專利名稱：藥品調(diào)配方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粒狀西藥和粒狀中藥調(diào)配自動化領(lǐng)域，具體涉及一種可根據(jù)藥方進(jìn)行自動配藥取藥和包裝的藥品調(diào)配方法，本發(fā)明還涉及基于所述方法的藥品調(diào)配設(shè)備。
本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種藥品調(diào)配方法，采用本方法調(diào)配藥品，可以避免發(fā)生采用人工分藥和取藥時(shí)出現(xiàn)的取錯(cuò)藥或發(fā)錯(cuò)藥等重大事故，取藥效率高，可以使得藥品的調(diào)配自動化得以實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是，提供一種基于上述調(diào)配方法的藥品調(diào)配設(shè)備，可將多次服用的單品種藥粒自動取出并包裝好或?qū)⒉煌贩N的藥粒按照醫(yī)生的處方自動配比包裝成一袋一次服用的散裝藥粒，從而實(shí)現(xiàn)粒狀藥品的調(diào)配自動化。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，提供一種藥品調(diào)配方法，包括以下步驟將各種藥品放置于規(guī)定的出藥單元中；控制裝置根據(jù)處方向藥品包裝袋準(zhǔn)備裝置和取藥裝置發(fā)出取藥指令；藥品包裝袋準(zhǔn)備裝置為取藥裝置準(zhǔn)備好包裝袋；取藥裝置攜帶藥品包裝袋按照取藥指令的要求，到指定的出藥單元取出規(guī)定數(shù)量的藥品，再將取好藥的藥品包裝袋送至傳送裝置；傳送裝置將藥袋進(jìn)行封口并送至取藥處。
在上述藥品調(diào)配方法中，所述將各種藥品放置于規(guī)定的出藥單元中的步驟中包括將粒狀藥品放置在粒狀出藥藥盒中，將盒裝藥品放置在盒裝藥品的出藥滑槽中。
在上述藥品調(diào)配方法中，所述藥品包裝袋準(zhǔn)備裝置準(zhǔn)備包裝袋步驟中包括藥袋包裝盒中取出藥袋送至貼簽裝置，貼簽裝置將按處方要求打印好標(biāo)簽并貼在藥袋上，由取藥裝置取用。
在上述藥品調(diào)配方法中，所述取藥裝置攜帶藥品包裝袋按照取藥指令的要求，到指定的出藥單元取出規(guī)定數(shù)量的藥品步履中，可以是到一個(gè)出藥單元取出分多次服用的一種藥品置于一個(gè)藥袋中，也可以是到多個(gè)出藥單元取出多種需同一次服用的藥品置于一個(gè)藥袋內(nèi)。
提供一種藥品調(diào)配設(shè)備，包括機(jī)柜，其特征在于，還包括多個(gè)按順序設(shè)置在所述機(jī)柜中的出藥藥盒、所述藥盒的正面設(shè)有可通過設(shè)置在所述機(jī)柜中的導(dǎo)軌移動至所述多個(gè)藥盒處取藥的至少一臺取藥裝置、所述機(jī)柜一側(cè)的下部設(shè)有可將藥品包裝袋取出的分袋裝置、在其側(cè)邊設(shè)有藥包裝袋貼簽裝置、在所述分袋裝置的上方設(shè)有可將藥袋輸送至取藥處的輸送裝置、在所述輸送裝置的上方還設(shè)有操作和顯示裝置。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述出藥藥盒包括儲藥容器，所述容器的底部由兩個(gè)相交的斜面A、B構(gòu)成，所述斜面B的上部設(shè)有出藥口，所述出藥口上設(shè)有向下延伸的出藥通道，所述斜面B上還設(shè)有可使所述容器中的藥品移動至所述出藥口的分藥裝置，所述分藥裝置包括與所述斜面B平行設(shè)置的分藥轉(zhuǎn)盤，所述分藥轉(zhuǎn)盤在靠近圓周的位置開有多個(gè)均布的并與藥粒形狀相適配的孔，所述分藥轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動軸與設(shè)置在藥盒外的傳動裝置連接，在所述分藥轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有可移動的檔板，所述擋板與所述容器的側(cè)壁連接。