專利名稱：具有插紗制動器的織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有插紗制動器的織機，所述制動器設(shè)置在一個導(dǎo)紗器和織機梭口之間；所述插紗制動器包括一個可移動的制動元件，該制動元件能夠在兩個固定設(shè)置的導(dǎo)紗件之間在兩個位置之間運動，即，從紗線一側(cè)的待機位置運動到紗線另一側(cè)的操作位置；其中所述可移動的制動元件與一個驅(qū)動電機相連接，并通過一個電子系統(tǒng)來控制對該驅(qū)動電機的激勵，并且在所述電子系統(tǒng)中包含至少一個用于所述可移動制動元件的時間和位置的程序部分。
在織機中，特別是在噴氣織機中，在插紗過程中，緯紗被以很高的速度從一個導(dǎo)紗器帶入梭口中。在接近插紗過程結(jié)束時，紗線運動通過在導(dǎo)紗器上的一個制動元件被突然制動，其中包含在緯紗中的動能被轉(zhuǎn)換成紗線張力能量。從而可能會在紗線中出現(xiàn)高張力峰值，這可能會導(dǎo)致不希望的結(jié)果并且在某些情況下甚至?xí)?dǎo)致斷紗。
為了避免出現(xiàn)這種張力峰值和/或至少部分抑制該張力峰值，EP 0356 380公開了一種織機，其中在導(dǎo)紗器和織機梭口之間設(shè)置了一個插紗制動器，該插紗制動器包括一個被驅(qū)動可移動的制動元件。所述制動元件能夠在兩個固定的導(dǎo)紗件之間從一個待機位置運動到一個操作位置；其中在待機位置，紗線沒有穿過所述固定的導(dǎo)紗件或者只是在很小的程度上穿過所述固定的導(dǎo)紗件，在操作位置，所述紗線穿過所述導(dǎo)紗件一個很大的程度。所述可移動制動元件由此可以以這種方式被驅(qū)動，使其首先從待機位置移動到在插紗過程結(jié)束時或者就在此之前的一個最大動程位置。然后，在紗線反作用力的作用下，所述制動元件從其最大動程位置返回到一個減小的動程位置，在此位置紗線中包含的動能被減小并且張力峰值的出現(xiàn)可以被避免或者至少被抑制。在現(xiàn)有技術(shù)的織機中，根據(jù)一個實施例，這是這樣實現(xiàn)的，所述可移動制動元件包括一個彈性部件，后者跟隨著制動元件的最大動程通過紗線的反作用力被向下壓，由此，來自紗線的動能被儲存在了所述彈性部件中。在另一個實施例中，所述制動元件由一個線性磁電機控制，這樣控制而使所述制動元件在所述電機的主激勵作用下僅僅移動到其最大動程位置，此后，降低激勵的程度，紗線的反作用力能夠克服所述電機的力而將所述制動元件返回，于是紗線中動能的減小再次發(fā)生，從而使張力峰值以這種方式被抑制。因此，在這兩個實施例中，會發(fā)生紗線的反作用力和所述制動元件的機械或電子力之間的相互作用。該相互作用力可能會導(dǎo)致錯誤操作，特別是在所述織機高速操作時，從而不能達到最優(yōu)的對張力峰值的抑制。
在EP 0 155 431中公開了本發(fā)明所涉及的這種織機的另一個實施例。在這種現(xiàn)有技術(shù)的織機中，能夠在兩個固定的導(dǎo)紗件之間移動的制動元件是一根杠桿，其運動被一個凸輪驅(qū)動單元控制。在所述凸輪的外周表面上儲存有位置-時間程序，根據(jù)這種模式，在插紗過程中可移動制動元件的位置受到控制。這種對可移動制動元件的機械控制對于低速織機特別有效，但有一個缺陷是每次插紗都經(jīng)歷一次相同的位置-時間程序。通常，這種機械控制對于快速變化的操作條件沒有足夠的靈活性，同時還很難適應(yīng)變化的紗線質(zhì)量。另外，制動元件的這種機械控制是相當(dāng)無彈性的(剛性的)，從而在紗線突然加粗的情況下可能發(fā)生問題。
