專利名稱：刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，特別涉及可以不用人手能自動進(jìn)行交換彩線(在本說明書中，有時簡單地稱為「線」或「上線」)時的處理等的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置。
背景技術(shù)：
在原有技術(shù)的刺繡用縫紉機(jī)中，更換彩線時的處理等是通過人手進(jìn)行的。
然而在進(jìn)行更換該彩線時的處理之際必須停止縫紉機(jī)，特別在進(jìn)行彩線的更換時，通常在一臺刺繡用縫紉機(jī)中頭數(shù)很多的情況下，當(dāng)備有30頭左右的縫紉機(jī)頭的各個頭都需要進(jìn)行彩線的更換作業(yè)時，縫紉機(jī)的停止時間達(dá)到數(shù)小時，存在縫紉機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)性低下的問題。
鑒于上述原有的刺繡用縫紉機(jī)存在的問題，本發(fā)明者以前就提出了不用人手能自動進(jìn)行更換彩線時的處理的刺繡用縫紉機(jī)的方案(參照PCT/JP97/02601及PCT/JP97/02602)。
該刺繡用縫紉機(jī)由于可以不用人手而自動進(jìn)行交換彩線時的處理等，所以可以縮短這些作業(yè)所需要的時間，具有可以提高縫紉機(jī)的工作效率及生產(chǎn)性的優(yōu)點(diǎn)。
但是，該刺繡用縫紉機(jī)存在穿線的可靠性低的問題。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述刺繡用縫紉機(jī)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，該裝置在可以不用人手自動進(jìn)行更換彩線時的處理等的刺繡用縫紉機(jī)中，不管線的種類如何都可以可靠地進(jìn)行穿線。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，與鉤構(gòu)件相對地可移動地配置在線拉拔機(jī)構(gòu)的前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件穿插針孔時修正針的偏移并防止針撓曲的針支撐機(jī)構(gòu)。
在此，所謂「與鉤構(gòu)件相對」并不一定要求針的軸方向的位置一致。
根據(jù)該刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，由于穿線機(jī)構(gòu)備有線拉拔機(jī)構(gòu)，該線拉拔機(jī)構(gòu)備有前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件，由于與鉤構(gòu)件相對地可移動地配置修正將該鉤構(gòu)件穿過孔時的針的偏移并防止針撓曲的針支撐機(jī)構(gòu)，所以可以把在由線夾持構(gòu)件夾持的狀態(tài)下引導(dǎo)到針的附近位置的線的端部，由前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件引掛穿過針孔，另外，可以防止鉤構(gòu)件貫穿針孔時撓曲，同時可以使鉤構(gòu)件順利地穿入針孔中，可以可靠地進(jìn)行穿線。
因此，如果把該刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置例如用于不用人手能自動進(jìn)行更換彩線時的處理等的刺繡用縫紉機(jī)，則可以縮短更換彩線時的處理等所需要的時間，由此，可以提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
在這種情況下，針支撐機(jī)構(gòu)做成自待機(jī)位置在大致水平面內(nèi)搖動并支撐針，或者也可以做成自待機(jī)位置在大致鉛垂面內(nèi)搖動并支撐針。
由此，針支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計的自由度增加了，可以可靠地防止針支撐機(jī)構(gòu)與線架設(shè)機(jī)構(gòu)或其它的刺繡用縫紉機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)相抵觸，可以容易地確保各機(jī)構(gòu)的順利驅(qū)動。
而且，特別是由于讓針支撐機(jī)構(gòu)從待機(jī)位置在大致鉛垂面內(nèi)搖動后支撐針，所以可以減小針支撐機(jī)構(gòu)的寬度，可以使包含針支撐機(jī)構(gòu)的刺繡用縫紉機(jī)的構(gòu)造緊湊化。
另外，可以把支撐針的針支撐機(jī)構(gòu)的針支撐構(gòu)件的前端形成為大致V字形。
由此，可以用簡單的機(jī)構(gòu)可靠地修正針的偏移并防止針撓曲。
另外，線斷了時，通過驅(qū)動線斷了的縫紉機(jī)頭的線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件穿過支撐在針支撐構(gòu)件上的針的針孔，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使針支撐構(gòu)件后退，在恢復(fù)到待機(jī)位置之后，在把線拉掛在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件上的狀態(tài)下，通過驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使線拉拔機(jī)構(gòu)后退，可以進(jìn)行穿線，至少可以自動地進(jìn)行下列動作，通過驅(qū)動線斷了的縫紉機(jī)頭的線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，把線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件穿入支撐在針支撐構(gòu)件的針的針孔內(nèi)，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使針支撐構(gòu)件后退回歸到待機(jī)位置，可以在該狀態(tài)下待機(jī)。
由此，用線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過手動或半自動順利地進(jìn)行斷線時的處理，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
另外，為了達(dá)到同樣的目的，本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，在鉤構(gòu)件的上方位置可以移動的配設(shè)在把線拉拔機(jī)構(gòu)的前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件穿過針孔時修正針棒的偏移、把針棒定位在規(guī)定位置的針棒支撐機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，由于穿線機(jī)構(gòu)備有線拉拔機(jī)構(gòu)，該線拉拔機(jī)構(gòu)備有前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件，將用于修正將該鉤構(gòu)件貫穿到針孔中時的針棒的高度方向偏移的針棒支撐機(jī)構(gòu)可移動地配設(shè)在鉤構(gòu)件的上方位置，因此通過針棒將鉤構(gòu)件穿在針孔中時的針的偏移被修正，可以把在被線夾持構(gòu)件夾持的狀態(tài)下被導(dǎo)引到針附近位置的線的端部由前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件引掛而穿入針孔內(nèi)，另外，可以防止鉤構(gòu)件穿針孔時針撓曲，同時可以使鉤構(gòu)件順利地穿過針孔，可以可靠地進(jìn)行穿線。
在種情況下，可以把針棒支撐機(jī)構(gòu)的針棒支撐構(gòu)件狀其前端形成大致V字形，或把針棒支撐機(jī)構(gòu)的針棒支撐構(gòu)件嵌合在凸出設(shè)置在針棒上的導(dǎo)向體上，以使可同時夾持針棒和向水平方向凸出設(shè)置在該針棒上的導(dǎo)向體。
由此，可以用簡單的機(jī)構(gòu)可靠地修正針棒的高度方向的偏移。
另外，可以把針棒支撐機(jī)構(gòu)做成與針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動。
由此，可以大幅度縮短換線等作業(yè)時間，由此，可以提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
另外，可以在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件的兩側(cè)配置導(dǎo)向片，至少可以在一個導(dǎo)向片上形成凸起。
由此，在用手動進(jìn)行斷線時的處理的情況下，可以簡單地把拿在手指上的線大致水平地架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件上，可以可靠地用手動進(jìn)行穿線。
另外，為了達(dá)到同樣的目的，本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，由線架設(shè)在機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該線架設(shè)機(jī)構(gòu)備有夾持從線送出管垂下來的線的端部的線夾持構(gòu)件，把由該線夾持構(gòu)件夾持的線引導(dǎo)到針的附近位置，同時把被架設(shè)的線掛在挑線機(jī)構(gòu)上、上述穿線機(jī)構(gòu)把線導(dǎo)引向針孔，其特征在于，上述穿線機(jī)構(gòu)由備有前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件的線拉拔機(jī)構(gòu)、在與上述線夾持構(gòu)件之間把由線夾持構(gòu)件夾持的線的端部大致水平地架設(shè)在鉤構(gòu)件上的可移動地安裝在線夾持構(gòu)件上的線架設(shè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
根據(jù)該刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，可以不用人手自動地進(jìn)行更換彩線時的處理等，另外，可以縮短其所需時間，由此，可以提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
而且，特別是，由于用備有前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件的線拉拔機(jī)構(gòu)和在與上述線夾持構(gòu)件之間把由線夾持構(gòu)件夾持的線的端部大致水平地架設(shè)在鉤構(gòu)件上的可移動地安裝在線夾持構(gòu)件上的線架設(shè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所以可以用簡單的機(jī)構(gòu)把在由線夾持構(gòu)件夾持的狀態(tài)下引到針的附近位置的線的端部大致水平地架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件上，由前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件鉤住線，可以使線可靠地通過針孔。
在這種情況下，使線架設(shè)機(jī)構(gòu)從動于線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件，一邊使其下降到針的附近位置，一邊相對于上述線夾持構(gòu)件向水平方向移動，可以在與線夾持構(gòu)件之間大致水平地架設(shè)由線夾持構(gòu)件夾持的線的端部。
由此，用簡單的機(jī)構(gòu)，可以自動且可靠地把由線夾持構(gòu)件夾持的線端部大致水平地架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件上。
另外，可以這樣構(gòu)成線架設(shè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使從線送出管移動到針的附近位置的線夾持構(gòu)件的移動速度在線送出管和針的附近位置上慢、在中間位置上快。
由此，可以不影響線的夾持和穿線工序地迅速地把線夾持構(gòu)件從線送出管移動到針的附近位置，可以縮短更換彩線時的處理所需要的時間。
另外，可以與鉤構(gòu)件相對地可移動地安裝用于修正將鉤構(gòu)件穿入針孔時針的偏移并防止其撓曲的針支撐機(jī)構(gòu)。
由此，可以防止將鉤構(gòu)件穿過針孔時針撓曲，同時可以使鉤構(gòu)件順利地穿過針孔，可以更可靠地進(jìn)行穿線。
另外，可以把構(gòu)成為刺繡用縫紉機(jī)的每個縫紉機(jī)頭能獨(dú)立地驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及/或線拉拔機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
由此，可以自動地進(jìn)行包含線斷了時的處理的全部的線的處理，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)工作效率及生產(chǎn)性。
另外，可以在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件的兩側(cè)配置導(dǎo)向片，可以至少在一個導(dǎo)向片上形成臨時卡定線的凸起。
