專利名稱：直進(jìn)式振動(dòng)供給線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是有關(guān)通過振動(dòng)供給線將搬送軌道上的零件筆直運(yùn)送的直進(jìn)式振動(dòng)供給線。
但是，由于圓形振動(dòng)供給線的槽的直徑較大，對(duì)于將多個(gè)零件按順序進(jìn)行組裝的自動(dòng)組裝機(jī)來說，對(duì)應(yīng)于槽的直徑，零件供給位置的間距的設(shè)置也必須較大。為此，對(duì)于組裝特別小的零件的自動(dòng)組裝機(jī)來說，為使零件供給位置的間距縮小，使用直進(jìn)式供給線為佳，并在直進(jìn)式供給線上只讓所定形狀或形態(tài)的零件通過，然后，設(shè)置能夠?qū)⑶笆龅乃ㄐ螤罨蛐螒B(tài)以外的零件以及剩余零件排除的門部，并將被此門部排除的零件返送到搬送軌道的始端。
特公昭52-2541公報(bào)公開了下述技術(shù)，即，將物品的送給面(軌道的表面)覆蓋上具有傾斜嵌入纖維的軟絨，通過使軌道上下方向地振動(dòng)，即可用傾斜嵌入纖維的軟絨搬送零件，另外，在搬送軌道的途中設(shè)置只允許讓所定形狀或形態(tài)的零件通過的門部，并將被此門部排除的零件返送到搬送軌道的始端。
但是，由于必須將具有傾斜嵌入纖維的特殊的軟絨貼在齒軌的表面，不僅在加工上非常麻煩，而且不適用于有可能被夾在嵌入纖維中的較小零件等。
另外，在特公昭59-13404公報(bào)中公開了使用2個(gè)直進(jìn)式振動(dòng)供給線的構(gòu)成裝置。此裝置的2個(gè)直進(jìn)式振動(dòng)供給線是以互相逆向地搬運(yùn)零件的構(gòu)造組裝而成的。然后，在其中一個(gè)直進(jìn)式振動(dòng)供給線上配置搬送軌道，同時(shí)也設(shè)能夠排除所定形狀或形態(tài)以外的零件以及剩余零件的門部；在另一個(gè)直進(jìn)式振動(dòng)供給線上設(shè)置能夠返送從搬送軌道排除的零件的返送軌道和零件儲(chǔ)存容器。
特別是在此公報(bào)的第8圖所示的實(shí)施例中，儲(chǔ)存容器被設(shè)置在返送軌道的終端。為此，可以認(rèn)定有利于縮小自動(dòng)組裝機(jī)的零件供給位置的間距。
但是，在此發(fā)明中，由于搬送軌道和返送軌道分別按逆向傾斜并振動(dòng)，為防止因振動(dòng)引起的沖突，故在搬送軌道的始端和返送軌道的終端與零件的儲(chǔ)存容器之間要設(shè)置間隙。而且，在搬送軌道的門部和返送軌道之間，由于雙方軌道的逆向傾斜和振動(dòng)，為防止沖突也要設(shè)置間隙。
因此，不適用于有可能落入或夾入這些間隙內(nèi)的極小零件的運(yùn)送，但是正是這些極小零件才要求縮小自動(dòng)組裝機(jī)的零件供給位置間距的。
另外，在實(shí)開昭51-85971公報(bào)中公開的技術(shù)是，在通過直進(jìn)式供給線來搬送零件的同時(shí)，將經(jīng)門部排除的零件返送至搬送軌道的始端的方案，但在此公報(bào)的說明書中沒有明確記載具體的構(gòu)造和作用。
通過圖面推測(cè)，被排除的零件的返送，是通過被固定的滑槽來實(shí)施的，另外由搬送軌道的板狀彈簧的配置來推測(cè)，其適用于重量較重的大零件。
這些現(xiàn)有技術(shù)中，無論哪一種均是不使用直徑較大的圓形供給線，而是在直進(jìn)式振動(dòng)供給線或類似的供給線上設(shè)置門部，并設(shè)置能夠返送被門部排除的所定形狀或形態(tài)以外的零件或剩余零件的返送軌道，使得自動(dòng)組裝機(jī)的零件供給位置的間距得以縮小。但是，對(duì)于謀求更加狹小間距的極小零件來說則難以適用。
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)，提供了適用于容易被狹小間隙夾住的極小零件、或具有極小徑部或極薄部分的零件的直進(jìn)式振動(dòng)供給線。
