專利名稱：板件堆垛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有權利要求1前序特征的堆垛機。
壓力機如汽車車體沖壓壓力機在其工作沖程提供了必須有秩序地接收的板件。壓力機在生產(chǎn)大型板件如汽車側壁、門或其它板件時獲得了高達15行程/分鐘的工作速度。必須不受損傷地接收并傳送同節(jié)奏產(chǎn)生的板件。在任何情況下，這都是通過防掉落方式實現(xiàn)的，以便不阻礙壓力機工作。通常有這樣的要求，即自動堆垛機的中斷不應導致壓力機或以其它方式設置在前面的生產(chǎn)設備停機。用手接收可能重達50公斤并且以4秒工作節(jié)奏交付產(chǎn)品的板件是不能沒有困難地就實現(xiàn)的。所以，自動堆垛機的中斷主要造成了前置生產(chǎn)設備的停機。
因此，本發(fā)明的任務是提供一種應用性強的板件堆垛機。
利用具有權利要求1特征的板件堆垛機完成了上述任務。
堆垛機具有一個卸料傳送裝置，它接受來自前置裝置如壓力機的板件并且將其送往轉轍器。所述轉轍器操作至少兩個相連的堆垛傳送裝置，它們交替地接收板件。由此一來，每個堆垛傳送裝置分別只接收總共由卸料傳送裝置所收的板件的一部分(一半或更少)。
每個堆垛傳送裝置分別把板件送往一個堆垛站，板件在這里被卸下來并且例如被堆放在托架上。為此，可以采用適當?shù)淖チ献ρb置，它們從堆垛傳送裝置上卸下板件并且將它們堆放到托架上。板件以比其由裝置如壓力機所交付的重復頻率更低的頻率堆放在堆垛傳送裝置上。在降低頻率后，可以根據(jù)需要并在緊急情況下用手碼放板件(堆垛)，由此一來，在抓料爪裝置出故障時，可以使前置壓力機的工作繼續(xù)進行。
堆垛傳送裝置具有至少這樣一個可暫時停止的部分。這不僅可以使后置自動抓料爪裝置抓取板件并且有規(guī)律地卸料以及堆放板件，而且可以讓輔助暫代工作的人員進行這樣的工作。與降低單位時間送來的板件數(shù)(頻率)的前置轉轍器有關的并即使在壓力機工作速度很高(15沖程/分鐘)的情況下，也可以輔助地用手堆放較大較重的板件，以便能夠使壓力機繼續(xù)在安全條件下工作。因而，整體提高了應用性。
卸料傳送機構、堆垛傳送機構和/或轉轍傳送機構可以分別由傳送帶構成。它的優(yōu)點是，不需要與各種板件配合。此外，確保了與位置無關的完美的板件輸送。
卸料傳送機構和堆垛傳送機構即例如卸料傳送裝置和堆垛傳送裝置的運行皮帶最好至少暫時以相同的速度運轉。這個速度最好又與轉轍的輸送速度一致，由此一來，確保了良好地將板件從卸料傳送機構上轉交給轉轍器并從轉轍器上轉移給堆垛傳送機構。
當轉轍傳送機構最好被連續(xù)地驅動時，卸料傳送機構如按照啟動/停止操作方式運轉并且只為了將板件轉交給轉轍器而具有與轉轍器相同的輸送速度。但在啟動/停止操作方式中，卸料傳送機構的平均運行速度小于轉轍器。這種情況相應地適用于堆垛傳送機構的平均速度，所述堆垛傳送機構例如具有一致的傳送速度并因而可以完全按啟動/停止操作方式來驅動。堆垛傳送機構的平均速度小于轉轍器的速度。當只有堆垛傳送機構的一部分按照啟動/停止操作方式被驅動時，這種情況也是適用的。例如，為了實現(xiàn)有秩序地接收板件并且不必加速和減速整個傳送裝置，按照啟動/停止操作方式來驅動遠離轉轍器的堆垛傳送機構的那端就足夠了。
通過用轉轍器將分送料流分配給多個堆垛傳送機構，堆垛傳送機構的平均速度可以小于卸料傳送機構的速度。堆垛傳送機構的小平均速度不僅簡化了用手堆垛，而且簡化了機械手的自動取料。
