專利名稱：用于檢驗非圓容器的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如玻璃容器的玻璃制品的檢驗，尤其涉及一種通過一系列檢驗站點傳輸非圓容器的裝置和方法。
背景技術(shù)：
在諸如玻璃容器的玻璃制品的制造中，可能產(chǎn)生影響容器的商業(yè)接收性的各種不規(guī)則產(chǎn)品或者變化。這些不規(guī)則產(chǎn)品稱為“商品的變異”，可以包括諸如容器瓶口處的容器尺寸特征；能夠影響容器的工作可接收性的表面特性，比如在容器密封面上的表面變化；或者諸如在容器瓶口、側(cè)壁或底部內(nèi)結(jié)石或者裂紋的變化。在每個容器上澆鑄表示該容器來源的模具的標(biāo)記以達(dá)到用于檢驗或者質(zhì)量控制的目的，這是傳統(tǒng)的操作。美國專利US.4,378,493顯示了一種星形輪式的傳送器或者運輸機，用來從進(jìn)給傳送器順次接收容器，并且將容器傳送過一系列的檢驗站點。在至少一些檢驗站點處，該容器被夾持在其位置上且繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，同時檢驗表示其商品變異和/或澆鑄代碼的電子光學(xué)檢驗。術(shù)語“檢驗”用來表示最寬泛的意思，包括對容器或者和容器接合的任何光學(xué)的、電子光學(xué)的、機械的或者電子的觀測，從而測量或確定潛在的可變的特性，包括但不必限于澆鑄代碼和商品變異。
轉(zhuǎn)讓給本申請的受讓人的EP1195336A1中公開了一種通過一系列間隔一定角度的站點來轉(zhuǎn)換玻璃制品的裝置。該裝置包括安裝在相關(guān)的承載器上的第一和第二列玻璃制品夾緊爪，所述承載器可在一公共軸上轉(zhuǎn)動，并且它們相對彼此相互連接。每一個承載器連接到相關(guān)的伺服馬達(dá)上，伺服馬達(dá)依次連接到一控制器上，從而相對彼此轉(zhuǎn)動承載器，以便在夾緊爪之間抓緊和釋放玻璃制品，并且連帶地轉(zhuǎn)動承載器，從而在該裝置的站點之間轉(zhuǎn)換玻璃制品。驅(qū)動輥布置在至少一些站點上，并樞轉(zhuǎn)入及脫離出其位置以使容器圍繞它們的軸線旋轉(zhuǎn)，從而用于檢驗或者其他目的。在該專利中公開的裝置和方法尤其適合于圓形容器的檢驗，但是不適合于檢驗諸如細(xì)頸瓶之類的非圓容器，為了在站點之間運輸非圓容器，它們必須被牢牢地抓緊，而在允許容器繞其軸線旋轉(zhuǎn)的站點處松松地握住容器以使容器圍繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的一個常規(guī)的目的是提供一種用于傳送和檢驗非圓容器的方法和裝置。
轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的美國專利US4,124,112公開了一種通過一圓周排列的檢驗站來轉(zhuǎn)換非圓容器位置的運輸機。該容器由凸輪操作的裝置松散地包圍，并且沿著在檢驗站點之間的平板滑動。因此，在所述的專利中公開的裝置不適合與容器運輸和檢驗系統(tǒng)結(jié)合使用，在所述容器運輸和檢驗系統(tǒng)中，容器必須被牢固地夾緊并在站點之間傳送，這和松散地握住并沿著支撐板滑動的情況相區(qū)別。