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述取藥裝置包括設(shè)置在移動安裝板上的取藥驅(qū)動裝置、設(shè)置在所述移動安裝板上并位于所述取藥驅(qū)動裝置一側(cè)的盛藥包裝取放裝置，所述可移動安裝板通過與其固定連接的傳動螺母與設(shè)置在另一個(gè)安裝板上的傳動裝置傳動連接。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述分袋裝置包括扇形儲袋盒、所述儲袋盒的一側(cè)具有一個(gè)比位于所述儲袋盒中的藥袋面積略小的開口、所述儲袋盒中還設(shè)有可將盒中的藥袋推向所述開口處的壓板，在所述開口的外側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的連接桿，在所述連接桿上設(shè)有吸盤并通過氣管與真空泵相連，所述連接桿的一端設(shè)有連接套，所述連接套與螺桿連接，所述螺桿上設(shè)有傳動螺母，所述螺母與傳動電機(jī)連接，在所述連接套中設(shè)有連接桿轉(zhuǎn)動扭簧，在所述連接桿的端部設(shè)有定位銷，在所述傳動螺母上設(shè)有可撥動所述定位銷的擋桿。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述藥包裝袋貼簽裝置包括兩塊垂直設(shè)置的貼板、其中一塊動貼板可在連接軸的帶動下繞另一塊定貼板的一端轉(zhuǎn)動，所述定、動貼板上分別設(shè)有吸盤，在所述定、動貼板靠近所述連接軸附近的板體上分別設(shè)有相對應(yīng)的過紙槽，一個(gè)從打印機(jī)送出的不干膠標(biāo)簽帶穿過所述過紙槽后與設(shè)置在所連接軸一側(cè)的收帶輪連接，傳動電機(jī)通過減速齒輪后分別與所述連接軸和收帶輪傳動連接，在所述動貼板的平面上還貼有一塊塑膠壓緊板。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述輸送裝置包括輸送皮帶、所述輸送皮帶中部的上方設(shè)有一對與所述皮帶相平行的通過摩擦嚙合滾輪，設(shè)有電機(jī)及傳動齒輪和傳動皮帶帶動與所述滾輪傳動連接的皮帶輪，同時(shí)帶動與所述輸送帶傳動連接的轉(zhuǎn)軸使所述輸送帶運(yùn)動。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述取藥驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)連接的減速齒輪、與減速齒輪連接的萬向節(jié)，還包括連接在所述萬向節(jié)輸出端的取藥頭。
在上述藥品調(diào)配設(shè)備中，所述盛藥包裝取放裝置包括連接在所述可移動安裝板上的電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速齒輪、與減速齒輪連接的傳動桿，所述傳動桿連接有兩個(gè)螺母，所述兩個(gè)螺母至少有一個(gè)可隨所述傳動桿的轉(zhuǎn)動移動，在所述兩個(gè)螺母上分別固接有盛藥包裝取放卡爪，所述卡爪上還分別設(shè)有藥袋開啟狀態(tài)檢測光電裝置和出藥計(jì)量光電檢測裝置。
實(shí)施本發(fā)明提供的藥品調(diào)配方法及設(shè)備，取藥人員只需在設(shè)備的控制裝置中輸入處方上的藥品代號或名稱，設(shè)備中的分袋裝置可將藥袋取出送至標(biāo)簽打印裝置處標(biāo)上標(biāo)簽，取藥裝置會根據(jù)控制裝置所發(fā)出的指令自動將已打好標(biāo)簽的藥袋取走，移動到相關(guān)的出藥單元處，與其驅(qū)動裝置嚙合，帶動出藥單元中的分藥轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將藥盒中的藥粒分粒送出，從盒中取出規(guī)定數(shù)量的藥品，再送至輸送裝置的皮帶上，藥袋在輸送裝置的帶動下通過輸送裝置中的封口輪封口后被送至取藥處，從而實(shí)現(xiàn)藥品調(diào)配的自動化，比人工取藥的效率高、速度快、準(zhǔn)確。


