專利名稱：在移動(dòng)物體的預(yù)定部位注入產(chǎn)品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明特別涉及中空物體的制造和/或處理和/或填充的設(shè)備。
作為例子，本發(fā)明將針對熱塑性材料容器的制造和/或填充設(shè)備進(jìn)行描述。更具體地說，根據(jù)本發(fā)明的裝置將針對以聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)為材料的瓶子制造機(jī)器進(jìn)行描述，其中，瓶子通過預(yù)先注模制造的預(yù)制件的吹制來獲得。
背景技術(shù)：
在這種設(shè)備中，在制造、處理或填充程序中的一個(gè)時(shí)刻或另一個(gè)時(shí)刻，通常需要向一個(gè)空心體中注入產(chǎn)品。在瓶子的制造或填充單元中，該產(chǎn)品可以例如是消毒劑。
這些設(shè)備通常連續(xù)工作，空心體按照完全同樣的行程在設(shè)備中一個(gè)接一個(gè)地連續(xù)移動(dòng)?？招捏w運(yùn)動(dòng)的這種連續(xù)特性給在每個(gè)空心體內(nèi)部注入例如消毒劑帶來了問題。實(shí)際上，人們通常采取兩種解決方案。
根據(jù)第一個(gè)最簡單的方案，當(dāng)所考慮的空心體通過管子前時(shí)，產(chǎn)品通過一個(gè)固定的管子來注入到每個(gè)空心體中。然而，在高運(yùn)行節(jié)奏的設(shè)備中，每個(gè)空心體對著管子的時(shí)間被減少得非常短。因此，在良好的噴射條件下很難噴射足夠量的產(chǎn)品，特別是當(dāng)希望保證在空心體內(nèi)部注入的產(chǎn)品具有良好的分布時(shí)。為注入所希望量的產(chǎn)品，就要增加產(chǎn)品的流量，這就不利于射流的控制。人們也可以提前開始噴射并推遲噴射的結(jié)束，但這會(huì)帶來一部分產(chǎn)品不能被注入到空心體內(nèi)部的危險(xiǎn)，造成產(chǎn)品的浪費(fèi)并且污染空心體的外部和機(jī)器。
另一個(gè)解決方案是使用類似于旋轉(zhuǎn)填充機(jī)的特殊機(jī)器。然而，該解決方案的成本將非常高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提出一種注入裝置的新設(shè)計(jì)，它簡單可靠，能夠在一個(gè)運(yùn)動(dòng)的空心體中注入產(chǎn)品，產(chǎn)品的注入情況可以非常好地控制。
為此目的，本發(fā)明提出了一種用于向物體的預(yù)定部位注入產(chǎn)品的裝置，物體以連續(xù)的方式在給定的軌道上移動(dòng)，相互之間以一個(gè)確定的步長間隔開，其特征在于，該裝置具有一系列的注射器，它們由一個(gè)移動(dòng)支撐件來支持，注射器具有與物體步長對應(yīng)的步長間隔，并且支撐件按照一個(gè)交替運(yùn)動(dòng)來被驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的去程階段，每個(gè)注射器對著物體的預(yù)定部位移動(dòng)，支撐件的交替運(yùn)動(dòng)周期等于兩個(gè)相鄰物體在同一固定點(diǎn)前通過的時(shí)間間隔乘以支撐件上的注射器數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的其它特征-在運(yùn)動(dòng)的去程階段中，注射器與物體平行移動(dòng)并與其具有相同的速度；-支撐件的交替運(yùn)動(dòng)包括，在去程階段之外，有一個(gè)回程階段，在該階段中進(jìn)行相反運(yùn)動(dòng)，并且有兩個(gè)回轉(zhuǎn)階段；-運(yùn)動(dòng)的四個(gè)階段的持續(xù)時(shí)間在同一數(shù)量級；-在整個(gè)交替運(yùn)動(dòng)中，注射器的軌跡保持平行于物體的軌跡；-注射器的軌跡是圓弧形的；-該裝置具有一個(gè)傳送輪，它圍繞其軸進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在其上載有沿著一部分軌跡的物體，注射器沿著圍繞同一軸的一個(gè)圓弧形的軌跡；-移動(dòng)支撐件的交替運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)系統(tǒng)來控制，該系統(tǒng)具有一個(gè)移動(dòng)凸輪和一個(gè)與