專利名稱：帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)，特別是帶式輸送機(jī)托輥外端前傾的自動(dòng)調(diào)偏裝置。
隨著煤礦生產(chǎn)機(jī)械化水平的不斷提高，帶式輸送機(jī)作為主要輸送工具在煤礦企業(yè)普遍應(yīng)用。按其使用地點(diǎn)可分為井上通用固定式帶式輸送機(jī)和井下伸縮式帶式輸送機(jī)兩大類。井上通用固定式帶式輸送機(jī)型號(hào)為TD-75。井下伸縮式帶式輸送機(jī)型號(hào)很多。有DTJ-150、SDJ-800輸送機(jī)。帶式輸送機(jī)以其特有的輸送能力大、故障率低、維修方便，特別是井下伸縮式帶式輸送機(jī)又具有安裝、拆除極其方便等優(yōu)點(diǎn)，深受煤礦企業(yè)的歡迎。然而，帶式輸送機(jī)跑偏問(wèn)題一直是老大難問(wèn)題，既使在空間環(huán)境良好，上料比較均勻，安裝直線度又很好，長(zhǎng)度一般不超過(guò)百米的選煤廠使用的固定式帶式輸送機(jī)，也同樣存在著跑偏現(xiàn)象?？墒窃诰?，巷道空間狹窄，起伏高低不平，機(jī)身吊掛長(zhǎng)度一般三—五百米，甚至近千米，跑偏現(xiàn)象更是十分普遍。帶式輸送機(jī)跑偏后，造成大量撒貨，工人清理勞動(dòng)強(qiáng)度很大。同時(shí)刮皮帶卡子，磨皮帶邊子，折帶、斷帶隨之產(chǎn)生，加快了輸送帶的損壞速度，降低了輸送帶的使用壽命。各煤礦企業(yè)界用于更換井下輸送帶的資金是比較大的。此外，因撒落過(guò)多的貨物清理不及時(shí)，還易出現(xiàn)輸送帶著火事故。總之，跑偏問(wèn)題給煤礦安全生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益都帶來(lái)了極大的危害，是亟待解決的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種托輥外端前傾的結(jié)構(gòu)，利用向心力的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置。
本帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，包括托架1，卡口2和托輥3，其特征在于托架1上的外邊緣卡口2前傾α角為3-5°。
自動(dòng)調(diào)偏力學(xué)原理(見(jiàn)圖3圖4)現(xiàn)膠帶運(yùn)輸機(jī)所使用的托輥，由于轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度方向與膠帶運(yùn)行方向一致，所以它沒(méi)有自動(dòng)調(diào)偏功能。當(dāng)將上托輥的兩側(cè)托輥改變一個(gè)α角度后，情況就大不一樣了。
在托輥上任意取一微小距離ΔX，其上所承受的正壓力為N。作用于托輥上的摩擦力為F。即F=N*μ(1)式中μ為膠帶與托輥之間的摩擦系數(shù)，F(xiàn)又可分解為F1和F2，其中F1=F*cosα(2)F2=F*sinα(3)托輥由于受到F1作用，使之正常轉(zhuǎn)動(dòng)。F2是膠帶作用于托輥上的摩擦力，那么托輥必然反作用于膠帶一個(gè)與之大小相等方向相反的反作用力F3，即F3=F2(方向相反)。而F3又可分解成為F4和F5兩個(gè)分力，其中，F(xiàn)5是托輥?zhàn)饔糜谀z帶上的摩擦阻力，F(xiàn)4則為推動(dòng)膠帶向心的向心推力。其中F4=F3*cosμ(4)將上各式整理為F4=N*μ*sinα*cosα(5)當(dāng)膠帶與托輥接觸長(zhǎng)度為L(zhǎng)時(shí)，向心推力為F合=∑F4(6)即F合=∫。N*μ*sinα*cosα*dx(7)理論上，各微小長(zhǎng)度上N是不相同的，但和另一側(cè)托輥正壓力又具有對(duì)稱性，所以將其簡(jiǎn)化為相同。