發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用于在多個檢驗站點檢驗非圓容器的裝置包括玻璃制品夾緊爪的第一和第二圓周列，夾緊爪成對設(shè)置且具有相對的部分為圓形的夾臂。該第一和第二夾緊爪列分別安裝在繞著一公共軸可以旋轉(zhuǎn)的第一和第二承載器上。第一和第二馬達(dá)分別連接到第一和第二承載器上，以便在它們的公共軸上彼此獨立地旋轉(zhuǎn)承載器，從而圍繞容器本體牢牢地關(guān)閉部分圓形的夾臂，以便夾緊容器本體，而將容器在檢驗站點之間傳送；或者部分地打開夾臂，從而允許容器在檢驗站點旋轉(zhuǎn)，同時限制容器的本體；以及相對彼此完全打開夾緊爪，從而允許將容器插入夾緊爪之間或者將其從夾緊爪之間釋放。一驅(qū)動輥在至少一個檢驗站點處可和容器的瓶口接合，從而繞著其瓶口的軸線旋轉(zhuǎn)容器，同時容器本體由夾緊爪來限制。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，從一個加載站點經(jīng)過至少一個檢驗站點到達(dá)卸載站點的傳送非圓容器的方法包括提供玻璃制品夾緊爪的第一和第二圓周列，并且將部分為圓形的夾臂以相對的形式成對定位。在加載站點處，至少一列朝向另一列移動以圍繞容器本體牢牢地關(guān)閉部分圓形的夾臂。通過在一公共軸上同時旋轉(zhuǎn)夾臂列，將容器輸送到檢驗站點。然后，在檢驗站點處，至少一列背離另一列移動，從而部分地打開夾臂以使容器旋轉(zhuǎn)，同時將容器的本體限制在夾臂之間。在卸載站點，至少一列背離另一列移動，從而完全打開夾緊爪，允許從夾緊爪之間釋放容器。

根據(jù)下面的描述內(nèi)容、所附的權(quán)利要求以及附圖，將能夠更好地理解本發(fā)明以及其另外的目的、特征和優(yōu)點。其中
圖1所示為用于檢驗利用本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的傳送器而傳輸過一個檢驗站點的容器的密封表面的示意圖；圖2所示為圖1的傳送器中承載器驅(qū)動單元組件的透視圖；圖3所示為圖2的承載器組件的部分透視圖，為了實現(xiàn)在站點之間傳送的目的，該組件夾緊非圓容器；圖4所示為傳送器的部分透視圖，為了在站點之間進(jìn)行傳送，該傳送器牢牢地夾緊非圓容器本體；圖5A、5B和5C是部分透視圖，圖中顯示了構(gòu)成傳送器的一部分，以便在進(jìn)給、輸出或者不合格品站點接收或者釋放容器(圖5A)，或者牢牢地夾緊容器，以便在站點之間傳送(圖5B)，以及松散地限制容器，以便在檢驗站點旋轉(zhuǎn)(圖5C)。
具體實施方式本申請的圖1示出了一傳送器或者運輸器10，該傳送器10用于通過并在多個間隔一定角度的站點之間傳送非圓容器12。這些站點最好繞著一公共軸以相等的角度增量隔開。一進(jìn)給傳送器14(圖3)如無接頭皮帶傳送器將容器12順次帶到一個站點。一般情況下，當(dāng)容器位于進(jìn)給傳送器14上時，運輸機10夾緊容器12，并且環(huán)繞該裝置將容器依次增加地輸送到每一站點。在至少一些站點處，容器12被夾持在其位置處，并且繞著它們的軸線旋轉(zhuǎn)，以便用于檢驗或者其他的目的。容器12最后被轉(zhuǎn)移到輸出傳送器16(圖3)，或者到達(dá)用來排放不能通過檢驗的玻璃片或者不合格品的斜槽18，或者到達(dá)一取樣裝置或其他裝置，所述取樣裝置用于經(jīng)一特殊模具來對容器取樣，比如，在上面參考的歐洲公開申請中更加詳細(xì)地說明了進(jìn)給、輸出和丟棄不合格品傳送器。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，容器在進(jìn)給站點和不合格品站點之間的至少一個站點處接受商品變異的檢驗。圖1顯示了用于檢驗容器瓶口22的示例性站點20。一光源24和一照相機26結(jié)合形成一信息處理器28，用來將光能引導(dǎo)到容器瓶口上，并且在容器旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)增加時掃描照相機。一諸如驅(qū)動輥之類的容器旋轉(zhuǎn)裝置30被定位而與容器瓶口22結(jié)合并且繞著容器瓶口的軸線驅(qū)動容器，并通過傳送器10將該容器夾持在固定的位置上。