支撐件相連的凸輪隨動(dòng)件；-凸輪是一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)凸輪；-凸輪圍繞與支撐件旋轉(zhuǎn)軸相同的軸進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；-凸輪圍繞平行于支撐件旋轉(zhuǎn)軸的軸進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；-凸輪具有一個(gè)盤的形狀，其輪廓形成凸輪的路徑；-凸輪的隨動(dòng)件通過彈性復(fù)位裝置貼靠凸輪；-該裝置具有一個(gè)第二凸輪，它與連接支撐件的第二凸輪隨動(dòng)件配合，兩凸輪的輪廓是互補(bǔ)的，以在其交替運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向中確保一個(gè)支撐件的主動(dòng)控制；-兩凸輪隨動(dòng)件的至少一個(gè)具有用于補(bǔ)償裝置的幾何缺陷的彈性裝置；-它具有一個(gè)盤，在其中形成一個(gè)有兩個(gè)平行邊的軌道，在軌道中循環(huán)一個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與支撐件相連并且可以與軌道的每個(gè)邊配合，該兩個(gè)邊的每一個(gè)都構(gòu)成凸輪的路徑，以在其軌跡的兩個(gè)方向上確保一個(gè)支撐件的主動(dòng)控制；-凸輪由傳送輪通過一個(gè)減速機(jī)構(gòu)的介入被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；-物體是具有一個(gè)開口的空心體；-注射器用于在空心體內(nèi)部注入產(chǎn)品。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)可以通過詳細(xì)的描述及參照附圖體現(xiàn)出來，在附圖中-圖1是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置的分離立體圖；-圖2示圖1裝置組裝起來的立體圖；-圖3是該裝置的附視示意圖；-圖4是局部軸向剖視圖；-圖5A到5F是裝置在工作時(shí)的不同連續(xù)位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明在下面通過一個(gè)向用于制造PET瓶子的預(yù)制件12的內(nèi)部注入消毒劑、例如過氧化氫(H2O2)或過乙酸(APA)的裝置10來進(jìn)行描述。預(yù)制件是通過注模實(shí)現(xiàn)的空心體。它通常基本上是管狀的，并且具有一個(gè)封閉端部和一個(gè)開放端部。用于形成最終容器的開口頸部的開放端部14通常在注模中直接實(shí)現(xiàn)其最終形狀，并且它具有例如一個(gè)螺紋16和一個(gè)外徑向凸緣18。
在眾多的瓶子制造設(shè)備中，預(yù)制件通過一個(gè)正向傳輸系統(tǒng)被向吹拉機(jī)傳送，在傳輸系統(tǒng)中，預(yù)制件接下來沿著一個(gè)相互間具有一個(gè)確定步長間隔的軌跡。該正向傳輸系統(tǒng)具有例如一個(gè)帶有凹口的輪20，它圍繞基本上垂直的軸A2以連續(xù)的方式被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，輪20在其四周具有二十個(gè)半圓形凹口22，凹口22的直徑基本上等于預(yù)制件的直徑。以公知的方式，預(yù)制件12在一個(gè)裝載點(diǎn)上被引入到輪20上，以便在每個(gè)凹口中容納一個(gè)，并且以其凸緣18支撐在輪20上。在裝載點(diǎn)的下游，一個(gè)軸A1圓弧形導(dǎo)向24在輪20周圍延伸，以便對于預(yù)制件形成另一個(gè)支撐區(qū)，并且以便防止脫出凹口22。因此，一當(dāng)預(yù)制件在輪20上時(shí)，它就繼續(xù)一個(gè)圍繞軸A1的圓弧形軌跡，直到卸載點(diǎn)，在此處它離開輪20以便繼續(xù)由其它裝置傳輸。
在一個(gè)瓶子制造設(shè)備中，一個(gè)帶有凹口的輪可以例如安置在預(yù)制件提供裝置和一個(gè)熱調(diào)節(jié)爐之間，在爐中預(yù)制件被加熱，以便進(jìn)行吹塑。
