專利名稱：叉式移載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動化輸送物料系統(tǒng)中的重要設(shè)備，涉及一種叉式移載機(jī)。
傳統(tǒng)的叉式移載機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由貨叉裝置及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，舉升架及其升降機(jī)構(gòu)，以及機(jī)架組成。它的貨叉機(jī)構(gòu)一般設(shè)計為全部齒輪、齒條傳動，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉機(jī)構(gòu)是在貨叉的前后端安裝齒輪，在上、下叉體上分別安裝齒條，當(dāng)貨叉向前或向后運(yùn)動時，貨叉兩端的齒輪便可推動上叉向前或向后運(yùn)動。例如立體倉庫中堆垛機(jī)上的叉式移載機(jī)就采用上述結(jié)構(gòu)的貨叉?zhèn)鲃有问?，它存在以下缺點(diǎn)1、裝置的高度尺寸大；2、運(yùn)動平穩(wěn)性差，噪音高；3、制造工藝較復(fù)雜，成本高；4、安裝維護(hù)不便?，F(xiàn)有叉式移載機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，一般在自動化生產(chǎn)線上輸送系統(tǒng)中采用的是液壓升降機(jī)構(gòu)，它是通過油缸的伸縮來完成機(jī)構(gòu)的動作，因此，必須配備一套完整的液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)龐大，且制造成本高；由于液壓系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)多、多漏油、維護(hù)保養(yǎng)困難。在立體倉庫中堆垛機(jī)上的叉式移載機(jī)沒有專用的舉升機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，對傳統(tǒng)的叉式移載機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，提供的一種具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、動作平穩(wěn)、可靠，便于制造、成本低，安裝、使用方便等優(yōu)點(diǎn)的叉式移載機(jī)。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)其目的的。一種叉式移載機(jī)，由貨叉裝置及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)、舉升架及其升降機(jī)構(gòu)、以及機(jī)架構(gòu)成。其貨叉裝置及貨叉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與舉升架連接在一起，舉升架置入機(jī)架中，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動，舉升架上有導(dǎo)向滾輪，沿機(jī)架的滑槽運(yùn)動。對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)包括1、貨叉的伸縮采用齒輪、齒條傳動與鏈條牽引相結(jié)合的方式；2、升降機(jī)構(gòu)采用的是機(jī)械動作的凸輪舉升機(jī)構(gòu)。
貨叉裝置由上叉、中叉、下叉、固定叉、滾輪、牽引鏈條、支撐輪、齒條、驅(qū)動齒輪組成；貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、力矩限幅器、傳動軸、鏈輪、驅(qū)動鏈條、軸承座、傳動齒輪組成。貨叉裝置的固定叉與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在一起，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸承座安裝在固定叉上；固定叉上裝有驅(qū)動齒輪，它由傳動齒輪驅(qū)動；下叉上裝有齒條，它與驅(qū)動齒輪嚙合傳動；下叉的前后端分別裝有支撐輪，其上有牽引鏈條，牽引鏈條的一端固定在舉升架上，另一端固定在中叉上；中叉的前后端也裝有支撐輪，其上的牽引鏈條的一端與下叉固定，另一端固定在上叉上；上叉、下叉、固定叉上分別帶有滾輪。貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接與傳動，是由減速電機(jī)通過鏈輪、驅(qū)動鏈條來帶動傳動軸，傳動軸的兩端分別安裝傳動齒輪，通過軸承座安裝在固定叉上，傳動軸上裝有力矩限幅器。
