專利名稱：用于折疊箱形容器的折板的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)打包機(jī)。尤其是，本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置與用于將產(chǎn)品包封到相關(guān)的箱形容器中的機(jī)器相連，且該裝置能夠在該容器的封裝過程中折疊該容器的垂直折板。
發(fā)明的
背景技術(shù)：
已知用于將產(chǎn)品包封到箱形容器中的機(jī)器周期性地從合適的儲(chǔ)存庫(magazine)中抽出一個(gè)扁平的折疊管形半成品，并使其豎立，從而成為一個(gè)容器，然后，該機(jī)器將所得到的容器放置在包裝線上，該容器將沿確定的方向并以預(yù)定的速度逐步水平運(yùn)動(dòng)。
同時(shí)，待包封的產(chǎn)品送到工場內(nèi)并與該包裝線的向前運(yùn)動(dòng)同步，該產(chǎn)品通常已經(jīng)預(yù)先裝在薄膜包裝物、小瓶子等中。然后，該產(chǎn)品通過推動(dòng)器裝置送入相關(guān)容器中。
在該步驟中，普通的容器是兩端開口的，這兩端位于相對(duì)于前述向前運(yùn)動(dòng)的方向的相對(duì)側(cè)。
由開口端形成的各孔的特征是有一對(duì)垂直折板和一個(gè)水平折板，在下文中，該對(duì)垂直折板將根據(jù)前述向前運(yùn)動(dòng)的方向而稱為前折板和后折板。
折疊后，這些折板確定了該容器的相對(duì)端壁。
通常，為了便于將產(chǎn)品送入該容器，該容器以其送入孔的水平折板從孔的上邊緣伸出的方式布置在包裝線上。
通常，該容器的折板通過合適的裝置而根據(jù)預(yù)定順序封閉，該合適裝置逐漸使該折板折疊，并使得該折板靠近容器本體。
尤其是，與產(chǎn)品送入孔相對(duì)的孔的折板將在產(chǎn)品送入位置的上游處進(jìn)行封閉，而產(chǎn)品送入孔的折板將在前述向前運(yùn)動(dòng)方向的下游處進(jìn)行封閉。
迄今為止，采用了多種已知的裝置來封閉該垂直折板。
根據(jù)某些裝置的操作步驟，容器的前折板在運(yùn)動(dòng)時(shí)撞擊一個(gè)靜止的阻擋件，該阻擋件使得該前折板折疊，并有逆著該折板由于彈性作用力而將返回其初始位置的趨勢，使得該前折板保持在折疊位置，直到另一已知的封閉件使得水平折板也折疊。
后折板通過鉸接的突出臂進(jìn)行封閉，該鉸接的突出臂在后折板到達(dá)該靜止阻擋件之前使其折疊，并使其保持在折疊位置，直到后折板的外邊緣處于該阻擋件的控制之下。
前述方法相當(dāng)簡單，但是并不非常方便，因?yàn)槿萜鞯某叽缈赡軙?huì)改變。
實(shí)際上，這時(shí)，鉸接臂必須根據(jù)折板的尺寸變化而以非常精確的方式朝上游或下游運(yùn)動(dòng)。
還有，該鉸接臂的尺寸必須根據(jù)折板尺寸的變化而變化。
而且，臂的垂直位置不僅必須考慮到垂直折板的寬度，而且要考慮是否存在與孔的上邊緣鉸連的水平折板。
另一用于封閉垂直后折板的已知裝置包括一個(gè)盤，該盤位于包裝線的旁邊，其特征為有合適形狀的空腔。
該盤被驅(qū)動(dòng)成相對(duì)于容器的運(yùn)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，這樣，折板進(jìn)入到上述空腔中。
這時(shí)，該空腔的邊緣使該折板折疊。
上述裝置能夠準(zhǔn)確折疊不同寬度的折板。不過當(dāng)尺寸改變時(shí)，該裝置也必須相應(yīng)位于離靜止的阻擋件不同距離處。而且，該裝置的垂直位置必須根據(jù)不同尺寸的容器的折板的不同高度以及根據(jù)是否存在與容器的上壁鉸連的水平折板而改變。
另一封閉裝置包括多個(gè)盤，這些盤一個(gè)位于另一個(gè)上面。不過，該裝置不能解決由于每次離靜止阻擋件的距離不同和由于存在與容器上壁鉸連的水平折板而引起的問題。
已知的折疊裝置的另一缺點(diǎn)在于它們作用在折板上的方式為相當(dāng)急迫和劇烈的運(yùn)動(dòng)，這有時(shí)會(huì)損壞該折板。
發(fā)明簡介本發(fā)明的目的是提供一種用于封閉沿包裝線運(yùn)動(dòng)的容器例如箱形容器的垂直折板的裝置，該裝置沒有上述缺點(diǎn)，并能夠?qū)Σ煌叽绲木哂胁煌郯宓娜萜鬟M(jìn)行加工。