根據(jù)本發(fā)明，該裝置10具有多個(gè)由移動(dòng)支撐件28所支持的注射器26。在所示的例子中，注射器26是五個(gè)并且它們由盤狀支撐件28所支持，支撐件圍繞軸A1旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并安置在輪20的上面。在支撐件28上，注射器26圍繞軸A1布置在一個(gè)圓弧上，其直徑對應(yīng)于凹口輪的直徑，并且注射器彼此之間在該圓弧長度上按一個(gè)距離分隔開，該距離與分隔輪22的兩個(gè)相連凹口22的距離相對應(yīng)。
因此，與輪20及圍繞軸A1的支撐件28的相對角位置相一致，五個(gè)注射器26可在由輪20所支撐的五個(gè)預(yù)制件中注入產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明，支撐件28根據(jù)圍繞軸A1的交替旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來被控制，運(yùn)動(dòng)控制使得在該運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)階段中，注射器26精確地跟隨由輪20所支持的預(yù)制件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
在所示的例子中，支撐件28的交替運(yùn)動(dòng)由一個(gè)二凸輪系統(tǒng)控制。
因此，該裝置具有一個(gè)盤狀的第一凸輪30，其輪廓構(gòu)成凸輪路徑。凸輪30用于圍繞中心軸A2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，中心軸在所示例子中平行于軸A1，但與它是分開的。移動(dòng)支撐件28具有一個(gè)第一凸輪隨動(dòng)件32，它制成例如一個(gè)導(dǎo)輪的形式，并且用于在第一凸輪的側(cè)面上滾動(dòng)。
第一凸輪30由驅(qū)動(dòng)帶凹口的輪20的同一個(gè)軸34、并借助于一對齒輪系36、38來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒輪系按一定尺寸加工，以使得凸輪圍繞其軸A2的旋轉(zhuǎn)速度比輪20圍繞其軸A1的速度快兩倍，且旋轉(zhuǎn)的方向相反。如同在圖3上可以看到的，凸輪30圍繞其軸A2是對稱的，因此，盤邊緣上的相對于軸A2徑向相對的兩點(diǎn)位于與軸A2相等的距離上。
凸輪隨動(dòng)件32用于永久地保持靠在第一凸輪30邊緣所形成的凸輪路徑上。這可以通過一個(gè)彈性復(fù)位系統(tǒng)、例如安置在移動(dòng)支撐件28和固定框部件之間的一個(gè)彈簧所保證，以便強(qiáng)制導(dǎo)輪32頂靠在凸輪上。
在所示的例子中，最好設(shè)置一個(gè)第二凸輪40，它與第一凸輪30相連，并具有一個(gè)與第一凸輪相補(bǔ)的輪廓，用于與連接到支撐件28上的第二凸輪隨動(dòng)件42配合。因此，第二凸輪40同樣圍繞軸A2旋轉(zhuǎn)，該第二凸輪的輪廓也相對于軸A2對稱。
有利的是，考慮到裝置安裝和制造上的誤差，第二凸輪隨動(dòng)件42不是剛性地連接到支撐件28上。因此，第二凸輪隨動(dòng)件42由一個(gè)支桿44的一端所支持，并且支桿的另一端46可旋轉(zhuǎn)地安置在移動(dòng)支撐件28上。支桿44相對于支撐件28的旋轉(zhuǎn)軸A3與軸A1和A2相平行。支桿44具有一個(gè)突起50，在其上安裝有一個(gè)止動(dòng)銷48，它可以按照其軸A4相對于突起50滑動(dòng)。然而，該滑動(dòng)的可能性是受限制的，并且止動(dòng)銷被一些疊置的“Belleville”型彈性墊圈驅(qū)向休止位置。該止動(dòng)銷48用于靠在支撐件28的凸臺52的表面上，該表面定位在支撐件上，以便強(qiáng)制第二凸輪隨動(dòng)件42頂靠第二凸輪40。
這就使得，第二凸輪40的作用迫使支撐件28的運(yùn)動(dòng)方向與第一凸輪30所作用的方向相反。因此，兩凸輪30、40和兩凸輪隨動(dòng)件32、42的安置使得它們靠在凸輪的路徑上，以便移動(dòng)支撐件28的角位置總是被完美地限定，而不論兩凸輪的角位置如何?；瑒?dòng)銷48和彈性墊片51能夠彌補(bǔ)工作間隙。
兩凸輪系統(tǒng)也可以由一個(gè)具有盤狀的單一凸輪系統(tǒng)所代替，在盤的一面中挖有一個(gè)封閉的環(huán)狀溝槽。而溝槽將具有兩個(gè)平行相對的邊，能夠在兩個(gè)交替運(yùn)動(dòng)方向上導(dǎo)向與支撐件相連的凸輪隨動(dòng)件。