為了使上述類型的織機更加靈活并且更加容易適應(yīng)變化的操作條件，EP 0 605 531提出了一種織機，其中可移動制動元件由一個快速響應(yīng)步進電機或DC電機驅(qū)動，后者由一個電子控制裝置控制；該電子控制裝置包括一個程序部分，所述程序部分至少在各插紗之間帶有用于制動元件的時間和位置的可變程序。電機和制動元件之間的連接是無彈性的，并且電機的驅(qū)動力大于紗線在任何時候的最大反作用力，從而使之有可能經(jīng)歷任何期望的用于制動元件的位置-時間程序。該現(xiàn)有技術(shù)織機的一個缺陷是，制動元件的控制仍然是剛性的，從而在遇到紗線中的突然加粗時可能會發(fā)生一些問題。
從荷蘭公開專利申請No.6712481可以了解一種紗線制動器，其包括一個固定的制動元件和一個可移動的制動元件。所述可移動的制動元件由此可以被一個移動的線圈式電機(coil motor)驅(qū)動，所述線圈式電機由一個電子系統(tǒng)激勵，其中在所述電子系統(tǒng)中具有一個位置探測傳感器。該位置探測傳感器感測所述可移動制動元件的瞬間位置。由此供應(yīng)給移動的線圈式電機的電流量取決于由所述位置探測傳感器感測到的可移動制動元件的位置。所有這些都是以這種方式進行的，紗線的最終張力將保持恒定，在初始張力具有變化的情況下也是這樣。因此，該紗線制動器是一個真正的紗線張力調(diào)節(jié)裝置。
在織機中另一種用于調(diào)節(jié)紗線張力的裝置公開于EP 0 467 059中。在這種裝置中，所述可移動制動元件是一個雙臂轉(zhuǎn)動杠桿，其一端可以在兩個固定的導(dǎo)紗件之間移動，而另一端帶有一個勵磁線圈，后者與一個線性電動機的兩個間隔開的永磁鐵配合作用。在紗線穿過所述固定導(dǎo)紗件的一個杠桿位置中，所述永磁鐵產(chǎn)生一個類似彈簧的效果。于是紗線張力在所述杠桿上施加一個反作用力，其由線性電動機的激勵程度補償。根據(jù)線性電動機的激勵程度計算出瞬間紗線張力。用于線性電動機的電子控制系統(tǒng)還包括一個位置探測傳感器，所述位置探測傳感器連續(xù)地感測杠桿的瞬間位置。由線性電機的激勵程度計算出的瞬間紗線張力與每一位置期望的紗線張力相比較，在有偏差的情況下，改變線性電機的激勵程度。于是，可以以這樣一種方式調(diào)節(jié)紗線張力，使之與特定的期望的位置-張力程序一致。另外，該現(xiàn)有技術(shù)裝置的線性電機還能夠以這樣一種方式被激勵所述制動元件占據(jù)一些位置，這些位置在所述插紗過程結(jié)束時對拉回紗線是需要的。
本發(fā)明的目的是提供一種織機，其中可移動制動元件以一種靈活的和非常精確的方式被控制，同時具有足夠的彈性來處理紗線質(zhì)量或者紗線粗細的突然變化。
為了實現(xiàn)這個目的，根據(jù)本發(fā)明的織機其特征在于，所述電子系統(tǒng)包括一個用于感測制動元件的瞬間位置的位置探測傳感器，其中所述電子系統(tǒng)將所述制動元件的瞬間位置和根據(jù)程序期望的位置進行比較，并且如果所感測到的瞬間位置和期望位置之間形成了偏差，就以這種方式控制被供應(yīng)到所述電機的電流量，與紗線的反作用力配合而使所述偏差至少較大幅度地消除。
用于根據(jù)本發(fā)明的織機中的制動元件能夠被任何形式的電動機驅(qū)動，其中，在制動元件沿其最大動程位置的方向運動時由所述電動機施加的力只需要稍微大于由所述紗線施加的反作用力，同時在制動元件從其最大動程位置返回時電機力可以甚至比紗線的反作用力小，于是紗線的反作用力使制動元件返回。也可能是，如果需要的話，施加一個負的電機力，從而使制動元件的返回運動不僅是紗線反作用力的結(jié)果，而且還受到電機的輔助作用。結(jié)果，制動元件的返回運動以較高的速度進行。電子系統(tǒng)控制電機力，其方式是，由傳感器感測到的制動元件位置連續(xù)地或者間斷地與所述程序期望的位置相比較，并且這樣控制電機力，從而在有偏差時消除該偏差。通過這種方式，可以精確地跟隨制動元件期望的位置-時間程序，同時制動元件不會以不期望的、剛性的方式被控制。在紗線中可能發(fā)生的突然加粗能影響制動元件的瞬間運動，在期望位置和瞬間位置之間產(chǎn)生偏差，該偏差隨后被消除。很少發(fā)生紗線斷裂。
任何合適的電機，例如一個液壓的、氣壓的或者電動電機都能夠被用于驅(qū)動所述制動元件。
