專利名稱：長尺寸材料重繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及長尺寸材料例如線材或帶材的重繞裝置。
而且，在重繞裝置中(普通例2)，控制部分設(shè)置在普通例1的重繞裝置內(nèi)的供給部分，導致產(chǎn)生誤差信號。該誤差信號表示由調(diào)節(jié)棍輸出的張力檢測信號和指示調(diào)節(jié)棍參考位置的參考值之間的不同。此后，按照誤差信號校正速度指示，纏繞部分的轉(zhuǎn)速受到控制，以便恒定調(diào)節(jié)棍位置。另外，在不控制纏繞部分轉(zhuǎn)速的重繞裝置中(普通例3)，隨著時間的推移，供給部分的轉(zhuǎn)速和纏繞部分的轉(zhuǎn)速采用人工調(diào)整，以使調(diào)節(jié)棍位置保持恒定。
然而，在普通例1和例2所述的重繞裝置中，出現(xiàn)如下問題。在供給部分和纏繞部分分別由供給部分電機和纏繞部分電機以恒定轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動的情況下，如圖7A所示，隨著時間的推移，供給部分側(cè)的長尺寸材料的線速度變慢，這是因為隨著時間的推移，供給部分的長尺寸材料的纏繞直徑變得比較小，每單位時間內(nèi)長尺寸材料的供給量變得比較少。然而，如圖7B所示，隨著時間的推移，纏繞部分側(cè)的長尺寸材料線速度變得較快，這是因為隨著時間的推移，纏繞部分的長尺寸材料的纏繞直徑變得比較大，每單位時間內(nèi)的長尺寸材料的纏繞量變得更大。
因此，在開始重繞長尺寸材料的時，為避免拉斷長尺寸材料，即使精確調(diào)整了供給部分的轉(zhuǎn)數(shù)相對于纏繞部分的轉(zhuǎn)數(shù)比率，供給部分的線速度勢必逐漸與纏繞部分不同。其結(jié)果，調(diào)節(jié)棍極有可能在滑離線材中心的狀況下工作。因此，張力測定信號不代表真正張力，轉(zhuǎn)速不能得到恰當?shù)男Ｕ?，最終長尺寸材料被拉斷。
采用這種方式，在普通例1和例2的重繞裝置中，隨著時間的推移，一部分的線速度與另一部分的線速度不同。在纏繞具有相當厚(不少于約1mm)或者相當大的張力(不少于約100g)的線材情況下，在供給部分和纏繞部分之間的線速度的不同不成為一個嚴重問題。然而，在纏繞超細線材或類似材料的情況下，由于線材的張力或速度略有改變，纏繞的線材會出現(xiàn)不正常纏繞、拉斷或類似情況。
而且，在普通例3的重繞裝置中，因為供給部分的轉(zhuǎn)數(shù)和纏繞部分的轉(zhuǎn)數(shù)靠人工調(diào)整，纏繞裝置的操作易出故障。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的長尺寸材料重繞裝置包括供給長尺寸材料的供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體；使供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的供給電機；纏繞長尺寸材料的纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體；使纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的纏繞電機；檢測長尺寸材料上產(chǎn)生張力的張力檢測裝置；檢測長尺寸材料速度的速度檢測裝置；產(chǎn)生第一操作量的第一控制裝置，該裝置根據(jù)張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值的不同，使產(chǎn)生于長尺寸材料上的張力保持在張力參考值，并向供給電機供給作為供給電機操作量的第一操作量。使產(chǎn)生于長尺寸材料上的張力保持在某一張力參考值；產(chǎn)生第二操作量的第二控制裝置，該裝置根據(jù)速度參考值和由速度檢測裝置測定的速度測定值的不同，使長尺寸材料的速度保持在某一速度參考值，并向纏繞電機供給作為纏繞電機操作量的第二操作量。
按照本發(fā)明，第一控制裝置產(chǎn)生第一操作量，按照張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值之間的不同，第一控制裝置使長尺寸材料的張力保持在張力參考值。此后，第一操作量作為供給電機操作量提供給供給電機。第二控制裝置產(chǎn)生第二操作量，按照速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值之間的不同，該裝置使長尺寸材料的速度保持在速度參考值。此后，第二操作量作為纏繞電機操作量提供給纏繞電機。因為長尺寸材料的張力和速度均受到恒定控制，即使長尺寸材料的張力和線速度稍有改變，也能夠防止長尺寸材料的不正常纏繞和拉斷，因此，無需人工操作，長尺寸材料重繞裝置也能夠穩(wěn)定重繞超細線材或類似材料。
在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，張力檢測裝置和速度檢測裝置分別設(shè)置在供給側(cè)和纏繞側(cè)，第一控制裝置接收由速度檢測裝置檢測的速度測定值，根據(jù)速度測定值和第一操作量快速響應(yīng)于長尺寸材料的速度和張力的變化產(chǎn)生控制電機的第三操作量，并且向供給電機輸送作為供給電機操作量的第三操作量。
