專利名稱：遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物料自動(dòng)搬運(yùn)工具，特別是涉及一種在自動(dòng)化生產(chǎn)線上或一種密集型自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)使用的遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車。
傳統(tǒng)的倉庫，面積利用率低，倉儲(chǔ)過程繁雜，難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。為此，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種密集型自動(dòng)化物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)一方面可以將各種生產(chǎn)資料、工具及成品高效、有序的儲(chǔ)存起來，另一方面可進(jìn)行自動(dòng)裝卸、短途運(yùn)輸及發(fā)貨，以實(shí)現(xiàn)倉庫的自動(dòng)化管理，提高管理質(zhì)量和管理水平。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行準(zhǔn)確、操作方便的遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車，以保證密集型自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括車體，車載控制裝置，行走裝置，自動(dòng)裝卸貨裝置，動(dòng)力源裝置，自動(dòng)充電裝置，導(dǎo)向裝置，無線電通訊裝置，自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置，其特征在于所述的車體采用鋼板彎折、精密焊接而成，車體是所有零部件的安裝骨架，各部件的結(jié)構(gòu)及安裝位置如下車載控制裝置固定安裝在車體的內(nèi)部后端，采用市售的微型PLC編程器，作為控制單元，是本實(shí)用新型的控制中樞，搬運(yùn)車的所有功能，都是它根據(jù)上位計(jì)算機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令和本實(shí)用新型的自動(dòng)信息采集和安全保護(hù)裝置所自動(dòng)識(shí)別得到的信息進(jìn)行綜合處理，從而自動(dòng)控制搬運(yùn)車完成作業(yè)任務(wù)。
行走裝置包括一臺(tái)直流電機(jī)，一個(gè)星形精密齒輪變速裝置，二個(gè)齒形帶輪機(jī)構(gòu)，二根滾軸，四個(gè)金屬滾輪，直流電機(jī)的軸上設(shè)有星形精密齒輪變速裝置，星形精密齒輪變速裝置與齒形帶輪機(jī)構(gòu)呈松動(dòng)配合，二根滾軸貫通車體的前后兩側(cè)，二個(gè)齒形帶輪機(jī)構(gòu)分別固定在二根滾軸上滾軸的兩端分別設(shè)有一個(gè)金屬滾輪，金屬滾輪與導(dǎo)軌接觸，行走裝置通過螺栓安裝在車體內(nèi)部。
自動(dòng)裝卸貨裝置包括直線驅(qū)動(dòng)器，連桿機(jī)構(gòu)和頂梁，頂梁的兩端分別設(shè)有與底座連接的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上分別設(shè)有調(diào)整螺栓，直線驅(qū)動(dòng)器的兩端連接連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的一端安裝在底座上，另一端固定安裝在頂粱上，自動(dòng)裝卸貨裝置的底座固定在車體內(nèi)部左右兩側(cè)。
動(dòng)力源裝置采用鉛酸蓄電器組或者鎘鎳堿性蓄電池組。安裝在車體的中部。自動(dòng)充電裝置包括充電插座端子和自動(dòng)插入的接頭裝置，自動(dòng)充電裝置安裝在專門的輸送站臺(tái)上。導(dǎo)向裝置為四套滾動(dòng)軸承，安裝在車體的兩側(cè)。無線電通訊裝置安裝在車體內(nèi)部，有兩根相同的天線，分別安裝在車體的前后端。兩套自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置包括紅外探測器和超聲波傳感器，其中一套安裝在車體前部的中心位置，另一套安裝在車體后部的中心位置。
遙控自動(dòng)搬運(yùn)車采用緊湊型超低結(jié)構(gòu)，整機(jī)高度＜18mm。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、車體設(shè)計(jì)為箱式結(jié)構(gòu)，車體為整車所有零部件的安裝骨架，也是整車造型的基礎(chǔ)。由于車體采用鋼板彎折、精密焊接而成，具有結(jié)構(gòu)靈巧、重量輕、剛性好等特性。