根據(jù)另一個實施例，所述可移動制動元件由一根杠桿的一端制成，所述杠桿可以繞一根軸轉(zhuǎn)動，其中所述軸聯(lián)結(jié)于一個旋轉(zhuǎn)螺線管式電機(solenoid motor)。這種電機的優(yōu)點是其質(zhì)量慣矩較低并且響應(yīng)時間短。
另一個有利的實施例，其中可移動制動元件從其待機位置移動到其最大動程位置，該最大動程位置就在插紗過程結(jié)束之前；其特征在于，當(dāng)所述插紗過程結(jié)束較早時，所述電子系統(tǒng)會較早和/或更強烈地激勵所述驅(qū)動電機，從而更加迅速地到達最大動程位置。通過這種方式，能夠更早以更高的紗線速度到達最大動程位置，從而更早啟動降低紗線中包含的動能，這樣所擔(dān)心的張力峰值將會隨時間而被抑制，并且在更高的紗線速度時能達到一個足夠的程度。在導(dǎo)紗器上使用一個紗圈計數(shù)器使之可以計量從導(dǎo)紗器退繞的線圈的數(shù)量；其中，在插紗過程結(jié)束之前，當(dāng)探測到一預(yù)定的線圈數(shù)時，可以使電子系統(tǒng)激勵所述可移動制動元件。通過這種方式，可以在插紗過程中調(diào)節(jié)驅(qū)動制動元件的力矩，使插紗過程可以較早或較晚被達到。
根據(jù)本發(fā)明的織機的另一個有利的實施例，其特征在于，可移動制動元件的質(zhì)量慣性已經(jīng)被選擇得這樣低，從而使施加在所述制動元件上的力能夠在探測到紗線的不規(guī)則性時移動制動元件?？梢宰⒁獾?，術(shù)語可移動制動元件的質(zhì)量慣性應(yīng)理解為制動元件自身和連接其上的所有部件的質(zhì)量慣性。通過這種方式，可以實現(xiàn)，紗線中產(chǎn)生的加粗部分在撞擊所述制動元件時能夠移動該制動元件，所述運動將由位置探測傳感器感測到，此后所述控制系統(tǒng)將直接消除期望的位置和瞬間位置之間的偏差。紗線的加粗部分和其它不規(guī)則性于是能夠?qū)嶋H通過制動元件而沒有妨礙，也不會導(dǎo)致紗線中不允許的高張力峰值。
在包括本發(fā)明所涉及的插紗制動器的織機中，位置探測傳感器產(chǎn)生了一個用于制動元件的所有當(dāng)前位置的一個特定值的電子信號?？刂葡到y(tǒng)識別這些電子信號，將該電子信號作為制動元件的特定當(dāng)前位置的量度。這意味著，一個特定值的電子傳感器信號與制動元件的每一個電流位置相聯(lián)系。由此產(chǎn)生的一個問題是所用傳感器可能在其產(chǎn)生的信號值中具有一定的偏差。這可能導(dǎo)致一個傳感器產(chǎn)生的信號，其數(shù)值可能與另一個在制動元件的一特定當(dāng)前位置中的傳感器產(chǎn)生的信號數(shù)值不同，由此使控制系統(tǒng)推導(dǎo)出一個沒有精確地對應(yīng)于制動元件的當(dāng)前位置的位置。為了克服這個問題，根據(jù)本發(fā)明的插紗制動器的另一個實施例，其特征在于，所述可移動的制動元件能夠在一個第一止動件和一個第二止動件之間移動，并且所述電子系統(tǒng)包括一個用于調(diào)節(jié)位置探測傳感器的控制單元，其中所述控制單元在制動元件與所述第一止動件對接時首先儲存一個來自位置探測傳感器的第一信號，然后在所述制動元件與所述第二止動件對接時記錄一個第二信號，并儲存所述第一和第二信號之間的差，將其作為制動元件能夠通行的路徑的最大值(100％)，此后，使用中的控制單元將來自所述傳感器的與制動元件的瞬間位置相關(guān)的信號轉(zhuǎn)換成所述差信號的百分比，所述制動元件的瞬間位置跟隨該差信號的百分比作為制動元件的最大動程位置的一個百分比，其瞬間位置通過電子系統(tǒng)與期望的位置比較。
