專利名稱：兩用型激光導引自動運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在自動化物流系統(tǒng)中能自動搬運一種以上尺寸歐式托盤的激光導引運輸車。
一般用在自動化物流系統(tǒng)中搬運托盤的自動運輸車都只能搬運一種尺寸的托盤，如果一個物流系統(tǒng)中要搬運大小不同的兩種歐式托盤，就要配備兩種自動運輸車，這將加大該自動化物流系統(tǒng)的投入。
本實用新型的目的是提供一種能夠在自動化物流系統(tǒng)中自動運輸兩種不同尺寸的歐式托盤的激光導引自動運輸車。
本實用新型由車體、操作系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和蓄電池組成，車體包括車架、固定導向條、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向電機、后輪；操作系統(tǒng)包括輥道、輥道電機；電控系統(tǒng)包括電控箱和激光測量儀，本實用新型的輥道為兩組同向輥道，在兩組輥道之間有升降裝置，升降裝置由升降電機、凸輪，升降架、升降導向條組成，升降架上端固定升降導向條，下端與凸輪連接，凸輪由升降電機帶動。
本實用新型的升降裝置平分兩平行輥道。
本實用新型的升降電機、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機、輥道電機、蓄電池由導線與電控系統(tǒng)中的電控箱及激光測量儀連接。
本實用新型升降電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪運轉(zhuǎn)，使升降架上升或下降。電控系統(tǒng)發(fā)出指令，使驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪滾動，使車體行駛，行駛時，轉(zhuǎn)向電機也帶動驅(qū)動輪圍繞著垂直地面的軸線作旋轉(zhuǎn)運動，使車體作轉(zhuǎn)向行駛。裝于車體前下部的輥道電機通過鏈輪鏈條與輥道連接，工作時帶動輥道旋轉(zhuǎn)。
本實用新型在自動化的物流系統(tǒng)中使用一臺自動運輸車即可搬運兩種不同規(guī)格尺寸的歐式托盤，既節(jié)省了搬運托盤工作中的人力，又減少了物流設(shè)備的投入，大大降低了生產(chǎn)成本，且設(shè)備更安全、可靠、衛(wèi)生。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。


圖1為本實用新型的主視示意圖2為
圖1的俯視圖。
圖中1-車架，2-固定導向條，3-驅(qū)動電機，4-驅(qū)動輪，5-轉(zhuǎn)向電機，6-電控箱，7-升降電機，8-凸輪，9-升降架，10-升降導向條，11-蓄電池，12-后輪，13-輥道電機，14-輥道，15-激光測量儀，16-激光頭。
本實施例的車架上部為兩組同向輥道14，輥道兩端是固定導向條2，上部前端固定連接有激光測量儀15，驅(qū)動電機3、驅(qū)動輪4、轉(zhuǎn)向電機5安裝于車架前部下端，升降裝置于兩輥道中間、車架的下端，該裝置由升降電機7、凸輪8、升降架9、升降導向條10組成，升降架9上端固定升降導向條10，下端與凸輪8連接，凸輪8由升降電機7帶動，車架下端中部、升降裝置的兩邊分別安裝有電控箱6和蓄電池11，車架后部下端安裝有輥道電機13和后輪12。
本實用新型在工作時，激光測量儀上的激光頭不停地按一定的角速度旋轉(zhuǎn)發(fā)射出激光束并不停地接收從預先設(shè)置在一定位置有固定X、Y座標的多塊反光板上反射回來的激光束，從而測量出運輸車和多塊反光板連接線組成的夾角的當前位置參數(shù)，電控系統(tǒng)計算機按這些位置參數(shù)計算出運輸車所在的當前位置，再按程序確定運輸車下一步的行駛路線或工作內(nèi)容，并由電控系統(tǒng)控制驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、升降電機和輥道電機的工作。
裝托盤時，驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機在接到電控系統(tǒng)的指令后按要求轉(zhuǎn)動，并帶動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，使運輸車行駛到需要裝托盤的地點。在到達指定地點后，若裝載的托盤是一個2.1m×1.2m大托盤，則由電控系統(tǒng)啟動升降電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)過凸輪和升降架，使升降導向條降到低位，使大托盤沿輥道的上方進入運輸車。若裝載的是兩個1m×1.2m小托盤，則由電控系統(tǒng)啟動升降電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)過凸輪和升降架使升降導向條升到高位，這樣升降導向條就能夠和前后固定導向條共同引導2個小托盤。當升降導向條和托盤的大小相適應后，由電控系統(tǒng)啟動輥道電機轉(zhuǎn)動帶動輥道把托盤接到運輸車上，實現(xiàn)了托盤的裝載。
卸托盤時，驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機在接到電控系統(tǒng)的指令后按要求轉(zhuǎn)動，并帶動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，使運輸車行駛到需要卸托盤的地點。在卸托盤的地點，由電控系統(tǒng)啟動輥道電機轉(zhuǎn)動，帶動輥道把托盤送到站臺上，實現(xiàn)了托盤的卸載。
權(quán)利要求1.兩用型激光導引自動運輸車，由車體、操作系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和蓄電池組成，車體包括車架(1)、固定導向條(2)、驅(qū)動電機(3)、驅(qū)動輪(4)、轉(zhuǎn)向電機(5)、后輪(12)，操作系統(tǒng)包括輥道(14)，輥道電機(13)，電控系統(tǒng)包括電控箱(6)和激光測量儀(15)，其特征在于輥道(14)為兩組同向輥道，在兩組輥道之間有升降裝置，升降裝置由升降電機(7)、凸輪(8)、升降導向條(10)、升降架(9)組成，升降架(9)上端固定升降導向條(10)，下端與凸輪(8)連接，凸輪(8)由升降電機(7)帶動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩用型激光導引自動運輸車，其特征在于升降裝置平分兩平行輥道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩用型激光導引自動運輸車，其特征在于升降電機(7)、轉(zhuǎn)向電機(5)、驅(qū)動電機(3)、輥道電機(13)、蓄電池(11)由導線與電控系統(tǒng)中的電控箱(6)及激光測量儀(15)連接。
專利摘要兩用型激光導引自動運輸車,由車體、操作系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和蓄電池組成,操作系統(tǒng)包括輥道、輥道電機,其特征在于輥道為兩組同向輥道14,在兩組輥道之間有升降裝置,升降裝置由升降電機7、凸輪8、升降導向條10、升降架9組成,升降架9上端固定升降導向條10,下端與凸輪8連接,凸輪由升降電機帶動,本實用新型在自動化的物流系統(tǒng)中使用一臺自動運輸車即可搬運兩種不同規(guī)格尺寸的歐式托盤,既節(jié)省了搬運托盤工作中的人力,又減少了物流設(shè)備的投入,大大降低了生產(chǎn)成本,且設(shè)備更安全、可靠、衛(wèi)生。
文檔編號B65G47/00GK2498121SQ0123322
公開日2002年7月3日 申請日期2001年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月14日
發(fā)明者呂國雄, 高嵩, 舒云軍 申請人:云南昆船第一機械有限公司