本發(fā)明的技術(shù)方案本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)，提供了一種直進(jìn)式振動(dòng)供給線，它是由基臺(tái)；被固定在基臺(tái)上的振動(dòng)；上部設(shè)有搬送軌道的臺(tái)板；由使所說的臺(tái)板和基臺(tái)相連接、并可以通過從振動(dòng)源發(fā)出的振動(dòng)使上述的臺(tái)板振動(dòng)且予以支持的連接機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的振動(dòng)體本體；以及所說的搬送軌道構(gòu)成，而且，通過所說的振動(dòng)體本體的振動(dòng)來搬送搬送軌道上的零件，其特征在于它還將下述的各部與上述的臺(tái)板設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，其各部為設(shè)有只允許所定形狀或形態(tài)的零件通過的門部的搬送軌道；接收在所說的搬送軌道上的門部被排除的零件、并將零件向與搬送軌道上零件的搬運(yùn)方向相反的方向進(jìn)行返送的返送軌道；位于所說的返送軌道終端的零件儲(chǔ)備部；以及將用返送軌道返送的、且被儲(chǔ)備在零件儲(chǔ)備部的零件補(bǔ)充供給搬送軌道始端的零件補(bǔ)給機(jī)構(gòu)。
在此，所說的連接機(jī)構(gòu)為彈性部材，另外，由所說的彈性部材來支持的臺(tái)板是通過從所說的振動(dòng)體發(fā)出的振動(dòng)來振動(dòng)的。
返送軌道的傾斜角度的設(shè)定，是以零件能夠通過振動(dòng)體本體的振動(dòng)而下滑為基準(zhǔn)，其運(yùn)送方向與所說的搬送軌道上的零件的搬送方向相反，且設(shè)有與搬送軌道相平行的滑槽為佳。
所說的零件補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，以能夠間歇性地上下移動(dòng)、且能夠?qū)?chǔ)備在零件儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的零件補(bǔ)充供給到搬送軌道始端的零件上推機(jī)構(gòu)為佳。
另外，在臺(tái)板上設(shè)置能夠檢測(cè)出搬送軌道上所運(yùn)送的零件量的搬送量檢測(cè)傳感器，當(dāng)搬送量檢測(cè)傳感器檢測(cè)出搬送軌道上的零件搬送量在所定量以下時(shí)，上述的零件補(bǔ)充機(jī)構(gòu)則會(huì)工作。
所說的零件上推機(jī)構(gòu)的上推片適宜用輕量且構(gòu)造簡(jiǎn)單的空氣氣缸在上下方向來驅(qū)動(dòng)。
此零件上推機(jī)構(gòu)的上推片的上表面，朝搬送軌道的方向傾斜。另外，此上表面的下降端的高度與返送軌道的終端的零件儲(chǔ)存部相同或較之略低，其上升端的高度與搬送軌道的高度相同或較之略高。
所說的振動(dòng)源為電磁石，通過臺(tái)板被電磁石斷續(xù)地吸附而使振動(dòng)體本體發(fā)生振動(dòng)。
也可以在臺(tái)板的上表面配置多個(gè)相互并列的搬送軌道。當(dāng)在臺(tái)板的上表面配置2個(gè)搬送軌道時(shí)，返送軌道的設(shè)置以在其中間為佳?；蛘撸谒f的臺(tái)板的上表面設(shè)置多個(gè)種類的搬送軌道的門部，并根據(jù)搬送零件的形狀或形態(tài)進(jìn)行有選擇性的配置。
另外，所設(shè)置的多個(gè)搬送軌道的門部的形狀各自不同，在門部分別使選擇出的各自不同形狀或形態(tài)的零件通過。
本發(fā)明的具體實(shí)施例以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是表示本發(fā)明的直進(jìn)式振動(dòng)供給線的實(shí)施例1的部分截面示意圖，圖2是圖1的平面圖，圖3是圖1的上推裝置的截面圖。圖中的箭頭分別表示處于各部分零件的流動(dòng)方向。
在圖1及圖2中，本實(shí)施例的直進(jìn)式振動(dòng)供給線1，其包括位于振動(dòng)體本體2上方的搬送軌道8、返送軌道9、以及零件上推機(jī)構(gòu)10等(詳細(xì)狀況見后述)。
