專利名稱：卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)、封簽缺陷檢測方法及裝置的制作方法
所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及對卷煙小盒包裝上所貼附的商標(biāo)、封簽等是否正確定位進(jìn)行檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)、封簽缺陷檢測方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，卷煙包裝機(jī)由于機(jī)器調(diào)整不當(dāng)或吸風(fēng)波動(dòng)，常常造成商標(biāo)、封簽歪斜、褶皺、翹邊、偏移等缺陷；由于乳膠水份變化、膠水化學(xué)成份不穩(wěn)定，或包裝機(jī)在短暫停車后，已上膠的商標(biāo)、封簽無法粘牢，造成搭口裂開、封簽脫落缺陷，有時(shí)由于人為原因，還會(huì)造成商標(biāo)反包、封簽反貼、錯(cuò)貼等缺陷。
經(jīng)檢索，德國福克公司在商標(biāo)、封簽的檢測和剔除方法及裝置方面有一項(xiàng)在中國申請的發(fā)明專利，名稱為“用于檢查(卷煙)包裝件材料帶正確定位的方法及設(shè)備”、(專利申請?zhí)?0102204.0)，但該發(fā)明所采用的是光電、色標(biāo)傳感器為檢測方法，這種方法只能通過檢測所設(shè)定商標(biāo)、封簽的顏色，來判斷商標(biāo)的有無，并且予以剔除，其檢測效果及精確度均不可靠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)、封簽缺陷檢測方法，在線通過圖像傳感器拍攝被檢對象的圖像形狀，由圖像放大器將其與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較，在控制器內(nèi)對存在缺陷的小包存儲(chǔ)移位，并利用固態(tài)繼電器和剔除器將有缺陷的小包剔除，以提高設(shè)備工作效率，杜絕不合格品，這種方法不但能夠檢測商標(biāo)、封簽的有無，同時(shí)能夠檢測商標(biāo)、封簽的歪斜、偏移、重疊等形狀的缺陷，具有更先進(jìn)、更精確可靠的檢測效果。
本發(fā)明的技術(shù)方案為通過圖像傳感器直接在線拍攝隨同包裝機(jī)運(yùn)行且貼附于卷煙小盒上的商標(biāo)、封簽，拍攝到的圖像傳送到與傳感器相連的圖像放大器中，與預(yù)先攝錄在圖像放大器中的合格標(biāo)準(zhǔn)圖案比較，從而判斷卷煙小盒上貼附的商標(biāo)、封簽是否存在形狀缺陷。
所述的檢測方法在檢測時(shí)圖像傳感器拍攝角度與被檢目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向垂直相交并形成15°的空間角。
所述檢測方法用裝置采用至少一個(gè)圖像傳感器和相應(yīng)的圖像放大器拍攝卷煙小盒上容易出現(xiàn)缺陷的部位，如商標(biāo)、翻蓋兩邊、封簽。
所述檢測裝置為使圖像傳感器與包裝機(jī)同步控制檢測，通過連接的旋轉(zhuǎn)編碼器測量包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制圖像傳感器的同期工作，并由控制器計(jì)算生成檢測與剔除用快慢時(shí)鐘和相位，對有缺陷卷煙小盒存儲(chǔ)移位直到剔除點(diǎn)，由固態(tài)繼電器和剔除器將有缺陷小包剔除。


圖1為本發(fā)明的工作原理方框示意圖。
圖2為本發(fā)明的圖像傳感器檢測商標(biāo)歪斜、偏移等缺陷示意圖。
圖3為本發(fā)明的圖像傳感器檢測封簽歪斜、偏移、脫落、重疊等缺陷的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明采用圖像傳感器1預(yù)先攝錄合格卷煙小盒易于出現(xiàn)缺陷部位的圖形，如商標(biāo)、翻蓋兩邊、封簽等，并存于與圖像傳感器相連的放大器2中。包裝機(jī)運(yùn)行時(shí)在線檢測每一卷煙小盒相應(yīng)部位的圖形，并與預(yù)存的合格圖形比較一致性，通過設(shè)置允許的門限值，確定卷煙小包是否有缺陷。在線檢測中采用旋轉(zhuǎn)編碼器3測量包裝機(jī)運(yùn)行的速度及位置，由控制器4控制圖像傳感器1的同期工作，并對有缺陷的卷煙小盒寄存、移位、直至剔除點(diǎn)，將有缺陷的卷煙小盒剔除。