當(dāng)所述插紗制動器被置于操作狀態(tài)或者當(dāng)傳感器被替換時，所述制動器首先被移動到一個位置，其中該制動器與所述第一止動件對接(最小動程位置)，此后，由所述位置探測傳感器傳送的第一信號被所述控制單元記錄。然后，制動器被移動到這樣一個位置，在該位置所述制動元件與所述第二位置對接；并且由所述位置探測傳感器傳送的第二信號被再次記錄。然后，該控制單元確定所述第一和第二信號之差，該差將作為一個用于第一和第二止動件之間的間隔的量度。
接著，可以將所述制動器置于操作狀態(tài)。在所述制動元件的一個特定位置，該位置傳感器現(xiàn)在將傳送一個信號，該信號與控制單元中所儲存的差信號關(guān)聯(lián)并且轉(zhuǎn)換為所述差信號的一個百分比。因此，該百分比也是制動元件的最小位置(對接于所述第一止動件)和最大位置(對接于所述第二位置)之差的百分比。通過這種方式，獲得了與瞬間位置相關(guān)的可靠信息。
位置探測傳感器能夠在被置于工作之前這樣被容易和快速地調(diào)節(jié)，從而使其操作的任何差別將不會影響所述制動器另外的控制系統(tǒng)。
應(yīng)該注意到，當(dāng)所述傳感器被調(diào)節(jié)時，所述制動元件僅僅被帶入到與所述兩個止動件接觸。在所述制動器進一步操作的過程中，制動元件將移動到所述止動件之間的最大動程位置的20％到80％的范圍內(nèi)。
為了能夠檢驗在一段時間后一個特定的插紗制動器是否仍然快速有效和精確地起作用，可移動制動元件的另一個實施例被設(shè)置用于檢驗所述可移動制動元件是否已經(jīng)以預(yù)定的激勵程度在一特定的時間周期內(nèi)完成了一個特定的位置變化。例如，可以用其來檢驗制動元件是否已經(jīng)以一個預(yù)定的激勵程度在一特定的時間周期內(nèi)完成了一個50％到80％的位置變化。該檢驗最好發(fā)生在所述制動元件的一個運動范圍內(nèi)，其中將不受紗線的影響。于是，可以以一種簡單的方式來證實其是否已經(jīng)增加了摩擦，例如，由于弄臟或其它原因，從而使插紗制動器不再滿足其制造要求。
本發(fā)明還包括一個用于上述織機中的插紗制動器，該制動器包括從屬權(quán)利要求中限定的特征。
本發(fā)明現(xiàn)在將結(jié)合一個實施例更詳細地進行說明。


圖1是一個噴氣織機的簡單前視圖。
圖2是一個插紗制動器的實施例的簡單透視圖。
圖3a-3d順序地表示了一個可移動制動元件的時間-位置曲線圖；可移動元件的驅(qū)動裝置的激發(fā)趨勢；被制動紗線中張力的趨勢和最后未制動紗線中張力的趨勢。
圖4a和4b表示了插紗制動器的另一個實施例。
在噴氣織機R中，一根緯紗1從一個供紗滾筒4通過一個插紗制動器6被喂送到一個主投緯器7。主投緯器7通過一個剪刀8將紗線1喂送到由經(jīng)紗2形成的梭口3中，梭口3寬度為W。輔助噴管9通過電磁閥10與一個壓縮空氣管11連接，幫助所述緯紗1通過梭口3進行傳送。緯紗1的尾端在離開梭口3后，進入一個引緯器13的通道12中，并且被切斷，其紗線的兩個尾端被放置在設(shè)置于所述梭口的兩側(cè)的切邊裝置14中。圖中還示出壓縮空氣管11通過一個管15連接于一個壓縮空氣發(fā)生器16，同時圖中還示出一個用于成品的滾筒18，所述滾筒設(shè)置在側(cè)壁17之間。
插紗制動器6由兩個固定設(shè)置的導(dǎo)紗件20構(gòu)成，其間設(shè)置了一個可移動的制動元件21。所述可移動的制動元件21通過一根杠桿22與一個驅(qū)動裝置23連接。所述插紗制動器6還包括一個用于感測可移動制動元件21的瞬間位置的傳感器24。所述織機還包括一個電子控制裝置25，該電子控制裝置包括一個程序部分26，其中儲存有至少一個用于所述可移動制動元件21的時間-位置程序。所述位置探測傳感器24連續(xù)地將感測到的可移動制動元件21的瞬間位置通過導(dǎo)線27傳遞到電子控制裝置25，該控制裝置25將所述瞬間位置與程序部分26中所期望的位置進行比較，此后，在感測到的瞬間位置和期望的位置之間存在偏差的情況下，所述電子裝置通過導(dǎo)線28改變對驅(qū)動裝置23的激勵，通過這種方式使感測到的偏差至少基本上被消除。