凸輪舉升機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、主動軸、被動軸、軸承座、凸輪、鏈輪、驅(qū)動鏈條組成。它由減速電機(jī)驅(qū)動主動軸，通過鏈輪、驅(qū)動鏈條帶動被動軸轉(zhuǎn)動，使安裝在主動軸與被動軸兩端的4個凸輪同時轉(zhuǎn)動，凸輪在舉升架的滑動槽中運(yùn)動。舉升架體上有滾輪，滾輪沿機(jī)架上的滑動槽上下運(yùn)動起導(dǎo)向作用。舉升機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)是一種通軸結(jié)構(gòu)，其輸出端是帶有鍵槽的空心孔，主動軸穿過空心孔通過軸承座安裝在機(jī)架上，減速電機(jī)的輸出扭矩通過鍵傳給主動軸，再通過鏈輪、鏈條傳遞給被動軸，被動軸安裝在機(jī)架上。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于在貨叉裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，固定叉與下叉之間的動作是由齒輪齒條傳動來完成的，而下叉與中叉、中叉與上叉之間的動作則是由板式鏈牽引來完成的。這樣只在下叉上裝有齒條，較之傳統(tǒng)的叉式移載機(jī)，在上、下叉體上分別安裝有齒條的結(jié)構(gòu)簡單，其高度尺寸相對減小，貨叉裝置更加緊湊。由于在升降部分采用了簡單的機(jī)械式凸輪舉升機(jī)構(gòu)，因此，較液壓式升降機(jī)構(gòu)需要配備一套復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)不但簡單緊湊，而且輸出功率及扭矩利用率高。
2、動作平穩(wěn)、可靠。由于貨叉?zhèn)鲃佣嗖捎冒迨芥湢恳?，因此較之全部采用齒輪齒條傳動的傳統(tǒng)方式，運(yùn)動相對平穩(wěn)、噪音降低。由于舉升架體的升降用凸輪機(jī)構(gòu)代替了液壓系統(tǒng)，因此，不但克服了液壓系統(tǒng)，易漏油的缺點(diǎn)，而且減速電機(jī)與凸輪舉升機(jī)構(gòu)之間的中間過度環(huán)節(jié)減少，提高了動作的可靠性。
3、便于制造、成本低。本實(shí)用新型的貨叉裝置和凸輪舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝相對簡單，制造成本很低。
4、安裝、使用方便。由于凸輪升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置采用通軸式減速電機(jī)，其主動軸是通軸，因此安裝、拆卸十分容易，維護(hù)保養(yǎng)方便。
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的右視圖；圖3為貨叉裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為圖3中A-A剖視圖；圖5為貨叉裝置的貨叉伸出結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視圖；圖7為凸輪舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中A向視圖(俯視圖)。
如
圖1、2所示，一種叉式移載機(jī)，由貨叉裝置1、貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、舉升架3、凸輪升降機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5組成。貨叉裝置1與貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)2用螺栓連接在一起，并用角鋼及螺栓將它們一起與舉升架3安裝在一起，舉升架3放入機(jī)架5中；凸輪升降機(jī)構(gòu)4用螺栓與機(jī)架5連接。
如圖3、4、5、6所示，貨叉裝置1由上叉1-1、中叉1-2、下叉1-3、固定叉1-4、滾輪1-5、牽引鏈條1-6、支撐輪1-7、齒條1-8、驅(qū)動齒輪1-9組成；貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)2由帶制動器的減速電機(jī)2-1、力矩限幅器2-2、傳動軸2-3、鏈輪2-4、驅(qū)動鏈條2-5、球形軸承座2-6、傳動齒輪2-7組成。貨叉裝置的固定叉1-4與貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)的球形軸承座2-6連接在一起，固定叉1-4上裝有驅(qū)動齒輪1-9，它由傳動齒輪2-7驅(qū)動，下叉1-3上裝有齒條1-8，它與驅(qū)動齒輪1-9嚙合傳動；下叉1-3的前后端分別裝有支撐輪1-7A,1-7A1其上有牽引鏈條1-6A,1-6A1牽引鏈條的一端固定在舉升架體3上，另一端固定在中叉1-2上；中叉1-2的前后端也裝有支撐輪1-7B,1-7B1其上的牽引鏈條1-6B,1-6B1的一端與下叉1-3固定，另一端固定在上叉1-1上；上叉1-1、下叉1-3、固定叉1-4上分別帶有滾輪1-5。貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的連接與傳動，是由帶制動器的減速電機(jī)2-1通過鏈輪2-4、驅(qū)動鏈條2-5來帶動傳動軸2-3，傳動軸2-3的兩端分別安裝有傳動齒輪2-7，通過球形軸承座2 6與固定叉1-4連接，傳動軸上裝有力矩限幅器2-2，用來調(diào)整載荷大小。
如圖7、8所示，凸輪舉升機(jī)構(gòu)4由通軸式減速電機(jī)4-1、主動軸4-2、被動軸4-3、軸承座4-4、凸輪4-5、鏈輪4-6、驅(qū)動鏈條4-7組成。它由減速電機(jī)4-1驅(qū)動主動軸4-2，通過鏈輪4-6、驅(qū)動鏈條4-7帶動被動軸4-3轉(zhuǎn)動，使安裝在主動軸4-2與被動軸4-3兩端的4個凸輪4-5一起轉(zhuǎn)動。參考
圖1，機(jī)架5由架體5-1、滑動槽5-2、角支座5-3組成。舉升架3由架體3-1、滾輪3-2、滑動槽3-3組成。凸輪4-5在舉升架體的滑動槽3-3中運(yùn)動，舉升架體3-1上裝有滾輪3-2，滾輪在機(jī)架上的滑動槽5-2中上下運(yùn)動。