按照優(yōu)選實旋例，根據(jù)第一操作量和由設(shè)置在纏繞側(cè)的速度檢測裝置輸入的速度測定值，第一控制裝置產(chǎn)生第三操作量，第三操作量迅速響應(yīng)于長尺寸材料的速度和張力的改變來控制電機。此后，第三操作量作為供給電機操作量提供給供給電機。換句話說，因為包括速度測定值的第三操作量提供給供給電機，供給電機也以與速度測定值相關(guān)的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。因此，在供給側(cè)和纏繞側(cè)的各自的線速度均不變，即使在穩(wěn)定重繞時，也能夠防止不正常的纏繞。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供的長尺寸材料重繞裝置包括供給長尺寸材料的供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體；使供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的供給電機；纏繞長尺寸材料的纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體；使纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的纏繞電機；檢測產(chǎn)生于長尺寸材料上的張力的張力檢測裝置；檢測長尺寸材料速度的速度檢測裝置；為了向纏繞電機供給作為其操作量的第一操作量，第一控制裝置產(chǎn)生第一操作量，第一操作量按照張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值之間的不同，使長尺寸材料上產(chǎn)生的張力保持在張力參考值；為了向供給電機供給作為其操作量的第二操作量，第二控制裝置產(chǎn)生第二操作量，第二操作量基于速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值的不同，使長尺寸材料上的速度保持在參考值。
按照本發(fā)明，第一控制裝置產(chǎn)生第一操作量，第一操作量基于張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值之間的不同，使長尺寸材料的張力保持在張力參考值。此后，作為纏繞電機操作量的第一操作量提供給纏繞電機。第二控制裝置產(chǎn)生第二操作量，第二操作量按照速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值的不同，使長尺寸材料的速度保持在速度參考值。此后，第二操作量作為供給電機操作量提供給供給電機。因為長尺寸材料的張力和速度均受到恒定控制，即使長尺寸材料的張力和線速度稍有改變，也能夠避免長尺寸材料不正常纏繞和破壞長尺寸材料。從而，無需手工操作長尺寸材料的重繞裝置就能夠穩(wěn)定地重繞超細線材或類似材料。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，張力檢測裝置和速度檢測裝置分別設(shè)置在纏繞側(cè)和供給側(cè)，第一控制裝置接收通過速度檢測裝置檢測的速度測定值，為了向纏繞電機供給作為纏繞電機操作量的第三操作量，按照速度測定值和第一操作量產(chǎn)生迅速響應(yīng)于長尺寸材料的速度和張力的變化來控制電機的第三操作量。
按照本實施例，第一控制裝置產(chǎn)生第三操作量，第三操作量根據(jù)第一操作量和由設(shè)置在供給側(cè)的速度檢測裝置輸入的速度測定值并且迅速響應(yīng)長尺寸材料的速度和張力的變化控制電機。此后，第三操作量作為纏繞電機操作量供給電機。換言之，因為包含速度測定值的第三操作量供給纏繞電機，纏繞電機也以與速度測定值關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。因此，在供給側(cè)和纏繞側(cè)的每個線速度是恒定的。此外，即使在穩(wěn)定重繞時，也能夠杜絕不正常的纏繞長尺寸材料。
在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，相對于重繞開始期間，所設(shè)定的速度參考值應(yīng)使得長尺寸材料的速度逐漸變快，在重繞期間保持恒定，在重繞結(jié)束期間逐漸變慢。
按照本實施例，因為長尺寸材料的速度受到控制，使其在重繞開始期間逐漸變快，在重繞期間保持恒定，在重繞結(jié)束期間逐漸變慢，以在重繞全過程中實現(xiàn)正常的纏繞。
在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，設(shè)定的張力參考值，使產(chǎn)生于長尺寸材料上的張力隨著長尺寸材料重繞時間的推移逐漸變大。
按照本實施例，因為長尺寸材料的張力被控制成使其逐漸變大，能夠?qū)崿F(xiàn)重繞過程的正常纏繞。
在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，張力檢測裝置包括與長尺寸材料接觸的壓緊元件；響應(yīng)于壓緊元件垂直方向位置而輸出張力測定值的傳感器；沿垂直方向自由地移動壓緊元件的引導裝置；一根彈簧，為了向長尺寸材料施加張力，彈簧總是向上或向下對壓緊元件施加偏壓。
按照本實施例，因為使用了壓緊元件、傳感器、引導裝置和彈簧的簡單結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)張力的調(diào)整和檢測。
在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，速度檢測裝置包括隨長尺寸材料的移動而轉(zhuǎn)動并在其外表面等間隔的設(shè)置若干個孔的圓柱體；向圓柱體孔輻射光的光幅射部分；通過圓柱體孔接收光的光接收部分；脈沖發(fā)生器，為了按照速度測定值輸出脈沖信號，脈沖發(fā)生器基于由光接收部分輸出的光信號產(chǎn)生脈沖信號。
按照本實施例，使用結(jié)構(gòu)簡單的圓柱體、光幅射部分、光接收部分和脈沖發(fā)生器的這些簡單結(jié)構(gòu)，就能夠檢測長尺寸材料的速度。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一控制裝置包括基于張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值之不同產(chǎn)生誤差信號的第一誤差放大器；第一比例和積分電路，該電路執(zhí)行由第一誤差放大器產(chǎn)生的誤差信號輸出的比例和積分過程，以便獲得第一操作量；計算單元，該計算單元把通過速度檢測裝置檢測的速度測定值附加到第一操作量輸出或者減去由第一比例加整電路產(chǎn)生的第一操作量輸出。
按照本實施例，由于使用誤差放大器，比例和積分(proportional-plus-integral)電路和計算單元這種簡單結(jié)構(gòu)，能夠控制長尺寸材料的張力，以獲得長尺寸材料的張力參考值。