一個譯碼器32連接到容器旋轉(zhuǎn)裝置30和信息處理器28上，以便將顯示容器旋轉(zhuǎn)增量的信號提供給信息處理器。這樣的容器旋轉(zhuǎn)增量可以包括角度位置的增量，或者當(dāng)容器恒速旋轉(zhuǎn)時的時間增量。信息處理器28也連接到一顯示器34上，以便將檢驗操作的結(jié)果顯示給一操作員，信息處理器也連接到傳送器10和不合格品站點18，以便控制傳送器10和不合格品站點18的操作。在美國專利US6,025,909中較詳細(xì)地公開了容器瓶口檢驗站點20。其他的容器尺寸和其他的參數(shù)也能夠被檢查，比如在US2,682,802(瓶口檢測)、US3,880,750、US5,896,195或者EP0,961,113(密封表面檢驗)、US4,378,493、4,378,495、4,584,469、5,233,186、5,291,271或者5,637,864(容器側(cè)壁檢驗)或者EP0,764,846(容器底部檢驗)中所示的那樣。連續(xù)的容器也可被檢驗，以便確定或者讀出模鑄在容器中的用來指示容器出處的模型的代碼，就如在US.4,644,151中所示的那樣。盡管電子光學(xué)檢驗方法通常是優(yōu)選的，但是本發(fā)明的裝置和方法也能夠適用機械檢驗方法，比如在US.5,414,939中所示的那樣，其中，當(dāng)容器繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)時，容器通過一個或多個滾輪或者爪而接觸。如在US.4,046,258中所說明的那樣的電子檢驗方法也被預(yù)見。
根據(jù)本發(fā)明的傳送器10包括一承載器驅(qū)動單元或者組件40(圖2和圖3)，其安裝在一固定的或者可移動的支撐架上。承載器驅(qū)動單元40包括一安裝在該支撐架上的中心支撐件42。第一旋轉(zhuǎn)電動伺服馬達(dá)44和相關(guān)的齒輪箱46安裝在支撐件42的下面，并且連接到從該支撐件向上伸出的一軸上。該軸的旋轉(zhuǎn)軸線確定承載器驅(qū)動單元40和傳送器10的中心軸線。該軸的頂端連接第一或者上部的承載器48。第二旋轉(zhuǎn)電動伺服馬達(dá)50和相關(guān)的齒輪箱52安裝在支撐件42的下面且橫向偏離該軸的軸線。齒輪箱52可旋轉(zhuǎn)地連接到第二或者下部的承載器54上。這樣，第一或上部承載器48在馬達(dá)44和齒輪箱46的控制下可以繞著該軸的軸線旋轉(zhuǎn)，而第二或下部承載器54在馬達(dá)50和齒輪箱52的控制下可以繞著該軸的軸線旋轉(zhuǎn)，且與上部承載器48的旋轉(zhuǎn)相獨立。
參考圖3-5C，上部承載器48具有多個等角度間隔開的徑向延伸支架56。容器夾緊爪58固定到每一支架56的外端。每一夾緊爪58在正視圖中為顛倒的L形，具有筆直的垂直支柱和一對垂直間隔開的徑向延伸的水平夾臂62。該水平夾臂62在幾何形狀上是半圓形，就如在圖5A-5C中所示的那樣。相似地，下面的承載器54包括多個等角度間隔開的徑向延伸支架64，在每個支架的外端安裝一相應(yīng)的容器夾緊爪66。每一爪66通常是顛倒的L形，所述爪66在正視圖中具有固定到徑向支架56上的筆直的垂直支柱和一徑向延伸的半圓形夾臂68，該半圓形夾臂位于每一夾緊爪58的夾臂62之間的組件中。一螺旋彈簧70可旋轉(zhuǎn)地連接到每一爪66上，以便朝向相應(yīng)的相對爪58偏壓每一爪66，從而適應(yīng)由傳送器輸送的容器12的本體的尺寸變化。一層或一涂層諸如聚氨酯之類的柔性彈性材料設(shè)置在每一夾臂62、68的內(nèi)表面上，用來與容器接合而不損壞容器，并且增加容器的摩擦夾緊力以在站點之間運輸容器。正如將要描述的那樣，信息處理器28(圖1)通過一馬達(dá)控制單元72(圖2)而連接，以便控制馬達(dá)44、50的運轉(zhuǎn)，從而控制上部和下部承載器48、54的轉(zhuǎn)動。
