輸送帶，其具有一水平輸送表面15a，用于在一平躺的位置進行輸送。
一安裝架16經(jīng)活塞缸裝置17被固定到運載架12上，以調(diào)節(jié)高度，但也可以這樣固定，以致于安裝架16能沿箭頭E準確地跟隨運載架12運動。安裝架16上固定了多個保持裝置18，在所示實施例中這些保持裝置被設計成抽吸裝置，所述抽吸裝置的真空源未更詳細地示出。給一行中的每一口袋分別設置一個抽吸裝置18。
根據(jù)本發(fā)明的裝置用下述方式操作在圖1中，口袋2并排地到達第一輸送機3并且在輸送方向A彼此排成一列，并且在轉(zhuǎn)送部分3a這些口袋沿一大致水平的方向定位。夾持器6的多個相鄰夾具8夾住口袋，將它們從容納裝置4中拉出并且呈一排地放置在傳送輸送機9上。后者將這排口袋從夾持器6的區(qū)域輸送到傳遞裝置10的區(qū)域，它們到達并位于抽吸裝置18下方。抽吸裝置18通過活塞缸裝置17被降低到口袋上，施加真空，如果需要的話，口袋被抬起，并且運載架12繞軸線13a被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動，從而其連續(xù)地采取圖3中所示的位置，其中口袋排仍然保持同樣的方位，即平行于第二輸送機15的輸送方向E，并且被布置成以自身站立的底部面向第一輸送機3。當運載架12位于第二輸送機15上方時，就降低帶有抽吸裝置18的安裝架16，同時安裝架16與運載架12以平行于第二輸送機15的輸送方向E地移動一短的距離。終止真空的作用并將口袋轉(zhuǎn)送到第二輸送機15上，其上的口袋例如被移動到一飲用麥管施加裝置和／或一包裝裝置，以進行進一步的處理。帶有安裝架16的運載架12返回到轉(zhuǎn)送輸送機，拾起在所述輸送機上的下一排口袋并且也將該排口袋輸送到第二輸送機15上。該(口袋)排的長度與輸送速度相互匹配，從而在第二輸送機15上被連續(xù)地轉(zhuǎn)送的排能相互跟隨，如果可能的話，它們之間可以沒有任何間隔。
在所描述和表示的實施例的一改型中，夾持器可以包括在一單方向上轉(zhuǎn)動的多個夾具。不同設計或帶有一不同裝置的一夾持器也是可以的。此外，用于口袋的夾持裝置也可以被設計成一夾具等，而不是一真空吸附杯。裝備有可動運載架的傳遞裝置也可以與其它裝置組合用于輸送一平躺位置的口袋，或者可以布置在沿口袋輸送路徑的其它地方。
權利要求
1．一用于處理口袋的裝置，所述口袋以直立位置在一第一輸送機上被輸送和以平躺位置在一第二輸送機上被輸送，其特征在于在第一和第二輸送機(3，15)之間設有一轉(zhuǎn)送裝置(5)，尤其是用于處理直立的口袋(2)，所述第一輸送機(3)包括一轉(zhuǎn)送部分(3a)，其中口袋(2)被沿空間中一大致水平的方向定向，并且所述轉(zhuǎn)送裝置(5)包括一放置表面(9)，其用于形成一排平躺的口袋(2)；一夾持器(6)，其用于以一大致筆直運動的方式將口袋(2)從第一輸送機(3)拉到該放置表面(9)上；和傳遞裝置(10)，其用于將該排口袋(2)傳遞到第二輸送機(15)上。
2．如權利要求1所述的裝置，其特征是第一輸送機(3)包括一帶有容納裝置(4)的輸送帶，其用于在一直立位置輸送口袋(2)，所述輸送帶在轉(zhuǎn)送部分(3a)中被定位在一垂直方向。
3．如權利要求1或2所述的裝置，其特征是所述第一輸送機(3)是用于一冷卻裝置的一輸送機。
4．如權利要求1～3之一所述的裝置，其特征是夾持器(6)包括可繞一軸線(7)轉(zhuǎn)動的夾具(8)。
5．如權利要求1～4之一所述的裝置，其特征是第一輸送機(3)被設計成輸送多個口袋(2)，這些口袋(2)被并排地設置在輸送方向(A)上，所述多個口袋(2)對應于該排中的口袋(2)的數(shù)量，并且夾持器(6)被設計成同時拉出和放置該排中的所有口袋(2)
6．如權利要求1～5之一所述的裝置，其特征是所述傳遞裝置(10)包括一長形可運動的運載架(12，16)和多個用于口袋(2)的保持裝置(18)，所述保持裝置(18)之數(shù)目對應于一排口袋(2)之數(shù)量。
7．如權利要求6所述的裝置，其特征是所述保持裝置為抽吸裝置(18)。
8．如權利要求6或7所述的裝置，其特征是所述運載架(12，16)可通過曲柄(13)繞兩個軸線(13a，13b)在一封閉路徑內(nèi)運動，該路徑具有一在放置表面(9)與第二輸送機(15)之間的恒定的縱向方位。
9．如權利要求8所述的裝置，其特征是在第二輸送機(15)之上方的運載架(12，16)的運動方向(D)大致對應于第二輸送機(15)的方向(E)。
10．如權利要求6～9之一所述的裝置，其特征是保持裝置(18)是高度可調(diào)節(jié)的。
11．如權利要求1～9之一所述的裝置，其特征是放置表面由一轉(zhuǎn)送輸送機(9)形成。
12．一傳遞裝置，尤其適用于如權利要求1～11之一所述的裝置，其特征是具有一細長運載架(12，16)，其帶有保持裝置(18)，用于同時接收、保持和轉(zhuǎn)送多個口袋(2)，并且其可通過曲柄(13)繞兩個軸線(13a，13b)在一具有恒定的縱向方位的封閉路徑內(nèi)運動。
全文摘要
一處理口袋的裝置,口袋在直立位置被輸送到第一輸送機上和在平躺位置被轉(zhuǎn)送到第二輸送機上。為使該裝置柔性地處理口袋,尤其處理直立的口袋,本發(fā)明提出,在第一和第二輸送機之間設置一轉(zhuǎn)送裝置,第一輸送機包括一轉(zhuǎn)送部分,其中口袋沿空間中大致水平的方向定向,轉(zhuǎn)送裝置包括一放置表面,以形成一排平躺的口袋;一夾持器,用于大致筆直運動地將口袋從第一輸送機拉到放置表面上;傳遞裝置,用于將該排口袋傳遞到第二輸送機上。
文檔編號B65G47/248GK1294077SQ0013317
公開日2001年5月9日 申請日期2000年10月27日 優(yōu)先權日1999年10月28日
發(fā)明者H·-P·維爾德, E·克拉夫特 申請人:英達格工業(yè)設備股份有限公司