圖1為本發(fā)明設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示設(shè)備中的出藥藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、4、5為圖2所示藥盒中三種不同的分藥轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示設(shè)備中的取藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6A為圖6所示取藥裝置中的卡爪將藥袋打開時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6B為圖6所示取藥裝置在計(jì)量出藥數(shù)計(jì)量裝置的計(jì)量過程示意圖；圖7為圖6所示取藥裝置中另一種卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖1所示設(shè)備中分袋裝置處于取袋位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8所示分袋裝置處于放下藥袋位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖8所示分袋裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖1所示設(shè)備中貼標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11所示裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖11所示裝置使藥袋處于夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14、15為圖1所示設(shè)備中輸送裝置的主、俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16A、B、C為設(shè)備可使用多種結(jié)構(gòu)藥袋的示意圖；圖17為本發(fā)明調(diào)配方法的控制程序流程圖。
下面進(jìn)一步提供本設(shè)備中各組成裝置的典型結(jié)構(gòu)如圖2、3、4、5所示，為實(shí)現(xiàn)自動取藥，在出藥藥盒1中設(shè)有一個(gè)可以儲藥的容器11，其底面由兩個(gè)相交的斜面A、B構(gòu)成，兩斜面之間的夾角可在90度到145度之間選擇，斜面A可以使容器11中的藥粒順暢的滑向容器11的底部低端，在斜面B上設(shè)有一個(gè)與其相平行的分藥轉(zhuǎn)盤13，分藥轉(zhuǎn)盤13在靠近其圓周的位置開有多個(gè)沿圓周均布并與藥粒形狀相吻合的孔131，將分藥轉(zhuǎn)盤13通過轉(zhuǎn)軸與容器11外的傳動裝置12相連接；在斜面B的上部設(shè)有一個(gè)出藥口，其位置與分藥轉(zhuǎn)盤13上的開孔位置相對應(yīng)，使當(dāng)分藥轉(zhuǎn)盤13帶動容器11中藥粒沿B面移到至出藥口時(shí)，藥粒由于其自身的重力自動落入出藥口，并流入與出藥口連接的出藥通道15，由取藥裝置4取走；為了防止藥粒堆積在出藥口上方或者防止藥粒在分藥轉(zhuǎn)盤13的開孔里堆積(超過一個(gè))，所以在分藥轉(zhuǎn)盤13的上方設(shè)置一個(gè)可調(diào)節(jié)的檔板14，它可以根據(jù)藥粒的厚度進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同厚度的藥粒分藥需要；如圖所示，為使得藥盒能在機(jī)柜的藥格中定位，便于取藥裝置4取藥，在藥盒11的底部的前后端設(shè)有定位卡榫16、17，在藥格框21與定位卡榫16、17相對應(yīng)的部位設(shè)有卡榫孔22、23，在藥盒11的后側(cè)板上還設(shè)有可抵靠在藥格框上的彈片18，從而使得所有藥盒11可位于同一垂直面上，便于與取藥裝置4嚙合取藥。
