專利名稱：一種捆包機的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械中的控制電路，具體涉及一種半自動式捆包機的控制電路。
背景技術(shù)：
捆包機是一種常用的包裝機械，其一個工作過程可以包括(進帶)一首端固定一退帶拉緊-尾端壓緊、熱合及尾端切斷一進帶(準備下一個工作過程)，在半自動捆包機中，這一工作過程是通過捆包機的控制電路控制其自動完成的。中國專利CN2202098Y公開了一種典型的半自動捆包機及其控制電路，其機械部分包括捆包帶驅(qū)動機構(gòu)，凸輪驅(qū)動機構(gòu)，由凸輪驅(qū)動的捆包帶定位、夾緊、切斷機構(gòu)，熱粘合機構(gòu)和進、倒帶機構(gòu)，其中的凸輪驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)置有電磁離合器控制凸輪組的運轉(zhuǎn)，通過與凸輪組配合的各個微動開關(guān)獲得控制信號，以與其控制電路部分配合；其電路部分由前述5個微動開關(guān)構(gòu)成5路信號取樣電路，由6個繼電器構(gòu)成驅(qū)動電路，還包括有可調(diào)延時電路等附加電路；該實用新型采用電磁離合器和相配合的凸輪組替代以前的機械式聯(lián)動機構(gòu)，同時操作過程用控制電路通過對電磁離合器的控制實現(xiàn)，其機械部分結(jié)構(gòu)簡單、效果好，但是，其控制電路部分采用中間繼電器的切換實現(xiàn)捆包機的動作，由于繼電器存在一定的機械壽命，所以其中的電路故障較多，影響了整機的穩(wěn)定性和可靠性。因此，對捆包機的控制電路進行改進，以提高其工作的可靠性及壽命，對于提高捆包機的整機質(zhì)量將起到關(guān)鍵作用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種捆包機的控制電路，以有效實現(xiàn)捆包機的自動控制，且電路可靠，壽命長。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種捆包機的控制電路，包括電源、主電機、熱粘合供電及控制電路，啟動開關(guān)，與凸輪相配合的歸零微動開關(guān)和退帶微動開關(guān)，還包括有離合器驅(qū)動電路、送帶驅(qū)動電路、兩個信號保持電路和退帶傳感電路，所述離合器驅(qū)動電路為與電磁離合器連接的開關(guān)電路，所述送帶驅(qū)動電路為與驅(qū)動電磁鐵連接的開關(guān)電路，所述信號保持電路為RS觸發(fā)器，啟動開關(guān)與一個信號保持電路的S端連接，退帶微動開關(guān)與另一個信號保持電路的R端連接，退帶傳感電路的輸出與S端連接，歸零微動開關(guān)與兩個信號保持電路的時鐘端連接，兩個信號保持電路的輸出與離合器驅(qū)動電路連接，歸零微動開關(guān)并經(jīng)送帶延時電路與送帶驅(qū)動電路連接。
上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有冷卻延時電路，所述冷卻延時電路的輸入端分別與啟動信號保持電路及退帶開關(guān)連接，其輸出端與離合器驅(qū)動電路連接；所述冷卻延時電路可以采用CMOS集成電路4538，在其外圍的RC回路中設(shè)有延時調(diào)節(jié)電位器。
上述技術(shù)方案中，從機械結(jié)構(gòu)上看，啟動開關(guān)是設(shè)在打包帶插入處的微動開關(guān)，主電機驅(qū)動電磁離合器，電磁離合器可以將電機動力傳遞給凸輪組，歸零微動開關(guān)和退帶微動開關(guān)分別與凸輪組中的凸輪配合，當凸輪轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，微動開關(guān)將閉合或斷開，以發(fā)出控制信號，這一部分是現(xiàn)有技術(shù)。打包時，當打包帶繞過打包箱體后，其端部插入接合處時，啟動開關(guān)將閉合，此時，啟動信號保持電路中的RS觸發(fā)器S端為高電平，觸發(fā)器置位，經(jīng)輔助電路傳遞、換相等操作后，離合器驅(qū)動電路工作，離合器吸合，機械開始工作，當凸輪轉(zhuǎn)到退帶位置時，歸零微動開關(guān)斷開，退帶微動開關(guān)吸合，使離合器失電，凸輪組停轉(zhuǎn)，進行退帶動作，此時，退帶傳感電路發(fā)出信號，使退帶信號保持電路的S端保持低電平，當打包帶拉緊到設(shè)定張力時，退帶結(jié)束，退帶傳感信號電平改變，使信號保持電路置位，離合器吸合，機械動作，進行熱粘合、切斷，當機械動作至冷卻位置時，退帶微動開關(guān)斷開，通過電路轉(zhuǎn)換，離合器斷開，開始冷卻，冷卻時間可以通過電位器調(diào)節(jié)，當機械動作至歸零微動開關(guān)起始位時，離合器失電，機械停止工作，通過電路轉(zhuǎn)換，送帶驅(qū)動電路工作，開始送帶，經(jīng)一定延時后停止送帶，此時一個操作周期完成，等待下一周期的開始。