本發(fā)明的另一目的是提供一種裝置，該裝置也能夠用于其水平折板位于下壁中的容器，而與該容器的尺寸無關(guān)。
本發(fā)明的還一目的是提供一種裝置，該裝置能夠通過逐漸運(yùn)動(dòng)而折疊后折板，從而防止該容器受到拉力和推力，因此不會(huì)離開折疊操作軌道。
本發(fā)明的還一目的是提供一種簡單而有力的裝置，該裝置完全可靠，且即使在操作不同步的情況下也不會(huì)引起或造成損害。
上述目的通過一種裝置而實(shí)現(xiàn)，該裝置用于折疊沿將產(chǎn)品封裝到容器中的生產(chǎn)線向前運(yùn)動(dòng)的箱形容器的垂直折板，其中各容器包括至少一個(gè)前部垂直折板和至少一個(gè)后部垂直折板，該前部和后部垂直折板將朝著該容器的相應(yīng)孔的內(nèi)部折疊，以便形成容器的相應(yīng)端壁，該裝置包括至少一個(gè)靜止的撞擊器(striker)，該撞擊器位于所述包裝線的旁邊，并在所述孔的軌道上，用于在所述容器運(yùn)動(dòng)時(shí)擋住所述前部垂直折板，并使所述前折板朝著所述孔的內(nèi)部折疊；折疊裝置，該折疊裝置用于折疊所述后部垂直折板，且該折疊裝置相對(duì)于所述向前方向位于所述靜止撞擊器的上游處，所述折疊裝置周期性沿一軌道運(yùn)動(dòng)，該軌道包括至少一個(gè)第一部分和至少一個(gè)第二部分，在該第一部分中，所述折疊裝置靠近所述容器運(yùn)動(dòng)，而在該第二部分中，所述折疊裝置與所述后折板接觸，并使該后折板朝著所述孔的內(nèi)部折疊，所述第一部分基本垂直于所述向前的方向，并在所述后折板的上游，而所述第二部分基本平行于所述向前的方向，并與該向前的方向一致；支承和操作裝置，用于支承所述折疊裝置和沿與第一軸同心的圓弧引導(dǎo)所述折疊裝置；
軌道校正裝置，該軌道校正裝置由所述折疊裝置引導(dǎo)，用于在所述折疊裝置繞第二軸旋轉(zhuǎn)時(shí)限制所述折疊裝置，所述第二軸基本平行于所述第一軸，且平移(shift)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合使得所述折疊裝置沿所述軌道運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置的目的是使所述操作裝置以與包裝線的向前運(yùn)動(dòng)同步的方式運(yùn)動(dòng)。
附圖的簡要說明在前面沒有明顯說明的本發(fā)明的特征將在下面結(jié)合附圖的說明中指出，附圖中

圖1表示了一種已知的箱形容器，該箱形容器裝備有從同一板上伸出的水平折板；圖2表示了另一種已知的容器，該容器裝備有從相對(duì)板上伸出的水平折板；圖3是包裝線的示意側(cè)視圖，表示了容器的豎立、充裝和封閉的步驟；圖4是圖3中的包裝線的示意俯視圖；圖5a、5b和5c示意表示了所提出的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，分別表示了三個(gè)不同的工作步驟；圖5d、5e和5f示意表示了與圖5a、5b和5c所示視圖相對(duì)應(yīng)的一系列視圖；圖6a、6b和6c示意表示了用于向圖5a、5b和5c中的裝置傳遞運(yùn)動(dòng)的裝置；圖7a和7b示意表示了該折疊裝置的不同實(shí)施例。
實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)方式參考圖1至4，參考標(biāo)號(hào)1表示箱形容器，該箱形容器布置在已知的包裝線100的傳送器101上。該傳送器沿方向W運(yùn)動(dòng)。
容器1中將裝入產(chǎn)品3。
根據(jù)已知技術(shù)，容器1將通過管狀半成品或套筒而獲得，它的特征是在兩端有孔6、6’。
水平折板2與垂直折板，即前折板4和后折板5從孔6、6’的邊緣伸出。該折板的目的是進(jìn)行折疊，以便形成該容器的底壁。
尤其是，該水平折板2可以從容器1的同一側(cè)壁中伸出(見圖1)。
容器1布置在傳送器101上，且其沒有水平折板的側(cè)壁置于傳送器的工作運(yùn)行部分上。
當(dāng)水平折板從相對(duì)側(cè)壁上伸出時(shí)(見圖2)，水平折板2’(通常是位于產(chǎn)品3送入端的相對(duì)端上的水平折板)從置于傳送器101上的側(cè)壁中伸出。與所述的水平折板2’相對(duì)應(yīng)的垂直折板，即前折板4’和后折板5’布置在同一水平折板2’的上面。