同樣，凸輪30、40具有一個(gè)與支撐件20的旋轉(zhuǎn)軸A1相平行但不同的旋轉(zhuǎn)軸A2。該裝置能夠使用特別簡單的凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。然而，作為變化，也可以選擇使用一個(gè)與支撐件28具有相同軸A2的旋轉(zhuǎn)凸輪。
現(xiàn)在將參照圖5A到5F解釋上面所描述的裝置的運(yùn)行。在這些圖上，示出了帶凹口的輪20，以及在輪20的連續(xù)凹口22中卡住的兩個(gè)預(yù)制件系列12a和12b。當(dāng)然，輪20圍繞其軸A1以連續(xù)的方式被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在此情況下如果參考圖5A到5F，就是沿逆時(shí)針方向。
圖5A對應(yīng)一個(gè)凸輪30、40圍繞其軸A2的角位置，在此位置，支撐件是在一個(gè)端部位置。相對于輪20的旋轉(zhuǎn)方向，并且相對于由輪20支持的預(yù)制件的運(yùn)行方向，該位置將被看作上游的端部位置。該上游的端部位置對應(yīng)于一個(gè)支撐件28的交替運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)點(diǎn)，而支撐件在該點(diǎn)的速度為零。在該位置，可以看到，預(yù)制件的第一系列12a相對于由支撐件所支持的注射器26朝向上游移動(dòng)。
在圖5B的位置中，可以看到輪20相對于上游端部位置在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)二十多度。通過齒輪系36、38的布置，凸輪30、40圍繞軸A2在相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)兩倍大的角度?？勺⒁獾?，凸輪的兩個(gè)隨動(dòng)件32、42都分別與相關(guān)的凸輪接觸。在該位置，由支撐件28所支持的五個(gè)注射器26完全垂直于第一系列的五個(gè)預(yù)制件12a。這表明，在圖5A和圖5B位置之間，預(yù)制件“追趕上”注射器26。因此，該支撐件28的運(yùn)動(dòng)階段對應(yīng)于支撐件從零速度的逐漸加速直到基本上等于輪20的速度的一個(gè)角速度。
圖5B所示的支撐件位置示出了跟隨階段的開始，在此之間，在一定期間內(nèi)，輪20和支撐件28基本上是同樣的速度。在出口，在該運(yùn)動(dòng)階段的整個(gè)長度上，注射器以完全處于預(yù)制件上方的方式移動(dòng)，以便能夠注入產(chǎn)品。該跟隨的階段繼續(xù)，直到跟隨的結(jié)束位置，它在圖5C上示出，其中，可以看到注射器26還是垂直于預(yù)制件12a，盡管它們將繼續(xù)其與輪20的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
該跟隨階段的時(shí)間當(dāng)然可以根據(jù)需要通過凸輪30、40的適當(dāng)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整。
在圖5D，示出了支撐件28的下游端部位置。在圖5C和5D的位置之間，支撐件逐步地減速，以便在圖5D的位置有一個(gè)零速度。實(shí)際上可看到，第一系列的預(yù)制件12a現(xiàn)在是相對注射器26系列向下游錯(cuò)開。因此該位置對應(yīng)于支撐件28的交替運(yùn)動(dòng)的第二回轉(zhuǎn)點(diǎn)。
在圖5A和圖5D之間，可以明白，支撐件28由于第一凸輪30的作用基本上是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，凸輪具有推動(dòng)第一凸輪隨動(dòng)件32的趨勢，以使得支撐件在逆時(shí)針的方向上旋轉(zhuǎn)。
從圖5D的位置開始并且直到圖5F的位置，是第二凸輪40通過第二凸輪隨動(dòng)件42，造成支撐件28朝向圖5F所示的下游端部位置的返回。在返回過程中，支撐件首先承受一個(gè)逐漸的加速，然后是一個(gè)逐漸的減速，以便具有零速度地到達(dá)其下游端部。在此刻可以看到，第二預(yù)制件系列12b相對于支撐件28占據(jù)有與圖5A上第一系列預(yù)制件相同的位置。
在該兩位置之間，輪20旋轉(zhuǎn)了四分之一圈，這對應(yīng)于兩個(gè)相連凹口之間的角度間隔的五倍。換句話說，支撐件從圖5A位置到圖5F位置的通過時(shí)間，這對應(yīng)于支撐件28的交替運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期，等于五個(gè)在輪20上的預(yù)制件在其軌跡的一個(gè)固定點(diǎn)之前通過的所需時(shí)間。