在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，第二控制裝置包括按照速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值之間的不同產(chǎn)生誤差信號的第二誤差放大器；第二積分和比例(integral-plus-proportional)電路，該電路執(zhí)行由第二誤差放大器產(chǎn)生的誤差信號輸出的積分和比例過程，以便獲得第二操作量。
按照本實施例，由于采用了誤差放大器和比例和積分電路，長尺寸材料的速度得到控制，便能獲得長尺寸材料的速度參考值。
圖2是按照第一個實施例的長尺寸材料重繞裝置設(shè)置的供給部分變換器和纏繞部分變換器的詳細結(jié)構(gòu)圖。
圖3展示調(diào)節(jié)棍參考值隨時間的變化圖。
圖4展示從纏繞線材開始至結(jié)束，速度指示值、線速度檢測值、供給部分電機轉(zhuǎn)速和纏繞部分電機的轉(zhuǎn)速隨時間的變化圖。
圖5展示的是按照第二個實施例的長尺寸材料重繞裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是設(shè)置到第二個實施例的長尺寸材料重繞裝置的供給部分變換器和纏繞部分變換器的結(jié)構(gòu)圖。
圖7A展示的是供給部分側(cè)的線材的線速度隨重繞過去的時間變化圖。
圖7B展示的是纏繞部分側(cè)的線速度隨重繞過去的時間變化圖。
(第一實施例)

圖1展示的是第一實施倒的長尺寸材料重繞裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖1展示的長尺寸材料重繞裝置由線材1、供給部分2、供給部分電機3、供給部分變換器4、纏繞部分5、纏繞部分電機6、纏繞部分變換器7、張力檢測裝置8、線速度檢測裝置9和滾軸21至25構(gòu)成。線材1是線狀或帶狀長尺寸材料。供給部分2是向纏繞部分5供給線材1的供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體。供給部分電機3是使供給部分2旋轉(zhuǎn)的電機。供給部分變換器4是控制供給部分電機3的第一控制裝置。纏繞部分5是由供給部分2供給的線材1纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體纏繞。纏繞電機6是使纏繞部分5旋轉(zhuǎn)的電機。纏繞變換器7是控制纏繞部分電機6轉(zhuǎn)動的第二控制裝置。張力檢測裝置8設(shè)置在供給部分2右側(cè)，纏繞線材1時用來檢測其上所產(chǎn)生的張力的張力檢測裝置。線速檢測裝置9設(shè)置在纏繞部分5左側(cè)，用來檢測線材1的線速度的速度檢測裝置，在線材1的路徑上設(shè)置多個控制器21至25。
線材1是具有例如直徑為φ0.05毫米的超細線材。供部分電機3的轉(zhuǎn)軸3a安裝在供給部分2的孔2a上，以便供給部分2能夠自由地轉(zhuǎn)動。然而，在開始重繞線材1時，線材1完全環(huán)繞供給部分2被纏繞。供部分電機3驅(qū)動供給部分2，以把線材1送出供給部分2。供給部分電機3是交流電機例如感應(yīng)電機。
張力檢測裝置8(調(diào)節(jié)棍)安裝在供給部分2和纏繞部分5之間，更具體地說，是在滾軸22和滾軸23(供給部分側(cè))之間。張力檢測裝置8吸收線材1的張力，并且響應(yīng)于模擬電壓所對應(yīng)的調(diào)節(jié)棍位置測量線材1的張力。此后，具有0至10V電壓值的模擬電壓作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS輸出到供給部分變換器4。
張力測量裝置8包括壓緊元件8a、張力傳感器8b、導向器8c和伸縮彈簧8d。張力測量裝置8安裝在滾軸22和滾軸23之間柱形壓緊元件8a是一個與線材1接觸的調(diào)節(jié)棍。張力傳感器8b將壓緊元件8a的垂直方向位置轉(zhuǎn)換成與該位置成正比例的電信號。需要注意的是線材1與壓緊元件8a的上側(cè)接觸。因為壓緊元件8a的軸插入相對于導向元件8c的支承面8e作垂直方向延伸的槽8f內(nèi)，故壓緊元件8a可在8f范圍內(nèi)上下移動。為了向線材1施加張力，壓緊元件8a總是被伸縮簧8d朝向上方施以偏壓。隨著線材1的張力逐漸增強，調(diào)節(jié)棍，即壓緊元件8a向下移動，隨著線材1的張力逐漸變?nèi)?，壓緊元件8a向上移動。在本實施例中，線材1具有適當?shù)膹埩r，調(diào)節(jié)彈簧8d的強度，以使壓緊元件8a位于槽8f中部。
張力傳感器8b也被稱作與壓緊元件8a關(guān)聯(lián)的位置傳感器。如圖2所示，張力傳感器8b例如由可變電阻器29、可移動接觸元件26和低通過過濾器27組成。張力傳感器8b將壓緊元件的位置轉(zhuǎn)換成于與該位置相對應(yīng)的模擬電壓，并且把作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS的模擬電壓值(張力測定值Vt)輸出到供給部分變換器4。壓緊元件8a的位置與張力測定值Vt成正比?？勺冸娮杵?9連接于電源終端28和地面之間?？勺儞Q接觸元件26與壓緊元件8a的位置成正比例的移動，然而，可變換接觸元件26使用可變電阻器29將壓緊元件8a的位置轉(zhuǎn)換成與該位置成比例的電壓Vp，并且把作為包含短循環(huán)振動的張力測定信號Ts的電壓Vp輸出到低通過過濾器27，低通過過濾器27消除由可變換觸元件26產(chǎn)生的張力測定信號TS的高頻部分。并且輸出0至10V之間的平穩(wěn)模擬電壓值，即作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS的張力測定值Vt。在本實施例中，因為張力測定值Vt與線材1的張力成反比，隨著線材1張力變得比較強，張力測定值Vt進一步降低。表示調(diào)節(jié)棍參考位置的調(diào)節(jié)棍參考值Vr1預(yù)先設(shè)置在調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10內(nèi)，調(diào)節(jié)棍參考值Vr1被輸出到供給部分變換器4。