根據(jù)第一實(shí)施例，用于使垂直折板4、5折疊的裝置(見圖5a至5c)特別適用于當(dāng)折板從同一壁上伸出時(shí)的情況，該裝置包括一個(gè)靜止的撞擊器(striker)7，該撞擊器7位于包裝線100的旁邊并平行于該包裝線100，且在孔6運(yùn)動(dòng)所沿著的軌道上。
該撞擊器7的作用是在容器1沿方向W運(yùn)動(dòng)時(shí)擋住前部垂直折板4，以便將其朝著孔6的內(nèi)部折疊。
撞擊器7的末端部分7a在朝著孔6的一側(cè)成楔形，從而便于該前折板4的折疊。
用于折疊后部垂直折板5的折疊裝置10相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向W而位于靜止撞擊器7的下游。
折疊裝置10周期性地沿軌道T運(yùn)動(dòng)，該軌道T大致包括第一部分T1，折疊裝置10沿該部分T1運(yùn)動(dòng)而靠近該容器1；以及第二部分T2，折疊裝置10沿該部分T2推動(dòng)后折板5(圖5b、5c)。
該第一部分T1大致垂直于方向W，并位于后折板5、5’的上游。
該第二部分T2大致平行于方向W，并與該方向W一致。
折疊裝置10包括一個(gè)凸輪狀部件11，該凸輪狀部件11處于正在進(jìn)行輸送的容器1的高度上，且它并不高于后部垂直折板5。
凸輪狀部件11具有一個(gè)凸形側(cè)表面11a、一個(gè)凹形表面11b和一個(gè)連接平直表面11c，其中后兩個(gè)表面交匯，從而形成一個(gè)尖點(diǎn)12(圖5a)。
桿13的一端在公共旋轉(zhuǎn)中心C附近處固定在凸輪狀部件11的下表面上。
圖5d至5f表示了該凸輪狀部件11和桿13，該桿13相對(duì)于在圖5a、5b和5c中所示的凸輪狀部件而進(jìn)行了偏移，以便獲得更清晰的視圖。
實(shí)際上，該凸輪狀部件11和桿13的位置為一個(gè)在另一個(gè)上面。
位于折疊裝置10下面的支承和操作裝置20的目的是支承該折疊裝置10和使該折疊裝置10沿圓弧軌道運(yùn)動(dòng)，該圓弧軌道基本水平，并與第一軸A1同心。
該支承和操作裝置20包括一水平滑輪21和一連桿22，該水平滑輪21繞第一旋轉(zhuǎn)軸A1旋轉(zhuǎn)。
連桿22的一端在第一旋轉(zhuǎn)軸A1附近處固定在滑輪21上。
該連桿22的另一端與桿13的相同端鉸接，凸輪狀部件11固定在該桿13上。
同樣固定在該桿13上的軌道校正裝置30在繞第二軸A2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)控制折疊裝置10的位置。
該第二軸A2基本平行于第一軸A1。
該軌道校正裝置30包括一個(gè)本體31，該本體31基本由半圓柱體形成，并水平布置且能繞第二旋轉(zhuǎn)軸A2自由旋轉(zhuǎn)。
該半圓柱體31的特征為有一基本水平的縱向孔或座(seat)32，該縱向孔或座32與第二旋轉(zhuǎn)軸A2相交。
座32可滑動(dòng)地接收桿13，以便擋住該桿13并使其保持就位，在該位置，該桿的方向?yàn)槌诙D(zhuǎn)軸A2。
因此，當(dāng)桿13的鉸接端和凸輪狀部件11沿與第一旋轉(zhuǎn)軸A1同心的圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，該桿13的鉸接端以及該凸輪狀部件11繞第二旋轉(zhuǎn)軸A2進(jìn)行另一組合旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)凸輪狀部件沿軌道T(圖5c)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的組合確定了尖點(diǎn)12的軌跡，優(yōu)選是該尖點(diǎn)輕柔地推動(dòng)折板。
所述折疊裝置還包括傳動(dòng)裝置80(圖6a、6b、6c)，該傳動(dòng)裝置的目的是周期性地交替地沿圓弧軌道驅(qū)動(dòng)滑輪21和連桿22，并與包裝線100的工作同步。
該傳動(dòng)裝置80包括一個(gè)盤81，該盤81由已知但未示出的馬達(dá)裝置驅(qū)動(dòng)而沿旋轉(zhuǎn)方向W1連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
與滑輪21嚙合的鏈條82的一端82a固定到在盤81的邊緣上的連接點(diǎn)81a上。該鏈條82的另一端固定在彈簧83的一端上。
彈簧83的另一端固定在一個(gè)靜止的支架84上，該支架84靠近該盤81。