如圖6、圖7所示，實(shí)現(xiàn)從各個(gè)出藥藥盒定量取藥的取藥裝置；其功能要求是，可以到指定的位置取藥，可以對藥進(jìn)行識別，可以計(jì)量，可以從一定位置取盛藥的容器并張開其入口，可以在垂直出藥藥盒的方向上進(jìn)入和退出與出藥藥盒上的傳動裝置嚙合，從而驅(qū)動出藥藥盒中的傳動機(jī)構(gòu)，再將取好藥的包裝容器放在指定的位置；在取藥裝置中設(shè)有有兩個(gè)卡爪41、43，其中一個(gè)為固定卡爪41，另一個(gè)是可以活動的卡爪43；或者兩個(gè)都設(shè)置成可以活動；一個(gè)典型的移動結(jié)構(gòu)是將兩個(gè)卡爪41、43設(shè)置兩個(gè)螺母417、418上，兩個(gè)螺母417、418與一根絲桿42傳動連接，而絲桿42在設(shè)置在安裝板47上的電機(jī)415及減速傳動齒輪416的驅(qū)動下，可帶動兩個(gè)卡爪41、43相對靠近或者相對遠(yuǎn)離，達(dá)到抓住盛藥袋或者放開盛藥袋的目的；在上述結(jié)構(gòu)中，為檢測藥袋是否處于張開狀態(tài)，在卡爪41或43上還設(shè)有與控制裝置電連接的光電檢測裝置18(通常所稱的光電眼，圖6A所示為光電眼檢測藥袋打開時(shí)的示意圖)，在卡爪41上還設(shè)有與控制裝置電連接可用于檢測出藥數(shù)的光電計(jì)量裝置19，可將從出藥通道15流入藥袋中的藥粒進(jìn)行計(jì)數(shù)(圖6B所示為藥盒中的藥從通道中流出時(shí)的計(jì)數(shù)示意圖)，在卡爪43的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)傳動齒輪44或者蝸桿44(也可以是摩擦輪)，通過轉(zhuǎn)軸與萬向節(jié)45、減速器46以及電機(jī)49相連，萬向節(jié)45的作用是可以調(diào)節(jié)電機(jī)49軸與傳動齒輪44的角度以實(shí)現(xiàn)與出藥藥盒上的傳動齒輪12的正確嚙合，從而帶動藥盒中的分藥轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動，將藥取出。將電機(jī)49與安裝板47連接，在安裝板47的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)傳動螺母410和419，與螺桿48傳動連接；將螺桿48的一端與一個(gè)傳動齒輪411相連接(可采用錐形齒輪，可減少所占用的空間)，傳動齒輪411通過另一個(gè)傳動齒輪與減速齒輪412和傳動電機(jī)413傳動連接，當(dāng)電機(jī)413轉(zhuǎn)動時(shí)，其運(yùn)動通過減速齒輪412、傳動齒輪411使得螺桿48轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)將設(shè)置在安裝板47上的卡爪裝置及驅(qū)動齒輪裝置等部件可以做沿螺桿48的軸向前進(jìn)或者后退進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)取藥動作。上述結(jié)構(gòu)中的三個(gè)電機(jī)還可以通過設(shè)置傳動齒輪組來實(shí)現(xiàn)減少所采用電機(jī)的數(shù)量；在上述取藥裝置的結(jié)構(gòu)中，為適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的自鎖藥袋，圖16A所示A型包裝袋，有自鎖口但起初不鎖緊，保持松開狀態(tài)；圖16B所示B型包裝袋，有自鎖口，在自鎖口的外方向上做剪口；圖16C所示C型包裝袋，有自鎖在外方向上錯(cuò)開留有缺口；取藥裝置中的卡爪61、63是在爪體上開有V型口，在V型口的底部設(shè)有與藥袋相適配的槽，這種結(jié)構(gòu)適用于圖16A所示的包裝袋，另一種卡爪結(jié)構(gòu)如圖7所示，可適用于圖16B、C所示包裝袋。