一個止動元件30進一步在所述供紗滾筒4上操作，該止動元件在插續(xù)過程結(jié)束時，即，當(dāng)所述緯紗的尾端已經(jīng)到達所述梭口的末端時，被壓在所述供紗滾筒的表面，從而阻止從供紗滾筒來的紗線進一步的退繞。
如圖2所示，插入制動元件的一個實施例能夠被用于圖1所示的織機中。該圖表示了一個叉子形式的杠桿21能夠在兩個固定設(shè)置的導(dǎo)紗件20之間移動的方式。杠桿21在其另一側(cè)固定著一個塊31，所述塊31安裝在螺線管式電機33的一根軸32上。塊31上固定著一塊磁鐵34，后者與一個傳感器35配合。盡管在此實施例中使用了一個螺線管式電機來驅(qū)動所述可移動制動元件21，很顯然還可以使用其它形式的電動機，甚至也可以使用液壓或者氣動電機。
根據(jù)本發(fā)明的插紗制動器的操作現(xiàn)在將參照圖3更詳細地解釋。如前已經(jīng)所述，在紗線1到達所述梭口末端的瞬間，止動元件30進入操作狀態(tài)，在沒有使用插紗制動器的織機中紗線1中產(chǎn)生了非常高的張力峰值，因為紗線中包含的動能轉(zhuǎn)換為張力。在沒有使用制動器的條件下，紗線張力趨勢在圖3d中概略地示出，由此可以看出在插紗過程的第一部分中、紗線中的張力處于較低的水平，此后在時刻S處張力變得非常高，時刻S是止動元件開始操作的時刻。然后，在止動元件30開始操作之前，插紗制動器傾向于全部或部分消除紗線中包含的動能。為了以期望的精確度獲得這個結(jié)果，可移動制動元件必須跟隨一個精確限定的運動圖形。這些期望的運動圖形可以隨不同的紗線質(zhì)量和不同的操作條件而變化。在圖3a中表示了一個用于特定紗線型式的可移動制動元件21的時間-位置曲線。如圖中左手側(cè)所示，制動元件21首先占據(jù)了其待機位置，在該位置紗線在時刻S幾乎沒有從其路徑偏離，時刻R即止動元件開始操作的時刻S之前的某一時刻，所述制動元件21必須根據(jù)需要精確地跟隨的時間-位置曲線從其待機位置移動到最大動程位置。用于制動元件21的時間-位置曲線被儲存在電子控制裝置25的程序部分26中。制動元件21的瞬間位置通過傳感器24被連續(xù)地感測并傳送到電子控制裝置25，在此所述瞬間位置與根據(jù)時間-位置曲線所期望的位置相比較。在檢測到期望的位置和瞬間位置之間有一個偏差時，電子控制裝置25將以這種方式控制對驅(qū)動裝置23的激勵，使所述偏差至少基本上被消除。如其在實際中發(fā)生的對驅(qū)動裝置23的激勵趨勢如圖3b所示。當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的插紗制動器時，所產(chǎn)生的紗線中的張力趨勢如圖3c所示，由此可以看出，現(xiàn)在張力峰值非常小，無論如何都比如圖3d中所示的一個未受制動的紗線條件下的張力小得多。
在結(jié)合附圖3所論述的實施例中，在圖3a中只表示了用于所述可移動制動元件的一個可能的時間-位置程序。很顯然，幾個時間-位置曲線，例如用于不同紗線型式的時間-位置曲線，可以儲存在電子裝置的程序部分中。
所述插紗過程結(jié)束的時刻隨紗線被承載著通過所述梭口時速度的變化而輕微變化。這意味著，同樣在止動元件開始操作的時刻S將存在一定程度的變化。為了將此考慮在內(nèi)，電子裝置25將采用這樣一點R，在該點R制動元件21對所述變化進行操作，并且將其轉(zhuǎn)換到這樣一個程度，使點R和S之間的距離將基本保持恒定?？赡艿?，電子裝置能夠調(diào)節(jié)對所述驅(qū)動裝置的激勵，從而隨時刻S或早或遲發(fā)生，使在制動元件21被置于操作時的時刻和其到達其最大動程位置時的時刻之間曲線的梯度將變得更陡峭或略微平緩。于是制動元件21將確保包含在紗線中的動能精確并及時地降低。