如圖1所示，供給部分變換器4與供給部分電機3和調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10連接。在供給部分變換器4內(nèi)，比例和積分(下面稱作PI)控制是基于誤差信號做出的。而誤差信號表示調(diào)節(jié)棍參考值Vr1的輸出和張力檢測值Vt的輸出兩者之間的不同，這里的調(diào)節(jié)棍參考Vr1是由調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10輸出的，張力測定值Vt的是作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS由張力測量裝置8輸出的。據(jù)此，總是需要調(diào)整調(diào)節(jié)棍的位置。以便獲得調(diào)節(jié)棍參考值Vr1(調(diào)節(jié)棍位置恒定控制)。實際上，確定施于供給部分電機3的正弦波交流電壓的輸出頻率，是為了能夠以調(diào)節(jié)棍參考值Vr1保持調(diào)節(jié)棍的位置。此時，如果頻率改變，電壓也隨頻率的改變而改變。
纏繞部分5具有半徑為R的柱形纏繞部分。纏繞部分電機6的旋轉(zhuǎn)軸6a安裝到旋轉(zhuǎn)部分5的孔5a內(nèi)，以使纏繞部分5能夠自由地旋轉(zhuǎn)。然而，在開始重繞線材1時，纏繞部分5未纏繞線材1。纏繞部分電機6驅(qū)動纏繞部分5，使得線材1環(huán)繞纏繞部分5被纏繞。纏繞部分電機6是交流電機，例如是感應(yīng)電機，并且與纏繞部分變換器7相連接。纏繞部分變換器7控制施于纏繞部分電機6的正弦波交流電壓的頻率，以便控制纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速。
線速檢測裝置9檢測線材1的線速度。線速度檢測裝置9設(shè)置在張力檢測裝置8和纏繞部分5之間，并與線材1和滾軸24加壓接觸。線速度檢測裝置9例如是脈沖發(fā)生器編碼器(下面是指PG編碼器)，如圖2所示，PG編碼器由圓柱體9a，光發(fā)射部分9c、光接收部分9d和脈沖發(fā)生器9e組成，圓柱體按照線材1的移動而旋轉(zhuǎn)，并且在其外表面等間隔的設(shè)置多個孔9b。光發(fā)射部分9c向圓柱體9a的孔9b發(fā)射光線。光接收部分9d接收通過圓柱體9a上的孔9b的光線。脈沖發(fā)生器9e根據(jù)來自光接收部分9d的光信號產(chǎn)生脈沖信號。采用這種結(jié)構(gòu)，脈沖信號的脈沖數(shù)正比于圓柱體9a的轉(zhuǎn)數(shù)，圓柱體9a的轉(zhuǎn)數(shù)正比于線材1線速度。為此，線材1的線速度通過脈沖信號的脈沖數(shù)予以測量。由線速度測量裝置9測得的脈沖信號作為線速度測定信號LS輸出到纏繞部分變換器7。
線材1的速度指示值Vr2預(yù)先設(shè)定在速度指示裝置11內(nèi)，速度指示值Vr2輸出到纏繞部分變換器7。
如圖1所示，纏繞部分變換器7與纏繞部分電機6和速度指示裝置11連接。然而，脈沖電壓作為由線速度檢測裝置9測得的線速度測定信號LS的輸出被轉(zhuǎn)換為具有0至10V之間(未顯示)的模擬電壓(線速度測定值Vv)。在纏繞部分變換器7內(nèi)，根據(jù)誤差信號實施PI控制，而誤差的信號表示由速度指示裝置11檢測的速度指示值Vr2的輸出和由線速度檢測裝置9檢測的作為線速度測定信號LS的線速度測定值Vv的輸出二者之間的差異。據(jù)此，需調(diào)整線材1的線速度，從而總能夠獲得速度指示值Vr2(速度恒定控制)。實際上，確定施于纏繞部分電機6的正弦波交流電壓的輸出頻率，是為了使線材1的線速度符合線速度指示值Vr2。此時，當頻率發(fā)生變化，電壓也隨著頻率的變化而改變。
下面，將參照圖2說明供給部分變換器4和纏繞變換器7的詳細結(jié)構(gòu)。
纏繞部分變換器7由誤差放大器41和與誤差放大器41相連接的PI電路42構(gòu)成，誤差放大器41的非變換輸入終端與線速度指示裝置9連接，誤差放大器41的變換輸入終端與速度指示裝置11連接。需注意的是，脈沖電壓作為線速度檢測裝置9檢測的線速度測定信號LS的輸出被轉(zhuǎn)換為模擬電壓，(線速度測定值Vv)(未顯示)。此后，具有0至10V電壓值的模擬電壓輸出到誤差放大器41的非變換輸入終端。同時，線速度測定值Vv作為線速度指示信號LSS輸出到供給部分變換器4。誤差放大器41產(chǎn)生誤差信號ΔVe2＝Vv-Vr2，誤差信號ΔVe2表示作為由線速度檢測裝置9檢測的線速度測定信號LS的線速度測定值Vv的輸出和由線速度指示裝置11檢測的速度指示值Vr2的輸出二者之間的差異。具有預(yù)定恒定時間的PI電路42執(zhí)行來自誤差放大器41的誤差信號？Ve2輸出的PI過程，并向纏繞部分電機6輸出操作量fd。應(yīng)當注意的是，PI電路42按照操作量fd，輸出的頻率值與誤差信號ΔVe2的PI值成正比。從而所述操作量fd迅速地響應(yīng)于線速度測定值Vv的變化。
供給部分變換器4由誤差放大器31、與誤差放大器引相連接的PI電路32、與PI電路32和纏繞部分變換器7相連接的計算單元33組成。誤差放大器31的非變換輸入終端與張力傳感器86連接，誤差放大器31的變換輸入終端與調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10連接。誤差放大器31產(chǎn)生誤差信號ΔVe1＝Vt-Vr1，該誤差信號ΔVe1表示張力測定值Vt的輸出和調(diào)節(jié)棍參考值Vr1的輸出二者之間的差異，而所述的張力測定值Vt作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS是由張力傳感器8b輸出的，調(diào)節(jié)棍參考值Vr1是由調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10輸出的。具有預(yù)定的恒定時間的PI電路32執(zhí)行由誤差放大器31輸出的誤差信號？Ve1輸出的PI過程，并且向計算單元33輸出操作量fa。需注意的是，PI電路32輸出的作為操作量fa的頻率值正比于誤差信號ΔVe1的PI值。
計算單元33添加操作量fa和fb，以獲得操作量fc。操作量fa是由PI電路32輸出的頻率值，操作量fb是頻率值，該頻率值作為由纏繞部分變換器7輸出的線速度指示信號LSS正比于線速度測定值Vv。操作量fc輸出到供給部分電機3。因為操作量fb反映線材1的真實線速度，它成為相對于供給部分變換器4的速度指示值。
