專利名稱：托盤送料器用的堆疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及托盤送料器用的堆疊機(jī)，特別是涉及能將放置著電子元件的托盤穩(wěn)定而且正確地輸送到電子元件安裝裝置上的托盤送料器用的堆疊機(jī)。
以往的向托盤中裝入和從其中取出上述扁平電子元件的電子元件供應(yīng)裝置如圖4和圖5所示，收藏電子元件4的儲(chǔ)存?zhèn)}3支承在能沿著通過電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)的滾珠螺桿6上下移動(dòng)的提升器7上。上述提升器7在選定了所需要的電子元件4后，便作上、下運(yùn)動(dòng)。提升器7的上部聯(lián)接著收藏了托盤板2的儲(chǔ)存?zhèn)}3。在確定了提升器7的位置之后，通過托盤板引導(dǎo)部分8的驅(qū)動(dòng)來輸送收藏在儲(chǔ)存?zhèn)}3內(nèi)部的托盤板2。
然后，驅(qū)動(dòng)具有移動(dòng)噴嘴9的移動(dòng)部件10，使電子元件4移動(dòng)或改變位置到中央工作臺(tái)11上，再將放置了電子元件4的中央工作臺(tái)11向電子元件安裝裝置移動(dòng)，以供應(yīng)電子元件4。
此外，由于不能在電子元件安裝裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中更換電子元件，所以存在著生產(chǎn)率低下的問題。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種托盤送料器用的堆疊機(jī)，它具有下列各種部件能穩(wěn)定地收藏電子元件的托盤送料器；能穩(wěn)定地收藏上述托盤送料器的儲(chǔ)存?zhèn)}；以及穩(wěn)定地放置上述儲(chǔ)存?zhèn)}的提升器。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種在把裝有收藏了電子元件的托盤板安裝到在輸送器上部設(shè)置的平板上時(shí)，為輸送和交換上述托盤板的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，它由下列各部件組成形成堆疊機(jī)的外部輪廓的多個(gè)機(jī)架；位于上述多個(gè)機(jī)架中的輔助機(jī)架一側(cè)，能上下移動(dòng)的提升機(jī)；為驅(qū)動(dòng)上述提升機(jī)用的驅(qū)動(dòng)裝置，以及收藏上述托盤板，把它堆積放置在上述提升機(jī)上的儲(chǔ)存?zhèn)}。
首先，在本發(fā)明中使用的托盤送料器(也可以稱之為電子元件供應(yīng)裝置)是由構(gòu)成上述托盤送料器的外部輪廓的堆疊機(jī)100，儲(chǔ)存?zhèn)}300，輸送器400和交換器500所構(gòu)成的。
上述堆疊機(jī)100是由主機(jī)架120和罩殼110組成的，上述主機(jī)架120是由若干根橫向機(jī)架111，若干根縱向機(jī)架112，若干根垂直的機(jī)架113和底座114所構(gòu)成的。
在上述主機(jī)架120的一側(cè)設(shè)有輔助機(jī)架140，在上述主機(jī)架120的上部連接著輸送器400和交換器500。
在上述輔助機(jī)架140的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)160，該電動(dòng)機(jī)160的電機(jī)軸(圖中未表示)上連接著滾珠螺桿130，提升機(jī)200的一側(cè)連接著上述滾珠螺桿130，上述提升機(jī)200可由上述電動(dòng)機(jī)160驅(qū)動(dòng)。
在上述輔助機(jī)架140的一面，設(shè)置了若干能為位于底座114上部的提升機(jī)200導(dǎo)向的LM導(dǎo)向件141。
在上述輔助機(jī)架140的一面上形成的若干LM導(dǎo)向件141上，設(shè)置了若干個(gè)能沿著上述LM導(dǎo)向件141移動(dòng)的導(dǎo)向塊151，這些導(dǎo)向塊連接在與提升機(jī)200的一側(cè)聯(lián)接的導(dǎo)向架150的一面上。
另一方面，交換器500與輸送器400一起安裝在主機(jī)架120的上部，上述交換器500的一側(cè)設(shè)有能夾持托盤板600的噴嘴部件(圖中未表示)。
在上述輸送器400上部的兩端，形成互相相對(duì)的，使得輸送托盤板600成為可能的第一和第二平板430、440，在上述輸送器400的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件(圖中未表示)，以驅(qū)動(dòng)安裝了裝有電子元件的托盤450的第一和第二平板430、440。
圖2是放置在堆疊機(jī)內(nèi)部的儲(chǔ)存?zhèn)}的立體圖；圖3是收藏在儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)部的托盤板分解后的立體圖。
