專利名稱：載架夾取移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種載架夾取移動(dòng)裝置，特別是一種可供電路板的自動(dòng)化的夾取移載動(dòng)作及定位動(dòng)作準(zhǔn)確、平衡，達(dá)到準(zhǔn)確連貫順暢作動(dòng)，增進(jìn)載運(yùn)能力的載架夾移動(dòng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)載送電路板的載送機(jī)構(gòu)10，如


圖1-2所示，其大體設(shè)有傳動(dòng)裝置11、載架12、。連動(dòng)裝置13、該傳動(dòng)裝置11設(shè)有互距適當(dāng)距離的一組上齒輪111、一組下齒輪112，鏈接鏈條113，載架12設(shè)有數(shù)個(gè)架板121上下排列并呈相等間距所構(gòu)成，而連動(dòng)裝置13是鏈條113上設(shè)有數(shù)個(gè)由復(fù)數(shù)個(gè)尖緣輪131橫向等距排列所組成的尖緣輪組及輔助支撐輪132，及于載架12背后凸設(shè)有角形掛扣133及小掛勾134，使載架12可由后掛扣133，小掛勾134掛置于尖緣輪131及輔助支撐輪132上，當(dāng)載架12所有架板121內(nèi)均放入電路板后，即可由傳動(dòng)馬達(dá)114啟動(dòng)下齒輪112帶動(dòng)鏈條113而以尖緣輪131勾掛該具掛扣133的載架12上升，直至位于上齒輪111處的感應(yīng)片15感觸到載架12即停止傳動(dòng)馬達(dá)的傳動(dòng)動(dòng)作，而使載架12受氣缸16的推桿161伸出而被推移，使載架12由掛扣133在尖緣輪131上行側(cè)向滑移，利于離開傳動(dòng)裝置11而送至適當(dāng)處進(jìn)行下一個(gè)步驟，此時(shí)，下一個(gè)載架12被掛勾于下一個(gè)尖緣輪131上等待被鏈條113帶動(dòng)上升，依此類推。由于載架完全借助該掛扣133勾掛該尖緣輪131而負(fù)載載架，因無任何額外強(qiáng)制性的定位、卡扣設(shè)計(jì)，故極容易有滑落或脫落的可能，特別是鏈條113使用時(shí)間越長，越易磨損，延伸漸鉅而使鏈條的鏈動(dòng)產(chǎn)生不平衡的問題，造成定位不準(zhǔn)確，甚至在水平移載動(dòng)作時(shí)因定位不準(zhǔn)確而造成有晃動(dòng)或碰撞的可能，致使電路板的輸送動(dòng)作不順暢，也易使下一個(gè)載架無法與前一個(gè)載架互呈連貫的動(dòng)作，形成載運(yùn)不確實(shí)，安全標(biāo)準(zhǔn)差等。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的就是提供一種呈縱向配置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可避免占拒橫向許多空間的載架夾取移動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)移載動(dòng)作及定位動(dòng)作準(zhǔn)確、平衡，達(dá)到準(zhǔn)確連貫順暢動(dòng)作，增進(jìn)載運(yùn)準(zhǔn)確的功效，達(dá)到省工、省時(shí)、省力的效果等等本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于載架上升機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于框體下方，載架裝置與輸送機(jī)構(gòu)下部連接，上升裝置位于框體內(nèi)側(cè)，夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在框體上方并在中間部位的下面裝有氣缸。
本實(shí)用新型的載架夾取移動(dòng)裝置，它包括有載架上升機(jī)構(gòu)，夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中載架上升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)電路板輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有載架裝置以第一容置格可承載出輸送機(jī)構(gòu)送來的第一片電路板，并借側(cè)旁支撐裝置撐高并脫離輸送機(jī)構(gòu)，且定位在載架裝置第二格處停格，以利于下一電路板經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)而送進(jìn)入載架裝置的下一容置格內(nèi)后，又借連接載架裝置的上升裝置的小氣缸帶動(dòng)支架撐住載架裝置，并再以馬達(dá)帶動(dòng)滾珠鍋桿將上升裝置往上帶動(dòng)而使載架裝置再升一格后又定位，停格，此時(shí)支撐裝置脫離載架裝置而回位，當(dāng)?shù)谌娐钒灞凰瓦M(jìn)入載架裝置的第三容置格內(nèi)后，再借馬達(dá)帶動(dòng)滾珠鍋桿而將上升裝置再往上帶動(dòng)，又使載架裝置再升一格、定位、停格，等待第四片電路板被送進(jìn)入，以此類推，直到載架裝置的容置格內(nèi)均載完電路板后，即因馬達(dá)快速轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)上升裝置將載架裝置迅速送至定位點(diǎn)，利于夾取移動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)的升降氣缸將其往上推、帶動(dòng)夾爪依導(dǎo)引軌槽作夾取與上升該載架裝置、使之脫離上升裝置。