專利名稱：平幅織物卷繞張力、速度恒定控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織工業(yè)印染生產(chǎn)中平幅織物卷繞張力、速度恒定控制裝置，如卷染機(jī)上采用的平幅織物卷繞張力、速度恒定控制裝置。
常用的織物平幅卷繞設(shè)備，如卷染機(jī)，又稱染缸，主要有染槽、卷布輥、導(dǎo)布輥組成，為間隙式染色設(shè)備?？椢锵绕椒砝@于第一只卷布輥上，通過導(dǎo)布輥進(jìn)入染槽染液后卷繞于第二只卷布輥上，當(dāng)織物即將卷完時(shí)，再?gòu)牡诙痪聿驾佂司淼降谝恢痪聿驾伾希绱送鶑?fù)，直到上染完畢。目前，為提高染色質(zhì)量，卷染機(jī)都裝有織物張力或運(yùn)行速度自動(dòng)控制裝置。通常情況下，采用液壓控制方式以等速度控制整個(gè)卷繞過程，但由于織物卷繞直徑的不斷變化，卷染過程中織物所受的張力也不斷變化，故織物的色差明顯，次布率高，尤其是織物首尾部分的張力差異最大，色差也最嚴(yán)重；當(dāng)采用恒張力方式控制卷繞過程時(shí)，卷繞直徑較小時(shí)速度尚可達(dá)到預(yù)設(shè)工藝要求，但隨著卷繞直徑的增大，速度明顯下降，致使產(chǎn)量下降。目前，卷染機(jī)還沒有將張力和速度一并考慮的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其他類似的織物平幅卷繞處理設(shè)備采用的卷繞張力、速度自動(dòng)控制裝置的情況也是如此。
本實(shí)用新型的目的是建立一種能克服上述缺陷的平幅織物卷繞張力、速度恒定控制裝置。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征如下。它以原卷繞設(shè)備為基礎(chǔ)，另包括設(shè)于導(dǎo)布輥的軸承座下方的張力傳感器，與所述軸承下端固定并傳遞導(dǎo)布輥張力變化給張力傳感器的托板，設(shè)于導(dǎo)布輥軸端部、并用聯(lián)軸器與導(dǎo)布輥相連的速度傳感器，設(shè)于控制柜內(nèi)的程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，聯(lián)接傳感器與程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電纜信號(hào)線，接受程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指令并分別控制兩卷布輥傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的兩只電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在上述結(jié)構(gòu)條件下，形成了兩個(gè)自動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)上述張力傳感器所受的壓力信號(hào)通過電纜信號(hào)線傳遞到控制柜內(nèi)的程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)去除干擾信號(hào)、濾波、消零等處理后，按一定比例運(yùn)算，并與所需工藝要求相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)張力值比較，通過程序控制計(jì)算機(jī)預(yù)置的程序處理，分別給兩只對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出調(diào)整速度(提速或減速)的切換信號(hào)指令，電動(dòng)機(jī)動(dòng)作后織物張力發(fā)生變化，并逐步達(dá)到預(yù)設(shè)張力要求，兩卷布輥電動(dòng)機(jī)的同步則由程序控制系統(tǒng)的同步驅(qū)動(dòng)控制器保證；另外，上述速度傳感器得到的導(dǎo)布輥實(shí)際運(yùn)行速度信號(hào)也通過電纜信號(hào)線傳遞到控制柜內(nèi)的程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)去除干擾信號(hào)、濾波等處理后，經(jīng)角速度和線速度轉(zhuǎn)換及其信號(hào)放大，與對(duì)應(yīng)工藝要求所預(yù)設(shè)的車速相比較，通過程控計(jì)算機(jī)預(yù)置程序處理后作出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)切換信號(hào)指令，兩只電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別使兩只對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，使兩卷布輥卷繞速度產(chǎn)生變化并逐步達(dá)到預(yù)設(shè)的速度要求，兩卷布輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的同步也由程序控制系統(tǒng)的同步驅(qū)動(dòng)器保證。上述雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)張力和速度具有即時(shí)控制、調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)織物卷繞恒速度和恒張力(預(yù)設(shè)張力)的工藝要求。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用這種張力、速度恒定控制系統(tǒng)后，可減少織物首尾處理差異，如色差，使卷染機(jī)車速提高到120m/s，增大卷布輥容量，提高產(chǎn)量，減少拆裝時(shí)間，提高工作效率。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，電能可節(jié)約40％。采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可使用人機(jī)界面控制，通過菜單、人機(jī)對(duì)話等方式使操作更直接、方便，實(shí)現(xiàn)該類設(shè)備的全自動(dòng)化和傻瓜化。
附


圖1為本實(shí)用新型張力傳感器、速度傳感器安裝位置示意圖；附圖2為采用本實(shí)用新型的卷染機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型采用的程序控制系統(tǒng)方框圖。圖中1． 張力傳感器；2． 速度傳感器；3． 導(dǎo)布輥；4． 卷布輥；5． 染槽； 6． 軸承座；7． 聯(lián)軸器；8． 托板； 9． 支撐筋；10．托架； 11．螺帽； 12．托架。
以下對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步實(shí)施說明。
如
圖1所示，張力傳感器1設(shè)置于托架10上，托架10通過支撐筋9與軸承座6聯(lián)結(jié)。速度傳感器2為光電編碼器，可通過L型托架12與聯(lián)軸器7相連，L型托架12固定在托板8上；速度傳感器2也可通過同樣的方式設(shè)于卷布輥的軸端。程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所用軟硬件為已知技術(shù)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器為直接或交流單相可逆控制器，置于電氣控制柜中。使用本實(shí)用新型恒定控制系統(tǒng)時(shí)，卷繞機(jī)卷繞速度范圍為20～120m/min，卷繞張力范圍為5～50kg。如處理牛仔布時(shí)，速度和張力分別設(shè)定為50m/min和50kg，織物首尾無色差。
權(quán)利要求1．平幅織物卷繞張力、速度恒定控制裝置，包括卷布輥、導(dǎo)布輥等，其特征在于還包括設(shè)于導(dǎo)布輥3的軸承座6下方的張力傳感器1，與所述軸承座6的下端固定并傳遞導(dǎo)布輥3的張力變化給張力傳感器1的托板8，設(shè)于導(dǎo)布輥3軸端部、并用聯(lián)軸器7與導(dǎo)布輥3軸端相連的速度傳感器2。
專利摘要紡織印染生產(chǎn)中采用的平幅織物卷繞張力、速度恒定控制裝置,特征是設(shè)有導(dǎo)布輥張力傳感器和速度傳感器,與上述傳感器相聯(lián)的程序控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),接受所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指令并控制卷布輥傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由此形成卷繞張力、速度兩閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。采用后可減少織物首、尾處理的差異,如色差;提高車速、產(chǎn)量;增大卷布輥容量,提高效率;實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)化和傻瓜化。
文檔編號(hào)B65H23/00GK2423259SQ00216758
公開日2001年3月14日 申請(qǐng)日期2000年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月9日
發(fā)明者蘇壽喜 申請(qǐng)人:上海海泰克系統(tǒng)工程有限公司