為實(shí)現(xiàn)可將疊合在一起的盛藥容器(軟性包裝袋)逐個(gè)有序地提供給打印貼簽裝置，本發(fā)明提供了如圖8、9、10所示的分袋裝置；在分袋裝置中設(shè)有一個(gè)可儲存一定數(shù)量盛藥袋63的儲袋盒61(為適應(yīng)藥袋的鎖緊需要，在藥袋的開口部位設(shè)有鎖緊壓條，因此，當(dāng)藥袋疊放在一起時(shí)，兩端的厚度不一致，為適應(yīng)這種變化，將儲袋盒61設(shè)置成扇形結(jié)構(gòu))在儲袋盒61的一側(cè)設(shè)有一個(gè)面積略小于藥袋面積的開口，在儲袋盒61中設(shè)有一個(gè)裝有兩個(gè)扭簧的壓板62，壓板62可以保證隨著盛藥袋63的增加或者被取走時(shí)，可實(shí)時(shí)將盛藥袋63推向儲袋盒61側(cè)邊的開口處，以備取走。在開口的外側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的連接桿66，在連接桿66上設(shè)有兩個(gè)吸盤65并通過氣管64與一個(gè)真空泵相連通，在連接桿66的一端設(shè)有一個(gè)連接套67(連接桿66可在連接套67中轉(zhuǎn)動)，連接套67與螺桿612連接，螺桿612上設(shè)有傳動螺母610，螺母610與一個(gè)傳動電機(jī)611連接，在連接套67中設(shè)有可使連接桿轉(zhuǎn)動的扭簧，在連接桿66的端部設(shè)有定位銷88，在傳動螺母610上設(shè)有可撥動定位銷68的擋桿69；當(dāng)電機(jī)611轉(zhuǎn)動時(shí)，螺桿612在螺母610的帶動下向左移動，與連接桿66連接的其他部件也相應(yīng)地移動。當(dāng)移動至取袋位置時(shí)(扇形儲袋盒61側(cè)邊的開口處)，連接桿66端部的定位銷68被擋桿69推動而改變了方向形成使連接桿66上的吸盤65對準(zhǔn)開口處藥袋的取袋的方向，如圖8所示，當(dāng)電機(jī)611反轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿612在螺母610的帶動下向右移動，定位銷68與擋桿69分離，連接桿66在設(shè)置在連接套67中扭簧的作用下，使連接桿66向下轉(zhuǎn)動并帶動吸盤65將藥袋置于貼簽裝置5的水平貼板56上，吸盤65的吸袋與放袋是通過氣管64的接通與關(guān)閉來進(jìn)行。
如圖11、12、13所示，在貼簽裝置中設(shè)有兩塊垂直設(shè)置的貼板、其中一塊動貼板56可在連接軸513的帶動下繞另一塊定貼板53的一端轉(zhuǎn)動，在定、動貼板53、56上分別設(shè)有吸盤511、512，在定、動貼板53、56靠近連接軸513附近的板體上分別設(shè)有相對應(yīng)的過紙槽54、510，一個(gè)從打印機(jī)59送出的不干膠標(biāo)簽帶穿過過紙槽510、54后與設(shè)置在連接軸513一側(cè)的收帶輪514連接，傳動電機(jī)58通過減速齒輪57后分別與連接軸513和收帶輪514傳動連接，在動貼板56的平面上還貼有一塊塑膠壓緊板55；當(dāng)電機(jī)58轉(zhuǎn)動時(shí)，通過減速傳動齒輪57將運(yùn)動傳遞給動貼板56以及收帶輪514，使動貼板56旋轉(zhuǎn)至與定貼板53靠緊的位置(圖13所示)，從而將標(biāo)簽與袋子貼緊；而打印好的標(biāo)簽是通過收帶輪514卷走標(biāo)簽背后的蠟紙而掉落在動貼板56上(此時(shí)分袋裝置已將藥袋放置在動貼板上)。吸盤512的作用是當(dāng)動貼板56轉(zhuǎn)動時(shí)吸住袋子保證定位，吸盤511也有此作用，吸盤511和512的另一個(gè)作用是可以將處于貼合狀態(tài)的藥袋吸住拉開，便于取藥裝置夾持裝藥。
如圖14、15所示，在輸送裝置中設(shè)有輸送皮帶78，在輸送皮帶78中部的上方設(shè)有一對與皮帶78相平行，并通過摩擦嚙合傳動的滾輪71、79，另設(shè)有電機(jī)76及傳動齒輪75和傳動皮帶73帶動與滾輪71傳動連接的皮帶輪72，同時(shí)帶動與輸送帶78傳動連接的轉(zhuǎn)軸74使輸送帶78運(yùn)動；當(dāng)取藥裝置將取好藥的袋子放置在輸送帶78上后，電機(jī)76轉(zhuǎn)動，袋子隨輸送帶78前進(jìn)，當(dāng)走到滾輪71、79位置時(shí)，被滾輪壓緊而形成自鎖口的封口藥袋，輸送帶78繼續(xù)將封好的藥袋送至取藥處。
