專利名稱：紙張輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙或卡紙板轉(zhuǎn)印機(jī)中的紙張輸送裝置。
(2)背景技術(shù)就目前所知的轉(zhuǎn)印機(jī)，通常只靠一部電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器。電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)一慣性飛輪及一裝在此飛輪與其他機(jī)體之間的離合制動(dòng)器。該系統(tǒng)同步驅(qū)動(dòng)所有元件，特別是印壓機(jī)的可動(dòng)橫桿，廢料清除和坯料輸送工位，以及確保紙張收集并從一個(gè)工位輸送到下一個(gè)工位的支承夾持條的鏈。
紙張輸送和轉(zhuǎn)印的全過(guò)程包括一紙張停留階段，在此階段中進(jìn)行轉(zhuǎn)印操作，例如切料或廢料清除；以及至少一移動(dòng)階段，在此階段中紙張從一個(gè)工位被輸送到下一個(gè)工位。該移動(dòng)階段必須包括一加速和一減速階段以及通常在這兩階段之間的一階段，在此階段中紙張以一恒速微微移動(dòng)。
有人指出了實(shí)施該類過(guò)程的許多實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)鏈的輪與耦合部件相互配合地旋轉(zhuǎn)，耦合部件以軸向移動(dòng)交替地被抓住或從一驅(qū)動(dòng)部件上松脫，這時(shí)備用裝置使驅(qū)動(dòng)鏈的輪松開或不動(dòng)，盡管驅(qū)動(dòng)部件以一個(gè)或另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向交替地驅(qū)動(dòng)。
瑞士專利第219422號(hào)和第411555號(hào)描述了此類機(jī)械裝置。這類裝置中，一擺動(dòng)扇形齒輪在夾持條鏈上的橫向傳動(dòng)軸由一小齒輪操縱(文中所述的橫向是指水平方向，垂直于機(jī)器的軸線)，扇形齒輪由一桿推動(dòng)，此桿與固定在軸上由一般機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的偏心輪連接，并實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)扇形齒輪前后移動(dòng)。
對(duì)于這一類機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其涉及單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由部件的幾何形狀確定。這種驅(qū)動(dòng)裝置非常適合于低速率或平均速率達(dá)至大約5,000-6,000張/小時(shí)的情形；此外，在移動(dòng)階段的開始和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生很強(qiáng)烈的加速度和減速度。然而，在紙張切料操作后，后隨的紙張仍然僅連在其斷口上，一旦強(qiáng)烈加速時(shí)它將斷開而導(dǎo)致機(jī)器阻塞。
人們提出了幾種機(jī)械裝置以克服上述缺陷。瑞士專利第411555號(hào)建議將扇形齒輪的驅(qū)動(dòng)置于雙凸輪控制之下，先把搖擺運(yùn)動(dòng)傳送至一桿，再通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)扇形齒輪，而在與兩凸輪配合的兩桿之中，把無(wú)返回運(yùn)動(dòng)傳送至扇形齒輪的一桿彈性地緊靠凸輪。凸輪系統(tǒng)可以通過(guò)清除起動(dòng)修改運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然而對(duì)于一套標(biāo)準(zhǔn)的凸輪來(lái)說(shuō)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律再也不可以被修改，除非變換凸輪。
人們還知道一些裝置，其中有人試圖取消切料操作所需的時(shí)間延遲。在其中一裝置中，兩切料工序工作臺(tái)為直線運(yùn)動(dòng)，以致于工作臺(tái)與被切紙張一起移動(dòng)，本方案消除了時(shí)間延遲，同時(shí)把環(huán)狀?yuàn)A持條鏈調(diào)成直線移動(dòng)。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種紙張輸送裝置，該裝置允許高速度并確保實(shí)現(xiàn)一最佳的紙張輸送過(guò)程，不會(huì)產(chǎn)生太強(qiáng)烈的加速度而出現(xiàn)像在紙張坯料之間的斷口斷開的情形。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種紙張輸送裝置，允許紙張輸送過(guò)程中的速度改變而與轉(zhuǎn)印工位的輸送過(guò)程無(wú)關(guān)。
本發(fā)明的一種紙或卡紙板轉(zhuǎn)印機(jī)中的紙張輸送裝置包括至少一進(jìn)料工位、一轉(zhuǎn)印工位、一廢料清除工位和一已轉(zhuǎn)印紙張的輸送工位；兩條將紙張從進(jìn)料工位傳送到輸送工位的環(huán)狀?yuàn)A持條鏈，一裝在環(huán)狀?yuàn)A持條鏈的傳動(dòng)輪上的橫向傳動(dòng)軸以及至少一固定在環(huán)狀?yuàn)A持條鏈上的紙張收集器；所說(shuō)橫向傳動(dòng)軸與其他印刷工位不同分別由至少一部獨(dú)立電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)，所說(shuō)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)過(guò)程起作用，包括至少一動(dòng)作階段和一由控制裝置控制的減速和/或停機(jī)階段，每個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程時(shí)間均與所說(shuō)轉(zhuǎn)印工位的轉(zhuǎn)換過(guò)程時(shí)間相等。