2、搬運(yùn)車在軌道上行駛，軌道可以是單層的，如生產(chǎn)線上的單層物料搬運(yùn)線，軌道也可以是多層的，如高密度密集型自動(dòng)化物流系統(tǒng)的軌道貨架，搬運(yùn)車通過數(shù)字無線通訊與中央管理控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行任務(wù)指令通訊，保證了該裝備在多層軌道貨架立體倉庫區(qū)的高度靈活性和自動(dòng)控制要求。
3、采用電池為動(dòng)力，電池為可交換的鉛酸蓄電池紐或者快速超高倍率鎘鎳堿性蓄電池組，操作方便，安全可靠。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不限于附圖所示。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是
圖1所示行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是
圖1所示自動(dòng)裝卸貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)及工作原理。
車載控制裝置1，車體2，行走裝置3，自動(dòng)裝卸貨裝置4，動(dòng)力源裝置5，自動(dòng)充電裝置6，導(dǎo)向裝置7，無線電通訊裝置8，自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置9，直流電機(jī)10，星形精密齒輪變速裝置11，齒形帶輪機(jī)構(gòu)12，13，滾軸14，15，金屬滾輪16，直線驅(qū)動(dòng)器17，連桿機(jī)構(gòu)18，頂梁19，導(dǎo)向桿20，調(diào)整螺栓21，底座22。
圖1示出了遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該搬運(yùn)車包括車體2，車載控制裝置1，行走裝置3，自動(dòng)裝卸貨裝置4，動(dòng)力源部件5，自動(dòng)充電裝置6，導(dǎo)向裝置7，無線電通訊裝置8，自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置9。車體2為箱式結(jié)構(gòu)，是整車所有零部件的安裝骨架，采用鋼板彎折、精密焊接而成；車載控制裝置1固定在車體的內(nèi)部后端，采用了微型的PLC編程器，作為控制單元，是搬運(yùn)車的控制中樞，搬運(yùn)車的所有功能，都是根據(jù)上位計(jì)算機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令和自動(dòng)信息采集和安全保護(hù)裝置9所自動(dòng)識(shí)別得到的信息進(jìn)行綜合處理，完成作業(yè)任務(wù)。
圖2示出了行走裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)。行走裝置3安裝在車體內(nèi)部，兩根滾軸14，15貫通車體2，分布在車體2的前后兩側(cè)；采用大扭矩高效率的直流電機(jī)10，通過星形精密齒輪變速裝置11變速，使用齒形帶輪機(jī)構(gòu)12、13驅(qū)動(dòng)滾軸14，再用齒形帶輪機(jī)構(gòu)12將運(yùn)動(dòng)傳給滾軸，滾軸14、滾軸15的兩端均帶有金屬滾輪16，滾輪16在軌道上運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪使整車及物料在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)行，同時(shí)也支撐整車物料的全部重量。自動(dòng)裝卸貨裝置，分布在車體2的左右兩側(cè)，由高效率的節(jié)能型直線驅(qū)動(dòng)器17驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)18，作上下運(yùn)動(dòng)，完成托起或者卸下貨物的功能。
圖3示出了自動(dòng)裝卸貨裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)。自動(dòng)裝卸貨裝置4包括直線驅(qū)動(dòng)器17，連桿機(jī)構(gòu)18和頂梁19，頂梁19的兩端分別設(shè)有與底座22連接的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20上分別設(shè)有調(diào)整螺栓21，直線驅(qū)動(dòng)器17的兩端連接連桿機(jī)構(gòu)18，連桿機(jī)構(gòu)18的一端安裝在底座22上，另一端固定安裝在頂粱19上，自動(dòng)裝卸貨裝置4的底座22固定在車體2內(nèi)部的左右兩側(cè)。