設(shè)置在機(jī)柜中的導(dǎo)軌裝置，包括平行設(shè)置在機(jī)柜上下端的兩根橫向?qū)к?、可沿橫向?qū)к壴O(shè)置有至少一根縱向?qū)к?，將取藥裝置設(shè)置在縱向?qū)к壣?，在橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壷蟹謩e設(shè)有與控制裝置電連接的驅(qū)動電機(jī)，為提高取藥效率，還可在縱向?qū)к壣显O(shè)置兩臺取藥裝置，也可以設(shè)置兩根縱向?qū)к?，在每根?dǎo)軌上分別設(shè)置取藥裝置。
在控制裝置中設(shè)有顯示屏和操作鍵盤，通過相應(yīng)的控制軟件對設(shè)備中的裝置進(jìn)行自動取藥控制(控制軟件的工作流程如圖17所示)，設(shè)備的除可以將包裝袋取單一藥品外，還可以通過相應(yīng)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)包裝袋里取需一次服用的多種藥粒，病人服藥時(shí)，只需一次打開一個(gè)藥袋即可，便于服藥和保管藥品。
設(shè)備的取藥過程首先將設(shè)備處于啟動狀態(tài)(電源開啟，操作設(shè)備處于正常的運(yùn)行狀態(tài))，當(dāng)輸入處方后設(shè)備自動檢測該處方用藥是否為機(jī)柜內(nèi)的多個(gè)藥盒所涵蓋，如果完全則通過集成設(shè)備發(fā)出信號；此時(shí)分袋裝置將盛藥的容器(可采用軟包裝藥袋，也可以采用其它硬包裝容器，相應(yīng)地對裝置中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn))逐個(gè)放置到指定的位置，即貼簽裝置上；隨之由貼簽裝置將藥品名稱數(shù)量服用方法等信息打印好的標(biāo)簽貼在盛藥容器的外表；緊接著，由取藥裝置在貼簽裝置處取出包裝容器，并使其張開，然后通過導(dǎo)軌裝置的移動而走到要取的出藥藥盒相應(yīng)的位置，取藥裝置中的驅(qū)動裝置與出藥藥盒上的傳動裝置進(jìn)行驅(qū)動嚙合，藥粒被出藥藥盒中的分藥轉(zhuǎn)盤逐個(gè)釋放并進(jìn)入盛藥容器內(nèi)，在出藥過程中，設(shè)置在取藥裝置上的記數(shù)感應(yīng)器(光電眼)識別后而將計(jì)量信息反饋至控制裝置，達(dá)到取藥數(shù)量時(shí)，取藥裝置退出與出藥藥盒的嚙合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)出藥數(shù)量的控制；取藥裝置在導(dǎo)軌的作用下，將盛藥容器送到輸送裝置的指定位置，輸送裝置對包裝容器進(jìn)行自動封口，并將之送到操作臺上。取藥過程完成。如果檢測的結(jié)果發(fā)現(xiàn)藥品數(shù)量與種類不完全，系數(shù)的顯示屏?xí)l(fā)出提示信息，對藥柜中沒有的藥品可通過人工加料實(shí)現(xiàn)，確認(rèn)后再實(shí)現(xiàn)上述自動取藥功能。
權(quán)利要求
1.一種藥品調(diào)配方法，其特征在于，包括以下步驟將各種藥品放置于規(guī)定的出藥單元中；控制裝置根據(jù)處方向藥品包裝袋準(zhǔn)備裝置和取藥裝置發(fā)出取藥指令；藥品包裝袋準(zhǔn)備裝置為取藥裝置準(zhǔn)備好包裝袋；取藥裝置攜帶藥品包裝袋按照取藥指令的要求，到指定的出藥單元取出規(guī)定數(shù)量的藥品，再將取好藥的藥品包裝袋送至傳送裝置；傳送裝置將藥袋進(jìn)行封口并送至取藥處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥品調(diào)配方法，其特征在于，所述將各種藥品放置于規(guī)定的出藥單元中的步驟中包括將粒狀藥品放置在粒狀出藥藥盒中，將盒裝藥品放置在盒裝藥品的出藥滑槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥品調(diào)配方法，其特征在于，所述藥品包裝袋準(zhǔn)備裝置準(zhǔn)備包裝袋步驟中包括藥袋包裝盒中取出藥袋送至貼簽裝置，貼簽裝置將按處方要求打印好標(biāo)簽并貼在藥袋上，由取藥裝置取用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥品調(diào)配方法，其特征在于，所述取藥裝置攜帶藥品包裝袋按照取藥指令的要求，到指定的出藥單元取出規(guī)定數(shù)量藥品步驟中，可以是到一個(gè)出藥單元取出分多次服用的一種藥品置于同一個(gè)藥袋中，也可以是到多個(gè)出藥單元取出多種需同一次服用的藥品置于同一個(gè)藥袋中。