這也適用于優(yōu)選地在空間上預先分離堆垛站的情況，堆垛傳送機構可以通向所述堆垛站。
從附圖和/或所屬說明書中可以得到本發(fā)明的有利實施例的其它細節(jié)。
在附圖中表示出了本發(fā)明的一個實施例，其中

圖1以示意透視圖表示堆垛機；圖2以示意側視圖表示與圖1類似的堆垛機；圖3以示意俯視圖表示如圖2所示的堆垛機；圖4以作為時間曲線圖示出了屬于堆垛機的傳送裝置的各傳送速度。
圖1表示一臺堆垛機1，它用于將來自壓力機2的板件送往兩個彼此分開的堆垛站3、4并隨后在那里堆積起來。堆垛機1為此具有許多個傳送裝置。
與壓力機2緊接著的是一臺卸料傳送裝置4，它由皮帶式傳送裝置構成。它具有一其以水平定向的上表面的傳送帶5，所述傳送帶使所卸下的板件6、7平躺地進行傳送并因而起到了卸料傳送工具的作用。卸料傳送裝置4具有一個起到了驅動傳送帶5作用的驅動裝置8。所述傳送帶繞過至少兩個轉向輥并且至少其中一個轉向輥是由驅動裝置8來驅動的。因此，驅動裝置確定了傳送帶5的傳送速度，其中驅動裝置受一臺控制裝置的控制。因而，這產(chǎn)生了傳送帶5的運行速度及其啟動或停止?？刂蒲b置還可以由未示出的傳感器監(jiān)控，它們測量板件6、7在傳送帶5上的位置。
為了繼續(xù)水平地運送板件6、7以及將它們分配到不同的傳送路段上，設置了一個同樣由皮帶式傳送裝置構成的轉轍器9。轉轍器9為此具有一個環(huán)繞兩個相互平行的且水平定向的輥的傳送帶11。至少其中一個輥與一個驅動裝置12相連，以便以預定的速度驅動傳送帶11。驅動裝置12受一臺控制裝置的控制，所述控制裝置確定了相同的帶速以便將板件從傳送帶5分送到傳送帶11上。為了盡可能無干擾地進行分送，傳送帶11直接與傳送帶5相連，即在這里設置的用于使各傳送帶5、11轉向的輥彼此平行并且被布置成彼此緊鄰以及被安置在相同高度上。
轉轍器9可以如在圖1中用箭頭14所示地通過其遠離卸料傳送裝置4的端部15垂直上下擺動，其中它至少具有兩個擺動終點位置。為了使轉轍器9擺動而設置了一個適當?shù)尿寗友b置16，它使轉轍器9的有關端部15上升或降低或者調(diào)整并確定出所需要的高度位置。
至少兩個用于平放著地分送板件的堆垛傳送裝置17、18與轉轍器9相連，它們將板件從轉轍器15送往堆垛站3、4。堆垛傳送裝置17設置在堆垛傳送裝置18的上面并且堆垛傳送裝置18由具有水平皮帶的皮帶式傳送裝置構成。堆垛傳送裝置17配備有一個驅動裝置22，它確定了傳送帶19的速度及其啟動和停止。
至少其中一個堆垛傳送裝置17、18包括一個曲線或弧形傳送裝置，堆垛傳送裝置17是曲線型皮帶傳送裝置，例如它已由DE3421413公開。曲線型皮帶傳送裝置的傳送帶19是會轉彎的并且通過通過在所需要軌道上的導向機構進行導向。因而，如圖1所示，堆垛傳送裝置17可以拐離由轉轍器9預定的初始傳送方向地進行傳送。由此一來，可以獲得通過轉轍器9分開的傳送路線的進行空間分離或分散，從而可以在一個庫房里如此相互分開地設置一些分別占有一個相當大空間的堆垛站，從而不互相影響或干擾在堆垛站的工作。
堆垛傳送裝置18以一段間距設置在堆垛傳送裝置17下方，所述間距允許隆起的板件6、7經(jīng)過。所述堆垛傳送裝置被設計成皮帶式傳送裝置的形式并且配被有傳送帶23。一個驅動裝置24用于驅動，它調(diào)整出傳送帶的理想速度并且可以根據(jù)其目的使傳送帶啟動和停止。
這兩個驅動裝置22、24都受控制裝置的控制，所述控制裝置可以與測量板件6、7位置并監(jiān)控控制裝置的傳感器相連?？刂蒲b置相應地控制著傳送帶19、23，從而當一塊板件從傳送帶轉到后續(xù)的傳送帶時，所述傳送帶至少總是具有一致的傳送速度。