已公知的振動(dòng)體本體2是由基臺(tái)3、固定于此基臺(tái)3上的振動(dòng)源(圖中未示)、通過呈傾斜狀且相對(duì)平行配置的板狀彈簧5和5等的連接機(jī)構(gòu)來支持其能夠振動(dòng)的中間臺(tái)4、被固定在此中間臺(tái)4上的振動(dòng)源(圖中未示)、以及通過呈傾斜狀且相對(duì)平行配置的板狀彈簧6和6等的連接機(jī)構(gòu)來支持其能夠振動(dòng)的臺(tái)板7構(gòu)成的。
在此，作為振動(dòng)體本體2存在著各種各樣的變化。例如，可以使用電磁石來作為振動(dòng)源、使用板狀彈簧來作為連接機(jī)構(gòu)。另外，還可以使用回轉(zhuǎn)偏心錘并利用其機(jī)械振動(dòng)來作為振動(dòng)源、使用棒狀彈簧或線圈彈簧等彈簧材料作為連接機(jī)構(gòu)。但是，無論哪一種均為公知技術(shù)，在此省略其詳細(xì)構(gòu)造的說明。
而且將在此振動(dòng)體本體2的臺(tái)板7上的搬送軌道8、返送軌道9(零件儲(chǔ)存部)、作為零件供應(yīng)裝置的零件上推機(jī)構(gòu)10等呈一體結(jié)構(gòu)來設(shè)置。
本實(shí)施例中，直進(jìn)式振動(dòng)供給線1中的振動(dòng)體本體2如圖1所示，作為振動(dòng)源的電磁石(圖中未示)固定配置在基臺(tái)3及中間臺(tái)4上，板狀彈簧5、5和6、6互相平行并且以同樣角度的傾斜狀態(tài)相對(duì)配置在基臺(tái)3及中間臺(tái)4上，板狀彈簧5、5和6、6對(duì)中間臺(tái)4及臺(tái)板7的支持為可以振動(dòng)的支持。
因此，通過對(duì)電磁石的斷續(xù)通電，使得中間臺(tái)4和臺(tái)板7被斷續(xù)地吸附而產(chǎn)生振動(dòng)，臺(tái)板7沿與板狀彈簧5和6相垂直的方向振動(dòng)。另外，對(duì)電磁石斷續(xù)通電的間隔，通常為將交流半波整流后的50周/分鐘或60周/分鐘、或者全波整流后的100周/分鐘或120周/分鐘。
將零件定位調(diào)整運(yùn)送的臺(tái)板7的振動(dòng)，應(yīng)考慮中間臺(tái)4和板狀彈簧5、6的各自重量等，將臺(tái)板7的振動(dòng)調(diào)整至共振點(diǎn)的附近。這種調(diào)整可以通過改變板狀彈簧5、6的厚度或組裝枚數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)施例的直進(jìn)式振動(dòng)供給線1，為了供應(yīng)極小的零件，將臺(tái)板7設(shè)置成為能夠通過高頻率進(jìn)行微細(xì)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并用板狀彈簧5、5和6、6支持中間臺(tái)4和臺(tái)板7。但是，作為直進(jìn)式振動(dòng)供給線1的通常構(gòu)成可以省略中間臺(tái)4，用較長(zhǎng)的板狀彈簧直接連接在基臺(tái)3上來支持臺(tái)板7。另外，振動(dòng)體也不必限定為電磁體，如前述的機(jī)械振動(dòng)也可。
在臺(tái)板7的上面，如圖2所示，將作為本發(fā)明的主要構(gòu)成的搬送軌道8、返送軌道9(包括零件儲(chǔ)存部)、用于零件供應(yīng)的零件上推機(jī)構(gòu)10等呈一體結(jié)構(gòu)來設(shè)置。
其中，搬送軌道8設(shè)有將所供給的零件(圖中未示)搬送到門部11的搬送部12，具有挑選識(shí)別所定形狀或形態(tài)的零件并使之通過、同時(shí)能夠排除非所定形狀或形態(tài)的零件以及剩余零件機(jī)能的孔狀門部11，將在門部11所挑選的所定形狀或形態(tài)的零件聚集并保持原樣搬運(yùn)1的調(diào)整搬送部13(以下簡(jiǎn)稱為整送部)。
在此，搬送部12具有將所提供的零件搬送到門部11的機(jī)能，此搬送部12的搬送面12a如圖3所示，為了避免搬送中的零件落下，相對(duì)于外側(cè)呈低勢(shì)而形成了斜面。