還可由輸送裝置的無桿缸帶動(dòng)往前平移至合流區(qū)處且放開的動(dòng)作，夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降氣缸乃呈下降，夾爪依道引軌槽作下降，此時(shí)，該上升裝置的小氣缸回位，馬達(dá)反而使之下降回原位可繼續(xù)承接下一載架裝置，使載架夾取移動(dòng)功效達(dá)到準(zhǔn)確連貫順暢的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的框體上對(duì)應(yīng)該上升裝置的支架設(shè)有感應(yīng)片組，感應(yīng)片組對(duì)應(yīng)該載架裝置的容置格數(shù)設(shè)有相應(yīng)的感應(yīng)片，又當(dāng)電路板進(jìn)入容置格內(nèi)、載架裝置被往上帶動(dòng)而上升一格時(shí)，可借支架上的凸肋觸動(dòng)該同等水平高度的感應(yīng)片，即產(chǎn)生定位停格動(dòng)作，有效控制每一容置格的定位停格的確實(shí)動(dòng)作。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的祥述框體20、感應(yīng)片組21、輸送機(jī)構(gòu)30、輸送滾輪31、載架上升機(jī)構(gòu)40、載架裝置41、支撐裝置42、載架411、容置格411a、上升裝置43、支架431、小氣缸432、馬達(dá)433、滾珠鍋桿434、夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50、升降氣缸51、夾取件/夾爪52、導(dǎo)引部/軌槽53、輸送裝置54、無桿缸541。如圖3、圖9所示，本實(shí)用新型它包括框體20、輸送機(jī)構(gòu)30、載架上升機(jī)構(gòu)40、夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50構(gòu)成；其中框體20內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)片組21，輸送機(jī)構(gòu)30位于框體20下方，由數(shù)個(gè)輸送滾輪31所組成而可輸送電路板；載架上升機(jī)構(gòu)40內(nèi)有載架裝置41、支撐裝置42、上升裝置43；載架裝置41由數(shù)個(gè)載架411呈活動(dòng)式等距而前、后、上、下排列構(gòu)成，與輸送機(jī)構(gòu)的輸送滾輪31相互交錯(cuò)而置(如圖4所示)，形成水平的容置格411a，載架裝置41位于框體20下方。且使載架411并與輸送滾輪31互呈交錯(cuò)關(guān)系，節(jié)省載架裝置與回送機(jī)構(gòu)兩者的占據(jù)框體的空間，并由載架裝置41的上升、脫離輸送輪31，承載位于輸送滾輪31處的電路板；支撐裝置42僅為支撐氣缸，其位于載架裝置41側(cè)旁而可撐高使其脫離該輸送機(jī)構(gòu)30。如圖5、6、7、8所示，上升裝置43設(shè)有可連接載架裝置41的支架431、一端連接支架431的小氣缸432、馬達(dá)433、滾珠鍋桿434，支架431對(duì)應(yīng)該框體20上的感應(yīng)片組21凸肋(表示如圖)，馬達(dá)433可轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠鍋桿434，支架431對(duì)應(yīng)該框體20上的感應(yīng)片組21凸有凸肋，馬達(dá)433帶動(dòng)流珠鍋桿434正、反轉(zhuǎn)動(dòng)而利于小氣缸、支架的升降動(dòng)作。
夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50，位于框體20的上方位置，在夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50的中部下面安裝升降氣缸51、夾取件52、導(dǎo)引部53、、輸送裝置54；如圖3、9、10、11所示，升降氣缸51可將上升而定位于上方的載架裝置41往上推移，夾取件(即夾爪)52則受升降氣缸51的帶動(dòng)而可依導(dǎo)引部(即導(dǎo)引軌槽)53作夾取載架裝置41的動(dòng)作，而在輸送裝置54內(nèi)設(shè)有無桿缸帶動(dòng)的該載架裝置41前水平移動(dòng)至合流區(qū)。
當(dāng)?shù)谝黄娐钒褰?jīng)輸送機(jī)構(gòu)30的輸送滾輪31送至載架裝置41而進(jìn)入載架411的第一容置格411a內(nèi)后，由側(cè)旁支撐裝置42的支撐氣缸將載架裝置41撐高并脫離輸送滾輪31，且因支架431上的凸肋觸動(dòng)感應(yīng)片組21的同等水平高度的感應(yīng)片時(shí)就能定位在載架裝置41的第二容置格411b水平位置處即停格，待第二電路板經(jīng)輸送滾輪31而送進(jìn)載架裝置41的第二容置格411b內(nèi)。
當(dāng)?shù)诙娐钒暹M(jìn)入第二容置格411b內(nèi)后，連接載架裝置41的上升裝置43的小氣缸432帶動(dòng)支架431撐住載架裝置41，并再以馬達(dá)433帶動(dòng)流珠鍋桿434轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)上升裝置43，利于小氣缸432、支架431呈上升動(dòng)作而使載架裝置41再上升一格后又定位、停格在第三容置格處，此時(shí)支撐裝置(支撐氣缸)42乃脫離載架裝置41而呈收縮回位態(tài)樣。
當(dāng)?shù)谌娐钒褰?jīng)輸送滾輪31而被送進(jìn)載架裝置41的第三容置格內(nèi)后，再由馬達(dá)433帶動(dòng)該滾珠鍋桿434的轉(zhuǎn)動(dòng)而將上升裝置43再往上帶動(dòng)，又使載架裝置41再升一格、定位、停格于第四容置格處，待第四片電路板被送進(jìn)入于第四容置格內(nèi)，如此類推的反復(fù)動(dòng)作，一直到載架裝置41的容置格內(nèi)均承載電路板后，即以為馬達(dá)433快速轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)該上升裝置43將載架裝置41迅速送至定位點(diǎn)，利于夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50的夾取動(dòng)作。