紙張輸送裝置由一獨(dú)立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而不是由與其他印刷工位相同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這一點(diǎn)預(yù)先被錯(cuò)誤地判斷。有人擔(dān)心紙張順序運(yùn)行與下流工位的切料平臺(tái)操作之間的同步問(wèn)題。恰恰相反，發(fā)明人留意到接收到切料工位平臺(tái)位置的代表信號(hào)及夾持條鏈位置的代表信號(hào)的一指令，特別是一電指令能夠控制獨(dú)立電動(dòng)機(jī)以最佳同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)夾持條鏈及相關(guān)平臺(tái)的運(yùn)行過(guò)程。在一轉(zhuǎn)印的過(guò)程中，用一適合的電流驅(qū)動(dòng)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)的控制裝置比一機(jī)械裝置以輸送裝置的加速階段、減速階段以及中斷階段的特征來(lái)進(jìn)行更能易于調(diào)節(jié)。以獨(dú)立電動(dòng)機(jī)作輸送可較佳地以沖切平臺(tái)的運(yùn)行階段和停止階段來(lái)調(diào)節(jié)夾持條鏈的運(yùn)行和停止的相關(guān)時(shí)間。因此，減少了平臺(tái)中斷階段的時(shí)間從而提高了整部機(jī)器的生產(chǎn)率。
為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)


圖1a和圖1b是設(shè)置在轉(zhuǎn)印機(jī)中的輸送裝置的一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)示意圖；圖2是電動(dòng)機(jī)的控制裝置的示意圖；圖3是一個(gè)操作過(guò)程的特征曲線圖。
(5)具體實(shí)施方式
圖1a和圖1b中示出了一獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器裝置1，其直接安裝在橫向驅(qū)動(dòng)軸2的延長(zhǎng)部分上并包括轉(zhuǎn)印機(jī)的環(huán)狀?yuàn)A持條鏈5、6的驅(qū)動(dòng)輪3、3’。如圖1a所示，電動(dòng)機(jī)裝在部件4的地平上，在已知技術(shù)的轉(zhuǎn)印機(jī)中，它包括夾持條鏈5、6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件以及與驅(qū)動(dòng)不同印刷工位的電動(dòng)機(jī)耦合的部件，這些部件圖中未示。該獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1不需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器作改進(jìn)就能安裝。電動(dòng)機(jī)也可固定在所謂″典型″的位置，即夾持條鏈的橫向驅(qū)動(dòng)軸的另一端上，因此還可稱之為″操作者一側(cè)″(OS)比稱之為″操作者對(duì)面一側(cè)″(OOS)的位置為好。該獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1還可裝設(shè)在機(jī)架7、8之間并通過(guò)現(xiàn)有的裝置諸如小齒輪、皮帶、鏈來(lái)驅(qū)動(dòng)橫向軸2，這樣可去除驅(qū)動(dòng)側(cè)部件4以減小裝置的寬度。
驅(qū)動(dòng)環(huán)狀?yuàn)A持條鏈5、6的獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器最好是一高動(dòng)力調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)。該獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1可選用以下市售的電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)或非制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。例如在保管者測(cè)試時(shí)，一無(wú)刷式同步驅(qū)動(dòng)裝置包括一部由ABB諾馬尼克公司(瑞士)銷售的型號(hào)為HXA60VH的電動(dòng)機(jī)可以有效速度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印機(jī)的環(huán)狀?yuàn)A持條鏈5、6，而不要原機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。一些制造商提供能高達(dá)200-500納米耦合的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，可使夾持條鏈加速至25到70米/秒2。這種標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的價(jià)格比所有的現(xiàn)有機(jī)械裝置均低。
圖2顯示了獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1的電動(dòng)控制裝置的示意圖。CDE控制裝置從一絕對(duì)增量編碼器9接收切料平臺(tái)10的精確位置發(fā)射信號(hào)，該信號(hào)被用作為整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部的主基準(zhǔn)。CDE控制裝置也從一絕對(duì)增量編碼器11接收夾持條鏈5、6的絕對(duì)位置信號(hào)；CDE控制裝置最后接收由絕對(duì)和增量編碼器12掃描到的獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1的角位信號(hào)。這些信號(hào)之間的比較可使電動(dòng)CDE控制裝置準(zhǔn)確限定獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1的閉合和松脫時(shí)間，即限定中斷階段的開始和結(jié)束以及在任何時(shí)間發(fā)出電流/電壓供給指令以限定獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1加速度和速率。