門部11具有挑選識(shí)別所定形狀或形態(tài)的零件并使之通過、同時(shí)排除非所定形狀或形態(tài)的零件以及剩余零件的機(jī)能。因此，門部11根據(jù)零件的尺寸、形狀、或是使其通過的零件形態(tài)，具有不同的挑選方法或構(gòu)造(尺寸、形狀)等。上述的挑選方法和門部的具體構(gòu)造已是公知，故在此就門部11不予詳細(xì)說明。
整送部13具有將在門部11挑選出的所定形態(tài)的零件聚集并在保持其形態(tài)的狀態(tài)下搬運(yùn)到零件的供給位置13a的機(jī)能。通常，整送部13具有符合零件形狀的溝狀搬送路、和防止零件的形態(tài)改變或跳出的蓋子。此整送部13的形狀和尺寸對(duì)應(yīng)于搬送零件的尺寸或形狀而不同，但由于整送部13為公知技術(shù)，故在此不做詳細(xì)的敘述。
在門部11中，作為非所定形狀或形態(tài)的零件以及剩余零件而被排除的零件，如圖2的箭頭A所示，從搬送軌道8排除落入返送軌道9上。返送軌道9在接到被門部11排除的零件后，向與搬送軌道8上的零件的搬送方向的反方向進(jìn)行返送。如圖1所示，此返送軌道9為了接收被門部11排除的零件，應(yīng)設(shè)在低于搬送軌道8的門部11的位置。其中，為了使返送軌道9能夠沿搬送軌道8的零件搬送方向的反方向、并且平行地返送零件，將返送面9a設(shè)為呈傾斜的面。此傾斜面的傾斜角的設(shè)定，以落入返送軌道9的返送面9a的零件按其自重能夠下滑的角度為佳，但是，由于僅以自重下滑的滑槽必須有相當(dāng)陡的角度，故還是以通過臺(tái)板7的振動(dòng)能夠使零件下滑的角度所形成的滑槽為佳。
返送軌道9的終端是由零件儲(chǔ)存部9b構(gòu)成。此零件儲(chǔ)存部9b如圖1所示，可以是返送軌道9的返送面9a的延長(zhǎng)，也可以如圖1中的想像線所示，為儲(chǔ)存多個(gè)零件形成一段較低的凹部。在此零件儲(chǔ)存部9b中，作為用于將零件供給到搬送軌道8的始端的零件供給機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中設(shè)置了可間歇性上下移動(dòng)的零件上推機(jī)構(gòu)10。
此零件上推機(jī)構(gòu)10，設(shè)置在返送軌道9終端的零件儲(chǔ)存部9b至搬送軌道8的始端之間，具有能夠?qū)⒂砷T部11排除、經(jīng)返送軌道9返送到零件儲(chǔ)存部9b的零件，返回到位于更高位置的搬送軌道8的始端，以向搬送軌道8供給零件的機(jī)能。
此零件的上推裝置10，在本實(shí)施例中，備有橫跨設(shè)置在返送軌道9終端的零件儲(chǔ)存部9b和搬送軌道8的始端間的零件收納容器14、和沿此收納容器14的垂直方向所設(shè)的精密鑲嵌在鑲嵌孔上的上推片15。零件收納容器14的鑲嵌孔，是在與返送軌道9終端的零件儲(chǔ)存部9b和搬送軌道8的始端無段差及間隙的狀態(tài)下相連接的。上推片15是通過任意的上下驅(qū)動(dòng)裝置——例如在縱向配置的氣缸16的活塞桿16a上連接被固定在上推片15中的桿17(參照?qǐng)D3)，被上下方向地往返驅(qū)動(dòng)。
作為此上下驅(qū)動(dòng)裝置的其他的形態(tài)，也可以通過螺桿的回轉(zhuǎn)使上推片15在上下方向被驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，采用進(jìn)給絲桿機(jī)構(gòu)來取代前述的氣缸16，通過此進(jìn)給絲桿裝置設(shè)上下活動(dòng)的螺旋部材，然后將此螺旋部材與固定在上推片15上的桿17連接，其配置空間與氣缸16的配置空間大體相同。
另外，此上下驅(qū)動(dòng)裝置的其他形態(tài)，也可以將桿17作為進(jìn)給絲桿機(jī)構(gòu)的螺釘，用小型馬達(dá)直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來構(gòu)成。