5.一種藥品調(diào)配設(shè)備，包括機(jī)柜(2)，其特征在于，還包括多個(gè)按順序設(shè)置在所述機(jī)柜(2)藥格框中的出藥藥盒(1)、所述藥盒(1)的正面設(shè)有可通過設(shè)置在所述機(jī)柜(2)中的導(dǎo)軌裝置(9)移動至所述多個(gè)藥盒(1)處取藥的至少一臺取藥裝置(4)、所述機(jī)柜(2)一側(cè)的下部設(shè)有藥袋分袋裝置(6)、在其側(cè)邊設(shè)有藥袋貼簽裝置(5)、在所述分袋裝置(6)的上方設(shè)有可將已取藥的藥袋輸送至取藥處的輸送裝置(7)、在所述輸送裝置(7)的上方還設(shè)有操作和顯示裝置(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述出藥藥盒(1)包括儲藥容器(11)，所述容器的底部由兩個(gè)相交的斜面A、B構(gòu)成，所述斜面B的上部設(shè)有出藥口，所述出藥口上設(shè)有向下延伸的出藥通道，所述斜面B上還設(shè)有可使所述容器中的藥品移動至所述出藥口的分藥裝置，所述分藥裝置包括與所述斜面B平行設(shè)置的分藥轉(zhuǎn)盤(13)，所述分藥轉(zhuǎn)盤(13)在靠近圓周的位置開有多個(gè)均布的并與藥粒形狀相適配的孔，所述分藥轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動軸與設(shè)置在藥盒外的傳動裝置(12)連接，在所述分藥轉(zhuǎn)盤(13)的上方設(shè)置有可移動的檔板(14)，所述擋板與所述容器的側(cè)壁連接，所述藥盒的底部的前后端設(shè)有定位卡榫(16、17)，在所述藥格框與定位卡榫(16、17)相對應(yīng)的部位設(shè)有卡榫孔(22、23)，所述藥盒的后側(cè)板上還設(shè)有可抵靠在藥格框上的彈片(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述取藥裝置包括設(shè)置在移動安裝板上的取藥驅(qū)動裝置、設(shè)置在所述移動安裝板(47)上并位于所述取藥驅(qū)動裝置一側(cè)的盛藥包裝取放裝置，所述可移動安裝板(47)通過與其固定連接的傳動螺母(410)與設(shè)置在另一個(gè)安裝板(414)上的傳動裝置傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述分袋裝置包括扇形儲袋盒(61)、所述儲袋盒(61)的一側(cè)具有一個(gè)比位于所述儲袋盒(61)中的藥袋面積略小的開口、所述儲袋盒(61)中還設(shè)有可將盒中的藥袋推向所述開口處的壓板(62)，在所述開口的外側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的連接桿(66)，在所述連接桿(66)上設(shè)有吸盤(65)并通過氣管(64)與真空泵相連，所述連接桿(66)的一端設(shè)有連接套(67)，所述連接套(67)與螺桿(612)連接，所述螺桿(612)上設(shè)有傳動螺母(610)，所述螺母(610)與傳動電機(jī)(611)連接，在所述連接套(67)中設(shè)有連接桿轉(zhuǎn)動扭簧(67)，在所述連接桿(66)的端部設(shè)有定位銷(68)，在所述傳動螺母(610)上設(shè)有可撥動所述定位銷(68)的擋桿(69)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述藥包裝袋貼簽裝置包括兩塊垂直設(shè)置的貼板、其中一塊動貼板(56)可在連接軸(513)的帶動下繞另一塊定貼板(53)的一端轉(zhuǎn)動，所述定、動貼板上分別設(shè)有吸盤(511、512)，在所述定、動貼板(53、56)靠近所述連接軸(513)附近的板體上分別設(shè)有相對應(yīng)的過紙槽(