因此，該鏈條82和彈簧83呈現(xiàn)基本“U”形并環(huán)繞滑輪21。
上述布置方式能夠?qū)⒈P81的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鏈條82的有預(yù)定幅值的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成滑輪21的部分和交替的旋轉(zhuǎn)。
鏈條82的長度是這樣，即，當(dāng)連接點(diǎn)81a位于距滑輪21最近處時(shí)，彈簧83空載，而當(dāng)連接點(diǎn)81a處于相對(duì)的位置時(shí)，該彈簧被完全拉緊。
下面從圖5a和6b所示的情況開始介紹根據(jù)第一實(shí)施例的所述裝置的操作，該圖5a和6b所示的階段基本同步。
在這些圖中，容器1在包裝線100上運(yùn)動(dòng)，容器的前部垂直折板4與靜止的撞擊器7配合，這時(shí)后部垂直折板5仍然打開。
傳送器101通常逐步運(yùn)動(dòng)，這時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)。
盤81的連接點(diǎn)81a位于距滑輪21最遠(yuǎn)處，因此，彈簧83處于拉緊狀態(tài)。
連桿22處于第一死點(diǎn)P1，凸輪狀部件11處在軌道T的點(diǎn)Ta處，這時(shí)距離容器1最遠(yuǎn)。
該凸輪狀部件11的方向通過本體31對(duì)桿13所進(jìn)行的限制而確定。
尖點(diǎn)12朝著包裝線100的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
盤81沿方向W1的逐漸旋轉(zhuǎn)使得彈簧83彈性作用在鏈條82上，從而使滑輪21沿方向Xa旋轉(zhuǎn)(圖6c)。
這使得凸輪狀部件11沿與第一旋轉(zhuǎn)軸A1同心的圓弧運(yùn)動(dòng)，并由于桿13在本體31的座32中滑動(dòng)而逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(圖5b)。
因此，該凸輪狀部件11僅經(jīng)過了軌道T的部分T1(圖5b)，這使得該凸輪狀部件11靠近容器1，并在后部垂直折板5的上游，直到尖點(diǎn)12觸及該后部垂直折板5。
盤81進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，直到連接點(diǎn)81a到達(dá)距滑輪21最近的位置處，這使得彈簧83完全松弛(圖6a)，并使得滑輪21到達(dá)第二死點(diǎn)P2(如圖5c)。
這時(shí)，該凸輪狀部件11經(jīng)過軌道T的部分T2，這使得該凸輪狀部件11繞第二旋轉(zhuǎn)軸A2進(jìn)一步逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，該尖點(diǎn)12逐漸與具有平直表面11c的后部垂直折板5配合，并將其朝著孔6的內(nèi)部折疊。
這時(shí)，傳送器101工作，從而使得這樣折疊的后折板5向前運(yùn)動(dòng)，直到與靜止的撞擊器7配合。
盤81繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，連接點(diǎn)81a遠(yuǎn)離滑輪21而運(yùn)動(dòng)(圖6a，以虛線表示)，這使得滑輪沿方向Xb旋轉(zhuǎn)，該方向Xb與方向Xa相反，直到該連接點(diǎn)81a到達(dá)距滑輪最遠(yuǎn)處，如圖6b所示。
同時(shí)，凸輪狀部件11往回經(jīng)過軌道T并返回其初始位置，以便進(jìn)行另一個(gè)折疊循環(huán)。
應(yīng)當(dāng)指出，由于彈簧83的彈性作用，上述布置方式能夠執(zhí)行折疊運(yùn)動(dòng)步驟，因此并不必須用剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
這大幅度增加了裝置的安全性和可靠性，因?yàn)樵谡郫B操作過程中出現(xiàn)的麻煩不會(huì)損害該裝置或系統(tǒng)的其它元件。
所述折疊裝置的另一實(shí)施例如圖7a、7b所示。
該實(shí)施例優(yōu)選是當(dāng)位于與產(chǎn)品3的送入側(cè)相對(duì)的一側(cè)上的水平折板2’從處在傳送器101上的側(cè)壁中伸出時(shí)使用。