另外，所說的上下驅(qū)動(dòng)裝置，由于被直接或間接地與臺(tái)板7呈一體結(jié)構(gòu)設(shè)置，故通過臺(tái)板7的振動(dòng)，使搬送軌道8、返送軌道9也隨之共同振動(dòng)。因此，所說的上下驅(qū)動(dòng)裝置以不影響臺(tái)板7振動(dòng)的輕量且小型的裝置為佳，就這一點(diǎn)來說，小型的氣缸16或進(jìn)給絲桿裝置均是理想的。
此零件上推機(jī)構(gòu)10，通過使氣缸16的間歇性地上下移動(dòng)、或者將進(jìn)給絲桿裝置按驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所定的時(shí)間間隔進(jìn)行正反向回轉(zhuǎn)，使上推片15在所定的時(shí)間間隔內(nèi)間歇性地上下移動(dòng)。這樣就可以將被返送到零件收納容器14內(nèi)的零件補(bǔ)給到搬送軌道8的始端。此時(shí)，通過任意選擇上下移動(dòng)此上推片15的時(shí)間間隔或單位時(shí)間的回?cái)?shù)，就可以在搬送軌道8上補(bǔ)給適量的零件。
對(duì)于易受損傷的零件，應(yīng)盡量避免經(jīng)由門部11的反復(fù)返送。為此，有必要精密管理搬送軌道8上的零件的量，盡可能地減少由門部11所排除的零件的量。這時(shí)，如圖2所示，在搬送軌道8的搬送部12上，設(shè)置用以檢測(cè)零件搬送量的搬送量檢測(cè)傳感器18，當(dāng)搬送軌道8上的零件的搬送量小于所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，使上推片15上升進(jìn)行零件補(bǔ)給即可。這樣，就可以防止在搬送軌道8上補(bǔ)給過量的零件。
此零件上推機(jī)構(gòu)10的上推片15的上表面15a，在上升和下降時(shí)應(yīng)滿足以下的條件，即，下降時(shí)為使被返送的零件能夠順利下滑，上表面15a的高度或是與返送軌道9的返送面9a終端的零件儲(chǔ)存部9b相同、或是較之略低；而在上升時(shí)，為使載置在上推片15的上表面15a上的零件能夠順利地滑入搬送軌道8的始端，上表面15a的高度可以略高于搬送軌道8的搬送面12a的高度、或者與之相同。
另外，為了使零件能夠順利地滑入搬送軌道8，如圖3所示，上推片15的上表面15a為朝搬送軌道8的搬送面12a傾斜的斜面。
本發(fā)明的直進(jìn)式振動(dòng)供給線1中，供給搬送軌道8上的零件，通過臺(tái)板7的振動(dòng)使搬送部12的搬送面12a上的零件沿圖示的右方向搬送，在門部11僅挑選出所定形狀或形態(tài)的零件，經(jīng)由整送部13被搬送到零件的供給位置13a。
另外，非所定形狀或形態(tài)的零件以及剩余零件，被門部11排除并落入返送軌道9上。落入此返送軌道9的返送面9a上的零件，由于返送軌道9的返送面9a向著返送方向傾斜，通過臺(tái)板7的振動(dòng)而下滑至設(shè)置在返送軌道9終端的零件儲(chǔ)存部9b。
被返送到返送軌道9終端的零件儲(chǔ)存部9b內(nèi)的零件，積存在零件儲(chǔ)存部9b中，當(dāng)上推裝置10的上推片15下降到下降端時(shí)，零件則會(huì)滑入收納容器14內(nèi)的上推片15的上表面15a上，而被裝載載上表面15a上的零件隨著上推片15的上升而上升至上升端，此時(shí)，零件從上推片15的上表面15a滑到搬送軌道8的始端，前次被門部11排除的零件再次被補(bǔ)給到搬送軌道8上并被門部11再次挑選。因此，僅一個(gè)直進(jìn)式振動(dòng)供給線1即可進(jìn)行零件的供給、和在門部11被排除的零件的返送以及再供給。
圖4表示的是將2個(gè)搬送軌道按相互并列配置在臺(tái)上的實(shí)施例2的平面圖，圖5表示的是此實(shí)施例的上推裝置的截面圖。
本實(shí)施例的直進(jìn)式振動(dòng)供給線30如圖4所示，2個(gè)搬送軌道31及32相互并列設(shè)置，在二者中央設(shè)有返送軌道33。這種構(gòu)造的本實(shí)施例的直進(jìn)式振動(dòng)供給線30中，同樣的零件被2個(gè)搬送軌道31、32的搬送部34、35運(yùn)送到門部36和37處，并在門部36和37挑選出所定形狀或形態(tài)的零件，經(jīng)由整送部38、39供給二處的零件供給位置38a、39a。而且，在門部36、37被排除的零件通過處于中央的返送軌道33被返送。