由此，在用手動進(jìn)行線斷了時的處理的情況下，可以簡單地把拿在手指上的線大致水平地架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件上，可以用手動可靠地進(jìn)行穿線。

圖1表示本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)的一個實施例的全體正視圖。
圖2表示本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)的上述實施例的側(cè)視圖。
圖3表示線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，(A)是側(cè)面剖視圖、(B)是俯視圖。
圖4表示線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主要部分，(A)是俯視圖、(B)是側(cè)視剖視圖。
圖5是線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6表示線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滑動構(gòu)件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，(A)是側(cè)視圖，(B)是俯視圖。
圖7表示線送出機(jī)構(gòu)，(A)是正視圖，(B)是側(cè)視剖視圖。
圖8表示線張力調(diào)節(jié)部件，(A)是正視圖，(B)是側(cè)視圖。
圖9是表示線軸收納部的變型例的正視圖。
圖10是表示線軸收納部變型例的側(cè)視圖。
圖11表示穿線裝置，(A)是側(cè)視圖，(B)是正視圖。
圖12是表示上部中的線架設(shè)機(jī)構(gòu)及挑線機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖13是表示上部中的線架設(shè)機(jī)構(gòu)及挑線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖14是表示上部中的線架設(shè)機(jī)構(gòu)及挑線機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖15是表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖16表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)，(A)是整體圖、(B)是表示變速凸輪的說明圖、(C)是表示驅(qū)動速度的說明圖。
圖17是表示下部中的線架設(shè)機(jī)構(gòu)及穿線裝置的正視圖。
圖18是表示下部中的線架設(shè)機(jī)構(gòu)及穿線裝置的俯視圖。
圖19表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件及穿線裝置的線架設(shè)機(jī)構(gòu)，(A)是俯視圖、(B)是正視圖、(C)是表示夾持線之前的狀態(tài)的說明圖、(D)是表示夾持線狀態(tài)的說明圖。
圖20是表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件及穿線裝置的線架設(shè)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖21是表示穿線裝置的線架設(shè)機(jī)構(gòu)，(A)是分解立體圖、(B)是正視圖。
圖22是表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖23是表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖24表示穿線機(jī)構(gòu)的線拉拔機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，(A)是側(cè)視圖、(B)是正視圖。
圖25是表示穿線機(jī)構(gòu)的線拉拔機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖26表示穿線機(jī)構(gòu)的線拉拔機(jī)構(gòu)，(A)是俯視圖、(B)是側(cè)視圖、(C)是正視圖。
圖27表示穿線機(jī)構(gòu)的線拉拔機(jī)構(gòu)，(A)是動作說明、(B)是表示動作順序的說明圖。
圖28表示穿線裝置的線拉拔機(jī)構(gòu)的變型實施例，(A)是俯視圖、(B)是側(cè)視圖、(C)是正視圖、(D)是表示拉出線之前的狀態(tài)的說明圖、(E)是表示拔出了線狀態(tài)的說明圖。
圖29表示穿線機(jī)構(gòu)的線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變型實施例，(A)是側(cè)視圖、(B)是正視圖、(C)是立體圖。
圖30是針支撐機(jī)構(gòu)及針棒支撐機(jī)構(gòu)的變型實施例的外觀立體圖。
圖31(A)是針支撐機(jī)構(gòu)及針棒支撐機(jī)構(gòu)的變型實施例的外觀正視圖。(B)是其剖視圖。
圖32是針支撐機(jī)構(gòu)及針棒支撐機(jī)構(gòu)的變型實施例的外觀側(cè)視圖。
圖33是針棒支撐機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖34表示針支撐機(jī)構(gòu)及針棒支撐機(jī)構(gòu)的變型實施例，(A)是正視圖、(B)是俯視圖、(C)是側(cè)面剖視圖。
圖35表示針支撐機(jī)構(gòu)及針棒支撐機(jī)構(gòu)的變型實施例，(A)是正視圖、(B)俯視圖、(C)是側(cè)面剖視圖。
圖36表示穿線裝置的變型實施例，(A)是側(cè)視圖、(B)是正視圖。
圖37表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的變型實施例，(A)是正視圖、(B)是側(cè)視圖。
圖38是表示穿線裝置及挑線機(jī)構(gòu)的變形實施例的側(cè)視圖。
圖39表示線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件及穿線裝置的線架設(shè)機(jī)構(gòu)，(A)是俯視圖、(B)是側(cè)視圖。
圖40是表示刺繡用縫紉機(jī)的動作的說明圖(1)。
圖41是表示刺繡用縫紉機(jī)的動作的說明圖(2)。
具體實施方式下面根據(jù)

本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置的實施例。
如圖1～圖2所示，刺繡用縫紉機(jī)由多個縫紉機(jī)頭1、線供給·回收裝置2、挑線機(jī)構(gòu)4、穿線裝置5等構(gòu)成其主要部分。
本實施例的圖例示性地表示在一臺刺繡用縫紉機(jī)中頭數(shù)很多的情況下，例如設(shè)有30頭左右的縫紉機(jī)頭之中的一部分。而且，圖示以外的其他的縫紉機(jī)頭也采用與實施例相同的構(gòu)成，同時，做成可以由共同的各種驅(qū)動源同步驅(qū)動各縫紉機(jī)頭，另外，根據(jù)需要，或者把離合器裝在共同的驅(qū)動源和各縫紉機(jī)頭之間，或者為每個縫紉機(jī)頭配置獨(dú)立的驅(qū)動源，使之可以獨(dú)立驅(qū)動各縫紉機(jī)頭。這些機(jī)構(gòu)與原有公知的刺繡用縫紉機(jī)基本上沒有差別。
另外，本實施例的刺繡用縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭所備有線供給·回收裝置2、穿線裝置5等，當(dāng)然最好備有全部裝置，根據(jù)情況可以用起同樣作用的其他機(jī)構(gòu)置換其一部分裝置，也可以省略它們。
另外，在本實施例中，作為各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源，可以使用電動馬達(dá)、氣缸、螺線管等驅(qū)動源，根據(jù)需要也可以選擇性地使用適宜的全未記載的驅(qū)動源。
另外，在本實施例中，各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動源的連接由連桿機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)、鋼絲索機(jī)構(gòu)等連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行，但該連接機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)需要置換成實施例以外的未記載的其他的適宜的連接機(jī)構(gòu)。
另外，在本實施例中，作為用于向針?biāo)途€的空氣源，除了壓縮機(jī)而外，可以使用通過使蛇腹式的空氣室伸縮送出空氣的泵機(jī)構(gòu)。
圖1～圖8表示配置在刺繡用縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭1的上部的線供給·回收裝置2的一個實施例。
該線供給·回收裝置2由可以收納多個彩線的線軸21的線軸收納部22、與能收納在該線軸收納部22上的線軸21的個數(shù)對應(yīng)設(shè)置的線張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25、將向針10送出的線11保持為規(guī)定長度并備有回收、保持向針10送出的線11的線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26及線送出機(jī)構(gòu)28的線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24、使與所需的線軸21對應(yīng)的線送出機(jī)構(gòu)28有選擇地位于向規(guī)定的針10進(jìn)行穿線的穿線裝置5的上方的線選擇機(jī)構(gòu)29構(gòu)成。
而且，在本實施例中，單元化地構(gòu)成線軸收納部22，將其裝卸自由地安裝在縫紉機(jī)頭1上，但根據(jù)需要，也可以固定在縫紉機(jī)頭1上，或者如圖9～圖10所示的變型例那樣，與由線選擇機(jī)構(gòu)29滑動的線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24、線送出機(jī)構(gòu)28等一起滑動。
線軸收納部22，例如在一個縫紉機(jī)頭1上安裝分別能收納10個線軸21的2組線軸收納部單元22A、22B，可以收納合計20個線軸21。在線軸收納部單元22A，22B上直立設(shè)置在其底面上插入并支承線軸21的心軸22a，同時，在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a的上方固定地設(shè)置不相互糾纏地拉出各線軸21的線11的線保持體23，從線保持體23空出間隔地引出總共20根線11，送入線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的線張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25。
而且，為了不相互糾纏地引出各線軸21的線11，從線保持體23到線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a的上部位置配置由透明的合成樹脂管構(gòu)成的管路23a，在該管路23a內(nèi)各貫穿一根線11。
線張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25設(shè)置在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a的外周面上，來自線軸21的每根線11都有2個線張力調(diào)節(jié)構(gòu)件25a，25b。
在其中之一的線張力調(diào)節(jié)構(gòu)件25b上配置測定線11的張力的張力傳感器(省略圖示)，可以檢測線11的斷線情況等。
來自該張力傳感器的信號作為電器信號從配置在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24上的電器接點(diǎn)(省略圖示)通過配置在縫紉機(jī)頭1上的備有電器接點(diǎn)的電路(省略圖示)送到刺繡用縫紉機(jī)的控制部，控制刺繡用縫紉機(jī)的驅(qū)動，同時通過點(diǎn)亮顯示配設(shè)在縫紉機(jī)頭1等上的上線及下線的狀態(tài)的顯示燈(省略圖示)使操作者知道線11的斷線。
再有，除了顯示燈而外，在刺繡用縫紉機(jī)的適當(dāng)?shù)奈恢蒙线€可以設(shè)置為操作者顯示刺繡用縫紉機(jī)的狀態(tài)的液晶顯示裝置和蜂鳴器等報警裝置。
設(shè)置在線張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25下方的線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26使向針10送出的線11成為規(guī)定的長度，具體地講，由穿線裝置5把線11的前端引導(dǎo)到針10的附近，在刺繡作業(yè)開始時線11保持穿過針10所需要的長度，而在更換彩線時，回收并保持向針10送出的線11的長度。在沿大致水平設(shè)置的2根導(dǎo)向構(gòu)件26d滑動的滑動構(gòu)件26a的前端上形成線穿過部26b，由滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27有選擇地使多個滑動構(gòu)件26a滑動，可以使形成在滑動構(gòu)件26a前端上的線穿過部26b有選擇地位于線的送出位置26A和保持位置26B上。