凸輪30、40在同一時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)半周，并且由于其具有相對于軸A2中央對稱的輪廓，該裝置的工作可以以前面所述的同樣方式繼續(xù)下去，因而注射器26跟隨第二系列的預(yù)制件12b。
由于本發(fā)明的裝置，可以具有足夠的注入時(shí)間，而不需要停止或減慢預(yù)制件的運(yùn)行，而且完全能夠處理所有的預(yù)制件。
在所示的例子中，運(yùn)動(dòng)的去程階段的時(shí)間對應(yīng)于可在運(yùn)動(dòng)物體上注入產(chǎn)品的可能時(shí)間，僅代表了一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)周期的整個(gè)時(shí)間的四分之一到三分之一。當(dāng)然，通過凸輪的適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以很容易地改變該比例，例如可以允許具有回轉(zhuǎn)階段，而不會(huì)使支撐件的速度變化太突然。該優(yōu)點(diǎn)意味著運(yùn)動(dòng)的去程階段和回轉(zhuǎn)階段的時(shí)間是同樣的數(shù)量等級，也就是說階段的時(shí)間和最短的時(shí)間之比小于10。
如同所見到的，支撐件28的交替運(yùn)動(dòng)的幅度被相對限制，這樣，注射器26能夠通過一個(gè)固定容器來提供產(chǎn)品，固定容器通過一條或多條軟管連接到注射器。因此，該裝置要比必須依靠旋轉(zhuǎn)分配器的裝置簡單許多。
本發(fā)明已在將消毒產(chǎn)品注入到用于制造容器的預(yù)制件內(nèi)的特定領(lǐng)域中進(jìn)行了描述。
當(dāng)然，本發(fā)明也可以有其它的應(yīng)用。因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置也可用于其它物體的處理，例如塞子。還可以用于處理物體的其它預(yù)定部位，例如在預(yù)制件或瓶子的情況下，處理頸部的外螺紋部分。
權(quán)利要求
1.用于向物體的預(yù)定部位注入產(chǎn)品的裝置，所述物體以連續(xù)的方式在給定的軌道上移動(dòng)，相互之間以一個(gè)確定的步長間隔開，其特征在于，該裝置(10)具有一系列注射器(26)，它們由一個(gè)移動(dòng)支撐件(28)支持，注射器在支撐件上以與物體步長對應(yīng)的步長間隔開，并且支撐件(28)按照一個(gè)交替運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的去程階段，注射器(26)對著物體的預(yù)定部位移動(dòng)，支撐件的交替運(yùn)動(dòng)周期等于兩個(gè)相鄰物體在同一固定點(diǎn)前通過的時(shí)間間隔乘以支撐件上的注射器數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在運(yùn)動(dòng)的去程階段中，注射器(26)與物體平行移動(dòng)，并具有相同的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在去程階段之外，支撐件(28)的交替運(yùn)動(dòng)包括一個(gè)回程階段，在該階段中進(jìn)行相反運(yùn)動(dòng)，并且有兩個(gè)回轉(zhuǎn)階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，運(yùn)動(dòng)的四個(gè)階段的時(shí)間是同一數(shù)量級。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，在整個(gè)交替運(yùn)動(dòng)中，注射器(26)的軌跡保持平行于物體的軌跡。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，注射器的軌跡是圓弧形的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，它具有一個(gè)傳送輪(20)，它圍繞其軸(A1)進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且其上載有沿著一部分軌跡的物體，注射器(26)沿著圍繞同一軸(A1)的一個(gè)圓弧形的軌跡。