如圖所示，裝載在提升機(jī)200上部的儲(chǔ)存?zhèn)}300是由底板310、導(dǎo)向板350和上板320組成的。
上述儲(chǔ)存?zhèn)}300的下部與底板310結(jié)合在一起，在上述底板310的兩端，隔有一定距離設(shè)置有相對(duì)的導(dǎo)向板350。上述相對(duì)的導(dǎo)向板350的一側(cè)，形成若干條導(dǎo)向槽351，用以容納若干托盤板600。
上述托盤板600由底面610、支承突起620、支承桿板630，以及托盤支承桿640所組成。
在上述托盤板600的底面610的兩端，分別形成支承桿導(dǎo)向件630，在上述托盤板600的兩側(cè)則形成具有規(guī)定寬度的支承突起620，該支承突起620能通過設(shè)在交換器500(如

圖1所示)一側(cè)的噴嘴部分，以支承和吸附的方式被夾持在其上。
在上述支承桿導(dǎo)向件630的外側(cè)面的兩端，形成嵌入導(dǎo)向板350的導(dǎo)向槽351內(nèi)的支承桿導(dǎo)向件突起631，在上述支承桿導(dǎo)向件630的內(nèi)側(cè)面上，則形成嵌入托盤支承桿640的支承桿導(dǎo)向槽632。
上述托盤支承桿640由支承桿導(dǎo)向槽632導(dǎo)向，并沿著它移動(dòng)位置。在上述托盤支承桿640兩端的下部，隔開一定距離，分別設(shè)有具有張力的，與彈簧651聯(lián)接在一起的固定推桿650在上述托盤支承桿640的兩端形成突起641，它嵌入上述托盤板600的支承桿導(dǎo)向槽632內(nèi)，并由其導(dǎo)向。在上述導(dǎo)向板350的上部設(shè)有上板320。
在上述上板320的上部，在它的四個(gè)角部的規(guī)定位置上，分別設(shè)有第一氣缸341、第二氣缸342、第三氣缸343和第四氣缸344。
上述第一氣缸341、第二氣缸342、第三氣缸343和第四氣缸344的構(gòu)造和聯(lián)結(jié)方式都是相同的，所以只對(duì)第一氣缸341進(jìn)行說明，而省略第2、第3、第4氣缸說明。
上述第一氣缸341由活塞341a、鉸鏈軸341b、旋轉(zhuǎn)軸341c和旋轉(zhuǎn)軸的支承塊341d構(gòu)成。
上述第一氣缸341與具有規(guī)定長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)軸341c連接，該旋轉(zhuǎn)軸341c插入上板320的一個(gè)角部的規(guī)定位置，能夠旋轉(zhuǎn)。上述旋轉(zhuǎn)軸341c的一端與第一排列桿331的一端連接，而與上述旋轉(zhuǎn)軸341c一起旋轉(zhuǎn)的第一排列桿331則與第二排列桿332一起支承著托盤板600的一側(cè)。
上述第一排列桿331在其外部周邊的一側(cè)形成具有規(guī)定寬度的平坦面(圖中未表示)，上述平坦面支承著托盤板600一側(cè)的兩端。
嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸341c的端部并由其固定支承的旋轉(zhuǎn)軸支承塊341d，以及嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸支承塊341d的另一端中的鉸鏈軸341b，通過嵌入上述鉸鏈軸341b能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸341，與作直線運(yùn)動(dòng)的活塞341a聯(lián)結(jié)在一起。
下面，詳細(xì)說明按照本發(fā)明的托盤送料器用的堆疊機(jī)的動(dòng)作過程和它的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。
在本發(fā)明的托盤送料器用的堆疊機(jī)中，裝有從電子元件供應(yīng)裝置接受了電子元件4的托盤450的若干托盤板600裝載在儲(chǔ)存?zhèn)}300中，而裝載著儲(chǔ)存?zhèn)}300的提升機(jī)200則借助于設(shè)置在主機(jī)架120一側(cè)的輔助機(jī)架140上的驅(qū)動(dòng)部件，能上、下移動(dòng)。
借助于上述驅(qū)動(dòng)部件的電動(dòng)機(jī)160的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)連接在電動(dòng)機(jī)軸(圖中未表示)上的滾珠螺桿130旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在提升機(jī)200一側(cè)的導(dǎo)向機(jī)架150的若干個(gè)導(dǎo)向塊151就沿著在主機(jī)架120一側(cè)形成的輔助機(jī)架140上若干個(gè)LM導(dǎo)向件141，使提升機(jī)200下降，并停止在規(guī)定的位置上。