將式(7)進(jìn)行積分為F合=N*μ*sinα*cosα*L同樣，另一側(cè)也存在一個(gè)向心合力F合與F合方向相反。即F｀合=N*μ*sinα*cosα*K設(shè)N*μ*sinα*cosα=S(常數(shù))則F合=S*L(常數(shù))F｀合=S*K(常數(shù))當(dāng)膠帶發(fā)生跑偏時(shí)，即L＞K時(shí)，F(xiàn)合＞F｀合，膠帶會(huì)自動(dòng)移動(dòng)使L值減小，直至F合=F｀合，即L=K。保證膠帶處于三鏈輥中間運(yùn)行，這就是該裝置的自動(dòng)調(diào)偏力學(xué)原理，即向心性。
α角度越大，調(diào)偏功能越強(qiáng)，但隨之托輥所承受的軸向力也會(huì)隨之增大，所以要適量，一般選3°～5°為宜。自動(dòng)調(diào)偏動(dòng)作過(guò)程在正常條件下，輸送帶處地中間位置運(yùn)行，中間托輥軸心線與輸送帶成垂直狀態(tài)，不起調(diào)偏作用。兩側(cè)托輥向輸送帶前進(jìn)方向凹成5角，這樣在輸送帶動(dòng)行時(shí)，托輥?zhàn)饔糜谳斔蛶蛐耐屏Ψ謩e為F1和F2。由于此時(shí)接觸長(zhǎng)度相等，所以F1=F2。輸送帶平衡運(yùn)行。
若當(dāng)輸送帶向左側(cè)跑偏時(shí)，這時(shí)左側(cè)托輥接觸輸送帶長(zhǎng)度便增加，F(xiàn)1值增大；而右側(cè)托輥與輸送帶接觸長(zhǎng)度便減少，F(xiàn)2值減小，這時(shí)，F(xiàn)1＞F2，其合力必然推動(dòng)輸送帶向右側(cè)移動(dòng)。若瞬間推過(guò)中心線又向右側(cè)有跑偏現(xiàn)象，F(xiàn)2此時(shí)必然又大于F1向左側(cè)推動(dòng)輸送帶，這樣必然保證輸送帶處于中間位置運(yùn)行。只有兩側(cè)托輥與輸送帶接觸長(zhǎng)度均一致時(shí)才能平衡、穩(wěn)定。此外，調(diào)偏推動(dòng)力又與輸送帶跑偏程度有關(guān)，跑偏越嚴(yán)重，F(xiàn)1與F2兩力差值越大，向回推動(dòng)力也越大。
自動(dòng)調(diào)偏裝置關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)造點(diǎn)1、用該裝置的力學(xué)原理解釋為什么拉下山的帶式輸送機(jī)普遍跑偏嚴(yán)重現(xiàn)象(創(chuàng)造點(diǎn)一)當(dāng)帶式輸送機(jī)拉下山時(shí)，其機(jī)身部三鏈輥在重力作用下，向輸送帶前進(jìn)方向的反方向成凹型，根據(jù)GZT型自動(dòng)調(diào)偏原理不難得出兩側(cè)托輥?zhàn)饔糜谳斔蛶У哪ゲ亮1與F2方向向外，當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，偏向的那一側(cè)摩擦力增大，而另一側(cè)減小，合力作用下輸送帶更進(jìn)一步跑偏。
2、建立了一雙相互聯(lián)系、相互制約的磨擦力進(jìn)行調(diào)偏(創(chuàng)造點(diǎn)二)對(duì)于一臺(tái)幾百米長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)，而且在一礦井應(yīng)用數(shù)量都十幾臺(tái)、二十幾臺(tái)的礦井來(lái)說(shuō)，自動(dòng)調(diào)偏動(dòng)力源取帶式輸送機(jī)以外的設(shè)備是不盡合理的?，F(xiàn)GZT型自動(dòng)調(diào)偏裝置，其調(diào)偏動(dòng)力源取托輥與輸送帶之間產(chǎn)生的磨擦力也是很科學(xué)的。將普通的三鏈輥中的兩側(cè)托輥向輸送帶前進(jìn)方向改變一個(gè)角度。建立了兩個(gè)依靠輸送帶接觸長(zhǎng)度相聯(lián)系，又因長(zhǎng)度變化相互制約的一對(duì)向心磨擦力，并依靠這一對(duì)磨擦力自動(dòng)對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行調(diào)偏。