該線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27，如圖2～圖7所示，由架設(shè)在多個縫紉機(jī)頭1上的共同驅(qū)動軸27a，27b上的桿27c，27d、由該桿27c，27d驅(qū)動的滑動桿27e，27f、配置在滑動桿27e，27f的每個前端上的滑動構(gòu)件26a的推構(gòu)件27g及滑動構(gòu)件26a的拉構(gòu)件27h構(gòu)成，由此，對于在1臺刺繡用縫紉機(jī)上備有多達(dá)30頭左右的縫紉機(jī)頭1的各個縫紉機(jī)頭1來說，可以同時進(jìn)行彩線的更換作業(yè)。
在這種情況下，驅(qū)動軸27a、桿27c、滑動桿27e及推構(gòu)件27g是把在滑動構(gòu)件26a的前端上形成的線穿過部26b從保持位置26B移動到送出位置26A上的構(gòu)件，而驅(qū)動軸27b、桿27d、滑動桿27f及拉構(gòu)件27h是把在滑動構(gòu)件26a的前端上形成的線穿過部26b從線的送出位置26A移動到保持位置26B上的構(gòu)件。
再有，線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27用來設(shè)由電磁離合器、螺線管、馬達(dá)、汽缸等任意的驅(qū)動源驅(qū)動并由鍵等適宜的離合器機(jī)構(gòu)(省略圖示)，每個刺繡用縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭1可以獨(dú)立驅(qū)動，由此，包含線11的斷線時的處理的全部的線11的處理都可以自動進(jìn)行，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的工作效率及生產(chǎn)性。
而且，在本實施例的刺繡用縫紉機(jī)中，在進(jìn)行穿線之后，如圖1及圖7所示，為了通過驅(qū)動線供給裝置2的線選擇機(jī)構(gòu)29使線送出管28a在線11被架著的狀態(tài)下移動到1階段側(cè)方(正面看縫紉機(jī)頭1的右側(cè))進(jìn)行刺繡，在縫紉機(jī)頭1的寬度方向上隔著與滑動構(gòu)件26a的配置間距相同的間距配置驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的各構(gòu)件。
這樣，分別設(shè)置驅(qū)動軸27a和驅(qū)動軸27b，在驅(qū)動軸27a上設(shè)置用于把線穿過部26b從保持位置26B移動到送出位置26A的桿27c等，在驅(qū)動軸27b上設(shè)置用于把線穿過部26b從送出位置26A移動到保持位置26B的桿27d等，由桿27c和桿27d等使相鄰的2個滑動構(gòu)件26a，26a通常分別向不同的方向移動，由此，首先進(jìn)行線11的回收，接著進(jìn)行線11的供給。再有，通過根據(jù)需要使兩者幾乎同時向不同的方向移動，可以使線11的供給和回收幾乎同時進(jìn)行，可以顯著地縮短彩線更換時間。
另外，線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a沿大致水平設(shè)置的導(dǎo)向構(gòu)件26d滑動，所以形成線穿過部26b的滑動構(gòu)件26a的位置不變動，由于可以把形成著線穿過部26b的滑動構(gòu)件26a可靠地保持在固定位置，所以可以提高裝置的驅(qū)動穩(wěn)定性。
這時，為了更可靠地把形成著線穿過部26b的滑動構(gòu)件26a保持在固定位置上，可以在前后的固定位置上配置吸附并保持滑動構(gòu)件26a的磁鐵26e、26e。而且，與此相對應(yīng)，用可吸附在磁石26e上的材料形成滑動構(gòu)件26a、或者把吸附在26e上的構(gòu)件貼在滑動構(gòu)件26a的與磁鐵26e接觸的面上。再有，用于把形成著線穿過部26b的滑動構(gòu)件26a保持在固定位置上的磁鐵也可以設(shè)置在滑動構(gòu)件26a側(cè)。
配置在線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的前端上的線穿過部26b構(gòu)成如下，為了在線11的前端由穿線裝置5引導(dǎo)到針10的附近時，可以保持刺繡作業(yè)開始時所需長度的線11穿過針10的長度的線11，沒有特殊的限定，形成大致コ字狀，同時在與配置在呈大致彐字狀的線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a側(cè)的線穿過部26c之間可以2次往復(fù)搭架線11。
這時，由于嵌插到線穿過部26c的線穿過部26b的表面26b2至少凹陷到線11的穿過孔26b1的位置上，所以能防止線11夾在線穿過部26c、26c之間被切斷。
另外，為了把架在線穿過部26c與線穿過部26b之間的線11松緩地保持在配置于線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a側(cè)的線穿過部26c上，通過配置背面?zhèn)溆邪鍙椈傻葟椥詷?gòu)件的毛氈等的線保持機(jī)構(gòu)26f，可以防止架在線穿過部26b，26c之間后穿過于線送出機(jī)構(gòu)28的線11不注意從線送出機(jī)構(gòu)28中拔出，同時在把向針10送出的線11回收到線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26時，可以防止線11松弛。
設(shè)置在線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26下方的線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a的下部的線送出機(jī)構(gòu)28，用于防止相鄰的線11相互糾纏，用于順利地向針10送出線11，如圖7所示，線送出機(jī)構(gòu)28具有把線11導(dǎo)向穿線裝置5的可升降的線送出管28a、向根據(jù)需要設(shè)置的使線送出管28a向下降方向推壓的壓縮彈簧28b、線送出管28a的操作片28d、操作片28d的操作桿28d、操作桿28d的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28e。
在這種情況下，當(dāng)線送出管28a下降時，可以使其位于穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b之間，在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動操作桿28d的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28e，由操作桿28d操作線送出管28a的操作片28d，反抗壓縮彈簧28b的彈壓力使線送出管28a上升并使線11露出，可以由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b可靠地保持線11。
線選擇機(jī)構(gòu)29使與所需的線軸21對應(yīng)的線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a有選擇地位于對針10進(jìn)行穿線的穿線裝置5的上方，在本實施例中，通過滑動線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24，對于在1臺刺繡用縫紉機(jī)上備有多達(dá)30頭的縫紉機(jī)頭1的各個縫紉機(jī)頭來說，可以同時進(jìn)行彩線的替換作業(yè)。
這時，線選擇機(jī)構(gòu)29由刺繡用縫紉機(jī)的控制部進(jìn)行控制，由于預(yù)先把收納在線軸收納部22內(nèi)的各線軸21的種類(顏色)記憶在控制部內(nèi)，所以可以自動進(jìn)行多根彩線的選擇。
另外，構(gòu)成線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的線張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25、線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26及線送出機(jī)構(gòu)28分別與可以收納在線軸收納部22的線軸21的個數(shù)相對應(yīng)，即在本實施例中將20組設(shè)置在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a上，但滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27在縫紉機(jī)頭1側(cè)只配置1個，由其操作20組機(jī)構(gòu)中處于規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)或者與處于規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)協(xié)同動作，即，由20組機(jī)構(gòu)共同使用。
另外，在線軸收納部單元22A、22B裝卸自由地安裝在縫紉機(jī)頭1上的情況下，最好準(zhǔn)備縫紉機(jī)頭1的頭數(shù)的數(shù)倍個線軸收納部單元22A、22B。由此，在進(jìn)行彩線更換時，可以連線軸收納部單元22A，22B一起更換，可以縮短彩線更換所需的時間。例如，在本實施例中，如果準(zhǔn)備的線軸收納部單元22A、22B的頭數(shù)為縫紉機(jī)頭的頭數(shù)的2倍，可以短時間內(nèi)進(jìn)行最大40種顏色的線的更換。這時，由于把收納在線軸收納部22內(nèi)的各線軸21的種類(顏色)預(yù)先記憶在刺繡用縫紉機(jī)的控制部內(nèi)，所以只更換線軸收納部單元22A、22B就可以自動進(jìn)行多個彩線更換。
另外，在本實施例中，為了把與所需的線軸21對應(yīng)的線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a有選擇地位于向規(guī)定的針10進(jìn)行穿線的穿線裝置5的上方，由線選擇機(jī)構(gòu)29使線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24滑動，作為線選擇機(jī)構(gòu)，可以采用把支軸作為搖動軸來搖動驅(qū)動線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的機(jī)構(gòu)。
另外，在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的本體24a附近的縫紉機(jī)頭1上如圖8所示地配置用于調(diào)整由線張力調(diào)節(jié)構(gòu)件25b加到線11上的張力的大小的線張力調(diào)節(jié)件25c。
該線張力調(diào)節(jié)工具25c，可以把與通過挑線機(jī)構(gòu)4、針10等加到線11上的張力同等的張力加到線11上，上述挑線機(jī)構(gòu)4由位于后述的線供給·回收裝置2的下方的挑線桿41及副挑線桿42構(gòu)成，因此，不把線11掛架到挑線桿41、副挑線桿42、針10等上面，也可以均勻地調(diào)整由2個線張力調(diào)節(jié)構(gòu)件25a、25b加到從各線軸21出來的線11上的張力的大小。而且，該線張力調(diào)節(jié)件25c在基部配置磁石，并設(shè)置在縫紉機(jī)頭1的適宜的位置上，更具體地講，可以有選擇地可裝卸地設(shè)置在線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a的下方位置，該線送出機(jī)構(gòu)28用于向針10送出來自各線軸21的線11。
在縫紉機(jī)頭1的線供給·回收裝置2的下方如圖11～圖27所示地配置由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3及穿線機(jī)構(gòu)6構(gòu)成的穿線裝置5。
線架設(shè)機(jī)構(gòu)3是把從線供給裝置2的線送出管28a垂下的線11的端部導(dǎo)向針10附近位置的機(jī)構(gòu)，由線夾持構(gòu)件31、把線夾持構(gòu)件31配置在前端的桿32、支撐桿32的基端的滑動片33、在線架設(shè)機(jī)構(gòu)本體30上在大致上下方向配置的滑動片33的導(dǎo)向槽34、使滑動片33沿導(dǎo)向槽34升降的皮帶35、驅(qū)動皮帶35的驅(qū)動機(jī)構(gòu)36構(gòu)成。
這樣一來，由于用桿32、進(jìn)行升降的滑動片33等構(gòu)成線架設(shè)機(jī)構(gòu)3，所以可以使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3緊湊化，特別可以減小線夾持構(gòu)件31的向縫紉機(jī)頭的前方的凸出量。
該線架設(shè)機(jī)構(gòu)3由驅(qū)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動皮帶35，當(dāng)把線夾持構(gòu)件31從大致中間部(后述的挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)的待機(jī)位置移動到夾持從線送出管28a垂下來的線11的端部的最上升位置時，線夾持構(gòu)件31可以夾持線11的端部，通過配置由設(shè)置在縫紉機(jī)頭1上的旋轉(zhuǎn)式螺線管等驅(qū)動機(jī)構(gòu)1a搖動操作的滑履構(gòu)件31e，在該滑履構(gòu)件31e上接觸配置在凸出設(shè)置于線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a上的操作片31d的前端上的接觸構(gòu)件31f，使可動夾持片31a反抗彈簧構(gòu)件31c的彈壓力而開放，可以使線送出管28a位于可動夾持片31a和固定夾持片31b之間。