這時(shí)，該裝置包括折疊裝置50，該折疊裝置50包括一個(gè)臂51，該臂位于供給線100的旁邊并與該供給線100相交，且在垂直折板4’、5’的高度處。
臂51的目的是作用在折板5’上，從而使其折疊。
臂51的一端樞接到支承和操作裝置60的驅(qū)動(dòng)連桿62上，另一端的特征是有一尖頭52。
該尖頭52朝著后折板5’延伸。
該臂51包括一個(gè)靜止部分51a和一個(gè)可變部分51b。
可變部分51b的一端可移動(dòng)地固定在靜止部分51a上，且該可變部分51的自由端處有一尖頭52(圖7b)。
該支承和操作裝置60也包括一個(gè)滑輪61，該滑輪61水平布置，并可繞第一旋轉(zhuǎn)軸A1’旋轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)連桿62在第一旋轉(zhuǎn)軸A1’附近處固定在滑輪61上。
根據(jù)第二實(shí)施例的所述裝置還包括軌道校正裝置70，該軌道校正裝置70包括一校正連桿71，該校正連桿71可繞平行于第一旋轉(zhuǎn)軸A1’的第二旋轉(zhuǎn)軸A2’自由旋轉(zhuǎn)。
校正連桿71鉸接到托架53上，該托架53從該臂51上沿橫向伸出。
傳動(dòng)裝置80對(duì)該第二實(shí)施例裝置的支承和操作裝置60的作用與已經(jīng)說明的在第一實(shí)施例裝置的工作中的作用類似。
下面從圖7a中由較長段的虛線表示的情況開始介紹根據(jù)第二實(shí)施例的裝置的操作。
臂51處于靜止位置Pr，對(duì)應(yīng)于滑輪61的第一死點(diǎn)P1的位置。
前部垂直折板4’已經(jīng)被靜止撞擊器7’擋住并進(jìn)行折疊，該傳送器101處于停止?fàn)顟B(tài)。
滑輪61沿方向Xc旋轉(zhuǎn)，臂51的鉸接端沿與第一旋轉(zhuǎn)軸A1’同心的圓弧運(yùn)動(dòng)，這使得尖頭52靠近容器1。
托架53的運(yùn)動(dòng)取決于由校正連桿71引起的繞第二軸A2’的旋轉(zhuǎn)，該托架53的運(yùn)動(dòng)使得尖頭52朝著上游運(yùn)動(dòng)(在圖7a中以虛線表示的位置Pa’)。
隨后，臂51繼續(xù)靠近容器1運(yùn)動(dòng)，并由校正連桿71朝著下游方向拉動(dòng)(圖7a中的位置Pa″)。
在該運(yùn)動(dòng)過程中，尖頭52以從上游向下游的方向與后折板5’接觸，并使該后折板5’朝著相應(yīng)孔6’的內(nèi)部折疊。
最后，滑輪61到達(dá)第二死點(diǎn)P2，從而將尖頭52平行于傳送器101而帶到位置Pa(圖7b)，其中，尖頭52使該后折板5’保持在折疊位置。
然后，傳送器101運(yùn)動(dòng)，直到前述折板5’與靜止撞擊器7’配合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的裝置更高效且更通用。
本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在具有不同尺寸的容器1的尺寸范圍較寬的情況下工作。
實(shí)際上，凸輪狀部件11或臂51的軌道包括這樣的部分，即該凸輪狀部件11或臂51沿該部分運(yùn)動(dòng)時(shí)能沿著后部垂直折板從上游向下游運(yùn)動(dòng)，這也能夠與以不同方式布置的折板相交，而不需要對(duì)該凸輪狀部件或臂進(jìn)行預(yù)定位，這也避免了打包機(jī)的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于該后折板逐漸進(jìn)行折疊和隨之運(yùn)動(dòng)，這能夠避免損壞該折板。
通過第二實(shí)施例而獲得的本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)水平折板位于容器的下壁上時(shí)也可以使用所述折疊裝置，而與容器的尺寸無關(guān)。
本發(fā)明的又一優(yōu)點(diǎn)是所述裝置具有安全性，且能夠以簡單高效的方式工作。