圖3在同一張圖上顯示了以任意單位表示的5條曲線13至17，曲線13表示電壓，曲線14表示獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1的電流強(qiáng)度，曲線15表示加速度，曲線16表示達(dá)到的速度以及曲線17表示獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1的角運(yùn)動(dòng)。在此圖中，X座標(biāo)表示獨(dú)立電動(dòng)機(jī)/減速器1的在一次循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的旋轉(zhuǎn)角，即是說(shuō)相對(duì)于一紙張從一工位移動(dòng)到右下一工位為360°。
應(yīng)十分留意的這些曲線是控制電壓和速度之間的關(guān)系以及加速度的過(guò)度不足。通過(guò)調(diào)整本電壓曲線，人們可以較易地取消恒速運(yùn)動(dòng)階段，延長(zhǎng)或縮短在一循環(huán)操作過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)階段時(shí)間。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種紙或卡紙板轉(zhuǎn)印機(jī)中的紙張輸送裝置，它包括至少一進(jìn)料工位、一轉(zhuǎn)印工位、一廢料清除工位和一已轉(zhuǎn)印紙張的輸送工位、兩條將紙張從進(jìn)料工位傳輸?shù)捷斔凸の坏沫h(huán)狀?yuàn)A持條鏈(5、6)，一裝在環(huán)狀?yuàn)A持條鏈(5、6)的傳動(dòng)輪(3、3′)上的橫向傳動(dòng)軸(2)以及至少一固定在環(huán)狀?yuàn)A持條鏈(5、6)上的紙張收集器，其特征在于所說(shuō)橫向傳動(dòng)軸(2)與其他印刷工位不同分別由至少一部獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)所驅(qū)動(dòng)，所說(shuō)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)過(guò)程起作用，包括至少一動(dòng)作階段和一由控制裝置控制的減速和/或停機(jī)斷階段，每個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程時(shí)間均與所說(shuō)轉(zhuǎn)印工位的轉(zhuǎn)換過(guò)程時(shí)間相等。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所說(shuō)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)是高動(dòng)力調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所說(shuō)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)選用以下電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)或非制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)安裝在橫向傳動(dòng)軸(2)的延伸部份，即操作者一側(cè)上。
5.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)固定到橫向傳動(dòng)軸(2)的延伸部份，即操作者對(duì)面一側(cè)上。
6.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)固定在機(jī)架(7、8)之間。
7.如權(quán)利要求1至6中任何一個(gè)所述的輸送裝置，其特征在于，它包括一個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)的電動(dòng)控制裝置，該電動(dòng)控制裝置能調(diào)節(jié)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)操作過(guò)程中至少一加速，一減速和一中斷階段的時(shí)間和波幅。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，它包括連接在所說(shuō)電動(dòng)控制裝置上的以下編碼器一轉(zhuǎn)印工位設(shè)定位置的編碼器(9)、一環(huán)狀?yuàn)A持條鏈(5、6)位置的編碼器(11)以及一獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)的角位編碼器(12)。
全文摘要
紙或卡紙板轉(zhuǎn)印機(jī)中所用的紙張輸送裝置包括至少一進(jìn)料工位、一轉(zhuǎn)印工位、一廢料清除工位和一已轉(zhuǎn)印紙張的輸送工位,該裝置包括兩條將紙張從進(jìn)料工位傳輸?shù)捷斔凸の坏沫h(huán)狀?yuàn)A持條鏈(5、6),一裝在環(huán)狀?yuàn)A持條鏈的傳動(dòng)輪(3、3′)上的橫向傳動(dòng)軸(2)以及至少一固定在環(huán)狀?yuàn)A持條鏈(5、6)上的紙張收集器,橫向傳動(dòng)軸(2)與其他印刷工位不同分別由至少一獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)所驅(qū)動(dòng)。獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)能對(duì)驅(qū)動(dòng)過(guò)程起作用,包括至少一動(dòng)作階段和一由控制裝置(CDE)控制的停機(jī)階段,每個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程時(shí)間均與轉(zhuǎn)印工位的轉(zhuǎn)換過(guò)程時(shí)間相等。
文檔編號(hào)B65H29/04GK1369369SQ0210280
公開日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2002年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月1日
發(fā)明者莫羅·恰雷, 丹尼爾·塔皮斯 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫股份有限公司