而且在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動線送出機(jī)構(gòu)28的操作桿28d的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28e，在由操作桿28d操作線送出管28a的操作片28c，反抗壓縮彈簧28b的彈壓力使線送出管28a上升并露出線11之后，由旋轉(zhuǎn)式螺線管等的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1a搖動滑履構(gòu)件31e，解除滑履構(gòu)件31e和接觸構(gòu)件31f的接觸，使可動夾持片31a復(fù)位，夾持穿于可動夾持片31a和固定夾持片31b之間的線11。
而且，在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動皮帶35，在把線夾持構(gòu)件31從最上升位置移動到最下降位置并把引導(dǎo)到針10附近位置的線11導(dǎo)入針10的針孔10a進(jìn)行穿線之后，為了可以釋放線夾持構(gòu)件31夾持著的線11的端部，配置通過連結(jié)棒1b由旋轉(zhuǎn)式螺線管等的驅(qū)動機(jī)構(gòu)1a搖動操作的滑履31g，由該滑履31g推壓操作配置在凸出設(shè)置在線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a上的操作片31d的前端上的接觸構(gòu)件31f而使可動夾持片31a反抗彈簧構(gòu)件31c的彈力而開放。
之后，通過驅(qū)動皮帶35，把線夾持構(gòu)件31搖動到大致中間部的待機(jī)位置上待機(jī)。
另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)36，如圖15～圖16所示，可以由馬達(dá)36a有選擇地向正反兩個方向驅(qū)動皮帶35的驅(qū)動軸36b。
而且，在本實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)36把變速凸輪36c夾設(shè)連接馬達(dá)36a和皮帶35的驅(qū)動軸36b的驅(qū)動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)的中間，使得從線送出管28a移動到針10附近位置的線夾持構(gòu)件31的移動速度在線送出管28a和針10的附近位置上變慢，在其中間位置上變快。
由此，使線夾持構(gòu)件31在不影響夾線工序和穿線工序的情況下可以迅速地從線送出管28a移動到針10的附近位置，可以縮短更換彩線時的處理所需要的時間。
再有，在本實施例中，為了改變線夾持構(gòu)件31的移動速度而使用了變速凸輪36c，但變速機(jī)構(gòu)不限于此，例如通過馬達(dá)36a使用步進(jìn)馬達(dá)等，把馬達(dá)36a自身的旋轉(zhuǎn)速度做成可變，也可以改變線夾持構(gòu)件31的移動速度。
再有，線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)36由于夾設(shè)由電磁離合器、螺線管驅(qū)動的鍵(キ-)等適宜的離合機(jī)構(gòu)(省略圖示)，所以對每個縫紉機(jī)頭1都可以獨(dú)立驅(qū)動，由此，可以自動進(jìn)行包含線11斷了時的處理的全部線11的處理，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
另外，在線架設(shè)機(jī)構(gòu)3上，在滑動片33的升降路徑的適宜位置上，例如，在線夾持構(gòu)件31的中間位置附近的待機(jī)位置、線夾持構(gòu)件31夾持從線送出管28a垂下的線11的端部的最上升位置及進(jìn)行穿線的最下降位置上配置限位開關(guān)(省略圖示)，可以檢測滑動片33的位置，再有，限位開關(guān)的配置可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。
另外，在把線夾持構(gòu)件31從大致中間部分的待機(jī)位置移動到夾持從線送出管28a垂下來的線11的端部的最上升位置時，由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的桿32的上面反抗壓縮彈簧28b的彈壓力而上推使由線夾持構(gòu)件31夾持的線11以外的線垂下來的線送出管28a。
這時，為了使從線送出管28a垂下來的線11不受損傷地夾在桿32的上面和線送出管28a的下端緣之間，在桿32的上面配置毛粘等柔軟材料32a。
由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3架設(shè)在線供給裝置2的線送出管28a和針10的附近位置之間的線11，如圖11所示，被掛在挑線機(jī)構(gòu)4的挑線桿41及副挑線桿42上。
再有，在本實施例中，把挑線機(jī)構(gòu)4及與挑線機(jī)構(gòu)4對應(yīng)的針10配置成2組，在水平面內(nèi)搖動配置了這些針10的機(jī)架1c，也可以或者增減設(shè)置在機(jī)架1c上的針10的組數(shù)，或者在水平面內(nèi)滑動機(jī)架1c。
在挑線桿41上形成在前端具有可穿過線11的缺口部的掛線孔41a。
副挑線桿42由環(huán)形的掛線孔42a、把掛線孔42a配置在前端上的桿42b、滑動自由地支撐桿42b的滑動片42c、在大致上下方向上配置在線架設(shè)機(jī)構(gòu)本體30上的滑動片42c的導(dǎo)向管42d、用于使滑動片42c吸附在線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31上并與線夾持構(gòu)件31的升降相相應(yīng)地使之沿導(dǎo)向槽34升降的磁鐵片42e、導(dǎo)向配置在桿42b的另一端的滾輪42f并限制掛線孔42a的位置的導(dǎo)向槽42g、使推壓配置在桿42b的另一端的滾輪42f與導(dǎo)向槽42g接觸的彈簧構(gòu)件42h構(gòu)成。
該挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42，通過由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動皮帶35，當(dāng)線夾持構(gòu)件31從大致中間部分的待機(jī)位置移動到夾持從線送出管28a垂下來的線11的端部的最上升位置時，從動于線夾持構(gòu)件31的滑動片42c也移動到最上升位置，線送出管28a及從該線送出管28a垂下來的線11的端部穿過掛線孔42a。
而且，由位于掛線孔42a的正下方的線夾持構(gòu)件31夾持線11，在該狀態(tài)下，當(dāng)由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動皮帶35時，線夾持構(gòu)件31從最上升位置移動到最下降位置。這時吸附在線夾持構(gòu)件31上的滑動片42c也下降，滑動片42c被大致中間位置的導(dǎo)向槽42g的下端阻止其進(jìn)一步下降，因此與線夾持構(gòu)件31的吸附被解除，停止在該位置即下死點(diǎn)的待機(jī)位置上。另外，與滑動片42c的下降的對應(yīng)，把穿過了線11的掛線孔42a配置在前端的桿42b通過配置在其另一端上的滾輪42f與導(dǎo)向槽42g接觸反抗彈簧構(gòu)件42h的彈力，與導(dǎo)向槽42g的形狀相附合地向水平方向滑動，由此，在滑動片42c下降期間，使線11穿掛在挑線桿41的前端上形成的掛線孔41a內(nèi)。
再有，在挑線桿41的掛線孔41a上，為了使穿掛的線11不被拔出，最好形成夾子之類的防拔件。
由此，線11被掛在挑線桿41的掛線孔41a及副挑線桿42的掛線孔42a內(nèi)，在保持為所要求的鋸齒形的狀態(tài)下進(jìn)行刺繡。
再有，刺繡時，挑線桿41由與原有的刺繡用縫紉機(jī)一樣的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動，而副挑線桿42保持在下死點(diǎn)的待機(jī)位置上。
穿線機(jī)構(gòu)6是把由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3引導(dǎo)到針10附近位置的線11導(dǎo)向針10的針孔10a進(jìn)行穿線的機(jī)構(gòu)，由備有鉤構(gòu)件61a的線拉拔機(jī)構(gòu)61、線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62、在與線夾持構(gòu)件31之間把由線夾持構(gòu)件31夾持的線11的端部大致水平地架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上的可移動地安裝在線夾持構(gòu)件31上的63構(gòu)成。
線拉拔機(jī)構(gòu)61由把前端做成鉤形的鉤構(gòu)件61a和安裝鉤構(gòu)件61a的支撐構(gòu)件61b構(gòu)成。
再有，在本實施例中，簡單地把將前端做成鉤形的鉤構(gòu)件61a支撐在61b上構(gòu)成線拉拔機(jī)構(gòu)61，在用手動進(jìn)行線11斷了時的處理的情況下，為了可以把拿在手指上的線11大致水平地架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，可以使用如圖28所示地在線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a的兩側(cè)通過隔片61f、61f配置導(dǎo)向片61d、61d，在至少一個導(dǎo)向片61d上形成臨時卡住線11的凸起61e的線拉拔機(jī)構(gòu)61。
另外，在本實施例中，為了使線拉拔機(jī)構(gòu)61的待機(jī)位置位于針10的針孔10a的位置的更相當(dāng)上方，以便處于待機(jī)位置的線拉拔機(jī)構(gòu)61不接觸進(jìn)行刺繡的制品例如帽子，應(yīng)下降并前進(jìn)線拉拔機(jī)構(gòu)61，把鉤構(gòu)件61a的前端穿過針孔10a，然后后退再上升，但在將一般的把沒有凹凸的制品作為對象的刺繡用縫紉機(jī)的情況下，如圖29所示，可以由配置在縫紉機(jī)頭1上的旋轉(zhuǎn)式螺線管等線驅(qū)動機(jī)構(gòu)62k使穿線裝置61從斜上方直線前進(jìn)并使鉤構(gòu)件61a的前端穿過針孔10a，然后向斜上方直線后退。
由此，可以簡化包含驅(qū)動機(jī)構(gòu)62k的線拉拔機(jī)構(gòu)61的機(jī)構(gòu)。
線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62由支撐線拉拔機(jī)構(gòu)支撐構(gòu)件61b并可滑動地配置在縫紉機(jī)頭1的機(jī)架1c上的保持構(gòu)件62a、驅(qū)動可滑動地保持在保持構(gòu)件62a上的支撐構(gòu)件61b的、通過樞軸62i把中間部樞裝在保持構(gòu)件62a上的驅(qū)動用桿62b、驅(qū)動用桿62b的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c構(gòu)成。
而且，該穿線機(jī)構(gòu)6通過由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c向前方推壓驅(qū)動用桿62b的一端，而下推嵌插在穿設(shè)于驅(qū)動用桿62b的他端側(cè)的長孔62d內(nèi)的固定在支撐構(gòu)件61b上的銷61c，通過使銷61c沿在保持構(gòu)件62a上形成的槽62e下降，通過固定了銷61c的支撐構(gòu)件61b使線拉拔機(jī)構(gòu)61下降。
在該狀態(tài)下，通過由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c再向前方推壓驅(qū)動用桿62b的一端，使驅(qū)動用桿62b的樞軸62i沿機(jī)架1c前進(jìn)。由此，通過使保持構(gòu)件62a及線拉拔機(jī)構(gòu)61的支撐構(gòu)件61b前進(jìn)，使線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a的前端穿過針孔10a。
而且，在機(jī)架1c的位置上，由板彈簧等夾持構(gòu)件62f夾持保持構(gòu)件62a，以使保持構(gòu)件62a在機(jī)架1c內(nèi)正確地滑動，并使其位置穩(wěn)定。
另外，在插入支撐構(gòu)件61b的保持構(gòu)件62a的內(nèi)底部配置壓縮彈簧等賦能構(gòu)件62g，使線拉拔機(jī)構(gòu)61的支撐構(gòu)件61b在保持構(gòu)件62a內(nèi)正確地滑動，并使其位置穩(wěn)定。
另外，在把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a的前端穿在針孔10a中的情況下，與驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c的驅(qū)動相應(yīng)，首先使線拉拔機(jī)構(gòu)61下降，然后前進(jìn)，另一方面，與此相反，在把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a前端從針孔10a拉出時，與驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c的驅(qū)動相應(yīng)，首先使線拉拔機(jī)構(gòu)61后退，然后再上升，為此，在機(jī)架1c上設(shè)置導(dǎo)向在驅(qū)動用桿62b上凸出設(shè)置的樞軸62i的凸輪板62h。