通軸式減速電機(jī)4-1是一種通軸結(jié)構(gòu)，其輸出端是帶有鍵槽的空心孔，主動軸4-2穿過空心孔通過軸承座4-4安裝在機(jī)架5上，減速電機(jī)的輸出扭矩通過鍵傳給主動軸4-2，再通過鏈輪4 6、驅(qū)動鏈條4-7傳遞給被動軸4-3，被動軸也通過軸承座安裝在機(jī)架上。
本實(shí)用新型的動作過程(參看圖3、4、5、6)按啟動按鈕后，貨叉驅(qū)動減速電機(jī)2-1，通過驅(qū)動鏈條2-5、鏈輪2-4、傳動軸2-3、傳動齒輪2-7，帶動驅(qū)動齒輪1-9轉(zhuǎn)動；驅(qū)動齒輪1-9通過齒條1-8驅(qū)動下叉1-3向前運(yùn)動；下叉1-3通過其上的支撐輪1-7A推動牽引鏈條1-6A拖動中叉1-2向前運(yùn)動；中叉1-2同時通過其上的支撐輪1-7B推動牽引鏈條1-6B拖動上叉1-1向前運(yùn)動。當(dāng)上叉1-1前進(jìn)到位后，升降機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)4-1帶動凸輪4-5轉(zhuǎn)動；當(dāng)舉升架3上升到位后，貨叉驅(qū)動減速電機(jī)2-1反向轉(zhuǎn)動，同樣是通過驅(qū)動鏈條、鏈輪、傳動軸、傳動齒輪帶動驅(qū)動齒輪反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪通過齒條驅(qū)動下叉向后運(yùn)動；下叉1-3又通過其上另一端的支撐輪1-7A1推動牽引鏈條1-6A1拖動中叉1-2向后運(yùn)動；中叉1-2同時通過其上另一端的支撐輪1-7B1推動牽引鏈條1-6B1拖動上叉1-1向后運(yùn)動。當(dāng)上叉1-1后退到指定位置或原位置后，升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)4-1轉(zhuǎn)動，舉升架便開始下降，下降到位后便完成了一個動作的全過程。
權(quán)利要求1.一種叉式移載機(jī)，其貨叉裝置(1)與貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)連接在一起并安裝在舉升架(3)上，舉升架(3)放入機(jī)架(5)中，由升降機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動，舉升架的架體上裝有滾輪(3-2)，滾輪沿機(jī)架上的滑動槽(5-2)運(yùn)動，其特征在于所述的貨叉裝置(1)的固定叉(1-4)與貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)連接，固定叉上裝有驅(qū)動齒輪(1-9)，它由傳動齒輪(2-7)驅(qū)動，下叉(1-3)上裝有齒條(1-8)，它與驅(qū)動齒輪(1-9)嚙合傳動；下叉(1-3)的前端裝有支撐輪(1-7A)，其上有牽引鏈條(1-6A)，牽引鏈條(1-6A)的一端固定在舉升架(3)上，另一端固定在中叉(1-2)上，中叉的前端也裝有支撐輪(1-7B)，其上的牽引鏈條(1-6B)的一端與下叉(1-3)固定，另一端與上叉(1-1)固定；下叉、中叉的后端也分別裝有支撐輪(1-7)；上叉、下叉、固定叉上分別帶有滾輪(1-5)。
2.按照權(quán)利要求1所述的叉式移載機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(4)是一種凸輪舉升機(jī)構(gòu)，由減速電機(jī)(4-1)驅(qū)動主動軸(4-2)，通過鏈輪(4-6)、驅(qū)動鏈條(4-7)帶動被動軸(4-3)轉(zhuǎn)動，主動軸、被動軸的端部分別安裝有4個凸輪(4-5)，凸輪在舉升架的滑動槽(3-3)中運(yùn)動。
3.按照權(quán)利要求1所述的叉式移載機(jī)，其特征在于所述的貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)由減速電機(jī)(2-1)通過鏈輪(2-4)、驅(qū)動鏈條(2-5)帶動傳動軸(2-3)，傳動軸上裝有傳動齒輪(2-7)，傳動軸通過軸承座(2-6)與固定叉(1-4)連接，傳動軸上還裝有力矩限幅器(2-2)。
4.按照權(quán)利要求2所述的叉式移載機(jī)，其特征在于所述的減速電機(jī)(4-1)的輸出端是一種帶有鍵槽的空心孔，主動軸(4-2)穿過空心孔通過軸承座(4-4)與機(jī)架(5)連接，減速電機(jī)通過鍵傳動主動軸(4-2)。
專利摘要一種叉式移載機(jī),由貨叉裝置(1)、貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、舉升架(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、機(jī)架(5)組成。貨叉裝置的貨叉伸縮采用齒輪、齒條傳動與鏈條牽引相結(jié)合的方式,升降機(jī)構(gòu)是采用機(jī)械動作的凸輪舉升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、動作平穩(wěn)可靠、便于制造、成本低、安裝使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G47/74GK2452971SQ0026035
公開日2001年10月10日 申請日期2000年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月16日
發(fā)明者李德虎, 王云鵬 申請人:太原東方物流設(shè)備有限公司