當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)器17作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂梁19上下運(yùn)動(dòng)，為了保證頂梁19上下運(yùn)動(dòng)的一致性，由導(dǎo)向桿20導(dǎo)向，調(diào)整螺栓21有兩個(gè)作用，即調(diào)整頂梁上升的距離，同時(shí)也起到機(jī)械性的限位作用。頂梁19的上升與下降，就是本實(shí)用新型作業(yè)時(shí)的裝卸動(dòng)作。自動(dòng)裝卸貨裝置4所使用的直線驅(qū)動(dòng)器17是從瑞典SKF公司進(jìn)口。
動(dòng)力源裝置5安裝在車體2內(nèi)的中部，其有兩種選項(xiàng)。選用鉛酸蓄電池組，就不需要使用自動(dòng)充電裝置6。當(dāng)蓄電池組使用完后，如需繼續(xù)工作，則更換電池組。鉛酸蓄電池使用美國制造的冠軍蓄電池組。如選用超矮型超高倍率鎘鎳堿性蓄電池組，搬運(yùn)車設(shè)置自動(dòng)充電裝置6，當(dāng)蓄電池組使用到一定的容量時(shí)，上位計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)地將它調(diào)度到專門的位置進(jìn)行快速充電，快速充電過程約需5分鐘左右。然后在上位計(jì)算機(jī)的調(diào)度控制下，繼續(xù)投入系統(tǒng)運(yùn)行。自動(dòng)充電裝置安裝在車體的左前部，導(dǎo)向裝置7固定安裝在車體2的兩側(cè)，為滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，當(dāng)本實(shí)用新型沿軌道運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)向裝置7將控制其不產(chǎn)生過大的偏移量，同時(shí)保證滾輪在軌道間，不與軌道的兩側(cè)邊產(chǎn)生摩擦，從而保證自動(dòng)搬運(yùn)車沿軌道運(yùn)行。
無線電通訊裝置8安裝在車體2內(nèi)部，有兩個(gè)相同的天線，天線分別安裝在車體的前后端，完成車載控制裝置1與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和其他設(shè)備的信息通訊工作。無線電通訊裝置8選用臺(tái)灣威達(dá)工控公司的產(chǎn)品。
自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置9包括光電管和超聲波傳感器，光電管分布在車體的四周和頂面，主要向車載控制系統(tǒng)1提供裝車的當(dāng)前信息，并探測軌道間貨物的位置情況。自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置9采用瑞典SKF公司的產(chǎn)品。
搬運(yùn)車采用緊湊型超低結(jié)構(gòu)，整機(jī)高度為18mm。
該裝置在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中作為搬運(yùn)工具時(shí)的工作方式如下1、入庫工藝循環(huán)遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車在指定的待命點(diǎn)待命，中央管理控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出入庫命令，搬運(yùn)車通過數(shù)字無線電接受到命令，自動(dòng)沿軌道行駛到達(dá)職貨點(diǎn)，或者在軌道堆垛機(jī)等的協(xié)作下到達(dá)孰遭取貨站點(diǎn)，堆垛機(jī)將貨物搬運(yùn)到相應(yīng)的取貨站點(diǎn)，搬運(yùn)車的自動(dòng)取貨裝置向上升起，托起貨物，沿軌道運(yùn)行，自動(dòng)識(shí)別到合適的停放點(diǎn)，自動(dòng)職貨裝置降下停放好貨物，然后回到取貨站點(diǎn)，接收新指令，進(jìn)行下一個(gè)入庫、出庫循環(huán)。如果該巷遭入庫、出庫達(dá)到指定要求后，搬運(yùn)車將自動(dòng)行駛回待命點(diǎn)，或者在巷遭堆垛機(jī)或自動(dòng)叉車的協(xié)作下，回到待命點(diǎn)或者進(jìn)入新的巷道作業(yè)。