再有，線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c可以每個刺繡用縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭1獨(dú)立驅(qū)動地被構(gòu)成，由此，除了可以自動進(jìn)行包含線11斷了時的處理的全部的線11的處理而外，在用手動線11斷了時的處理時也可以使用線拉拔機(jī)構(gòu)61，可以進(jìn)一步地提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
另外，在本實施例中，為了使線拉拔機(jī)構(gòu)61的待機(jī)位置位于比針10的針孔10a的位置更相當(dāng)上方，以便處于待機(jī)位置的線拉拔機(jī)構(gòu)61不接觸進(jìn)行刺繡的制品例如帽子，應(yīng)下降并前進(jìn)線拉拔機(jī)構(gòu)61，把鉤構(gòu)件61a的前端61a的前端穿過針孔10a，然后后退再上升，但在一般的把沒有凹凸的制品作為對象的刺繡用縫紉機(jī)的情況下，如圖29所示，可以由配置在縫紉機(jī)頭1上的旋轉(zhuǎn)式螺線管等驅(qū)動機(jī)構(gòu)26k，使穿線裝置61從斜上方直線前進(jìn)并使鉤構(gòu)件61a的前端穿過針孔10a，然后向斜上方直線后退。
由此，可以簡化包含驅(qū)動機(jī)構(gòu)62k的線拉拔機(jī)構(gòu)61的機(jī)構(gòu)。
然而，為了修正在使線拉拔機(jī)構(gòu)61下降、前進(jìn)及將鉤構(gòu)件61a的前端穿過針孔10a時針10的偏移和防止針10的撓曲，把針支撐機(jī)構(gòu)7配置成相對線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a可以移動。
該針支撐機(jī)構(gòu)7，如圖24～圖25所示，可以借助支軸74在大致水平面內(nèi)搖動地支撐針10，由把前端做成大致V字形的針支撐構(gòu)件71和通過安裝在針支撐構(gòu)件71的基端側(cè)的桿73及棒76搖動針支撐構(gòu)件71的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72構(gòu)成。
這時，針支撐機(jī)構(gòu)7除了如本實施例所示的那樣，通過從待機(jī)位置在大致水平內(nèi)搖動而支撐針10而外，也可以如后述(圖30～圖33所示的實施例)那樣，通過從待機(jī)位置在大致鉛垂面內(nèi)搖動而支撐針10。
由此，針支撐機(jī)構(gòu)7的設(shè)計的自由度增加了，可以可靠地防止針支撐機(jī)構(gòu)7與線架設(shè)機(jī)構(gòu)3及其他的刺繡用縫紉機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)相抵觸，可以較容易地確保各機(jī)構(gòu)順利的驅(qū)動。
而且，在使線拉拔機(jī)構(gòu)61下降、前進(jìn)及鉤構(gòu)件61a的前端穿過針孔10a之前，通過操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)72驅(qū)動針支撐構(gòu)件71而用形成了大致V字形的針支撐構(gòu)件71的前端支撐針10。
由此，可以防止線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿入針孔10a內(nèi)時針10撓曲，同時，可以使鉤構(gòu)件61a順利地穿入針孔內(nèi)10a，可以可靠地進(jìn)行穿線。
再有，針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72可以構(gòu)成為每個刺繡用縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭1獨(dú)立地驅(qū)動，由此，除了可以自動進(jìn)行包含線11斷了時的處理的全部的線11的處理而外，在用手動進(jìn)行線11斷了時的處理的情況下也可以使用線拉拔機(jī)構(gòu)61，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
線架設(shè)機(jī)構(gòu)63是在與線夾持構(gòu)件31之間把被線夾持構(gòu)件31夾持的線11的端部大致水平地架設(shè)在穿過針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上的機(jī)構(gòu)，該線架設(shè)機(jī)構(gòu)63由可滑動地安裝在線夾持構(gòu)件31上的第1滑動構(gòu)件63a及第2滑動構(gòu)件63b構(gòu)成。而且，在第1滑動構(gòu)件63a上，在其基端形成沿在大致上下方向上配置在線架設(shè)機(jī)構(gòu)本體30上的導(dǎo)向槽64滑動的滑動片63c，在其前端形成棒狀的滑動片63c。
另外，在第2滑動構(gòu)件63b的前端上形成平板狀的線夾持片63e。
而且，通過與線夾持構(gòu)件31下降相當(dāng)?shù)?，?滑動構(gòu)件63a的滑動片63c沿導(dǎo)向槽64滑動，第1滑動構(gòu)件63a在圖27中向右方向滑動，但這時，在形成于第1滑動構(gòu)件63a上的窗部62f中插入在第2滑動構(gòu)件63b的基端上形成的擋片63g，使第1滑動構(gòu)件63a相對第2滑動構(gòu)件63b移動規(guī)定距離例如100mm左右之后，第1滑動構(gòu)件63a和第2滑動構(gòu)件63b一起移動，同時，把限制第2滑動構(gòu)件63b的右方向的移動的彈簧63h配置在形成于第2滑動構(gòu)件63b的基端的擋片63g和線夾持構(gòu)件31之間，把限制第1滑動構(gòu)件63a的右方向的移動的彈簧63i配置在形成于第1滑動構(gòu)件63a的基端上的擋片63j和形成于第2滑動構(gòu)件63b的基端上的擋片63g之間。
這時，由于把彈簧63i的彈性常數(shù)設(shè)定成比線架設(shè)機(jī)構(gòu)63h的彈性常數(shù)小，所以，在加上外力時，首先彈簧63i做較大的變形，然后線架設(shè)機(jī)構(gòu)63h才變形，第1滑動構(gòu)件63a和第2滑動構(gòu)件63b才進(jìn)行上述的動作。
該線架設(shè)機(jī)構(gòu)63通過由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動皮帶35，當(dāng)把線夾持構(gòu)件31夾持從線送出管28a垂下的線11的端部的最上升位置移動到最下降位置時，與線夾持構(gòu)件31一起下降。
而且，與滑動片42c下降相應(yīng)，第1滑動構(gòu)件63a的滑動片63c沿導(dǎo)向槽64滑動，使位于第1滑動構(gòu)件63a的線夾持片63d和第2滑動構(gòu)件63b的線夾持片63e之間的由線夾持構(gòu)件31夾持的線11的端部由線夾持片63d，63e夾持，在與線夾持構(gòu)件31之間把線11的端部大致水平地張架在貫穿針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上。
而且，在把線11的端部大致水平地張架在穿過了針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上之后，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c驅(qū)動操作驅(qū)動用桿62b，使線拉拔機(jī)構(gòu)61后退，一邊把線11掛在前端形成為鉤形的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，一邊把鉤構(gòu)件61a從針孔10a中拔出，與此同時，通過連結(jié)棒1b由用旋轉(zhuǎn)螺線管等驅(qū)動機(jī)構(gòu)1a搖動操作的滑履31g推壓操作配置在操作片31d的前端上的接觸構(gòu)件31f，上述操作片31d凸出設(shè)置在線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a上，從而使可動夾持片31a反抗彈簧構(gòu)件31c的彈力而開放，解除了線11的夾持而進(jìn)行穿線。
然而，在本實施例的刺繡用縫紉機(jī)中，如圖1所示，穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31下降到大致中間部(后述的挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)時，通過驅(qū)動線供給裝置28d線選擇機(jī)構(gòu)29，在線11被掛連的狀態(tài)下，把線送出管28a移動到1階段側(cè)方(右側(cè))進(jìn)行了穿線之后，進(jìn)行刺繡。
下面，對本實施例的刺繡用縫紉機(jī)的操作方法進(jìn)行說明。
首先，對刺繡的前階段的操作方法進(jìn)行說明。
在開始刺繡時，在刺繡用縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭1的線供給·回收裝置2的線軸收納部22上收容各種彩線的線軸21，把從線軸21抽出的線11通過線保持體23掛架在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24上，使線11的端部從線送出管28a垂下規(guī)定的長度。
這時由線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26把向針10送出的線11保持在規(guī)定的長度上，具體地講，由穿線裝置5把線11的前端引導(dǎo)到針10的附近時，將開始刺繡時所需要的線11的長度線11保持為穿過針10的長度。
接下來，對開始刺繡時的操作方法進(jìn)行說明。
通過驅(qū)動線選擇機(jī)構(gòu)29，使線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24滑動，使與所需的線軸21對應(yīng)的線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a有選擇且正確地位于進(jìn)行穿線的穿線裝置5的上方。
然后，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31從大致中間部(挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)的待機(jī)位置移動到夾持從線送出管28a垂下來的線11的端部的最上升位置。
而且，在線送出管28a位于穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31bn之間的狀態(tài)下，通過驅(qū)動操作桿28d的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28e，由操作桿28d操作線送出管28a的操作片28d，反抗壓縮彈簧28b的彈力，使線送出管28a上升并使線11露出，由穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b保持線11的端部。
而且，通過驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27a，通過桿27c、滑動桿27e及推構(gòu)件A27g使滑動構(gòu)件26a搖動，使形成在滑動構(gòu)件26a的前端的線穿過部26b從線的保持位置26B移動到送出位置26A，同時，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線夾持構(gòu)件31下降，在穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31下降到大致中間部位(后述的挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)時，通過驅(qū)動線供給裝置2的線選擇機(jī)構(gòu)29，在架著線11的狀態(tài)下把線送出管28a移動到1階段側(cè)方(右側(cè))，再通過下降線夾持構(gòu)件31，把線11的端部引導(dǎo)到處于穿線位置的針10的附近位置。
另外，線供給·回收裝置2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27a，在把在滑動構(gòu)件26a的前端形成的線穿過部26b從線的保持位置26B移動到送出位置26A之后，立即向反方向驅(qū)動，使桿27c，滑動桿27e及推構(gòu)件27g恢復(fù)到當(dāng)初位置。
這時，由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3架設(shè)在線送出管28a和處于穿線位置的針10附近位置之間的線11通過搖動操作線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24被掛在挑線機(jī)構(gòu)4的挑線桿41及副挑線桿42上，同時，被線夾持構(gòu)件31夾持的線11的端部被架設(shè)在線夾持構(gòu)件31和線架設(shè)機(jī)構(gòu)63之間，在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c及針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，被載置在穿過支撐在針支撐構(gòu)件71上的針10的針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，被大致水平地架設(shè)。
再有，在線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿過針10的針孔10a之后，在架設(shè)線11之前，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72使針支撐構(gòu)件71后退，恢復(fù)到待機(jī)位置。