因此，指示正在接近插入過程結(jié)束的信號、點R的信號能夠例如通過一個傳感器被傳送，所述傳感器計數(shù)從供紗滾筒4上退繞的線圈的數(shù)目。在插入過程結(jié)束之前的一個或兩個線圈，送往電子控制裝置的表明點R已經(jīng)到達的傳感器信號，使制動器被激勵。也有可能，這個信號能夠通過一個或多個設(shè)置在梭口中的傳感器獲得，所述傳感器在稍微離開梭口末端一定距離的位置感測紗線尾端的通過，并將該信號作為點R的信號傳送到電子控制裝置。盡管電子控制裝置在此實施例中被表示為一個獨立的單元塊，很顯然其也可以形成所述織機的整個控制裝置的一個整體部件。
根據(jù)本發(fā)明，所述制動器這樣設(shè)置，從而使制動元件21和與之連接的部件的質(zhì)量慣矩這樣低，使紗線中的任何不規(guī)則性、例如加粗部分撞擊所述制動元件21，并能夠臨時移動所述制動元件21，從而使這種加粗部分能夠通過制動元件而不會不期望地發(fā)生高紗線張力。傳感器24和電子系統(tǒng)25將探測這種情況下瞬間位置和期望位置之間的偏差，并且立即執(zhí)行一個控制動作來使瞬間位置和期望位置之間的偏差偏移。
這樣，獲得了一種插紗制動器，該制動器精確地按照時間-位置曲線操作，并且仍然具有足夠的靈活性與可能突然發(fā)生的操作條件配合。
盡管根據(jù)本發(fā)明的插紗制動器在這里描述為用于噴氣織機，但是所述制動器也能夠用于噴水織機和其它類型的織機而不失其優(yōu)點。
圖4示意性地表示了一個類似于圖2所示的插紗制動器，其中一個第一動程限制止動件41被設(shè)置在所述可移動制動元件21的一側(cè)，而一個第二動程限制止動件42被設(shè)置在其另一側(cè)。在該圖中還示出了，位置探測傳感器35與示意性地表示的電子控制裝置25相連，其中所述電子控制裝置25包括時間-位置程序的所述程序部分26和用于調(diào)節(jié)位置探測傳感器35的控制單元43以及一個用于檢驗制動器的正確操作的功能檢驗單元44。當(dāng)所述制動器置于操作狀態(tài)時或者伴隨傳感器35的替換，可移動制動元件21首先被移動到這樣一個位置，在該位置所述制動元件21與所述第一止動件41對接。在該位置，位置探測傳感器35會傳送出一個第一信號(零信號)S1，所述信號被送住并存儲在控制單元43中。然后，可移動制動元件21被移動到另一個位置，在該位置制動元件21與一個第二止動件42對接，由此位置探測傳感器35傳送出一個對應(yīng)于制動元件的最大動程位置的第二信號S2，該第二信號也被傳送到控制單元43。在控制單元43中預(yù)先確定S1和S2之差，該差信號是制動元件的總動程(100％)的量度。然后，所述裝置被置于操作狀態(tài)，由此位置探測傳感器為所有當(dāng)前位置傳送信號。每一個信號都在單元43中轉(zhuǎn)換成信號S1和S2之差的一個百分比，并且由此轉(zhuǎn)換成制動元件的總動程(100％)的百分比。所有這些均在圖4b中以曲線圖表示，其中止動件41和42之間的間隔表示在水平軸上，而豎軸表示了由位置探測傳感器35產(chǎn)生的信號。很顯然，從該圖中可以看出，在一個特定的當(dāng)前位置47傳送的信號S3表示S1和S2之信號差的一定百分比。該百分比在所述單元43中被轉(zhuǎn)換成位置41和位置42之間的距離的一個類似百分比，其等于位置47。
當(dāng)裝配有一個新的傳感器35時，該新傳感器可以產(chǎn)生略高或略低的信號，該信號的趨勢將在圖4b中以虛線45或46表示。盡管這些信號會比由前述傳感器獲得的信號高或低，但總能獲得相同的百分比，這是因為如前所述的轉(zhuǎn)換方法，從而能獲得正確的位置。于是，一個第一傳感器將產(chǎn)生一個信號S3，其或多或少對應(yīng)于S1和S2之差的50％，由此推導(dǎo)出近似對應(yīng)于位置41和42之間的動程的50％的位置47。另一個傳感器將產(chǎn)生一個信號S4或S5，所述信號也將對應(yīng)于相應(yīng)動程位置信號的最小和最大值之差的50％。同樣在這種情況下，將導(dǎo)致在最小和最大動程位置之差的50％為位置47。這種情況也發(fā)生在制動元件的每一當(dāng)前位置。