在張力測量值Vt高于調(diào)節(jié)棍參考值Vr1的情況下，操作量fa為正值。因此，鑒于由計算單元33產(chǎn)生的操作量fc輸出值比操作量fb大，供給部分電機3被加速控制。此時，在張力測定值Vt比調(diào)節(jié)棍參考值Vr1低的情況下，操作量fa為負值。如果由計算單元33產(chǎn)生的操作量fc輸出值比操作量fb小，供給部分電機3被減速控制。
下面，將結(jié)合圖4說明具有第一個實例所述結(jié)構(gòu)的長尺寸材料重繞裝置的操作。圖4表示從纏繞線材開始至結(jié)束的速度指示值Vr2、線速度測定值Vv、供給部分電機轉(zhuǎn)速F1和纏繞電機轉(zhuǎn)速F2隨時間變化情況。
首先，纏繞部分變換器7按照操作量fd向纏繞部分電機6輸送頻率值。該頻率值正比于誤差信號PI值，誤差信號PI值表示由速度指示裝置11產(chǎn)生的速度指示值Vr2的輸出和由線速度檢測裝置9產(chǎn)生的作為線速度測定信號LS的線速度測定值Vv的輸出二者之間的差異。其結(jié)果，線材1的線速度受到控制，所以總能獲得速度指示值Vr2。由于線速度受到控制，故在時間t1和時間t2內(nèi)線速度是不變的。
如圖4所示，從時間t0至t1，設(shè)定的速度指示值Vr2(重繞開始期間)逐漸升高，從時間t1至t2(重繞期間)保持恒定值，從時間t2至t3(重繞結(jié)束期間)逐漸降低。所以，速度測定值Vv從時間t0至t1逐漸上升，從時間t1至t2保持恒定值E21，然后從時間t2至t3逐漸降低。
另外，在重繞開始期間，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)度F2與供給電機3的轉(zhuǎn)速F1成正比例的增加，并且在時間t1上升至預(yù)定速度F2。在重繞期間，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速F2隨著纏繞部分5內(nèi)的線材1的纏繞直徑增大而逐漸下降，并且在時間t2點達到預(yù)定速度F22。應(yīng)當注意的是，在重繞期間，如果將纏繞部分5的轉(zhuǎn)速設(shè)為恒定值，如圖7B所示，在纏繞部分側(cè)的線材1的線速度將隨重繞已通過的時間的推移逐漸上升。鑒此，在本實施例中，重繞期間為使線材1的線速度保持在恒定值E21，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速F2應(yīng)逐漸降低。在時間t2及其后，即在結(jié)束線材1的纏繞時，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速F2從預(yù)定速度F22逐漸降低。
同時，在供給部分側(cè)，PI電路32向計算單元33傳輸作為操作量fa的頻率值。該頻率值正比于誤差信號PI值，該誤差信號PI值表示由調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10產(chǎn)生的調(diào)節(jié)棍參考值Vr1的輸出和由張力檢測裝置8產(chǎn)生的作為調(diào)節(jié)棍位置測得信號DS的張力測定值Vt的輸出二者之間的不同。其結(jié)果，調(diào)節(jié)棍位置被恒定，以便一直能夠獲得調(diào)節(jié)棍參考值Vr1。所以被控制的調(diào)節(jié)棍位置是恒定的。
另外，供給部分變換器4的計算單元33附加操作量fa和fb，以便獲得操作量fc。操作量fa是由PI電路32輸出的頻率值，操作量fb是由纏繞部分變換器7產(chǎn)生的作為線速度指示信號LSS的并且正比于線速度測得值Vv的頻率值。操作量fc輸出到纏繞部分電機3。因此，供給部分變換器4按照線速度測定值Vv和誤差信號確定施加到供給部分電機3的正弦波交流電壓輸出頻率值，所述誤差信號表示調(diào)節(jié)棍參考值Vr1和張力測定值Vt之間的不同。此時，若頻率改變，電壓也隨頻率的改變而改變。所以，操作量fc迅速響應(yīng)于張力測定值Vt和線速度測定值Vv的變化。
此時，供給部分電機3的轉(zhuǎn)速F1在時間t1上升至預(yù)定速度F11，在重繞期間，隨著在供給部分2上的線材1的纏繞直徑的減小而逐漸上升，在時間t2達到預(yù)定速度F12。應(yīng)注意的是，在重繞期間，如果供給部分2的轉(zhuǎn)速設(shè)為恒定值，如圖7A所示，那么在供給部分側(cè)的線材1的線速度隨著重繞時間的推移而逐漸降低。因此，在重繞期間，本實施例中的供給部分電機3的轉(zhuǎn)逐漸上升，以便在供給部分側(cè)上的線材1的線速度保持恒定。
在時間t2及其后，也就是說在線材1纏繞結(jié)束時，供給部分電機3的轉(zhuǎn)速F1由預(yù)定速度F12逐漸下降。
按照第一個實施例的長尺寸材料的重繞裝置，因為在供給部分側(cè)的調(diào)節(jié)棍位置受到恒定的控制，并且在纏繞部分側(cè)的線材1的速度也受到恒定的控制，即使在纏繞超細線材時，線材1的張力和線速度稍有改變，也能夠防止線材1的不正常纏繞和斷裂。從而，能夠穩(wěn)定地纏繞超細線材或類似材料。
另外，供給部分變換器4纏繞部分變換器7相關(guān)聯(lián)。即，響應(yīng)于實際線速度的線速度測定值Vv由纏繞部分變換器7輸入到供給部分變換器4，使供給部分變換器4以與實際線速度關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動供給部分電機3。鑒此，相對于穩(wěn)定的重繞期間來說，因為供給部分的線速度值和纏繞部分側(cè)的線速度值相同，能夠杜絕不正常纏繞。
在重繞開始期間，當纏繞部分側(cè)的速度指示值Vr2緩和上升時，纏繞部分側(cè)的實際線速度也逐漸上升。然而，在重繞結(jié)束期間，當纏繞部分側(cè)的速度指示值Vr2緩和下降時，纏繞部分側(cè)的實際線速度也緩和下降。另外，纏繞部分側(cè)的實際線速度作為線速度指示信號LSS被輸入到供給部分，以使供給部分的與纏繞側(cè)的線速度關(guān)聯(lián)的線速度也逐漸上升和下降。鑒此，在重繞開始期間或重繞結(jié)束期間，即使供給部分2的轉(zhuǎn)數(shù)和纏繞部分5的轉(zhuǎn)數(shù)出現(xiàn)瞬時的改變，也能夠防止拉斷線材1例如超細線。