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，移動(dòng)支撐件的交替運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)系統(tǒng)來控制，該系統(tǒng)具有一個(gè)移動(dòng)凸輪(30)和一個(gè)與支撐件(28)相連的凸輪隨動(dòng)件(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8的結(jié)合所述的裝置，其特征在于，凸輪(30)是一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)凸輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，凸輪圍繞與支撐件的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，凸輪(30)圍繞平行于支撐件(28)的旋轉(zhuǎn)軸(A1)的軸(A2)進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的裝置，其特征在于，凸輪(31)具有一個(gè)盤的形狀，其輪廓形成凸輪的路徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，凸輪的隨動(dòng)件通過彈性復(fù)位裝置來貼靠凸輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置(10)具有一個(gè)第二凸輪(40)，它與連接支撐件(28)的第二凸輪隨動(dòng)件(42)配合，兩個(gè)凸輪(20，40)的輪廓是互補(bǔ)的，以在其交替運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向中確保支撐件(28)的主動(dòng)控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件(32，42)中的至少一個(gè)具有用于補(bǔ)償所述裝置(10)的幾何缺陷的彈性裝置(48，50，51)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，它具有一個(gè)盤，在其中形成一個(gè)有兩個(gè)平行邊的軌道，在軌道中循環(huán)一個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與支撐件相連并且可以與軌道兩邊的每一個(gè)配合，該兩個(gè)邊的每一個(gè)都構(gòu)成了凸輪的路徑，以在其軌跡的兩個(gè)方向上確保一個(gè)支撐件的主動(dòng)控制。
17.根據(jù)權(quán)利要求9至16之一所述的裝置，其特征在于，凸輪(30)由傳送輪(20)通過一個(gè)減速機(jī)構(gòu)(36，38)的介入來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述物體是具有一個(gè)開口的空心體。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，注射器用于在空心體的內(nèi)部注入一種產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于向物體的預(yù)定部位注入產(chǎn)品的裝置，物體以連續(xù)的方式在給定的軌道上移動(dòng)，相互之間以一個(gè)確定的步長隔開，其特征在于，該裝置(10)具有一系列的注射器(26)，它們由一個(gè)移動(dòng)支撐件(28)支持，注射器具有與物體步長對應(yīng)的步長，并且支撐件(28)按照一個(gè)交替運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的去程階段，注射器(26)對著物體的預(yù)定部位移動(dòng)，支撐件的交替運(yùn)動(dòng)周期等于兩相鄰物體在同一固定點(diǎn)前通過的時(shí)間間隔乘以支撐件上的注射器的數(shù)目。
文檔編號B65B3/10GK1400928SQ0180510
公開日2003年3月5日 申請日期2001年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月16日
發(fā)明者帕特里克·密 申請人:西德爾公司