于是獲得了這樣一種插紗制動元件，其中，傳感器特性偏差對控制系統(tǒng)的影響通過對傳感器的初始調(diào)節(jié)被獨立和完全地消除了。
在置于操作狀態(tài)后，可移動制動元件將不再與止動件41和42接觸，但是其將移動到最大動程的20％到80％的范圍內(nèi)。為了能夠檢驗制動器是否正常工作，可以通過控制單元44確立起例如最大動程的50％到80％的動程，而不考慮可移動制動元件是否在一個特定的時間周期內(nèi)進行了一特定的動程。
權(quán)利要求
1.帶有一個插紗制動器的織機，所述制動器被設(shè)置在一個導(dǎo)紗器和織機梭口之間，所述插紗制動器包括一個可移動制動元件，所述可移動制動元件能夠在兩個固定設(shè)置的導(dǎo)紗件之間移動，從紗線一側(cè)的待機位置到達紗線另一側(cè)的操作位置，其中所述可移動制動元件與一個驅(qū)動電機相連，對該電機的激勵由一個電子系統(tǒng)控制，并且在所述電子系統(tǒng)中包含有至少一個用于可移動制動元件的時間和位置的程序，其特征在于，所述電子系統(tǒng)包括一個位置探測傳感器，該位置探測傳感器用于感測所述制動元件的瞬間位置，并且所述電子系統(tǒng)將制動元件的瞬間位置與根據(jù)所述程序期望的位置比較，如果在所感測到的瞬間位置和期望位置之間產(chǎn)生了偏差，則控制供應(yīng)于所述電機的電流量，通過這種方式并結(jié)合所述紗線的反作用力使所述偏差至少大幅度地消除。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種織機，其特征在于，所述可移動制動元件由一根杠桿的一端構(gòu)成，所述杠桿可以繞一根軸轉(zhuǎn)動，而所述軸連接于一個旋轉(zhuǎn)螺線管式電機。
3.根據(jù)權(quán)利1或2所述的一種織機，其中，所述可移動制動元件從其待機位置移向最大動程位置，該最大動程位置剛好處于插紗過程結(jié)束之前，其特征在于，當(dāng)所述插紗過程結(jié)束較早時，所述電子系統(tǒng)更早和/或更強烈地激勵所述驅(qū)動電機，從而能更快地到達所述最大動程位置。
4.根據(jù)權(quán)利1、2或3所述的一種織機，其特征在于，所述可移動制動元件的質(zhì)量慣性選擇得這樣低，從而使施加在所述制動元件上的力能夠在探測到紗線中的不規(guī)則時移動所述制動元件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的一種織機，其特征在于，所述可移動制動元件能夠在一個第一止動件和一個第二止動件之間移動，并且所述電子系統(tǒng)包括一個用于調(diào)節(jié)所述位置探測傳感器的控制單元，其中當(dāng)所述制動元件與所述第一止動件對接時、所述控制單元首先存儲一個來自位置探測傳感器的第一信號，然后當(dāng)所述制動元件與所述第二止動件對接時、記錄一個第二信號，并存儲所述第一和第二信號之間的差作為所述制動元件能夠通行的路徑的最大值(100％)，此后，該單元將來自所述傳感器的與所述制動元件的瞬間位置相關(guān)的信號轉(zhuǎn)換成所述差信號的一個百分比，制動元件的瞬間位置跟隨該差信號作為制動元件的最大動程位置的一個百分比，該瞬間位置通過所述電子系統(tǒng)與期望的位置相比較。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的一種織機，其特征在于，所述可移動制動元件設(shè)置成能夠檢驗該制動元件是否已經(jīng)以預(yù)定的激勵程度在一特定的時間周期內(nèi)完成了一特定的位置變化。