而且，在把線11的端部大致水平地架設(shè)在穿過了針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上的狀態(tài)下，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c驅(qū)動操作驅(qū)動用桿62b，使線拉拔機(jī)構(gòu)61后退，一邊把線11掛在前端形成為鉤形的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，一邊把鉤構(gòu)件61a從針孔10a中拉出，從而，進(jìn)行穿線，開始刺繡。
然后，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線夾持構(gòu)件31恢復(fù)到中間位置附近的待機(jī)狀態(tài)。
另外，在更換線11時，由配置在針板(省略圖示)的下方的自動切線裝置切斷線11，驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27b，經(jīng)桿27d、滑動桿27f及拉構(gòu)件27h使滑動構(gòu)件26a滑動，通過把在滑動構(gòu)件26a的前端上形成的線穿過部26b從送出位置26A移動到保持位置26B，來回收和再利用掛連在線供給·回收裝置2和針10之間的線11。
另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27b通過把在滑動構(gòu)件26a的前端形成的線穿過部26b從線的送出位置26A移動到保持位置26B來回收線11，通過立刻向反方向驅(qū)動，使桿27d、滑動桿27f及拉構(gòu)件27h恢復(fù)到當(dāng)初位置。
這時，根據(jù)需要，幾乎同時地一邊驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27a，通過桿27c、滑動桿27e及推構(gòu)件27g使滑動構(gòu)件26a滑動，通過把在滑動構(gòu)件26a的前端形成的線穿過部26b從線的保持位置26B移動到送出位置26A進(jìn)行線11的供給，一邊由穿線裝置5把線11的端部引導(dǎo)到針10的附近位置，同時把線11掛架在挑線機(jī)構(gòu)4的挑線桿41及副挑線桿42上，這樣就可以把引導(dǎo)到針10附近位置的線11穿進(jìn)針10的針孔10a內(nèi)，由此，可以顯著地縮短彩線更換所需要的時間。
下面，進(jìn)行與上述相同的動作，可以反復(fù)連續(xù)地進(jìn)行穿線和刺繡工序。
另一方面，線11斷了時的處理也同更換線11時一樣可以自動地進(jìn)行，這時，線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a、線架設(shè)機(jī)構(gòu)3、穿線裝置5的穿線機(jī)構(gòu)(省略圖示)等有必要做成刺繡用縫紉機(jī)的每個縫紉機(jī)頭1能獨(dú)立地驅(qū)動，由此，可以自動地進(jìn)行包含線11斷了時處理的全部的線11的處理。可以進(jìn)一步地提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
具體地講，首先用適宜的切斷裝置(省略圖示)切斷被斷了的線11，使從線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a垂下來的線長度一致，同時，用適宜的回收裝置回收掛架在挑線機(jī)構(gòu)4等上的被切斷的線11的切斷片。
與此前后，把線送出管28a移動到1階段側(cè)方(正面看縫紉機(jī)頭1的左側(cè))。
通過驅(qū)動線選擇機(jī)構(gòu)29使線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24滑動，把與所需的線軸21對應(yīng)的線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a有選擇地且正確地位于進(jìn)行穿線的穿線裝置5的上方。
然后，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動皮帶35，使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31從大致中間部位(后述的挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)的待機(jī)位置移動到夾持從線送出管28a垂下來的線11的端部的最上升位置，使線夾持構(gòu)件31可以夾持線11的端部。
而且，在使線送出管28a位于穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b之間的狀態(tài)下，通過驅(qū)動線操作桿28d的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28e，由操作桿28d操作線送出管28a的操作片28d，反抗壓縮彈簧28b的彈壓力，使線送出管28a上升并使線11露出，由穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b保持線11的端部。
然后，驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27b，通過桿27d、滑動桿27f及拉構(gòu)件27h使滑動構(gòu)件26a滑動，通過把在滑動構(gòu)件26a的前端形成的導(dǎo)向構(gòu)件26d從線的送出位置26A移動到保持位置26B，從線軸21引出線11，將向針10送出的線11保持為規(guī)定的長度。
接著，驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26的滑動構(gòu)件26a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27a，通過桿27c、滑動桿27e及推構(gòu)件27g使滑動構(gòu)件26a滑動，通過一邊使在滑動構(gòu)件26a的前端形成的線穿過部26b從線的保持位置26B移動到送出位置26A，一邊驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線夾持構(gòu)件31下降，當(dāng)穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31下降到大致中間部(后述的挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)時，通過驅(qū)動線供給·回收裝置2的線選擇機(jī)構(gòu)29，在線11被掛架的狀態(tài)下使線送出管28a移動到1階段側(cè)方(右側(cè))，再通過下降線夾持構(gòu)件31，把線11的端部引導(dǎo)到位于穿線位置的針10的附近位置。
另外，線供給·回收裝置2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動軸27a，在把在滑動構(gòu)件26a的前端形成的線穿過部26b從線的保持位置26B移動到送出位置26A之后，立即向反方向驅(qū)動使桿27c恢復(fù)到當(dāng)初位置。
這時，由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3架設(shè)在線送出管28a和處于穿線位置的針10附近位置之間的線11，通過搖動操作副挑線桿42，被掛在挑線機(jī)構(gòu)4的挑線桿41及副挑線桿42上，同時，被線夾持構(gòu)件31夾持的線11的端部被架設(shè)在線夾持構(gòu)件31和線架設(shè)機(jī)構(gòu)63之間，在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62及針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，被載置在穿過支撐在針支撐構(gòu)件71上的針10的針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，被大致水平地架設(shè)。
再有，在把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a貫穿于針10的針孔10a中之后，在架設(shè)線11之前，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72使針支撐構(gòu)件71后退，恢復(fù)到待機(jī)位置。
而且，在把線11的端部大致水平地架設(shè)在穿插于針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上的狀態(tài)下，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c驅(qū)動操作驅(qū)動用桿62b，使線拉拔機(jī)構(gòu)61后退，一邊把線11引到掛在前端形成為鉤形的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，一邊把鉤構(gòu)件61a從針孔10a中拔出，進(jìn)行穿線，開始刺繡。
然后，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線夾持構(gòu)件31恢復(fù)到中間位置附近的待機(jī)位置。
另外，線11斷了時的處理，除了自動進(jìn)行而外，也可以手動進(jìn)行。
這時，刺繡用縫紉機(jī)的每一個縫紉機(jī)頭1可獨(dú)立地驅(qū)動地構(gòu)成線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c及針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72。利用這一點(diǎn)，可以順利地進(jìn)行線11斷了時的處理，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
具體地講，把切斷的線11拿在手指上并掛在挑線機(jī)構(gòu)4的挑線桿41及副挑線桿42上，通過驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)6 1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c及針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，最好在線11斷了時自動地驅(qū)動那個線11斷了的縫紉機(jī)頭1的線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c及針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿插于支撐在針支撐構(gòu)件71上的針10的針孔10a內(nèi)，利用配置在鉤構(gòu)件61a的兩側(cè)的導(dǎo)向片61d、61d及在其一個導(dǎo)向片61d上形成的凸起61e進(jìn)行臨時卡定，可以把線11的端部大致水平地架設(shè)在貫穿針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上。
再有，在把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿入了針10的針孔10a之后，在架設(shè)線11之前，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，使針支撐構(gòu)件71后退，恢復(fù)到待機(jī)位置。
而且，在把線11的端部大致水平地架設(shè)在穿入了針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上的狀態(tài)下，通過由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c驅(qū)動操作驅(qū)動用桿62b，使線拉拔機(jī)構(gòu)61后退，通過一邊把線11掛在把前端形成為鉤形的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，一邊把鉤構(gòu)件61a從針孔10a中拔出，可以進(jìn)行穿線。
然而，在上述實施例中，把針支撐機(jī)構(gòu)7構(gòu)成從待機(jī)位置在大致水平面內(nèi)搖動并支撐針10，但是也可以如圖30～圖33所示，把針支撐機(jī)構(gòu)7構(gòu)成在待機(jī)位置的大致鉛垂面內(nèi)搖動并支撐針10。
這樣，由于把針支撐機(jī)構(gòu)7構(gòu)成從待機(jī)位置在大致鉛垂面內(nèi)進(jìn)行搖動地支撐針10，所以可以減小針支撐機(jī)構(gòu)的寬度，可以使包含針支撐機(jī)構(gòu)在內(nèi)的刺繡用縫紉機(jī)的構(gòu)造緊湊化。
本實施例中的針支撐機(jī)構(gòu)7，如圖30～圖32所示，由把前端做成大致V字形的針支撐構(gòu)件71和通過安裝在針支撐構(gòu)件71的基端側(cè)的桿73及棒76搖動針支撐構(gòu)件71的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72構(gòu)成，使之可以通過安裝在機(jī)架F上的支軸74在大致鉛垂面內(nèi)搖動并支撐針10。
在這種情況下，棒76是二重管并且可以滑動，同時配置向伸長方向彈壓棒76的緩沖用彈簧75，通過安裝構(gòu)件75c將支撐棒76的基端側(cè)支承在安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)72的旋轉(zhuǎn)軸72a上的搖動臂72b上。