上述技術(shù)方案中，所述退帶傳感電路可以有多種形式，如包括干簧管及與其串聯(lián)的微分電路，由干簧管作為信號取樣裝置；或者包括有慣性開關(guān)及施密特反相觸發(fā)器。其中，干簧管方式中，機械上，在退帶軸上設(shè)有條形磁鐵，退帶時，干簧管有脈沖輸出，退帶結(jié)束，軸停止旋轉(zhuǎn)，干簧管無脈沖輸出，通過微分電路區(qū)別有無脈沖輸入，實現(xiàn)信號檢測。
上述技術(shù)方案中，還可以包括有電機延時停機保護電路，所述電機延時停機保護電路包括RC回路、施密特反相觸發(fā)器、三極管開關(guān)電路及繼電器，電機延時電路的輸入端與啟動信號保持電路的輸出端連接，繼電器的閉合觸點串聯(lián)在主電機回路中；其中，所述RC回路中可以包括有電位器，以調(diào)節(jié)延時時間的長短，根據(jù)連接需要還可以包括有反相電路，如非門。當沒有任何操作時，RC回路充電，經(jīng)一定時間后，電壓高于施密特反相觸發(fā)器的導通電壓時，觸發(fā)器反轉(zhuǎn)，經(jīng)反相后使三極管開關(guān)電路導通，繼電器吸合，從而斷開主電機，設(shè)備自動停機；操作進行時，由信號保持電路的輸出控制繼電器斷開，主電機工作。
上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有復(fù)位按鈕，其信號輸出分別連接到啟動信號保持電路的S端及退帶信號保護電路的時鐘端；可以設(shè)有手動送帶開關(guān)，其信號輸出分別連接到電機延時停機保護電路及送帶驅(qū)動電路。
上述技術(shù)方案中，所述各個開關(guān)回路中可以串接有施密特反相觸發(fā)器。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1、由于本實用新型設(shè)置三極管開關(guān)電路，并采用CMOS電路實現(xiàn)電路控制，因而不需使用多個繼電器，不存在機械壽命問題，整機工作壽命大大提高；2、本實用新型采用干簧管檢測退帶信號，成本低，方便可靠；3、本實用新型中，冷卻位置的設(shè)定，由歸零開關(guān)電路的下降沿觸發(fā)，開始冷卻計時，與原有技術(shù)中單獨設(shè)置一組凸輪、微動開關(guān)相比，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
附圖
4為實施例二中退帶傳感電路部分的示意圖。
其中[1]、干簧管；[2]、旋轉(zhuǎn)磁條。
其中，所述離合器驅(qū)動電路為與電磁離合器CLI連接的開關(guān)電路，可以是包括三極管Q4的三極管開關(guān)電路；所述送帶驅(qū)動電路為與驅(qū)動電磁鐵SOL連接的開關(guān)電路，如包括三極管Q3的開關(guān)電路；所述信號保持電路為RS觸發(fā)器，兩個信號保持電路可以用CMOS集成電路4013中包含的兩個RS觸發(fā)器加上外圍電路構(gòu)成，其中，啟動開關(guān)LS1與由IC6A構(gòu)成的啟動信號保持電路的S端連接，退帶微動開關(guān)LS3與由IC6B構(gòu)成的退帶信號保持電路的R端連接，退帶傳感電路的輸出與IC6B的S端連接，歸零微動開關(guān)LS5與兩個信號保持電路的時鐘端連接，兩個信號保持電路的輸出分別經(jīng)轉(zhuǎn)換電路與離合器驅(qū)動電路連接；所述送帶延時電路和冷卻延時電路采用CMOS集成電路4538中的兩個單元電路加上外圍元件構(gòu)成，歸零微動開關(guān)LS5經(jīng)由IC3A構(gòu)成的送帶延時電路后與送帶驅(qū)動電路連接，由IC3B構(gòu)成的冷卻延時電路的輸入端分別與啟動信號保持電路及退帶微動開關(guān)LS3連接，其輸出端與離合器驅(qū)動電路連接，在上述兩個延時電路的外圍RC回路中，分別設(shè)有電位器W和W2，以調(diào)節(jié)延時時間；所述退帶傳感電路包括干簧管LS2及與其串聯(lián)的由電阻R21、R23、電容C22構(gòu)成的微分電路，其輸出經(jīng)非門IC