在運行中，對于在各個檢查站點放在支撐件80(圖1)上的容器來說，至少一個承載器48、54，最好是兩個承載器通過馬達(dá)44、50的控制(圖2)都繞著它們的公共軸同時旋轉(zhuǎn)而使夾緊爪58、66彼此背離地移動(圖5A)，以便從進(jìn)給傳送器14接收新的容器(圖3)，在輸出傳送器16上存放容器，并且在不合格品站點18釋放容器。然后，至少一個承載器48、54最好是兩個承載器都繞著它們的公共軸同時朝向彼此旋轉(zhuǎn)而牢牢地夾緊所有位于夾緊爪58、66(圖5B)之間的容器。然后，這些承載器由它們相應(yīng)的馬達(dá)同時驅(qū)動，按照圖3中的逆時針方向逐漸加速轉(zhuǎn)動，以便在相鄰的間隔開一定角度的站點之間運輸容器。應(yīng)注意，在檢驗站點的支撐件80之間沒有支撐板或類似物而使容器沿著它滑動。因此，為了在站點之間運輸容器，牢牢地夾緊容器是必要的，在夾緊爪上的彈性層增加了這樣的夾緊作用。當(dāng)容器位于接下來的站點時，至少一個承載器48、54最好是兩個承載器同時彼此稍微背離轉(zhuǎn)動(圖5C)，從而釋放容器以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時在旋轉(zhuǎn)過程中限制容器的本體。容器的瓶口或者在檢驗中的容器可以與相應(yīng)的驅(qū)動輥30(圖1)接合，以便在檢驗過程中繞著它們的軸線轉(zhuǎn)動容器(當(dāng)然，如果需要，容器在一些檢驗站點可以在固定位置被檢驗)。在所有的檢驗站點完成檢驗之后，通過相關(guān)承載器的轉(zhuǎn)動，夾緊爪58、66移動到圖5A中的位置，以便將檢驗過的容器釋放到不合格品或者輸出傳送器上，并且接收供檢驗的新容器。這些步驟依次被重復(fù)，從而將連續(xù)的一系列容器傳輸經(jīng)過連續(xù)的站點。
在上面參考的歐洲申請中公開了上部承載器48、下部承載器54、支撐件80、將夾臂58和66安裝在承載器上的零件、將馬達(dá)44和50連接到承載器上的零件、將組件40安裝到支撐架上的零件以及安裝用于與容器瓶口接合的驅(qū)動輥30的零件。
這樣，本發(fā)明已經(jīng)公開了一種用來轉(zhuǎn)換比如容器之類的玻璃制品位置的裝置和方法，其經(jīng)過一系列的站點，比如容器檢驗站點，它能夠完全滿足前述的所有目的和目標(biāo)。并且已經(jīng)描述了許多改進(jìn)和變化，例如，在檢驗中的容器能夠被轉(zhuǎn)動，而不是由與瓶口接合的輥輪來轉(zhuǎn)動，比如在一個檢驗站點將容器夾緊在頂部和底部墊板之間，其中的一個或兩個墊板被驅(qū)動，從而旋轉(zhuǎn)容器。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，其他的改進(jìn)和變化將會容易地提出。本發(fā)明勢必包含所有落入所附的權(quán)利要求的精神和寬泛的范圍內(nèi)這樣的改進(jìn)和變化。
權(quán)利要求
1.一種用來在多個檢驗站點檢驗容器(12)的裝置，該容器具有非圓形本體和圓柱狀瓶口，該裝置包括第一和第二圓周列的玻璃制品夾緊爪(58，66)；第一和第二承載器(48，54)，所述承載器分別安裝所述的第一和第二列夾緊爪，以便繞著一公共軸旋轉(zhuǎn)；以及第一和第二馬達(dá)(44，50)，分別連接到所述的第一和第二承載器上，以便繞著所述的公共軸彼此獨立地轉(zhuǎn)動所述承載器，從而圍繞容器本體關(guān)閉所述的部分為圓形的夾臂，在檢驗站點之間傳輸容器，以及相對彼此完全打開夾緊爪，從而允許將容器從所述的夾緊爪之間釋放，其特征在于，所述的夾緊爪(58，66)成對設(shè)置，且具有相對的部分為圓形的夾臂(62，68)，所述的第一和第二馬達(dá)(44，50)連接到所述的承載器上，以便部分地打開所述的夾臂，從而允許容器旋轉(zhuǎn)，同時限制容器的本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括驅(qū)動輥(30)，以在至少一個所述的檢驗站點處與容器的瓶口接合，并且繞著瓶口的軸線轉(zhuǎn)動容器。