然而，在本實施例中，除了針支撐機(jī)構(gòu)7之處，又在線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a的上方位置可以移動地配置針棒支撐機(jī)構(gòu)8，通過修正針棒9的高度方向的偏移，把針棒9定位在規(guī)定位置上，經(jīng)過針棒9，可以修正把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿入針孔10a時的針10的偏移。
該針棒支撐機(jī)構(gòu)8，由是兩叉狀而且前端形成為大致V字形的針棒支撐部81、經(jīng)安裝在針棒支撐部81的基端側(cè)上的支撐塊82、桿84及棒87搖動針棒支撐部81的與針支撐機(jī)構(gòu)7共用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72構(gòu)成，使之通過安裝在機(jī)架F上的支軸85在大致鉛垂面內(nèi)搖動并同時夾持針棒9及向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91。
在這種情況下，棒87是二重管并可以滑動，同時配置向伸長方向彈壓棒87的緩沖用彈簧86，通過安裝工具72d把棒87的基端側(cè)支撐在安裝于驅(qū)動機(jī)構(gòu)72的旋轉(zhuǎn)軸72a上的搖動臂72b上。
針棒支撐機(jī)構(gòu)8的針棒支撐部81通過形成兩叉狀81a、81b來形成大致コ字形的槽81d，使針棒9能進(jìn)入其間，同時把其前端形成大致V字形81c，使向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91能進(jìn)入。
另外，針棒支撐部81通過使凸出設(shè)置在支撐塊82上的軸82a貫通于水平方向貫通針棒支撐部81的孔81e并在軸82a的前端裝上擋圈來防止脫落，可搖動地支撐在支撐塊82上。
這時，為了限制針棒支撐部81的搖動量，將針棒支撐部81的下面用配置在支撐塊82的下面上的彈簧板83的前端片83a支撐。
再有，在本實施例中，把針支撐機(jī)構(gòu)7和針棒支撐機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動機(jī)構(gòu)做成共用的，針支撐機(jī)構(gòu)7和針棒支撐機(jī)構(gòu)8被同步驅(qū)動，但也可以由分別的驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動或分別驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)7和針棒支撐機(jī)構(gòu)8。
但是，這時也在把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿過針10的針孔10a之后，在架設(shè)線11前，通過驅(qū)動針棒支撐機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使針棒支撐部81后退，恢復(fù)到待機(jī)位置。
而且，像本實施例那樣，除了針支撐機(jī)構(gòu)7之外，又增加配置針棒支撐機(jī)構(gòu)8，這樣一來，可以修正將穿線機(jī)構(gòu)6的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿過針孔10a時針棒9的高度方向的偏移，在本實施例中，還可以修正左右方向的偏移，可以在由線夾持構(gòu)件31夾持的狀態(tài)下，把引導(dǎo)到針10附近位置的線11的端部由前端形成成鉤形的鉤構(gòu)件61a拉掛線11而將線11穿在針孔10a中，可以防止鉤構(gòu)件61a穿過針孔10A時針10撓曲，同時可以使鉤構(gòu)件61a順利地穿過針孔10a，可以可靠地進(jìn)行穿線。
再有，針支撐機(jī)構(gòu)7及針棒支撐機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72可以構(gòu)成為刺繡用縫紉機(jī)的每個縫紉機(jī)頭1獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動的方式，由此，除了可以自動進(jìn)行包含線11斷了時的處理的全部的線11的處理而外，也可以在手動進(jìn)行線11斷了時的處理時使用線拉拔機(jī)構(gòu)61，可以進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的工作效率和生產(chǎn)性。
另外，除此而外，針棒支撐機(jī)構(gòu)8如圖34所示，可以完全共用針支撐機(jī)構(gòu)7和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
即，針支撐機(jī)構(gòu)7由前端做成為大致V字形的針支撐構(gòu)件71和通過安裝在針支撐構(gòu)件71的基端側(cè)的桿73及棒76搖動針支撐構(gòu)件71的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(省略圖示)構(gòu)成，使之能夠以安裝在機(jī)架F上的樞軸74a為中心在大致水平面內(nèi)搖動支撐針10。
而且，針棒支撐機(jī)構(gòu)8由針棒支撐構(gòu)件88構(gòu)成，該針棒支撐構(gòu)件88共有安裝在機(jī)架F上的樞軸74a，備有通過以該樞軸74a為中心在大致水平面內(nèi)搖動而嵌合到向水平面凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91上的形成為大致コ字形的嵌合部88a。
再有，該導(dǎo)向體91兼有固定針10的功能，為了把針10固定在其中心上而旋合安裝著螺釘12。
該針棒支撐機(jī)構(gòu)8與針支撐機(jī)構(gòu)7連動，在大致水平面內(nèi)以樞軸74a為中心搖動針棒支撐構(gòu)件88，把針棒支撐構(gòu)件88的嵌合部88a嵌合到向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91上，修正針棒9的高度方向的偏移并把針棒9定位在規(guī)定位置上，由此可以通過針棒9修正把線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿過針孔10a時的針10的偏移。
而且，在本實施例中，把橡膠或尿烷等制的墊片91a配置在導(dǎo)向體91的基部上，以便吸收針棒支撐構(gòu)件88的嵌合部88a嵌合到向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91上時的沖擊，同時，在導(dǎo)向體91上進(jìn)行倒角，使之容易把針棒支撐構(gòu)件88的嵌合部88a嵌合到在水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91上。
另外，為了防止針棒9旋轉(zhuǎn)或向左右方向搖動，通過固定在機(jī)架F及導(dǎo)向桿13上的導(dǎo)向桿13c相對針棒9可相對滑動地配置與針棒9平行的導(dǎo)向桿13，同時在該導(dǎo)向桿13的下端形成壓布腳14，再配置推壓壓布腳14的彈簧13a、13b。
另外，在圖34所示的實施例中，針棒支撐機(jī)構(gòu)8由共有安裝在機(jī)架F上的樞軸74a并備有嵌合部88a的針棒支撐構(gòu)件88構(gòu)成，上述嵌合部88a形成通過以樞軸74a為中心在大致水平面內(nèi)搖動而，嵌合在向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91上的大致コ字形，但是針棒支撐機(jī)構(gòu)8除此之外，也可以如圖35所示的變型實施例那樣，由共有安裝在機(jī)架F上的樞軸74a并備有嵌合部88b的針棒支撐構(gòu)件88構(gòu)成，該嵌合部88b形成為通過以樞軸74a為中心在大致水平面內(nèi)搖動而嵌合向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91b上的大致圓形的孔。
這樣，由把嵌合部88b形成大致圓形的孔，除了修正針棒9的高度方向的偏移，還可以修正左右方向的偏移而把針棒9定位在規(guī)定位置上，經(jīng)針棒9，可以更正確地修正線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿過針孔10a時的針10的偏移。
而且，在本實施例中，也對導(dǎo)向體91b的前端面進(jìn)行倒角，使針棒支撐構(gòu)件88的嵌合部88b容易嵌合到向水平方向凸出設(shè)置在針棒9上的導(dǎo)向體91b上，同時把橡膠，尿烷等制成的墊片91a配置在導(dǎo)向體91b的基部上，以便吸收把針棒支撐構(gòu)件88的嵌合部88b嵌合到向水平方向凸出設(shè)置在S針棒9上的導(dǎo)向體91b上時的沖擊。
以上，根據(jù)使用于可以不用人手可以自動進(jìn)行彩線更換時的處理的刺繡用縫紉機(jī)的實施例對本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的適用對象不局限于此，可以適用于一般的刺繡用縫紉機(jī)。
另外，構(gòu)成本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置的機(jī)構(gòu)，不限定于上述實施例中記述的機(jī)構(gòu)，在不脫離其主要精神的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)?shù)刈兏錁?gòu)成。
例如，代替與線夾持構(gòu)件31連動地由線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42，如圖36～圖38所示，通過設(shè)置電動馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)式螺線管等的挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)43，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)43搖動副挑線桿42，可以把線11掛通在形成于挑線桿41的前端的掛線孔41a及形成于副挑線桿42的前端的掛線孔42a內(nèi)。
這時，最好設(shè)置由鋼琴絲等彈性構(gòu)件構(gòu)成的堵塞掛線孔41a的缺口部的防脫構(gòu)件41b，并在副挑線桿42的下死點(diǎn)的位置上設(shè)置堵塞掛線孔42a的缺口部的防脫機(jī)構(gòu)42i，以使一旦穿掛在挑線桿41及副挑線桿42的前端形成的掛線孔41a，42a的線11不從掛線孔41a，42a脫出。
另外，如圖38所示，在線送出機(jī)構(gòu)28上，可以向著線11的送出方向配置與空氣源(省略圖示)連接的空氣噴嘴28f，以使穿過在線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a的線11從線送出管28a不相互糾纏地鉛直垂下，同時，從線送出機(jī)構(gòu)28向針10順利送出。
另外，如圖38所示，可以使線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由向把線11夾持在固定夾持片31b和可動夾持片31a之間的方向推壓的板彈簧31h和使可動夾持片31a反抗板彈簧31h的彈壓力而開放的、直接安裝在線夾持構(gòu)件31上的螺線管31i構(gòu)成。
另外，如圖38所示，可以使線架設(shè)機(jī)構(gòu)63由在線夾持構(gòu)件31的上面可滑動地被安裝的滑動構(gòu)件63k、將滑動構(gòu)件63k向寄存位置方向彈拉的彈簧構(gòu)件63m、使滑動構(gòu)件63k反抗彈簧構(gòu)件63m的彈力并進(jìn)行滑動，把線11大致水平地架設(shè)在于線夾持構(gòu)件31之間的直接安裝在線夾持構(gòu)件31上的螺線管63n構(gòu)成。
下面，根據(jù)圖41～圖41，對圖36～圖39所示的變型實施例的刺繡用縫紉機(jī)的開始刺繡時的操作方法進(jìn)行說明。
通過驅(qū)動線選擇機(jī)構(gòu)29使線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24滑動，使與所需的線軸21對應(yīng)的線送出機(jī)構(gòu)28的線送出管28a有選擇地正確地位于進(jìn)行穿線的穿線裝置5的上方。
與此同時，通過驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c及針支撐機(jī)構(gòu)7和針棒支撐機(jī)構(gòu)8，由針支撐構(gòu)件71及針棒支撐部81支撐針10，使線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a穿到針孔10a內(nèi)。
然后，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31從大致中間部(挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)的待機(jī)位置(圖40(1))移動到夾持從線送出管28a垂下來的線11的端部的最上升位置，同時，通過驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，把向針10送出的線11抽出到規(guī)定的長度，具體地講，把線11抽出到把線11掛架到挑線桿41及副挑線桿42上所需要的長度(圖40(2))。
這時，由螺線管31h使線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a反抗板彈簧31h的彈壓力而使其開放。