開動(dòng)設(shè)置在裝載在上述提升機(jī)200上部的儲(chǔ)存?zhèn)}300上部的氣缸341、342、343、343。由于上述氣缸341、342、343、344的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作都一樣，所以只對(duì)第一氣缸341進(jìn)行說明，而省略了對(duì)第2、第3和第4氣缸的說明。
當(dāng)連接在第一氣缸341上的活塞341a由于上述第一氣缸341的驅(qū)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，上述活塞341a的端部因嵌入并連接在鉸鏈341b中間部分而轉(zhuǎn)動(dòng)，插入并連接在鉸鏈341b兩端的旋轉(zhuǎn)軸支承塊341d與插入并固定在其另一端的旋轉(zhuǎn)軸341c一起，隨著活塞341a的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。上述旋轉(zhuǎn)軸341c的一端與第一排列桿331一端相連，當(dāng)與旋轉(zhuǎn)軸341c一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，是從儲(chǔ)存?zhèn)}300的一側(cè)向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得第一排列桿331的平坦面(圖中未表示)與導(dǎo)向槽351處于同一條直線上。
當(dāng)構(gòu)造和連接結(jié)構(gòu)與上述第一排列桿331相同的第三和第四排列桿333、334的平面相對(duì)時(shí)，就能確保上述收藏托盤板600的儲(chǔ)存?zhèn)}300的入口的空間。
當(dāng)收藏了上述托盤板600后，通過反向驅(qū)動(dòng)第一氣缸341，已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到前面的活塞341a便后退，拉動(dòng)連接在上述活塞341a上的鉸鏈341b，于是連接在該鉸鏈341b上的旋轉(zhuǎn)軸支承塊341d便以旋轉(zhuǎn)軸341c為軸，向活塞341a拉動(dòng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸支承塊341d轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸支承塊341d端部的旋轉(zhuǎn)軸341c也一起向儲(chǔ)存?zhèn)}300一側(cè)旋轉(zhuǎn)。平坦面互相相對(duì)的第三和第四排列桿333、334借助于第三和第四氣缸343、344的驅(qū)動(dòng)，使得第三和第四排列桿333、334向儲(chǔ)存?zhèn)}300一側(cè)旋轉(zhuǎn)，在第三和第四排列桿333、334一側(cè)形成的平坦面，支承著在托盤板600一側(cè)形成的支承突起620，在儲(chǔ)存?zhèn)}300上升和下降運(yùn)動(dòng)中保證托盤板600的安全。
通過設(shè)置在上述儲(chǔ)存?zhèn)}300上部的第三和第四氣缸343、344的驅(qū)動(dòng)，上述第三和第四排列桿333、334從儲(chǔ)存?zhèn)}300側(cè)向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谌偷谒呐帕袟U333、334各自的平坦面相對(duì)時(shí)，由于確保了在儲(chǔ)存?zhèn)}300后方裝有電子元件的托盤板600的收藏空間，所以可以收藏托盤板600。
當(dāng)收藏上述多個(gè)托盤板600的工作結(jié)束時(shí)，通過第三和第四氣缸343、344反向驅(qū)動(dòng)，互相相對(duì)的第三和第四排列桿333、334也分別反向旋轉(zhuǎn)，安全地支承著在托盤板600一側(cè)形成的支承突起620。
此時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)存?zhèn)}300通過設(shè)置在主機(jī)架120一側(cè)的電動(dòng)機(jī)160反向驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)上升預(yù)定的距離，并停止在預(yù)定的位置上時(shí)，通過第一和第二氣缸341、342的驅(qū)動(dòng)，第一和第二排列桿331、332便從儲(chǔ)存?zhèn)}300的內(nèi)側(cè)向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)在上述第一和第二排列桿331、332一側(cè)形成的平坦面互相相對(duì)時(shí)，便確保了儲(chǔ)存?zhèn)}300的出口空間，以便將托盤板600從儲(chǔ)存?zhèn)}300內(nèi)部拉出來。