傳送帶19、23在上位置或下位置上直接與轉轍器9的端部15相連。一個總是在轉轍器9與傳送帶19、23之間的間隙是如此的狹窄，以至板件6、7毫無困難地就從轉轍器9過渡到了各堆垛傳送裝置17、18上。
為了將板件6、7從壓力機2上轉移到卸料傳送裝置4上，設置了一個所謂的卸料給料器27。它具有一根吸氣梁28，該吸氣梁在其底側上具有許多吸氣孔29，該吸氣梁通過其兩端例如嵌裝在活動小車31、32上。根據(jù)壓力機2的工作行程，吸氣梁28分別進入壓力機2的打開模具中并且在那里卸下板件6、7并將板件移出壓力機2，以便將它們安放在卸料傳送裝置4或其傳送帶5上。
在堆垛站3、4上設置了抓料爪裝置36或37、38(圖3)，它們用于從各傳送帶19、23上取下板件6、7并將其堆放在托架39、40、41、42上，所述托架隨后可以用叉車進行傳送。
抓料爪裝置35-38的結構基本上是相同的，它們分別具有一個固定在一個橋架44上的且可以垂直軸線45轉動地支承的爪頭46，一個支臂47側突出于該爪頭。爪頭46可以通過一個驅動裝置目的明確地轉動。支臂47可以在爪頭46上繞水平軸線轉動，即它可以升降地得到支承。此外，支臂47配備有其它鉸鏈。在其自由端上，例如帶有一個吸氣十字頭48或抓鉗，以便能夠確定地抓取板件。為了固定抓鉗、吸氣十字頭或所謂的工具，可以在支臂47上設置適當?shù)慕邮占?。因而，可以實現(xiàn)自動的吸氣十字頭更換或工具更換。支臂47還可以被設計成是伸縮的并或許是目的明確地可轉動的，其中在每個鉸鏈部或移動部上設有適當?shù)尿寗友b置和傳感器。
除了抓料抓裝置35-38之外，還在堆垛站3、4上為工人設置了停留區(qū)49以便控制和緊急堆放。停留區(qū)分別設置在堆垛傳送裝置17、18與用于托架42的停放場之間。
如圖1所示，堆垛傳送裝置可以具有連續(xù)的傳送帶19、23，由此一來，在整個堆垛傳送裝置17、18上分別獲得了一致的傳送速度(取決于時間)。但是，最好與圖1、2、3所示不同地將堆垛傳送裝置分開。在圖1中，上堆垛傳送裝置17是可以轉彎的，下堆垛傳送裝置18是筆直的。與之不同地，也可以反過來設計，或者這兩個堆垛傳送裝置17、18都可以被設計成是可以拐彎的。
根據(jù)圖2、3，形成了分別設置在各堆垛傳送裝置17、18的端部上的部分51、52，它們作為配備有一個獨立的驅動裝置的獨立的皮帶式傳送裝置。在傳送方向上，所述部分51、52的長度最好大一些，從而板件或一對板件可以被容放在所述部分上。這樣一來，實現(xiàn)了將堆垛傳送裝置17、18的啟動/停止操作限制到一個短局部上，從而不必馬上對整個傳送帶19、23進行加速或減速。在處于啟動/停止操作中的部分51、52上，板件暫時平靜地安放著，以便轉移給各自的抓料爪裝置35-38。
如圖4的曲線圖所示，堆垛機1在期間A內(nèi)以卸料傳送裝置4、轉轍器9和堆垛傳送裝置17、18的預定速度工作。尤其是在轉換轉轍器9的中間那段時間U內(nèi)，速度可以如此調(diào)節(jié)，即例如到達用于協(xié)調(diào)分送料流的所希望的分送位置。控制裝置可以在時間段U內(nèi)各皮帶加速或減速，以便隨后使板件例如移向預定的工站如轉移位置?？梢岳脜f(xié)調(diào)階段U來修正在傳送方向上的板件位置精度，所述板件位置是在將板件安放在傳送帶上時形成的。