54、510)，一個(gè)從打印機(jī)(59)送出的不干膠標(biāo)簽帶穿過所述過紙槽(510、54)后與設(shè)置在所連接軸(513)一側(cè)的收帶輪(514)連接，傳動電機(jī)(58)通過減速齒輪后分別與所述連接軸(513)和收帶輪(514)傳動連接，在所述動貼板(56)的平面上還貼有一塊塑膠壓緊板(55)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送皮帶、所述輸送皮帶中部的上方設(shè)有一對與所述皮帶相平行的通過摩擦嚙合滾輪(71、79)，設(shè)有電機(jī)(76)及傳動齒輪(75)和傳動皮帶(73)帶動與所述滾輪(71)傳動連接的皮帶輪(72)，同時(shí)帶動與所述輸送帶(78)傳動連接的轉(zhuǎn)軸(74)使所述輸送帶(78)運(yùn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述取藥驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(49)、與驅(qū)動電機(jī)(49)連接的減速齒輪(46)、與減速齒輪(46)連接的萬向節(jié)(45)，還包括連接在所述萬向節(jié)(45)輸出端的取藥頭(44)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述盛藥包裝袋取放裝置包括連接在所述可移動安裝板(47)上的電機(jī)(415)、與所述電機(jī)(415)連接的減速齒輪(416)、與減速齒輪(416)連接的傳動桿(42)，所述傳動桿(42)連接有兩個(gè)螺母(417、418)，所述兩個(gè)螺母(417、418)至少有一個(gè)可隨所述傳動桿(42)的轉(zhuǎn)動而移動，在所述兩個(gè)螺母上分別固接有盛藥包裝取放卡爪(41、43)，在所述卡爪(41)上還設(shè)有與所述控制裝置電連接的兩個(gè)光電檢測裝置(419、420)。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)置在機(jī)柜中的導(dǎo)軌包括平行設(shè)置在所述機(jī)柜上下端的兩根橫向?qū)к?、可沿所述橫向?qū)к壴O(shè)置的至少一根縱向?qū)к?，所述取藥裝置設(shè)置在所述縱向?qū)к壣?，所述橫向?qū)к壓退隹v向?qū)к壷蟹謩e設(shè)有與所述控制裝置電連接的驅(qū)動電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述藥品調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述取藥頭是一種傳動蝸桿，還可以是一種傳動齒輪或摩擦輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及粒狀西藥和粒狀中藥調(diào)配自動化領(lǐng)域，公開了一種可根據(jù)藥方進(jìn)行自動配藥取藥和包裝的藥品調(diào)配方法及設(shè)備，包括機(jī)柜，多個(gè)按順序設(shè)置在機(jī)柜中的出藥藥盒、藥盒的正面設(shè)有可通過設(shè)置在機(jī)柜中的導(dǎo)軌移動至多個(gè)藥盒處取藥的至少一臺取藥裝置、機(jī)柜一側(cè)的下部設(shè)有可將藥品包裝袋取出的分袋裝置、在其側(cè)邊設(shè)有藥包裝袋貼簽裝置、在分袋裝置的上方設(shè)有可將藥袋輸送至取藥處的輸送裝置、在輸送裝置的上方還設(shè)有操作和顯示裝置。取藥人員只需在設(shè)備的控制裝置中輸入處方上的藥品代號或名稱，取藥裝置可移動到相關(guān)的出藥藥盒中去取出藥品，再送至輸送裝置的皮帶上，藥袋在輸送裝置的帶動下通過封口輪后被送至取藥處，從而實(shí)現(xiàn)粒狀藥品調(diào)配的自動化。
文檔編號B65B1/00GK1463892SQ0211537
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月7日
發(fā)明者趙新先, 吳平龍, 李展翅 申請人:成都三九數(shù)碼醫(yī)藥設(shè)備有限公司