為了夾持住收藏在上述儲(chǔ)存?zhèn)}300內(nèi)部的托盤板600，要向前驅(qū)動(dòng)設(shè)有噴嘴部分的交換器500的噴嘴部分，吸附并支承著在托盤板600一側(cè)形成的支承突起620向后移動(dòng)，當(dāng)其位置到達(dá)設(shè)置輸送器400上部一端的第一平板440的上部而停止時(shí)，通過撤消上述交換器500的噴嘴部分(圖中未表示)的吸附力，于是上述托盤板600便安放在上述第一平板440的上部了。
此時(shí)，在位于輸送器400另一端的第二平板430上部，安放著裝好了電子元件的托盤板600。通過使上述第一和第二平板440、430上、下交錯(cuò)地移動(dòng)，第一平板440移動(dòng)到裝配位置，而第二平板430移動(dòng)到交換器500的一側(cè)，就能改變相互的位置。
通過驅(qū)動(dòng)使放置在上述第二平板430上部的托盤板600向后移動(dòng)的交換器500的噴嘴部分，就吸附夾持了上述托盤板600，交換器500的噴嘴部分向前移動(dòng)到確保了第一和第二排列桿331、332用的出口空間的儲(chǔ)存?zhèn)}300的內(nèi)部，上述托盤板600便容納在儲(chǔ)存?zhèn)}300的導(dǎo)向板350上形成的導(dǎo)向槽351中。
在收藏了上述托盤板600之后，通過驅(qū)動(dòng)第一和第二氣缸341、342，使第一和第二排列桿331、332，向著儲(chǔ)存?zhèn)}300的內(nèi)部反向旋轉(zhuǎn)，以便穩(wěn)定地支承在上述被收藏的托盤板600一側(cè)形成的支承突起620的兩端。
當(dāng)上述儲(chǔ)存?zhèn)}300由于設(shè)置在輔助機(jī)架140一側(cè)的電動(dòng)機(jī)160開動(dòng)，而使提升機(jī)200下降預(yù)定的距離而停止時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)設(shè)置在安放在上述提升機(jī)200上部的儲(chǔ)存?zhèn)}300上部的第三和第四氣缸343、344，使第三和第四排列桿333、334旋轉(zhuǎn)，確保了入口一側(cè)的空間，就能拉出用于收藏電子元件的托盤板600。
在托盤支承桿640兩端形成的導(dǎo)向突起632，嵌入上述拉出來的托盤板600的底面610的上部?jī)啥诵纬傻闹С袟U導(dǎo)向件630的導(dǎo)向槽631中，在上述托盤支承桿640安全地支承著收藏了電子元件的托盤450的狀態(tài)下，上述支承桿導(dǎo)向件630的導(dǎo)向突起632便由在儲(chǔ)存?zhèn)}300內(nèi)部形成的導(dǎo)向板350上的導(dǎo)向槽351導(dǎo)向，安全收藏在上述儲(chǔ)存?zhèn)}300中。
這樣，根據(jù)按照本發(fā)明的托盤送料器用的堆疊機(jī)，借助于在托盤板上部形成的支承桿，穩(wěn)定地支承安放有電子元件的托盤，借助于在儲(chǔ)存?zhèn)}外形上形成的多根排列桿，穩(wěn)定地收藏和支承上述托盤板，借助于安放上述儲(chǔ)存?zhèn)}的提升機(jī)，穩(wěn)定而準(zhǔn)確地輸送電子元件，從而能穩(wěn)定而且方便地將這些電子元件供應(yīng)給規(guī)定的裝置，提高了作業(yè)的效率和可靠程度。
如上所述，根據(jù)堆疊機(jī)的動(dòng)作，通過具有排列桿的儲(chǔ)存?zhèn)}，正確而且安全地放置裝有電子元件的托盤板，穩(wěn)定地輸送到規(guī)定的位置上，具有提高作業(yè)的效率和可靠程度的效果。
權(quán)利要求
1.一種托盤送料器用的堆疊機(jī)，在把裝有收藏了電子元件的托盤的托盤板安裝到設(shè)置在輸送器上部的平板上時(shí)，輸送和交換上述托盤板，其特征在于，它由下列各部件組成形成堆疊機(jī)的外部輪廓的多個(gè)機(jī)架；位于上述多個(gè)機(jī)架中的輔助機(jī)架一側(cè)，能上下移動(dòng)的提升機(jī)；為驅(qū)動(dòng)上述提升機(jī)用的驅(qū)動(dòng)裝置，以及收藏上述托盤板，把它堆積放置在上述提升機(jī)上的儲(chǔ)存?zhèn)}。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述多個(gè)機(jī)架由下列各種機(jī)架組成由若干個(gè)縱向機(jī)架，若干個(gè)垂直機(jī)架和底部所構(gòu)成的主機(jī)架；罩殼機(jī)架；以及設(shè)置在上述主機(jī)架一側(cè)的輔助機(jī)架。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)裝置由下列各種部件所組成設(shè)置在上述輔助機(jī)架一側(cè)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)；連接在上述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸上，借助于上述電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力使提升機(jī)沿著上、下方向移動(dòng)的滾珠螺桿；設(shè)置在上述輔助機(jī)架的一面上，為上述提升機(jī)導(dǎo)向的若干LM導(dǎo)向件。