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的一種織機所用的插紗制動器，其包括一個可移動制動元件，所述可移動制動元件能夠在兩個固定設(shè)置的導(dǎo)紗件之間移動、而從紗線一側(cè)的待機位置向紗線另一側(cè)的操作位置移動，其中所述可移動制動元件與一個驅(qū)動電機相連，對該電機的激勵由一個電子系統(tǒng)控制，在所述電子系統(tǒng)中包含有至少一個用于所述可移動制動元件的時間和位置的程序，其特征在于，所述電子系統(tǒng)包括一個用于感測所述制動元件的瞬間位置的位置探測傳感器，所述電子系統(tǒng)將制動元件的瞬間位置與根據(jù)所述程序期望的位置進行比較，如果在感測到的瞬間位置和期望的位置之間存在偏差，則控制供應(yīng)于所述電機的電流量，從而通過這種方式與紗線的反作用力結(jié)合，至少大幅度地消除所述偏差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插紗制動器，其特征在于，所述可移動制動元件由一根杠桿的一端制成，所述杠桿可以圍繞一根軸轉(zhuǎn)動，而所述軸與一個旋轉(zhuǎn)螺線管式電機連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的插紗制動器，其特征在于，所述電子系統(tǒng)能夠改變可移動制動元件根據(jù)紗線的速度從其待機位置移動到其最大動程的時間和/或速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的插紗制動器，其特征在于，所述可移動制動元件的質(zhì)量慣性這樣低，以致于施加在所述制動元件上的力能夠在探測到紗線中的不規(guī)則性時移動該制動元件。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的插紗制動器，其特征在于，所述可移動制動元件能夠在一個第一止動件和一個第二止動件之間移動，并且所述電子系統(tǒng)包括一個用于調(diào)節(jié)所述位置探測傳感器的控制單元，其中當(dāng)所述制動元件與所述第一止動件對接時、所述控制單元首先存儲一個來自所述位置探測傳感器的第一信號，然后當(dāng)所述制動元件與所述第二止動件對接時、記錄一個第二信號，從而存儲所述第一和第二信號之間的差作為所述制動元件能夠通行的路徑的最大值(100％)，此后，所述單元將來自所述傳感器的與所述制動元件的瞬間位置相關(guān)的信號轉(zhuǎn)換成所述差信號的一個百分比，所述制動元件的瞬間位置跟隨該差信號作為制動元件的最大動程位置的一個百分比，該瞬間位置通過所述電子系統(tǒng)與所期望的位置進行比較。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或多項所述的插紗制動器，其特征在于，所述可移動制動元件被設(shè)置成用于檢驗所述可移動制動元件是否已經(jīng)以預(yù)定程度的激勵在一個特定的時間周期內(nèi)完成了一特定的位置變化。
全文摘要
一種具有一插紗制動器(6)的織機,該制動器設(shè)置在一個導(dǎo)紗器(4)和織機梭口(3)之間;該插紗制動器(6)包括一個可移動制動元件(21),后者能夠在兩個固定設(shè)置的導(dǎo)紗件(20)之間移動、而從紗線(1)一側(cè)的待機位置移向紗線(1)另一側(cè)的操作位置,其中可移動制動元件(21)與一個驅(qū)動電機(23)相連,對該電機的激勵由一個電子系統(tǒng)控制,后者至少包含有一個用于制動元件(21)的時間和位置的程序,并且所述電子系統(tǒng)包括一個用于感測制動元件(21)的瞬間位置的位置探測傳感器(24),其中所述電子系統(tǒng)將制動元件(21)的瞬間位置與根據(jù)程序期望的位置相比較,如果在感測到的瞬間位置和期望位置之間存在偏差,則控制供應(yīng)于所述電機的電流量,從而與紗線的反作用力結(jié)合至少大幅度地消除所述偏差。
文檔編號B65H59/30GK1338012SQ00803146
公開日2002年2月27日 申請日期2000年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月29日
發(fā)明者海斯貝特斯·德斯沃特 申請人:Te斯特雷克公司