就這些方面所述的堆垛機1是這樣工作的在壓力機2工作過程中，吸氣梁28在壓力機2的工作行程中即例如在共四秒鐘的時間內(nèi)將一塊板件或一對板件6、7安放在卸料傳送裝置4的傳送帶5上。此外，傳送帶5如圖4所示地以速度VF1運行。根據(jù)需要，如圖4所示地，傳送帶5的運動可以通過適當?shù)乜刂乞寗友b置8而暫時提高或降低。例如，可以暫時停住傳送帶以便接收板件。但是，傳送帶5也可以勻速運轉。
轉轍器9按照壓力機2的工作行程而在其上位置和下位置之間來回移動，如圖4的最下條曲線所示，示出了轉轍器9端部15的位置PW。對于壓力機2的工作行程即例如近四秒鐘的時間來說，轉轍器9處于其上位置上，而它在隨后的工作行程中處于其下位置。另外，轉轍器9的工作行程相對壓力機2的工作行程有一個滯后階段。
轉轍器9的傳送帶11如圖4的曲線所示同樣最好以不變的速度VW運轉。此外，傳送帶11的傳送速度VW與卸料傳送裝置4的傳送速度VF1一致。這尤其適用于板件6、7從傳送帶5轉移到傳送帶11上的時刻，這可以通過適當?shù)膫鞲衅骱万寗友b置8、12的控制來確保并且在速度VW、VF1曲線中用粗實線表示了這種情況。
通過轉轍器9的交替轉換，轉轍器9交替地使板件6、7傳送路段與堆垛傳送裝置17或堆垛傳送裝置18相連。它或者總是按照啟動/停止操作的方式工作，或者(最好是這樣的)至少在其端部即在堆垛站3、4上是按照啟動/停止操作方式工作的。在最后那種情況下，傳送帶19、23的進行速度與轉轍器9的傳送帶11的運行速度一致。但是，按照啟動/停止操作方式工作的區(qū)域51、52具有傳送速度VF2、VF3，如圖4所示。僅分別驅動所述區(qū)域51、52以接收一塊板件或一對板件6、7，其中它們隨后又靜止一段暫停時間，例如在共四秒鐘的時間里是轉轍器9換向。因而，板件在堆垛傳送裝置17，與也在堆垛傳送裝置18上一樣停留約八秒鐘。在這八秒鐘內(nèi)，總是需要如一秒種來啟動或制動區(qū)域51、52，而需要三秒鐘來將板件轉移給處于啟動/停止工作中的區(qū)域51、52，還需要三秒鐘來接收板件，而有關的區(qū)域51、52此時是靜止不動的。因此，為抓料爪裝置35、38接收板件6、7提供了三秒鐘的時間，其中抓料爪利用余下的七秒鐘來碼放板件(堆垛)和反向。
例如，如果因抓料爪裝置出現(xiàn)錯誤、托架錯誤定位或錯誤卸料而需要用手堆放板件，則可以采用這樣的工作行程，即從區(qū)域51、52接收板件并用手卸料。每塊板件總共可供使用的8秒鐘時間足以能夠進行這項操作，直到能夠繼續(xù)機器運轉為止。
一臺尤其是被擬定用于堆放來自壓力機2的板件的堆垛機具有一個轉轍器9，它將分送料流分流給至少兩個堆垛傳送帶17、18。堆垛傳送帶完全或部分地按照啟動/停止操作方式運轉并由此實現(xiàn)了將板件轉交給機械抓料爪35-38或用手接收板件。
權利要求
1．一種尤其是用于板件(6,7)且尤其是用于壓力機(2)的堆垛機(1)它具有一個卸料傳送裝置(4)，它具有適用于接收板件(6,7)的第一傳送機構(5)以及一個確定卸料傳送機構(5)的傳送速度的可控驅動裝置(8)；一個轉轍器(9)，它具有適用于接收板件(6,7)的第二傳送機構(11)和一個確定第二傳送機構(11)的傳送速度的可控驅動裝置(12)；至少兩個堆垛傳送裝置(17,18)，它們分別具有另一個適于接收板件(6,7)的傳送機構(19,23)和一個確定各堆垛傳送裝置(17,18)的傳送速度的可控驅動裝置(22,24)；其中轉轍器(9)可以至少暫時地移入其在此與其中一個堆垛傳送裝置(17,18)相連的第一位置中，轉轍器(9)可以至少暫時地移入其在此與其中另一個堆垛傳送裝置(17,18)相連的第二位置中，其特征在于，堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)分別具有至少一個按照啟動/停止操作方式工作的部分(51,52)。