4.如權(quán)利要求3所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，在上述LM導(dǎo)向件上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向塊，這些導(dǎo)向塊嵌入連接在與提升機(jī)的一側(cè)結(jié)合的導(dǎo)向機(jī)架的一面，并能沿著上述LM導(dǎo)向件移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述儲(chǔ)存?zhèn)}由下列各個(gè)部件組成底板；設(shè)置在上述底板兩端，隔開一定距離互相相對(duì)的，為托盤板導(dǎo)向用的導(dǎo)向板；在上述導(dǎo)向板的一側(cè)形成的若干條導(dǎo)向槽，以便容納若干托盤板；設(shè)置在上述導(dǎo)向板上部的上板；為使上述托盤板排列整齊用的若干根排列桿；以及分別設(shè)置在上述上板的四個(gè)角部規(guī)定位置上，用以驅(qū)動(dòng)上述若干根排列桿用的若干個(gè)氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述儲(chǔ)存?zhèn)}的各個(gè)氣缸通過聯(lián)結(jié)裝置分別連結(jié)在若干排列桿上。
7.如權(quán)利要求6所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述聯(lián)結(jié)裝置由下列各種部件組成貫通插入上述上板一個(gè)角部的規(guī)定位置，具有能夠旋轉(zhuǎn)的規(guī)定長(zhǎng)度，與上述氣缸聯(lián)結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸；嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸的端部，固定支承著它的旋轉(zhuǎn)軸支承塊；嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸支承塊的另一端的鉸鏈；嵌入上述鉸鏈中能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，并能借助于上述氣缸作直線運(yùn)動(dòng)的活塞。
8.如權(quán)利要求6所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述儲(chǔ)存?zhèn)}的托盤板由下列各種部件構(gòu)成底面；在上述底面的兩端形成的支承桿導(dǎo)向件；在上述托盤板的另一側(cè)形成，由交換器的真空墊板吸附的支承突起；在上述支承桿導(dǎo)向件的外側(cè)面兩端形成，為收藏在上述導(dǎo)向板內(nèi)用的支承桿導(dǎo)向件突起；以及在上述支承桿導(dǎo)向件的內(nèi)側(cè)面上形成，能嵌入托盤支承桿中的支承桿導(dǎo)向槽。
9.如權(quán)利要求8所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，上述托盤支承桿的兩端的下部連接著與彈簧結(jié)合在一起的固定推桿，在其兩端形成突起，并嵌入上述托盤板的支承桿導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)，由其導(dǎo)向。
10.如權(quán)利要求5所述的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，分別在上述若干根排列桿的外部表面上形成具有一定寬度的平坦面，以便支承托盤板一側(cè)的兩端。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種托盤送料器用的堆疊機(jī)，能將裝有電子元件的托盤穩(wěn)定而且正確地輸送到電子元件安裝裝置上，它是一種在把裝有收藏了電子元件的托盤安裝到設(shè)置在輸送器上部的平板上時(shí)，為輸送和交換上述托盤板的托盤送料器用的堆疊機(jī)，其特征在于，它由下列各部件組成形成堆疊機(jī)的外部輪廓的多個(gè)機(jī)架；位于上述多個(gè)機(jī)架中的輔助機(jī)架一側(cè)，能上下移動(dòng)的提升機(jī)；為驅(qū)動(dòng)上述提升機(jī)用的驅(qū)動(dòng)裝置，以及收藏上述托盤板，把它堆積放置在上述提升機(jī)上的儲(chǔ)存?zhèn)}。
文檔編號(hào)B65G65/00GK1393386SQ0114037
公開日2003年1月29日 申請(qǐng)日期2001年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月22日
發(fā)明者趙在赫, 李相源, 李諝 申請(qǐng)人:未來產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社