專利名稱：夾抱升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)化物流線上實(shí)現(xiàn)物料與托盤(pán)分離(合并)設(shè)備。
目前，我國(guó)煙草自動(dòng)化物流線上的物料與托盤(pán)分離(合并)設(shè)備存在以下缺陷由于煙箱大小有差異，物料的提升和夾持運(yùn)動(dòng)過(guò)程不可靠；現(xiàn)有技術(shù)在夾持方面采用的是氣動(dòng)控制，箱體在夾持過(guò)程中易被夾破，無(wú)法回收利用；現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)械提升，物料運(yùn)動(dòng)過(guò)程不穩(wěn)定；現(xiàn)有設(shè)備占地面積大，安裝不方便。
本實(shí)用新型的目的是提供一種夾持、提升可靠的夾抱升降機(jī)。
本實(shí)用新型由底座、門(mén)架、提升架、夾持機(jī)構(gòu)、電控制裝置組成，門(mén)架固定于底座上，其提升、夾持過(guò)程都采用液壓控制系統(tǒng)控制，液壓控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和液壓控制裝置組成，液壓系統(tǒng)由油箱、油泵電機(jī)、控制閥、壓力閥、油管組成，液壓控制裝置由提升油缸、夾持油缸組成，提升架安裝于門(mén)架上，通過(guò)裝于提升架的安裝板上的導(dǎo)向輪與門(mén)架連接，使其能上下運(yùn)動(dòng)，提升油缸的固定部分安裝于門(mén)架上，運(yùn)動(dòng)部分與提升架的安裝板連接，夾持油缸及夾持機(jī)構(gòu)安裝于安裝板上，夾持油缸的固定部分安裝于安裝板上，運(yùn)動(dòng)部分與夾持機(jī)構(gòu)連接，液壓系統(tǒng)通過(guò)油管與提升油缸和夾持油缸相連。
本實(shí)用新型在夾持提升貨物過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，貨物箱體不易被夾破，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理，占地面積小，便于安裝與維修，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述


圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
圖2為
圖1的右視圖。
圖3為
圖1的俯視圖。
圖中1-門(mén)架，2-夾持機(jī)構(gòu)，3-夾持油缸，4-導(dǎo)向輪，5-油泵電機(jī)，6-控制閥，7-壓力閥，8-油箱，9-接近開(kāi)關(guān)同，10-提升油缸，11-行程開(kāi)關(guān)，12-安裝板，13-底座，14-油管。
本實(shí)施例由底座13、門(mén)架1、提升架、夾持機(jī)構(gòu)2、電控制裝置、液壓控制系統(tǒng)組成，液壓控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和液壓控制裝置組成，門(mén)架1固定于底座13上，其結(jié)構(gòu)為U型材焊接而成的框架；電控制裝置由行程開(kāi)關(guān)11，接近開(kāi)關(guān)9組成，分別與液壓系統(tǒng)連接，控制油泵電機(jī)5和控制閥6的開(kāi)啟；行程開(kāi)關(guān)11裝于提升架安裝板12的兩側(cè)，控制夾持機(jī)構(gòu)2的開(kāi)啟，接近開(kāi)關(guān)9裝于門(mén)架的側(cè)面，控制提升物料的高度；液壓系統(tǒng)由油箱8、油泵電機(jī)5、控制閥6、壓力閥7、油管14組成，液壓控制裝置由提升油缸10、夾持油缸3組成，提升架和提升油缸10安裝于門(mén)架上，提升油缸固定部分裝于門(mén)架上，運(yùn)動(dòng)部分與提升架的安裝板12連接，提升架通過(guò)裝于安裝板12上的導(dǎo)向輪4與門(mén)架的U型鋼連接，使其能夠上下運(yùn)動(dòng)；提升架的主體就是安裝板12，其上裝有夾持油缸3，夾持機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向輪4，夾持油缸的固定部分裝于安裝板12上，運(yùn)動(dòng)部分與夾持機(jī)構(gòu)連接，液壓系統(tǒng)通過(guò)油管14與提升油缸10和夾持機(jī)構(gòu)3相連。
當(dāng)有物料進(jìn)入到夾持機(jī)構(gòu)后，電控裝置發(fā)出信號(hào)，使控制閥通油并帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將物料夾緊(夾持力可調(diào))，由壓力控制閥發(fā)出信號(hào)，使提升油缸帶動(dòng)提升架向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)輸送設(shè)備可將托盤(pán)輸入或輸出，再由接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，提升架落下，將物料重又放置到托盤(pán)或直接放置到輸送設(shè)備上，再由行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使油缸將提升架、夾持機(jī)構(gòu)提升到高位，使物料輸送到下一工位。提升油缸再將提升加和夾持機(jī)構(gòu)放到等待區(qū)域，至此完成一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.夾抱升降機(jī)，由底座(13)、門(mén)架(1)、提升架、夾持機(jī)構(gòu)(2)、電控制裝置組成，門(mén)架(1)固定于底座(13)上，其特征在于提升、夾持過(guò)程都采用液壓控制系統(tǒng)控制，液壓控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和液壓控制裝置組成，液壓系統(tǒng)由油箱(8)、油泵電機(jī)(5)、控制閥(6)、壓力閥(7)、油管(14)組成，液壓控制裝置由提升油缸(10)、夾持油缸(3)組成，提升架安裝于門(mén)架(1)上，通過(guò)裝于提升架的安裝板(12)上的導(dǎo)向輪(4)與門(mén)架(1)連接，使其能上下運(yùn)動(dòng)，提升油缸(10)的固定部分安裝于門(mén)架(1)上，運(yùn)動(dòng)部分與提升架的安裝板(12)連接，夾持油缸(3)及夾持機(jī)構(gòu)(2)安裝于安裝板(12)上，夾持油缸(3)的固定部分安裝于安裝板(12)上，運(yùn)動(dòng)部分與夾持機(jī)構(gòu)(2)連接，液壓系統(tǒng)通過(guò)油管(14)與提升油缸(10)和夾持油缸(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾抱升降機(jī)，其特征在于所述的門(mén)架(1)是U型材焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)化物流線上實(shí)現(xiàn)物料與托盤(pán)分離(合并)設(shè)備,本實(shí)用新型由底座、門(mén)架、提升架、夾持機(jī)構(gòu)、電控制裝置組成,其提升、夾持過(guò)程都采用液壓控制系統(tǒng)控制,液壓控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和液壓控制裝置組成,液壓系統(tǒng)由油箱、油泵電機(jī)、控制閥、壓力閥、油管組成,液壓控制裝置由提升油缸、夾持油缸組成,本實(shí)用新型在夾持提升貨物過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)、可靠,貨物箱體不易被夾破,整本結(jié)構(gòu)緊湊合理,占地面積小,便于安裝與維修。
文檔編號(hào)B65G47/90GK2509137SQ0126504
公開(kāi)日2002年9月4日 申請(qǐng)日期2001年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月16日
發(fā)明者于鎮(zhèn)貴, 黃飛 申請(qǐng)人:云南昆船第一機(jī)械有限公司