另外，與調(diào)節(jié)棍位置恒定控制、線速度恒定控制有關(guān)的張力恒定控制的實施，甚至能夠穩(wěn)定地纏繞超細線材或類似材料，最終免去了手工操作。
考慮下面的兩種方法作為關(guān)聯(lián)纏繞部分5的線速度和供給部分2的線速度的另一種方法(a)輸入頻率值fc的方法，頻率值作為速度指示值，由供給部分變換器4輸送到供給部分電機3和纏繞部分電機6；(b)輸入頻率值fd的方法，頻率值作為速度指示值，由供給部分變換器7輸送到供給部分電機3和纏繞部分電機6。
采用兩種方法(a)和(b)，由管理部分變換器輸出的頻率值按照速度指示輸入到管理部分電機和隨動部分電機。在本發(fā)明中，隨著時間的推移，為使重繞期間的長尺寸材料線速度和張力恒定不變，所述速度指示必須增大供給部分電機3的轉(zhuǎn)速，并且降低纏繞部分電機5的轉(zhuǎn)速。然而，隨著重繞時間的推移，頻率值fc增大方法(a)中的兩種轉(zhuǎn)速，并且頻率值fd減小方法(b)中的兩種轉(zhuǎn)速。
如上所述，隨著重繞時間的推移，在相同行程中，通過使用頻率值改變兩種轉(zhuǎn)速以互鎖兩個繞線盤的線速度是不合適的。因此，在本實施例中，通過使用被控制的線速度測定值Vv，供給部分2的線速度與纏繞部分5的線速度實現(xiàn)互鎖，這樣便可以始終保持恒定值，能夠?qū)崿F(xiàn)恒定的重繞。
另外，如圖3所示，從時間t1到時間t2的重繞線材期間，可在調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10內(nèi)設(shè)定調(diào)節(jié)棍參考值Vv1，以便逐步降低調(diào)節(jié)棍參考值Vr1。其結(jié)果，產(chǎn)生逐步降低圖1中線材1的張力的操作量fc，從而使線材1的張力與調(diào)節(jié)棍參考值Vr1成比例的下降。即隨著重繞時間的推進，降低線材1的張力，以實現(xiàn)有規(guī)律地重繞線材。(第二實施例)圖5是按照第二實施例的長尺寸材料重繞裝置的結(jié)構(gòu)圖。第二實施例的長尺寸材料重繞裝置與第一實施例的長尺寸材料重繞裝置不同之處有以下幾點。線速度檢測裝置9和速度指示裝置11設(shè)置在供給部分側(cè)，張力檢測裝置8和調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10設(shè)置在纏繞部分側(cè)。然而，線速度指示信號LSS由供給部分變換器4a輸入到纏繞部分變換器7a。應(yīng)當注意的是，圖5所示其它結(jié)構(gòu)均與圖1所示的第一實施例相同，并且同樣的部件以同樣的數(shù)字標號表示，其中的細節(jié)結(jié)構(gòu)予以忽略。
線速度檢測裝置9設(shè)置在滾軸21和23之間，與線材1和滾軸22貼緊接觸。線速度檢測裝置9把作為線速度測定信號LS的脈沖信號輸出到供給部分變換器4a。線材1的速度指示值Vr2預(yù)先設(shè)置在速度指示裝置11內(nèi)，速度指示值Vr2輸出到供給部分變換器4a。
供給部分變換器4a與供給部分電機3連接。然而，由線速度檢測裝置9產(chǎn)生的作為線速度測定信號LS的脈沖信號輸出被轉(zhuǎn)換為具有0至10V的模擬電壓值(線速度測定值Vv)(未示出)。因為供給部分變換器4a根據(jù)誤差信號實施PI控制，所述誤差信號表示由速度指示裝置11產(chǎn)生的速度指示值Vr2的輸出和由線速度檢測裝置9檢測的作為線速度測定信號LS的線速度測測定值Vv的輸出二者之間的不同。調(diào)整線材1的線速度，以便總能夠獲得速度指示值Vr2(速度恒定控制)。具體地說，確定施加到供給部分電機3的正弦波交流電壓輸出頻率，以使線材1的線速度變成速度指示值Vr2。此時，當頻率改變時，電壓也隨頻率的改變而改變。
張力測量裝置8設(shè)置在滾軸24和25之間。張力檢測裝置8吸收線材1的張力，響應(yīng)于調(diào)節(jié)棍位置的線材1的張力作為模擬電壓予以檢測。此后，具有0至10V的模擬電壓值作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS輸出到供給部分變換器4。表示調(diào)節(jié)棍參考位置的調(diào)節(jié)棍參考值Vr1事前設(shè)定在調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10內(nèi)，調(diào)節(jié)棍參考值Vr1輸出到纏繞部分變換器7a。
纏繞部分變換器7a與纏繞部分電機b連接。纏繞部分變換器7a基于誤差信號實施PI控制，該誤差信號表示由調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10產(chǎn)生的調(diào)節(jié)棍參考值Vr1輸出和由張力檢測裝置8產(chǎn)生的作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS的張力測定值Vt輸出二者之間的不同。為此，需調(diào)整調(diào)節(jié)棍位置，以便一直獲得調(diào)節(jié)棍參考值Vr1(調(diào)節(jié)棍位置恒定控制)。具體而言，確定施于纏繞部分電機6的正弦波交流電壓的輸出頻率，以始終按照調(diào)節(jié)棍參考值Vr1保持調(diào)節(jié)棍位置。此時，如果頻率改變，電壓也隨其改變。
下面，將結(jié)合圖6說明供給部分變換器4a和纏繞部分變換器7a的詳細結(jié)構(gòu)。
供給部分變換器4a由誤差放大器41和與誤差放大器連接的PI電路42組成。誤差放大器41的非變換輸入終端與線速度檢測裝置9相連接，誤差放大器41的變換輸入終端與速度指示裝置11相連接。這里，脈沖電壓輸出作為由線速度檢測裝置9產(chǎn)生的線速度測定信號LS被轉(zhuǎn)換為模擬電壓(線速度測定值Vv)(未示出)。此后，具有數(shù)值為0至10V的模擬電壓輸出到誤差放大器41的非變換輸入終端。同時，線速度測定值Vv作為線速度指示信號LSS輸出到纏繞部分變換器7a。誤差放大器41產(chǎn)生誤差信號ΔVe2＝Vv-Vr2，誤差信號ΔVe2表示由線速度檢測裝置9產(chǎn)生的作為線速度測定信號LS的線速度測定值Vv輸出和由速度指示裝置11產(chǎn)生的速度指示值Vr2輸出之間的差異。具有不變的預(yù)定時間的PI電路42對來自誤差放大器41的誤差信號ΔVe2執(zhí)行PI程序，以便向供給部分電機3輸出操作量fd。PI電路42輸出作為操作量的與誤差信號ΔVe2的PI值成比例的頻率值。為此，操作量fd迅速響應(yīng)于線速度測定值Vv的變化。