當(dāng)夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50以升降氣缸51將載架裝置41往上推，帶動(dòng)夾爪52依導(dǎo)引軌槽53作夾取載架裝置41，使載架裝置41呈被夾取與上升的動(dòng)作，脫離上升裝置45，此時(shí)，上升裝置43因小氣缸432收縮回位，馬達(dá)反轉(zhuǎn)而使之下降回原位，可繼續(xù)承接下一載架裝置。
當(dāng)夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50夾取載架裝置41后可由輸送裝置54的無桿缸541帶動(dòng)往前平移至合流區(qū)處，且放開夾取的動(dòng)作。
當(dāng)夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)50放開夾取動(dòng)作后，升降氣缸51乃呈下降，夾爪52依導(dǎo)引軌槽53作下降動(dòng)作，使承載、夾取移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作達(dá)到準(zhǔn)確、連貫、順暢的一貫性自動(dòng)化功能。
本實(shí)用新型由框體20上對(duì)應(yīng)上升裝置43、支架431上的感應(yīng)片組21，且感應(yīng)片組21對(duì)應(yīng)載架裝置41的容置格數(shù)個(gè)設(shè)有相對(duì)的感應(yīng)片，以及滾珠鍋桿434的設(shè)計(jì)，當(dāng)電路板進(jìn)入容置格內(nèi)、載架裝置被往上帶動(dòng)而上升一格時(shí)，即可使支架431上的凸肋觸動(dòng)感應(yīng)片組的同等水平高度的感應(yīng)片，產(chǎn)生準(zhǔn)確的定位、停格動(dòng)作，可以有效控制載架裝置每一容置格的定位、停格位置的精確動(dòng)作。
本實(shí)用新型所述的載架上升機(jī)構(gòu)、夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)、載架上升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)電路板輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有載架裝置可載架電路板，并上升裝置撐高、定位、停格，以利于下一電路板進(jìn)入載架裝置的下一容置格內(nèi)，上升裝置往上再升一格后定位、停格，直到載架裝置均載架電路板后即送至夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)處定位，以利被夾取機(jī)構(gòu)的氣缸往上推，帶動(dòng)夾爪依導(dǎo)槽作夾取與移動(dòng)載架裝置使之脫離上升裝置而被移送下一處的動(dòng)作后，上升裝置乃回位繼續(xù)承接下一載架裝置，使載架夾取移動(dòng)功效達(dá)到準(zhǔn)確連貫的順暢動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于載架上升機(jī)構(gòu)(40)，輸送機(jī)構(gòu)(30)位于框體(20)下方，載架裝置(41)與輸送機(jī)構(gòu)(30)下部連接，上升裝置(43)位于框體(20)內(nèi)側(cè)，夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)設(shè)在框體(20)上方并在中間部位的下面裝有氣缸(51)。
2.如權(quán)利要求1所述的載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于支撐裝置(42)，位于載架裝置(40)側(cè)旁。
3.如權(quán)利要求1或2所述的載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于上升裝置(43)一端連接支架(431)，另一端連接小氣缸(432)，滾珠鍋桿(434)上與馬達(dá)(433)連接，下與小氣缸(432)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于支架(431)對(duì)應(yīng)該框體(20)的感應(yīng)片組(21)有一凸肋。
5.如權(quán)利要求1所述的載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于輸送裝置(54)的無桿缸連接上升裝置(43)的載架裝置(41)。
6.如權(quán)利要求1所述的載架夾取移動(dòng)裝置，其特征在于載架裝置(41)有載架(411)呈活動(dòng)式等距而前、后、上、下排列，并與輸送機(jī)構(gòu)(30)的輸送滾輪(31)相互交錯(cuò)連接，構(gòu)成水平的容置格(411a)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種載架夾取移動(dòng)裝置，它包含有一種載架夾取移動(dòng)裝置，載架上升機(jī)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)電路板輸送機(jī)構(gòu)位于框體下方，載架裝置與輸送機(jī)構(gòu)下部連接，上升裝置位于框體內(nèi)側(cè)，夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在框體上方并在中間部位下面裝有裝有氣缸。具有夾取移載動(dòng)作及定位動(dòng)作準(zhǔn)確、平衡，順暢等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G49/07GK2547696SQ01255698
公開日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2001年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月13日
發(fā)明者梁茂忠 申請(qǐng)人:梁茂忠