應(yīng)當(dāng)知道，前述內(nèi)容僅僅是作為非限定的實(shí)例，因此，本發(fā)明的可能變化或改變?nèi)匀辉诒炯夹g(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)，本發(fā)明的保護(hù)范圍由后面的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種用于折疊箱形容器的垂直折板的裝置，該容器(1)沿將產(chǎn)品(3)封裝到容器(1)中的生產(chǎn)線(100)朝向前的方向(W)運(yùn)動(dòng)，各容器(1)包括至少一個(gè)前部垂直折板(4、4’)和至少一個(gè)后部垂直折板(5、5’)，該前部和后部垂直折板將朝著該容器的相應(yīng)孔(6、6’)的內(nèi)部折疊，以便形成容器(1)的相應(yīng)端壁，所述裝置的特征在于包括至少一個(gè)靜止的撞擊器(7、7’)，該撞擊器位于所述包裝線(100)的旁邊，并在所述孔(6、6’)的軌道上，用于在所述容器運(yùn)動(dòng)時(shí)擋住所述前部垂直折板(4、4’)，并使所述前折板(4、4’)朝著所述孔的內(nèi)部折疊；折疊裝置(10、50)，該折疊裝置用于折疊所述后部垂直折板(5、5’)，且該折疊裝置相對(duì)于所述向前方向(W)位于所述靜止撞擊器(7、7’)的上游處，所述折疊裝置(10、50)周期性地沿一軌道(T)運(yùn)動(dòng)，該軌道包括至少一個(gè)第一部分(T1)和至少一個(gè)第二部分(T2)，在該第一部分中，所述折疊裝置靠近所述容器(1)運(yùn)動(dòng)，而在該第二部分中，所述折疊裝置(10、50)與所述后折板(5、5’)接觸，并使該后折板朝著所述孔(6、6’)的內(nèi)部折疊，所述第一部分(T1)基本垂直于所述向前的方向(W)，并在所述后折板(5、5’)的上游，而所述第二部分(T2)基本平行于所述向前的方向(W)，并與該向前的方向一致；支承和操作裝置(20、60)，用于支承所述折疊裝置(10、50)和沿與第一軸(A1，A1’)同心的圓弧引導(dǎo)所述折疊裝置(10、50)；軌道校正裝置(30、70)，該軌道校正裝置由所述折疊裝置(10、50)引導(dǎo)，用于在所述折疊裝置(10、50)繞第二軸(A2)旋轉(zhuǎn)時(shí)限制所述折疊裝置(10、50)，所述第二軸(A2)基本平行于所述第一軸(A1、A1’)，且平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合使得所述折疊裝置(10、50)沿所述軌道(T)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)裝置(80)，該傳動(dòng)裝置的目的是使所述操作裝置(20、60)以與包裝線(100)的向前運(yùn)動(dòng)同步的方式運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述折疊裝置(10)包括一凸輪狀部件(11)，該凸輪狀部件在高度上小于或者至少等于所述后部垂直折板(5)，以便在沿所述軌道(T)的所述第二部分運(yùn)動(dòng)時(shí)擋住所述后部垂直折板(5)；以及一個(gè)基本水平的桿(13)，該桿的一端在公共旋轉(zhuǎn)中心(C)附近處固定在所述凸輪狀部件(11)的下表面上，并鉸接到所述支承和操作裝置(20)上，所述桿(13)還固定到所述軌跡校正裝置(30)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述凸輪狀部件(11)的邊緣由一個(gè)凸形表面(11a)、一個(gè)凹形表面(11b)和一個(gè)連接平直表面(11c)構(gòu)成，其中所述凹形表面(11b)和平直表面(11c)交匯，從而形成一尖點(diǎn)(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述支承和操作裝置(20)包括一個(gè)滑輪(21)，該滑輪(21)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸(A1)旋轉(zhuǎn)；以及一個(gè)連桿(22)，該連桿(22)的一端在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(A1)附近處固定到所述滑輪(21)上，而另一端與所述桿(13)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述軌道校正裝置(30)包括一個(gè)本體(31)，該本體(31)繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸(A2)旋轉(