由返送軌道33返送的零件，載置在鑲嵌于零件上推機(jī)構(gòu)40的收納容器41中的上推片42的上表面42a上，并通過上推片42的上升補(bǔ)充至搬送軌道31、32的始端。在此實(shí)施例中，上推片42的上表面42a的截面形狀如圖5所示，以由中間向著兩側(cè)的搬送軌道31和32的搬送面34a和35a傾斜，形成山形截面為佳。另外，搬送軌道31、32的搬送面34a、35a以其外側(cè)分別向低傾斜為佳。
以上雖然說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但并不限定本發(fā)明的權(quán)利要求。
例如，對(duì)于本發(fā)明來說，用1臺(tái)的直進(jìn)式振動(dòng)供給線也可以供給不同的零件。
這樣，若將圖1～圖3中所示的搬送軌道8、返送軌道9、及上推裝置10設(shè)定為1組的話，在1個(gè)振動(dòng)體本體2的臺(tái)板7上設(shè)置多組亦可。為使各組對(duì)應(yīng)于不同的零件相互并列配置，并使振動(dòng)體本體2的振動(dòng)均等地傳向雙方的軌道，適宜將圖2所示的搬送軌道8、返送軌道9、及上推裝置10的組合按線對(duì)稱來設(shè)置。
本發(fā)明直進(jìn)式振動(dòng)供給線，由于僅僅通過搬送軌道8(31、32)的門部11(36、37)來選擇所定形狀或形態(tài)的零件，故只要是基本上具有相同形狀相同大小的零件，通過交換門部11(36、37)就可以用于不同形狀或形態(tài)的零件的供給。所以，只要事先準(zhǔn)備好對(duì)應(yīng)于零件的形狀或尺寸的多種類的門部11(36、37)，再根據(jù)供給的零件來選擇配置，即可對(duì)不同的零件、或形狀及形態(tài)不同的零件予以供給。
另外，當(dāng)使用于形狀或大小不同的零件、或者使用于即使是同一零件但要進(jìn)行不同形態(tài)的挑選等情況下，同時(shí)搬送部12(34、35)的搬送面12a(34a、35a)或者是整送部13(38、39)的形狀或尺寸也必須變更時(shí)，適宜將搬送軌道8(31、32)的搬送部12(34、35)的搬送面12a(34a、35a)的一部分、門部11(36、37)、及整送部13(38、39)呈一體結(jié)構(gòu)來形成一個(gè)組合。然后，根據(jù)供給的零件來選擇適宜的組合并進(jìn)行配置，這樣即使對(duì)不同尺寸或形狀的零件的挑選和不同形態(tài)的挑選，用1臺(tái)直進(jìn)式振動(dòng)供給線來對(duì)應(yīng)就可以了。
另外，如圖4和圖5所示，本發(fā)明的直進(jìn)式振動(dòng)供給線30中，由于所設(shè)置的多個(gè)門部36、37的形狀各自不同，故對(duì)于門部36、37來說，可以有選擇地分別使各種不同的所定形狀或形態(tài)的零件通過。這樣的構(gòu)成，可以將相同的零件在零件的供給位置38a處向外、在零件的供給位置39a處向里來進(jìn)行供給；或者，將不同的2種零件混合起來供給，例如零件A在供給位置38a、零件B在供給位置39a處供給等多種多樣的使用方法。
以上就本發(fā)明的直進(jìn)式振動(dòng)供給線予以了說明，但本發(fā)明并不限于所述的實(shí)施例。例如，將圖1～圖3所示的搬送軌道8、返送軌道9以及上推裝置10的組合，和圖4、圖5所示的搬送軌道31、32、返送軌道33以及上推裝置40的組合，配置在1臺(tái)振動(dòng)體本體的板上等，只要不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍，各種變更或改良均可實(shí)施。發(fā)明效果上述的本發(fā)明的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，對(duì)于零件移動(dòng)的經(jīng)由路線來說，必須設(shè)有間隙的部分——也就是相對(duì)移動(dòng)的部分只是收納容器和上推片的嵌合的部分，由于此嵌合部分的精加工非常容易，故可以適用于易被挾在小間隙中的極小零件、或有極小徑部或極薄部分的零件，并可以將自動(dòng)組裝機(jī)的零件供給位置在狹小間距內(nèi)予以配置。