2、出庫工藝循環(huán)遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車在指定的待命點(diǎn)或者在職貨點(diǎn)待命，中央管理控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)布出庫命令，搬運(yùn)車通過數(shù)字無線電接受到命令，自動(dòng)沿軌道行駛到職貨點(diǎn)，自動(dòng)識(shí)別貨物的停放點(diǎn)，自動(dòng)取貨裝置向上升起，托起貨物，然后回到取貨站點(diǎn)，由其它裝備，如軌道堆垛機(jī)、自動(dòng)叉車等協(xié)作，取走貨物。在完成一個(gè)取貨循環(huán)后，在取貨站點(diǎn)待命，準(zhǔn)備接收新指令，進(jìn)行下一個(gè)出庫、入庫循環(huán)。如果該巷道出庫、入庫達(dá)到指定要求后，搬運(yùn)車將自動(dòng)行駛回待命點(diǎn)，或者在堆垛機(jī)等裝備的協(xié)作下，會(huì)到待命點(diǎn)或者進(jìn)入新的巷道作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車，包括車體(2)，車載控制裝置(1)，行走裝置(3)，自動(dòng)裝卸貨裝置(4)，動(dòng)力源部件(5)，自動(dòng)充電裝置(6)，導(dǎo)向裝置(7)，無線電通訊裝置(8)，自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置(9)，其特征在于所述的車體(2)是一個(gè)鋼板彎折焊接成的箱體，為整車所有零部件的安裝骨架；車載控制裝置(1)固定在車體(2)內(nèi)部后端，采用市售的微型PLC編程器，作為控制單元；行走裝置(3)包括一臺(tái)直流電機(jī)(10)，一個(gè)星形精密齒輪變速裝置(11)，二個(gè)齒形帶輪機(jī)構(gòu)(12、13)，二根滾軸(14、15)，四個(gè)金屬滾輪(16)；直流電機(jī)(10)的軸上設(shè)有星形精密齒輪變速裝置(11)，星形精密齒輪變速裝置(11)與齒形帶輪機(jī)構(gòu)(12)呈松動(dòng)配合，二根滾軸(14、15)貫通車體(2)的前后兩側(cè)，二個(gè)齒形帶輪機(jī)構(gòu)(12、13)分別固定在二根滾軸(14、15)上，滾軸(14、15)的兩端分別設(shè)有一個(gè)金屬滾輪(16)，金屬滾輪(16)與導(dǎo)軌接觸，行走裝置(3)通過螺栓安裝在車體(2)內(nèi)部；自動(dòng)裝卸貨裝置(4)包括直線驅(qū)動(dòng)器(17)，連桿機(jī)構(gòu)(18)和頂梁(19)，頂梁(19)的兩端分別設(shè)有與底座(22)連接的導(dǎo)向桿(20)，導(dǎo)向桿(20)上分別設(shè)有調(diào)整螺栓(21)，直線驅(qū)動(dòng)器(17)的兩端連接連桿機(jī)構(gòu)(18)，連桿機(jī)構(gòu)(18)的一端安裝在底座(22)上，另一端固定安裝在頂粱(19)上，自動(dòng)裝卸貨裝置(4)的底座(22)固定在車體內(nèi)部左右兩側(cè)；所述的動(dòng)力源裝置(5)安裝在車體(2)內(nèi)的中部；所述的導(dǎo)向裝置(7)為四套滾動(dòng)軸承，安裝在車體(2)的兩側(cè)；所述的無線電通訊裝置(8)安裝在車體(2)的內(nèi)部，有兩個(gè)相同的天線，天線分別安裝在車體(2)的前后端；所述的自動(dòng)信息采集及安全保護(hù)裝置(9)的光電管分布在車體四周和頂面。
2.按照權(quán)利要求1的遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述的動(dòng)力源裝置(5)為鉛酸蓄電池組。
3.按照權(quán)利要求1的遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述的動(dòng)力源裝置(5)為鎘鎳堿性蓄電池組。
4.按照權(quán)利要求1的遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述搬運(yùn)車的整車高度≤180mm。
專利摘要遙控有軌自動(dòng)搬運(yùn)車。其車體是鋼板彎折焊接成的箱體,為所有零部件的安裝骨架;車載控制裝置固定在車體內(nèi)部后端;行走裝置的星形精密齒輪變速裝置與齒形帶輪機(jī)構(gòu)呈松動(dòng)配合,二根滾軸貫通車體的前后兩側(cè),二個(gè)齒形帶輪機(jī)構(gòu)分別固定在二根滾軸上,行走裝置通過螺栓安裝在車體內(nèi)部;自動(dòng)裝卸貨裝置的底座固定在車體內(nèi)部左右兩側(cè);動(dòng)力源裝置安裝在車體內(nèi)的中部;導(dǎo)向裝置設(shè)置在車體兩側(cè);自動(dòng)信息采集的光電管設(shè)在車體四周和頂面。
文檔編號(hào)B65G43/08GK2470310SQ0024481
公開日2002年1月9日 申請日期2000年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月28日
發(fā)明者冉文學(xué), 王勇, 丁興, 張艷 申請人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院