纏繞部分變換器7a由誤差放大器31、與誤差放大器31相連接的PI電路32和與PI電路32以及供給部分變換器4相連接的計算單元33組成。誤差放大器31的非變換輸入終端與張力傳感器8b連接，誤差放大器31的變換輸入終端與調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10連接。因此，誤差放大器31產(chǎn)生誤差信號ΔVe1＝Vt-Vr1，誤差信號ΔVe1表示由張力傳感器8b檢測的作為調(diào)節(jié)棍位置測定信號DS的張力測定值Vt輸出和由調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10檢測的調(diào)節(jié)棍參考值Vr1輸出二者之間的差異。具有預(yù)定恒定時間的PI電路32執(zhí)行由誤差放大器產(chǎn)生的誤差信號ΔVe1輸出的PI處理過程，以便向計算單元33輸出操作量fa。PI電路32輸出作為操作量fa且與誤差信號Δe1的PI值成正比例的頻率值。計算單元33附加操作量fa和fb，以獲得操作量fc。操作量fa是由PI電路32產(chǎn)生的頻率值輸出量，操作量fb是由供給部分變換器4a輸出的作為線速度指示信號LSS且正比于線速度測定值Vv輸出量的頻率值。操作量fc輸出到纏繞部分電機6。
下面，將參照圖4說明具有上述結(jié)構(gòu)的第二實施例的長尺寸材料重繞裝置的操作。
首先，供給部分變換器4a按照向供給部分電機3輸送作為操作量fd的一個頻率值。所述頻率值正比于誤差信號的PI值，該誤差信號PI值表示由速度指示裝置11產(chǎn)生的速度指示值Vr2輸出和由線速度檢測裝置9輸出的作為線速度測定信號LS的線速度測定值Vv輸出之間的差異。其結(jié)果，線材1的線速度受到控制。以便一直獲得速度指示值Vr2。這樣，在重繞期間，線材1的速度受到恒定不變的控制。
因為速度指示值Vr2和速度測定值Vv受到互相相同的控制，如圖4所示，速度測定值Vv也隨速度指示值Vr2的改變而改變。同時，在時間t1，供給部分電機3升至預(yù)定速度f11。在重繞期間，供給部分電機3的轉(zhuǎn)速f1隨著在供給部分2上的線材1的纏繞直徑的減小而逐漸增大，以便在時間t2保持預(yù)定轉(zhuǎn)速f12。應(yīng)當注意，如果在重繞期間供給部分2的轉(zhuǎn)速設(shè)定為恒定值，如圖7A所示，那么在供給部分側(cè)的線材1的線速度隨著重繞所經(jīng)過時間的推移而逐漸下降。因此，在本實施例中，為了使供給部分側(cè)的線材1的線速度在重繞期間保持恒定值，供給部分電機的轉(zhuǎn)速f1逐漸增大。在時間t2及其后，也就是在線材1纏繞結(jié)束時，供給部分電機3的轉(zhuǎn)速f1由預(yù)定速度f12逐漸下降。
同時，在纏繞部分側(cè)，纏繞部分變換器7a向纏繞部分電機6傳輸作為操作量fc的一個頻率值。所述頻率值包括正比于誤差信號PI值的操作量fa，該誤差信號PI值表示由調(diào)節(jié)棍參考值指示裝置10產(chǎn)生的調(diào)節(jié)棍參考值Vr1的輸出和由張力檢測裝置8產(chǎn)生的作為張力位置測定信號DS的張力測定值Vt的輸出兩者之間的差異。因此，調(diào)節(jié)棍位置予以保持，以能夠一直獲得調(diào)節(jié)棍參考值Vr1。也就是說，調(diào)節(jié)棍位置受到恒定不變的控制。
另外，纏繞部分變換器7a的計算單元33附加操作量fa和fb，以獲得操作量fc。操作量fa是由PI電路32輸出的頻率值，操作量fb是正比于由供給部分變換器4a產(chǎn)生的線速度測定值Vv輸出的頻率值。操作量fc輸出到纏繞部分電機6。因此，操作量fc對張力測定值Vt和線速度測定值Vv的改變迅速作出反應(yīng)。
同時，在時間t1，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速f2上升到預(yù)定速度f21，在重繞期間，隨著在纏繞部分5的線材料1的纏繞直徑的增大而逐漸下降，然后在時間t2變成預(yù)定速度f22。應(yīng)當注意，在重繞期間，如果纏繞部分5的轉(zhuǎn)速設(shè)定為恒定值，如圖7B所示，那么在纏繞部分側(cè)的線材1的線速度隨重繞經(jīng)過時間的推移逐步增大。因此，在本實施例中，為了保持纏繞部分側(cè)的線材1在重繞期間的線速度為恒定值，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速f2逐漸下降。在時間t2及其后，即線材1纏繞結(jié)束時，纏繞部分電機6的轉(zhuǎn)速f2由預(yù)定速度f22逐漸下降。
就第二個實施例的長尺寸材料重繞裝置而言，因為在供給部分側(cè)實現(xiàn)線材1的速度恒定控制，并且在纏繞部分側(cè)的調(diào)節(jié)棍位置也受到恒定控制，所以能夠獲得第一個實施例中的長尺寸材料重繞裝置的同樣效果。
應(yīng)當注意，本發(fā)明不僅限于上述實施例和做出的包含在本申請中的各種改進和變換。除非這種改進和變換超出本發(fā)明的范圍。例如，下面的變換是可能的。
可以設(shè)置比例電路或集成電路以取代PI電路32或42。
在線速度檢測裝置9中，取代脈沖電壓作為線速度測定信號LS輸出到纏繞部分變換器7，例如，模擬信號也可以輸出。
在速度指示裝置11中，取代模擬電壓作為速度指示值Vr21輸出到纏繞部分變換器7，例如由高指令計算機產(chǎn)生的電流或通訊指令也可以輸出。
除了超細線材或者需要超低速操作的特殊場合以外，關(guān)聯(lián)供給部分變換器和纏繞部分變換器的線速度指示信號LSS可以省略。在這種情況下，頻率指示值由外部輸入到變換器上。
與圖1相反，壓緊元件8a設(shè)置在線材1上，并且可以改進張力檢測裝置8，以使張力測定值Vt隨著線材1的張力的增大而變大。在這種情況下，圖2和圖6中的計算單元33是一個獲得fc＝fb-fa的減法器。