圖1表示的是本發(fā)明的直進(jìn)式振動(dòng)供給線的第1實(shí)施例的部分截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的實(shí)施例的平面圖。
圖3是圖1的實(shí)施例的上推裝置的截面圖。
圖4是在板上配置2個(gè)搬送軌道的實(shí)施例2的平面圖。
圖5是圖4的實(shí)施例的上推裝置的截面圖。符號(hào)的說明1 直進(jìn)式振動(dòng)供給線2 振動(dòng)體本體3 基臺(tái)4 中間臺(tái)5 6 板狀彈簧7 板8 搬送軌道9 返送軌道9a返送面9b零件儲(chǔ)存部10零件上推機(jī)構(gòu)11門部12搬送部13整理運(yùn)送部13a 零件的供給位置14收納容器15上推片15a 上表面16氣缸16a 活塞桿17桿18搬送量檢測(cè)傳感器30直進(jìn)式振動(dòng)供給線31、32搬送軌道33返送軌道34、35搬送部34a、35a 搬送面36、37門部38、39整送部38a、39a 零件供給位置40零件上推機(jī)構(gòu)41收納容器42上推片42a 上表面
權(quán)利要求
1.一種直進(jìn)式振動(dòng)供給線(1)，它是由基臺(tái)(3)被固定在基臺(tái)(3)上的振動(dòng)源、在上表面設(shè)有搬送軌道(8)的臺(tái)板(7)、由連接所說的臺(tái)板(7)和基臺(tái)(3)并能夠通過從振動(dòng)源發(fā)出的振動(dòng)使上述的臺(tái)板(7)振動(dòng)且予以支持的連接機(jī)構(gòu)(6)所構(gòu)成的振動(dòng)體本體(2)、及所說的搬送軌道(8)構(gòu)成，而且，通過所說的振動(dòng)體本體的振動(dòng)來搬送搬送軌道(8)上的零件；其特征在于其還將設(shè)有只允許所定形狀或形態(tài)的零件通過的門部(11)的搬送軌道(8)、接收在搬送軌道(8)上的門部(11)被排除的零件、并將零件向與搬送軌道(8)上零件的搬運(yùn)方向相反的方向進(jìn)行返送的返送軌道(9)、位于所說的返送軌道(9)終端的零件儲(chǔ)備部(9b)、以及將用返送軌道(9)返送的、且被儲(chǔ)備在零件儲(chǔ)備部(9b)的零件補(bǔ)充供給搬送軌道(8)始端的零件補(bǔ)給機(jī)構(gòu)等的各部與臺(tái)板(7)設(shè)置成一體結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所說的連接機(jī)構(gòu)(6)為彈性部材，而且由此彈性部材支持的臺(tái)板(7)并通過從所說的振動(dòng)體發(fā)出的振動(dòng)來振動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所說的返送軌道(9)所形成的傾斜角度設(shè)定，以零件可以通過所說的振動(dòng)體本體(2)的振動(dòng)能夠下滑為基準(zhǔn)，其運(yùn)送方向與所說的搬送軌道(8)上的零件的搬送方向相反，且設(shè)有與所說的搬送軌道(8)相平行的滑槽。
4.如權(quán)利要求1所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所說的零件補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，能夠間歇性地上下移動(dòng)、且能夠?qū)?chǔ)備在零件儲(chǔ)存部(9b)內(nèi)的零件補(bǔ)充供給到搬送軌道(8)始端的零件上推機(jī)構(gòu)(10)(40)。