zhuǎn)，且它的特征為有一縱向且基本水平的座(32)，該座(32)與所述旋轉(zhuǎn)軸(A2)相交，所述座(32)的目的是可滑動(dòng)地接收所述桿(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述折疊裝置(50)包括一個(gè)臂(51)，該臂(51)位于所述包裝線(100)旁邊，其方向?yàn)榕c該包裝線相交，并在所述垂直折板(4’、5’)的高度處，其中，所述臂(51)的一端樞軸連接到所述支承和操作裝置(60)上，所述臂(51)的另一端裝備有一尖頭(52)，該尖頭(52)朝著所述后折板(5’)延伸，以便朝著孔(6’)推動(dòng)所述后折板(5’)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述支承和操作裝置(60)包括一滑輪(61)，該滑輪(61)繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸(A1’)旋轉(zhuǎn)；以及一驅(qū)動(dòng)連桿(62)，該驅(qū)動(dòng)連桿(62)的一端在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(A1’)附近處固定在所述滑輪(61)上，另一端樞軸連接到所述臂(51)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述軌道校正裝置(70)包括一校正連桿(71)，該校正連桿(71)可繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸(A2’)自由旋轉(zhuǎn)，還樞軸連接到托架(53)上，該托架(53)從所述臂(51)上橫向伸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述臂(51)包括一靜止部分(51a)和一可變部分(51b)，該可變部分(51a)的一端可拆卸地固定在所述靜止部分(51a)上，其另一端有所述尖頭(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述傳動(dòng)裝置(80)包括一盤(81)，該盤被驅(qū)動(dòng)沿方向(W1)連續(xù)旋轉(zhuǎn)；一鏈條(82)，該鏈條的一端(82a)與所述盤(81)的邊緣相連，目的是與所述支承和操作裝置(20、60)的相應(yīng)滑輪(21、61)配合；一彈簧(83)，該彈簧固定在所述鏈條(82)的另一端(82b)和一靜止支架(84)上，所述盤(81)的目的是克服所述彈簧(83)的彈性作用力而引導(dǎo)所述鏈條(82)以預(yù)定幅值往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種用于折疊箱形容器(1)的垂直折板的裝置,該容器(1)沿將產(chǎn)品(3)封裝到該箱形容器(1)中的生產(chǎn)線(100)運(yùn)動(dòng),該裝置包括一個(gè)凸輪狀部件(11),該凸輪狀部件(11)通過與軌道校正裝置(6)配合的支承和操作裝置(20)而沿一周期軌道(T)引導(dǎo)。該軌道(T)包括一個(gè)第一部分(T1)和一個(gè)第二部分(T2),沿該第一部分運(yùn)動(dòng)時(shí),該凸輪狀部件(11)相對(duì)于容器(1)運(yùn)動(dòng)方向(W)而在所述后部垂直折板(5)上游處靠近容器(1)運(yùn)動(dòng),而沿該第二部分運(yùn)動(dòng)時(shí)將推動(dòng)該后部垂直折板(5)。該第二部分(T2)基本平行于方向(W)并與該方向一致。支承和操作裝置(20)包括一滑輪(21)和一連桿(22),目的是沿一圓弧引導(dǎo)與其相連的凸輪狀部件(11)和桿(13)。軌道校正裝置(6)包括一旋轉(zhuǎn)本體(31),目的是在其中的座(32)中可滑動(dòng)地接收該桿(13)。
文檔編號(hào)B65B49/08GK1361739SQ00810559
公開日2002年7月31日 申請(qǐng)日期2000年7月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月20日
發(fā)明者魯?shù)婪颉じ叩驱R 申請(qǐng)人:I.M.A.工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司