權(quán)利要求
1.一個長尺寸材料重繞裝置，包括一供給長尺寸材料的供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體；一使供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的供給電機；一纏繞長尺寸材料的纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體；一使纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的纏繞電機；一檢測長尺寸材料上產(chǎn)生的張力的張力檢測裝置；一檢測長尺寸材料速度的速度檢測裝置；一第一控制裝置，用于產(chǎn)生第一操作量并按照張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值之間的不同，使長尺寸材料上形成的張力保持在張力參考值以便向供給電機供給作為電機操作量的第一操作量；一第二控制裝置，用于產(chǎn)生第二操作量并按照速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值之間的不同，使長尺寸材料的速度保持在速度參考值，以便向纏繞電機供給作為纏繞電機操作量的第二操作量。
2.按照權(quán)利要求1的長尺寸材料重繞裝置，其中張力檢測裝置和速度檢測裝置分別設(shè)置在供給側(cè)和纏繞側(cè)，第一控制裝置接收由速度檢測裝置檢測的速度測定值，基于速度測定值和第一操作量，迅速響應(yīng)于長尺寸材料速度和張力的變化產(chǎn)生控制電機的第三操作量，并且向供給電機輸送作為供給電機操作量的第三操作量。
3.一個長尺寸材料的重繞裝置，包括一提供長尺寸材料的供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體；一使供給側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的供給電機；一纏繞長尺寸材料的纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體；一使纏繞側(cè)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的纏繞電機；一檢測形成于長尺寸材料上的張力的張力檢測裝置；一檢測長尺寸材料速度的速度檢測裝置；一第一控制裝置，用于產(chǎn)生第一操作量，以基于張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值的不同，使形成于長尺寸材料的張力保持在張力參考值，并向纏繞電機供給作為纏繞電機操作量的第一操作量；和一第二控制裝置，用于產(chǎn)生第二操作量，以基于速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值之間的不同，使長尺寸材料的速度保持速度參考值，并向供給電機輸送作為供給電機操作量的第二操作量。
4.按照權(quán)利要求3的長尺寸材料的重繞裝置，其中張力檢測裝置和速度檢測裝置分別設(shè)置在纏繞側(cè)和供給側(cè)，第一控制裝置接收由速度檢測裝置檢測的速度測定值，以基于速度測定值和第一操作量，迅速響應(yīng)于長尺寸材料的速度和張力的變化產(chǎn)生第三操作量以控制電機，并向供給電機輸送作為纏繞電機操作量的第三操作量。
5.按照權(quán)利要求1或3的長尺寸材料的重繞裝置，其中設(shè)定張力參考值，以使長尺寸材料速度在重繞開始期間逐漸變快，在重繞期間保持恒定，在重繞結(jié)束期間逐漸變慢。
6.按照權(quán)利要求1或3的長尺寸材料的重繞裝置，其中設(shè)定張力參考值，使長尺寸材料上形成的張力隨著重繞長尺寸材料的時間的推移逐漸變強。
7.按照權(quán)利要求1或3的長尺寸材料的重繞裝置，其中張力檢測裝置包括一壓緊元件，與長尺寸材料接觸；一傳感器，在垂直方向響應(yīng)于壓緊元件位置而輸出張力測定值；一引導裝置，向垂直方向自由移動壓緊元件；一彈簧，總是在向上或向下的方向?qū)壕o元件施以偏壓，以便向長尺寸材料施加張力。
8.按照權(quán)利要求1或3的長尺寸材料重繞裝置，其中速度監(jiān)測裝置包括一圓柱體，按照長尺寸材料的移動來旋轉(zhuǎn)并且在圓柱體外圓周上等間隔設(shè)置若干個孔；一光幅射部分，向圓柱體上的孔幅射光；一光接收部分，通過圓柱體上的孔接收光；一脈沖發(fā)生器，基于從光接收部分輸出的光信號而產(chǎn)生脈沖信號，以便按照速度測定值輸出脈沖信號。
9.按照權(quán)利要求2或4的長尺寸材料重繞裝置，其中，第一控制裝置包括一第一誤差放大器，基于張力參考值和由張力檢測裝置檢測的張力測定值之間的不同，產(chǎn)生誤差信號。一第一比例和積分電路，該電路基于第一誤差放大器輸出的誤差信號執(zhí)行比例和積分過程，以獲得第一操作量；一計算單元，將第一比例和積分電路輸出的第一操作量加上由速度檢測裝置檢測的速度測定值和從第一操作量中減去由速度檢測裝置檢測的速度測定值，以便獲得第三操作量。
10.按照權(quán)利要求2或4的長尺寸材料重繞裝置，其中第二控制裝置包括一第二誤差放大器，基于速度參考值和由速度檢測裝置檢測的速度測定值之間的不同產(chǎn)生誤差信號；一第二積分和比例電路，基于由第二誤差放大器輸出的誤差信號執(zhí)行比例和積分過程，以便獲得第二操作量。
全文摘要
長尺寸材料重繞裝置，由線材、供給部分、供給部分電機、供給部分變換器、纏繞部分、纏繞部分電機、纏繞部分變換器、張力檢測裝置和線速度檢測裝置組成。供給部分向纏繞部分供給線材。纏繞部分纏繞由供給部分供給的線材。供給部分變換器控制供給部分轉(zhuǎn)動。纏繞部分變換器控制纏繞部分的轉(zhuǎn)動。張力檢測裝置檢測線材產(chǎn)生的張力，將其輸送到供給部分的變換器。線速度檢測裝置檢測線材的線速度，將其輸送到纏繞部分的變換器。
文檔編號B65H59/00GK1424243SQ0215540
公開日2003年6月18日 申請日期2002年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月7日
發(fā)明者佐藤清市郎 申請人:三墾電氣株式會社