1E反相后通過施密特觸發(fā)器IC5B、IC5D連接到RS觸發(fā)器IC6B的S端，在安裝結(jié)構(gòu)上，如附圖3所示，干簧管1安裝在退帶軸的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)磁條2安裝在退帶軸上，退帶時，干簧管1將發(fā)出脈沖信號；所述電機延時停機保護電路包括RC回路、施密特反相觸發(fā)器IC5F、由三極管Q1構(gòu)成的三極管開關(guān)電路及繼電器J1，RC回路中包括有電位器W1以調(diào)節(jié)延時時間，電機延時電路的輸入端與啟動信號保持電路的輸出端連接，繼電器J1的閉合觸點串聯(lián)在主電機回路中，用以控制主電機的工作；所述復(fù)位按鈕RESET的信號輸出分別連接到啟動信號保持電路的S端及退帶信號保護電路的時鐘端；手動送帶開關(guān)FEED的信號輸出分別連接到電機延時停機保護電路及送帶驅(qū)動電路。
本實施例中，應(yīng)根據(jù)電路需要設(shè)置非門作電平轉(zhuǎn)換，所述各個開關(guān)回路中可以串接有施密特反相觸發(fā)器，在本實施例中，非門采用了集成電路ULN2004，施密特觸發(fā)器則采用了集成電路4584，與非門采用集成電路4011構(gòu)成。
本實施例中，在歸零開關(guān)輸出至IC2B間，設(shè)置了電阻R38，可以實現(xiàn)開機自動復(fù)位，如果取消R38，則開機不復(fù)位。
本實施例的工作原理是開機后，無任何操作時，IC1A的1腳為低電平，則16腳懸空，電容C13通過R10、W1充電，電壓高于IC5F的導通電壓時，12腳輸出低電平，IC1B的15腳懸空，三極管Q2放大，繼電器J1吸合，從而斷開主電機，設(shè)備自動停機，通過內(nèi)調(diào)電位器W1可以實現(xiàn)停機時問長短控制；當啟動開關(guān)LS1接通，復(fù)位按鈕RESET按下或手動送帶鈕FEED按下時，通過電路轉(zhuǎn)換，IC1A的1腳會變?yōu)楦唠娖剑?6腳為低電平，三極管Q2截止，J1失電，主電機工作。
當啟動開關(guān)LS1啟動或第一次按復(fù)位按鈕RESET時，IC6A的6腳S變?yōu)楦唠娖?，電路馬上置位，2腳Q非變?yōu)榈碗娖剑琁C2B的4腳為高電平，則IC2A的3腳為低電平，IC1C的14腳懸空，離合器CL1吸合，機械動作至退帶位置，歸零微動開關(guān)斷開使IC2B的4腳保持高電平，同時退帶微動開關(guān)LS3吸合，使IC2D的12腳變?yōu)楦唠娖?，IC2A的2腳為低電平，從而離合器CL1失電，進行退帶動作，退帶時干簧管LS2有脈沖輸出，IC5B的3腳始終不能有高電平，從而IC6B的8腳一直為低電平，當LS2停止脈沖輸出時，IC1E的12腳懸空，IC5B的3腳迅速充電，當達到翻轉(zhuǎn)電壓時，IC5B的4腳輸出低電平，從而使IC6B的8腳為高電平，使12腳Q非置位輸出低電平，則IC2D的11腳為高電平，離合器CL1又開始吸合，機械動作，當機械動作至冷卻位置時，正好退帶微動開關(guān)LS2斷開，通過電路轉(zhuǎn)換，使IC3B的12腳A有一上升沿脈沖輸入，Q非迅速為低電平，IC2A2腳截止，使離合器CL1斷開，開始冷卻，通過內(nèi)調(diào)W2調(diào)節(jié)冷卻時間，當W2調(diào)節(jié)的時間到IC3B的9腳又變?yōu)楦唠娖?，IC2A的3腳為低電平，離合器CL1又開始吸合；機械動作至歸零微動開關(guān)至起始位置時，IC6A的3腳有上升沿脈沖輸入，則2腳迅速翻轉(zhuǎn)，IC2B的4腳又變?yōu)榈碗娖?，CL1失電，機械動作停止；同時通過電路轉(zhuǎn)換，IC3A的5腳B有一下降沿脈沖輸入，IC3A的6腳Q高電平輸出，則IC2C的10腳變?yōu)榈碗娖?，電磁鐵SOL動作，送帶開始。
在退帶位置時，如果機器上沒有PP帶，則退帶到位檢測一直有脈沖輸出，此時可通過復(fù)位按鈕RESET使電路離開退帶位置直到復(fù)位。當按下復(fù)位按鈕時，IC6B的11腳有一個上升沿輸入，則Q非翻轉(zhuǎn)，IC2D的13腳變?yōu)榈碗娖剑?1腳變?yōu)楦唠娖?，CL1開始動作離開退帶位置。
在歸零狀態(tài)下，按FEED按鈕，可實現(xiàn)手動送帶過程。
本實施例中，兩個低電壓(24V直流)負載不可以同時動作，從而保證電路上負載較小，可靠性高，具體通過IC5C和D12、R35實現(xiàn)。