5.如權(quán)利要求1所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于在所說的臺(tái)板(7)上設(shè)置能夠檢測(cè)出搬送軌道(8)上所運(yùn)送的零件量的搬送量檢測(cè)傳感器(18)，當(dāng)通過所說的搬送量檢測(cè)傳感器(18)檢測(cè)出搬送軌道(8)上的零件搬送量在所定量以下時(shí)，所說的零件補(bǔ)充機(jī)構(gòu)則會(huì)工作。
6.如權(quán)利要求4所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所說的零件上推機(jī)構(gòu)(10)(40)中的上推片(15)(42)適宜用氣缸(16)在上下方向上驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4或6所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所說的零件上推機(jī)構(gòu)(10)(40)的上推片(15)(42)的上表面(15a)(42a)，朝搬送軌道(8)的方向傾斜，而且，此上表面(15a)(42a)的下降端的高度與返送軌道(9)的終端的零件儲(chǔ)存部(9b)相同或較之低，其上升端的高度與搬送軌道(8)的高度相同或較之高。
8.如權(quán)利要求1所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所說的振動(dòng)源為電磁石，通過所說的臺(tái)板(7)被電磁石斷續(xù)地吸附而使所說的振動(dòng)體本體(2)發(fā)生振動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于在所說的臺(tái)板(7)的上表面配置多個(gè)相互并列的搬送軌道(31)(32)。
10.如權(quán)利要求9所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于在所說的臺(tái)板(7)的上表面配置2個(gè)搬送軌道(31)(32)的狀況下，返送軌道(33)設(shè)置在其中間。
11.如權(quán)利要求1或9所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于在所說的臺(tái)板(7)的上表面設(shè)置多個(gè)種類的搬送軌道(31)(32)的門部(36)(37)，并根據(jù)搬送零件的形狀或形態(tài)進(jìn)行有選擇性的配置。
12.如權(quán)利要求9或11所述的直進(jìn)式振動(dòng)供給線，其特征在于所設(shè)置的多個(gè)搬送軌道(31)(32)的門部(36)(37)的形狀各自不同，并在門部(36)(37)分別選擇各自不同形狀或形態(tài)的零件通過。
全文摘要
一種直進(jìn)式振動(dòng)供給線,其適用于易被挾在小間隙中的極小零件、或有極小徑部或極薄部分的零件,并可以將自動(dòng)組裝機(jī)的零件供給位置在狹小間距內(nèi)予以配置。其結(jié)構(gòu)包括基臺(tái)、被固定在基臺(tái)上的振動(dòng)源、在上表面設(shè)有搬送軌道的臺(tái)板、振動(dòng)體本體、及搬送軌道,另外,還將設(shè)有只允許所定形狀或形態(tài)的零件通過的門部的搬送軌道、接收在搬送軌道上的門部被排除的零件并將零件向與搬送軌道上零件的搬運(yùn)方向相反的方向進(jìn)行返送的返送軌道、位于返送軌道終端的零件儲(chǔ)備部、將用返送軌道返送的且被儲(chǔ)備在零件儲(chǔ)備部的零件補(bǔ)充供給搬送軌道始端的零件補(bǔ)給機(jī)構(gòu)等與臺(tái)板設(shè)為一體。
文檔編號(hào)B65G27/00GK1378970SQ0210613
公開日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2002年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月4日
發(fā)明者梶野朝春 申請(qǐng)人:時(shí)至準(zhǔn)鐘表股份有限公司