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，還包括彈簧(70)，該彈簧由其中一個所述的承載器(54)支撐并且和該承載器上的夾緊爪(66)相接合，以便彈性地將該夾緊爪壓向另一承載器上的夾緊爪，從而適應(yīng)容器尺寸的變化。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述的部分為圓形的夾臂(62，66)包括半圓形夾臂。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述的第一和第二馬達(dá)(44，50)包括電動馬達(dá)，其中，所述的裝置包括連接到所述的電動馬達(dá)上的電子控制儀器(72)，以繞著所述的公共軸彼此獨立地轉(zhuǎn)動所述承載器。
6.一種從一個加載站點經(jīng)過至少一個檢驗站點將非圓容器(12)傳送至卸載站點的方法，其包括如下步驟(a)提供第一和第二圓周列的玻璃制品夾緊爪(58，66)，(b)將成對的、具有相對的部分為圓形的夾臂(62，68)的夾緊爪定位，(c)在所述的加載站點處將所述的至少一列朝向另一列移動，以便圍繞容器本體牢牢地關(guān)閉所述的部分為圓形的夾臂，(d)通過繞公共軸同時旋轉(zhuǎn)所述的夾臂列，將容器輸送到檢驗站點，(e)在所述的檢驗站點使至少一列背離另一列移動，從而部分地打開夾臂以使容器旋轉(zhuǎn)，同時將容器限制在所述夾臂之間，以及(f)在所述的卸載站點，至少一列背離另一列移動，從而完全打開夾臂，并且從夾緊爪之間釋放容器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述的步驟(c)包括使所述兩列朝著彼此同時轉(zhuǎn)動，所述的步驟(e)包括彼此背離地同時旋轉(zhuǎn)所述的兩列，所述的步驟(f)包括彼此背離地同時移動所述的兩列。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述的步驟(a)包括在所述的夾緊爪上設(shè)置半圓形夾臂。
全文摘要
用于檢驗非圓容器的裝置，包括一對連接到相應(yīng)馬達(dá)上的承載器，以繞一公共軸彼此獨立地旋轉(zhuǎn)。各承載器支撐相應(yīng)的多個半圓形夾緊爪，通過控制承載器的旋轉(zhuǎn)，可彼此相對或者背離移動。夾緊爪彼此分離相當(dāng)寬，在進(jìn)給站點接收非圓容器，在輸出和不合格品站點釋放容器。為了在站點之間傳送容器，夾緊爪緊密地靠在一起夾緊容器，以轉(zhuǎn)換容器的位置，在承載器上的彈簧彈性迫使相關(guān)夾緊爪朝向在相對承載器上的夾緊爪，以適應(yīng)容器的尺寸變化。在檢驗站點，夾緊爪彼此背離略微移動，但仍然保持在一起以限定一圓周，用來握住非圓本體并且在旋轉(zhuǎn)期間限制容器本體。容器可由和圓柱形容器瓶口接合的驅(qū)動輥來旋轉(zhuǎn)。容器瓶口象側(cè)壁、基底和底托部分一樣可被檢驗。
文檔編號B65G47/86GK1400449SQ02131520
公開日2003年3月5日 申請日期2002年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月1日
發(fā)明者S·M·格伯, G·A·尼克利, N·D·溫德特 申請人:歐文斯-布洛克威玻璃容器有限公司