2．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述卸料傳送裝置(4)的傳送機構(5)和/或堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)和/或轉轍器(9)的傳送機構(11)分別是一傳送帶。
3．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)分別具有至少這樣一個部分(19,23)，即其傳送速度與卸料傳送裝置(4)的傳送機構(5)的傳送速度一致。
4．如權利要求3所述的堆垛機，其特征在于，卸料傳送裝置(4)的傳送機構(5)的傳送速度與堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)的傳送速度至少暫時地與轉轍器(9)的傳送機構(11)的傳送速度一致。
5．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，卸料傳送裝置(4)的傳送機構(5)通過其驅動裝置(8)而按照啟動/停止操作方式被驅動。
6．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)具有一致的傳送速度并且它通過其驅動裝置而完全按照啟動/停止操作方式地被驅動。
7．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)被分開并且分別具有至少一個部分(51,52)，所述部分按照啟動/停止操作方式被驅動，其中傳送機構(19,23)的其余部分具有不隨時間改變的一致傳送速度。
8．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，轉轍器(9)的傳送機構(11)被其驅動裝置(12)連續(xù)驅動。
9．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，卸料傳送裝置(4)的傳送機構(5)的平均速度和堆垛傳送裝置(17,18)的傳送機構(19,23)的平均速度小于轉轍器(9)的傳送機構(11)的傳送速度。
10．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，堆垛傳送裝置(17,18)以轉轍器(9)起點通向不同堆垛站(3,4)。
11．如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，不僅為卸料傳送裝置(4)，而且為堆垛傳送輸送裝置(17,18)分別配屬了至少一個抓料爪裝置(27,35-38)。
全文摘要
一種尤其是設置用于堆放來自壓力機(2)的板件的堆垛機具有一個將分送料流分給至少兩個堆垛傳送帶(17,18)的轉轍器(9)。堆垛傳送帶完全或部分地按照啟動/停止操作方式工作并由此實現(xiàn)了將板件轉交給機械抓料爪裝置(35—38)或用手接收板件。
文檔編號B65G15/30GK1314297SQ0111782
公開日2001年9月26日 申請日期2001年2月9日 優(yōu)先權日2000年2月9日
發(fā)明者D·沃爾茲 申請人:許勒壓力機兩合公司