3、根據(jù)井下帶式輸送機(jī)機(jī)身都很長(zhǎng)，且托輥均為三鏈輥的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)安裝一個(gè)U型架，在三鏈輥聯(lián)接處向后拉動(dòng)托輥，該組的三鏈輥就具有了自動(dòng)調(diào)偏功能，很簡(jiǎn)便適用，極便于推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型是現(xiàn)有托架的改進(jìn)，其原理可行、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉、效益極大，解決了所有帶式輸送機(jī)(包托固定式和吊掛鋼絲繩式)上、下層輸送帶跑偏問(wèn)題，而且無(wú)需外加動(dòng)力源，延長(zhǎng)了皮帶使用壽命一年以上，節(jié)約大量清貨人員，減少了物品損失，特別中斷生產(chǎn)及磨擦著火事故極大降低，是帶式輸送機(jī)的理想調(diào)偏裝置，宜于普及推廣。
本實(shí)用新型附


圖1為機(jī)頭自動(dòng)調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為下層自動(dòng)調(diào)偏裝置示意圖，圖3為力學(xué)原理示意圖，圖4為受力分析示意圖，其中托架1，卡口2，托輥3。
實(shí)施例，GZT-1000型自動(dòng)調(diào)偏裝置。是按SDJ-150帶式輸送機(jī)而設(shè)計(jì)制作的，對(duì)于其它類型的機(jī)型，僅有關(guān)尺寸稍加改變即可。兩種結(jié)構(gòu)形式的自動(dòng)調(diào)偏裝置完全可以應(yīng)用于井上通用固定式帶式輸送機(jī)上，并且取代原有產(chǎn)品。該型自動(dòng)調(diào)偏裝置機(jī)頭處和機(jī)尾下層處分別安裝兩組、機(jī)身上層輸送帶每隔30M安放一組，機(jī)身下層輸送帶每隔50M安放一組就可獲得滿意的效果。每組調(diào)偏裝置都應(yīng)考慮輸送帶對(duì)托輥有充分的接觸壓力。這樣才能發(fā)揮其作用。調(diào)偏托輥損壞后要及時(shí)更換，保證其處于正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1，帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，包括托架1，卡口2和托輥3，其特征在于托架1上的外邊緣卡口2前傾α角為3-5°。
專利摘要本帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置,包括托架1,卡口2和托輥3,其特征在于托架1上的外邊緣卡口2前傾α角為3—5°。本實(shí)用新型是現(xiàn)有托架的改進(jìn),其原理可行、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、解決了所有帶式輸送機(jī)(包托固定式和吊掛鋼絲繩式)上、下層輸送帶跑偏問(wèn)題,而且無(wú)需外加動(dòng)力源,延長(zhǎng)了皮帶使用壽命一年以上,節(jié)約大量清貨人員,減少了物品損失,特別中斷生產(chǎn)及摩擦著火事故極大降低,是帶式輸送機(jī)的理想調(diào)偏裝置,宜于普及推廣。
文檔編號(hào)B65G15/64GK2438689SQ0021034
公開(kāi)日2001年7月11日 申請(qǐng)日期2000年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月19日
發(fā)明者孫林友 申請(qǐng)人:孫林友