而且，在使線送出管28a位于穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b之間的狀態(tài)下，通過驅(qū)動操作桿28d的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28e，由操作桿28d操作線送出管28a的操作片28d，通過上升線送出管28a使線11露出，同時從空氣噴嘴28f向線11的送出方向噴出空氣，使線11從線送出管28a不糾纏地鉛直地垂下，在該狀態(tài)下，通過解除螺線管31h，在由穿線裝置5的線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a和固定夾持片31b保持線11的端部之后，停止從空氣噴嘴28f噴出空氣(圖40(3))。
而且，一旦通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31下降，則同時使上升的線送出管28a下降(圖40(4))。
而且，通過驅(qū)動線供給裝置2的線選擇機(jī)構(gòu)29，在線11被架著的狀態(tài)，把線送出管28a移動到1階段側(cè)方(右側(cè))(圖41(5))。
在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31移動到大致中間部(挑線機(jī)構(gòu)4的副挑線桿42的最下降位置的正下方)，同時通過驅(qū)動電動馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)式螺線管等的副挑線桿42的驅(qū)動機(jī)構(gòu)43，使之移動到副挑線桿42的最下降位置，從而一邊把線11掛架到挑線桿41及副挑線桿42上，一邊通過驅(qū)動線供給裝置2的線選擇機(jī)構(gòu)29，使線送出管28a在線11被掛架的狀態(tài)下移動到1階段側(cè)方(左側(cè))，通過驅(qū)動線長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，把向針10送出的線11抽出規(guī)定的長度，具體地講，把線11抽出到把線11架到針10上所需要的長度(圖41(6)、(7))。線夾持構(gòu)件31及副挑線桿42的移動和線選擇機(jī)構(gòu)29的驅(qū)動的開始順序要保持適當(dāng)?shù)臅r間差，以使線11能可靠地掛架到挑線桿41及副挑線桿42上。
而且，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，一邊使線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的線夾持構(gòu)件31再進(jìn)一步下降，一邊把由線夾持構(gòu)件31夾持的線11架設(shè)在線夾持構(gòu)件31和線架設(shè)機(jī)構(gòu)63之間，在該狀態(tài)下，通過預(yù)先驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c及針支撐機(jī)構(gòu)7和針棒支撐機(jī)構(gòu)8，將其載置在穿過由針支撐構(gòu)件71及針棒支撐部81支撐的針10的針孔10a的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，再通過驅(qū)動線供給·回收裝置2的線選擇機(jī)構(gòu)29，在線11被架著的狀態(tài)下把線送出管28a移動到1階段側(cè)方(右側(cè))(圖41(8))。
而且，在把線11的端部大致水平地架設(shè)在穿插于針孔10A的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上的狀態(tài)下，通過由驅(qū)動機(jī)構(gòu)62c驅(qū)動操作驅(qū)動用桿62b，使線拉拔機(jī)構(gòu)61后退，與此同時，通過螺線管31h使線夾持構(gòu)件31的可動夾持片31a反抗片彈簧31h的彈力并開放，釋放由線夾持構(gòu)件31夾持的線11，一邊把線11引掛在前端形成鉤形的線拉拔機(jī)構(gòu)61的鉤構(gòu)件61a上，一邊通過從針孔10a拔出鉤構(gòu)件61a進(jìn)行穿線，并開始刺繡。
然后，通過驅(qū)動線架設(shè)機(jī)構(gòu)3的皮帶35，把線夾持構(gòu)件31回歸到中間位置附近的待機(jī)位置上。
再有，本變型實施例的刺繡用縫紉機(jī)的其他的操作方法及作用與上述實施例的刺繡用縫紉機(jī)相同。
根據(jù)本發(fā)明的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，由于穿線機(jī)構(gòu)備有線拉拔機(jī)構(gòu)，該線拉拔機(jī)構(gòu)備有前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件，由于與鉤構(gòu)件相對地可移動地配置修正構(gòu)件穿過針孔時的針的偏移并防止針撓曲的針棒支撐機(jī)構(gòu)，所以可以把在被線夾持構(gòu)件夾持的狀態(tài)下被引導(dǎo)到針附近位置的線的端部由前端形成了鉤形的鉤構(gòu)件拉掛而穿過針孔，另外，可以防止鉤構(gòu)件穿通針孔時針撓曲，同時可以使鉤構(gòu)件順利地穿過針孔，可以可靠地進(jìn)行穿線。
權(quán)利要求
1.刺繡用縫紉機(jī)中的刺繡用縫紉機(jī)，其特征在于與鉤構(gòu)件相對可移動地配置針支撐機(jī)構(gòu)，該針支撐機(jī)構(gòu)在將線拉拔機(jī)構(gòu)的前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件穿入針孔內(nèi)時修正針的偏移并防止針撓曲。
2.如權(quán)利要求1所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，通過從待機(jī)位置在大致水平面內(nèi)搖動針支撐機(jī)構(gòu)來支撐針。
3.如權(quán)利要求1所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，通過從待機(jī)位置在大致鉛垂面內(nèi)搖動針支撐機(jī)構(gòu)來支撐針。
4.如權(quán)利要求1，2或3所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，把支撐針的針支撐機(jī)構(gòu)的針支撐構(gòu)件的前端形成大致V字形。
5.如權(quán)利要求1，2，3或4所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，當(dāng)線斷了時，通過驅(qū)動線斷了的縫紉機(jī)頭的線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件穿入通支撐在針支撐構(gòu)件上的針的針孔，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使針支撐構(gòu)件后退，在回歸到待機(jī)位置后，在把線架設(shè)在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件上的狀態(tài)下通過驅(qū)動線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使線拉拔機(jī)構(gòu)后退進(jìn)行穿線。
6.如權(quán)利要求5所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，至少自動地進(jìn)行通過驅(qū)動線斷了的縫紉機(jī)頭的線拉拔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件穿入支撐在針支撐構(gòu)件上的針的針孔，通過驅(qū)動針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使針支撐構(gòu)件后退，回歸到待機(jī)位置，在該狀態(tài)下進(jìn)行待機(jī)。
7.刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，在鉤構(gòu)件的上方位置可移動地配置針棒支撐機(jī)構(gòu)，該針棒支撐機(jī)構(gòu)在將把線拉拔機(jī)構(gòu)的前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件穿入針孔時修正針棒的偏移，把針棒定位在規(guī)定的位置上。
8.如權(quán)利要求7所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，為了同時夾持針棒及向水平方向凸出設(shè)置在該針棒上的導(dǎo)向體而把針棒支撐機(jī)構(gòu)的針棒支撐構(gòu)件形成為兩叉狀且前端形成大致V字形。
9.如權(quán)利要求7所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，以嵌合在凸出設(shè)置在針棒上的導(dǎo)向體上的方式形成針棒支撐機(jī)構(gòu)的針棒支撐構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求7，8或9所述的刺繡用縫紉機(jī)的穿線裝置，其特征在于，與針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步地驅(qū)動針棒支撐機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置、其特征在于，把導(dǎo)向片配置在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件的兩側(cè)，至少在一個導(dǎo)向片上形成凸起。
12.刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，該刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置由線架設(shè)機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)構(gòu)成；該線架設(shè)機(jī)構(gòu)備有夾持從線送出管垂下來的線的端部的線夾持構(gòu)件，將用該線夾持構(gòu)件夾持的線引導(dǎo)到針的附近位置，同時，把被架設(shè)的線掛在挑線機(jī)構(gòu)上；上述穿線機(jī)構(gòu)把線導(dǎo)引到針孔，其特征在于，上述穿線機(jī)構(gòu)由備有前端形成為鉤形的鉤構(gòu)件的線拉拔機(jī)構(gòu)、和在與上述線夾持構(gòu)件之間把由線夾持構(gòu)件夾持的線的端部大致水平地架設(shè)在鉤構(gòu)件上的、可移動地安裝在線夾持構(gòu)件上的線架設(shè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
13.如權(quán)利要求12所述的刺繡用縫紉機(jī)中，其特征在于，通過從動于線架設(shè)機(jī)構(gòu)的線夾持構(gòu)件一邊把線架設(shè)機(jī)構(gòu)下降到針的附近位置、一邊使其相對于上述線夾持構(gòu)件向水平方向移動，在與線夾持構(gòu)件之間大致水平地張架由線夾持構(gòu)件夾持的線的端部。
14.如權(quán)利要求12或13所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，以使從線送出管移動到針的附近位置的線夾持構(gòu)件的移動速度在線送出管和針的附近位置慢、在其中間位置快的方式構(gòu)成線架設(shè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求12、13或14所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置、其特征在于，與鉤構(gòu)件相對地可移動地安裝修正鉤構(gòu)件穿入針孔中時針的偏移并防止撓曲的針支撐機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求12、13、14或15所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，刺繡用縫紉機(jī)的每個縫紉機(jī)頭可獨(dú)立驅(qū)動地構(gòu)成線架設(shè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及/或線拉拔機(jī)構(gòu)及針支撐機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求12，13，14，15，或16所述的刺繡用縫紉機(jī)中的穿線裝置，其特征在于，在線拉拔機(jī)構(gòu)的鉤構(gòu)件的兩側(cè)配置導(dǎo)向片，至少在一個導(dǎo)向片上形成臨時卡住線的凸起。
全文摘要
本發(fā)明的目的是對不用手介于而可自動地進(jìn)行交換彩線時的處理等的刺繡用縫紉機(jī)等提供一種不論線的種類如何都可確實地進(jìn)行穿線的刺繡機(jī)中的穿線裝置，與鉤構(gòu)件(61a)相對地可移動地安裝針支撐機(jī)構(gòu)(7)，該針支撐機(jī)構(gòu)(7)用于修正在將線拉拔機(jī)構(gòu)(61)的前端形成的鉤形的鉤構(gòu)件(61a)穿入針孔(10a)時的針(10)的偏斜、并防止針(10)撓曲。
文檔編號B65H49/16GK1416486SQ01806218
公開日2003年5月7日 申請日期2001年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月7日
發(fā)明者宮本敏男, 宮本輝也 申請人:宮本株式會社