如圖2，3所示，本發(fā)明采用至少一個(gè)圖像傳感器1和相應(yīng)的圖像放大器2，如日本歐姆龍公司生產(chǎn)的F10-S30/F10-C50，拍攝卷煙小盒上容易出現(xiàn)缺陷的部位，如商標(biāo)、翻蓋兩邊、封簽等。針對不同的包裝機(jī)選擇最適應(yīng)檢測的位置安裝，如對于GD-X1\X2包裝機(jī)，其圖像傳感器是安裝在卷煙小盒油封機(jī)入口皮帶處，而對B1包裝機(jī)圖像傳感器則安裝在對準(zhǔn)小盒油封折疊輪出口位置，其8個(gè)頂部均開有長為20mm，高為15mm的檢測孔。無論是商標(biāo)還是封簽檢測，傳感器拍攝角度卻必須與被檢目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向垂直相交，并形成15°的空間角。此方法的特點(diǎn)在于傳感器檢測的是被檢目標(biāo)的圖案形狀，因此對于被檢對象的歪斜、脫落、重疊、遺失，可以準(zhǔn)確地分辨出。這是與現(xiàn)有的色標(biāo)傳感器的基本區(qū)別，為了使圖像傳感器能夠與包裝機(jī)同步地檢測，本發(fā)明采用了旋轉(zhuǎn)編碼器3測量包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并由控制器4計(jì)算，生成檢測與剔除使用的快慢速時(shí)鐘和相位進(jìn)而完成1、圖像傳感器的同期控制；2、缺陷小盒的寄存移位；3、缺陷小盒的剔除。在控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器5和剔除器6從剔除點(diǎn)將缺陷煙包剔除。
優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明能夠穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確地長期工作，并能在卷煙包裝機(jī)不停車的情況下自動(dòng)剔除缺陷小包，提高設(shè)備工作效果，杜絕不合格的卷煙小包流入市場，特別適用于現(xiàn)有包裝機(jī)的改造。
權(quán)利要求
1.一種卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)、封簽缺陷檢測方法，用于檢查卷煙小盒包裝上貼附的商標(biāo)、封簽，其特征在于通過圖像傳感器(1)直接在線拍攝隨同包裝機(jī)運(yùn)行且貼附于卷煙小盒上的商標(biāo)、封簽，拍攝到的圖像傳送到與傳感器(1)相連的圖像放大器(2)中，與預(yù)先攝錄在圖像放大器(2)中的合格標(biāo)準(zhǔn)圖案比較，從而判斷卷煙小盒上貼附的商標(biāo)、封簽是否存在形狀缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于檢測時(shí)圖像傳感器拍攝角度與被檢目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向垂直相交并形成15°的空間角。
3.一種權(quán)利要求1所述檢測方法所用裝置，其特征在于采用至少一個(gè)圖像傳感器(1)和相應(yīng)的圖像放大器(2)拍攝卷煙小盒上容易出現(xiàn)缺陷的部位，如商標(biāo)、翻蓋兩邊、封簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征在于為使圖像傳感器與包裝機(jī)同步控制檢測，通過連接的旋轉(zhuǎn)編碼器(3)測量包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制圖像傳感器(1)的同期工作，并由控制器(4)計(jì)算生成檢測與剔除用快慢時(shí)鐘和相位，對有缺陷卷煙小盒存儲(chǔ)移位直到剔除點(diǎn)，由固態(tài)繼電器(5)和剔除器(6)將有缺陷小包剔除。
全文摘要
一種卷煙包裝機(jī)小盒商標(biāo)、封簽缺陷檢測方法及裝置，是在線通過圖像傳感器拍攝被檢對象的圖像形狀，由圖像放大器將其與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較，在控制器內(nèi)對存在缺陷的小包存儲(chǔ)移位，并利用固態(tài)繼電器和剔除器將有缺陷的小包剔除，以提高設(shè)備工作效率，杜絕不合格品，該設(shè)備還有體積小，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B57/00GK1398762SQ0213364
公開日2003年2月26日 申請日期2002年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月19日
發(fā)明者黃三華, 袁躍, 劉景昊, 張哲 申請人:昆明紅森科技有限公司