實施例二參見附圖4所示，一種如實施例一的捆包機控制電路，其中的退帶傳感電路如圖4所示，為慣性開關(guān)LS2和電阻、電容、施密特觸發(fā)器IC4F構(gòu)成，同樣可以實現(xiàn)實施例一相同的功能；其中電阻R30的一端連接到圖2所示電路中IC5B的3腳，并取消圖2中干簧管至R31部分的電路。
權(quán)利要求1.一種捆包機的控制電路，包括電源、主電機、熱粘合供電及控制電路，啟動開關(guān)，與凸輪相配合的歸零微動開關(guān)[LS5]和退帶微動開關(guān)[LS3]，其特征在于還包括有離合器驅(qū)動電路、送帶驅(qū)動電路、兩個信號保持電路和退帶傳感電路，所述離合器驅(qū)動電路為與電磁離合器連接的開關(guān)電路，所述送帶驅(qū)動電路為與驅(qū)動電磁鐵連接的開關(guān)電路，所述信號保持電路為RS觸發(fā)器，啟動開關(guān)[LS1]與一個信號保持電路的S端連接，退帶微動開關(guān)[LS3]與另一個信號保持電路的R端連接，退帶傳感電路的輸出與S端連接，歸零微動開關(guān)[LS5]與兩個信號保持電路的時鐘端連接，兩個信號保持電路的輸出與離合器驅(qū)動電路連接，歸零微動開關(guān)[LS5]并經(jīng)送帶延時電路與送帶驅(qū)動電路連接。
2.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于還設(shè)有冷卻延時電路，所述冷卻延時電路的輸入端分別與啟動信號保持電路及退帶微動開關(guān)[LS3]連接，其輸出端與離合器驅(qū)動電路連接。
3.如權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于所述冷卻延時電路采用CMOS集成電路4538[IC3]，在其外圍的RC回路中設(shè)有延時調(diào)節(jié)電位器[W2]。
4.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于所述退帶傳感電路包括干簧管[LS2]及與其串聯(lián)的微分電路。
5.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于所述退帶傳感電路包括有慣性開關(guān)及施密特反相觸發(fā)器。
6.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于還包括有電機延時停機保護電路，所述電機延時停機保護電路包括RC回路、施密特反相觸發(fā)器[IC5F]、三極管開關(guān)電路及繼電器[J1]，電機延時電路的輸入端與啟動信號保持電路的輸出端連接，繼電器[J1]的閉合觸點串聯(lián)在主電機回路中。
7.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于所述RC回路中還包括有電位器[W1]，根據(jù)連接需要還可以包括有反相電路，所述反相電路可以是非門。
8.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于還設(shè)有復(fù)位按鈕[RESET]，其信號輸出分別連接到啟動信號保持電路的S端及退帶信號保護電路的時鐘端。
9.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于還設(shè)有手動送帶開關(guān)[FEED]，其信號輸出分別連接到電機延時停機保護電路及送帶驅(qū)動電路。
10.如權(quán)利要求1或8或9所述的控制電路，其特征在于所述各個開關(guān)回路中串接有施密特反相觸發(fā)器。
專利摘要一種捆包機的控制電路,包括電源、主電機、熱粘合供電及控制電路,啟動開關(guān),與凸輪相配合的歸零微動開關(guān)和退帶微動開關(guān),還包括有離合器驅(qū)動電路、送帶驅(qū)動電路、兩個信號保持電路和退帶傳感電路,所述離合器驅(qū)動電路為與電磁離合器連接的開關(guān)電路,所述送帶驅(qū)動電路為與驅(qū)動電磁鐵連接的開關(guān)電路,所述信號保持電路為RS觸發(fā)器。本實用新型采用CMOS電路,結(jié)構(gòu)簡單、壽命長,工作穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65B13/18GK2486463SQ01245110
公開日2002年4月17日 申請日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月27日
發(fā)明者顧勝 申請人:華展包裝機械(昆山)有限公司