專利名稱：電路板的中心定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路板的定位裝置，具體說是涉及一可對電路板準(zhǔn)確進(jìn)行中心定位的輸送裝置，可以避免因?yàn)殡娐钒鍖挾炔煌a(chǎn)生的誤差。
又，電路板在由輸送裝置運(yùn)送至加工設(shè)備前則并須先進(jìn)行一中心定位的動(dòng)作，以使電路板得以準(zhǔn)確進(jìn)入該加工設(shè)備以避免產(chǎn)生加工的誤差，然而一般電路板所習(xí)用的定位輸送裝置，系當(dāng)電路板進(jìn)入校位范圍中時(shí)，直接將電路板推抵或拍打至所預(yù)設(shè)的中心位置，但由于其系直接推抵電路板的板緣，以至于當(dāng)電路板的寬度因?yàn)榧庸ふ`差而有所不同時(shí)，其中心點(diǎn)至板緣的距離亦會不同，更會因此造成中心定位的誤差。
本實(shí)用新型的另一目的系由驅(qū)動(dòng)皮帶對電路板形成一穩(wěn)固的扶撐座，并由驅(qū)動(dòng)皮帶的帶動(dòng)而將電路板平穩(wěn)的移動(dòng)至定位處，而減少對電路板的傷害。
本實(shí)用新型的又一目的系藉由驅(qū)動(dòng)皮帶的帶動(dòng)而將電路板平穩(wěn)的移動(dòng)至定位處，而減少進(jìn)行校位過程中所產(chǎn)生的噪音。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種電路板的中心定位裝置，其整體輸送裝置的基本結(jié)構(gòu)包括有機(jī)臺、校位組件、感測組件，其特征在于一機(jī)臺，其機(jī)臺上以呈與電路板的輸送方向相垂直布設(shè)有輸送輪軸，在機(jī)臺中有一可感測電路板位置的感應(yīng)器，及一擋板，將電路板擋止、定位在整體輸送裝置所預(yù)設(shè)的校位工作范圍中；一校位組件，其由一可做升降動(dòng)作的座板為主體。其座板上在相對應(yīng)于輸送輪軸的間隔處設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶與步進(jìn)馬達(dá)相連，步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶動(dòng)作；一感測組件，有位于機(jī)臺上方的軌道中的可橫跨于機(jī)臺移動(dòng)的感應(yīng)器，以及對感測值進(jìn)行運(yùn)算的晶片；由機(jī)臺的輸送輪軸對電路板進(jìn)行輸送的動(dòng)作，并當(dāng)電路板進(jìn)入機(jī)臺上方所設(shè)的感測組件范圍中時(shí)，其感應(yīng)器即感知到電路板的進(jìn)入，而令機(jī)臺下方的擋板上升，由擋板的阻擋使電路板停滯定位在該位置，并由感測組件中的感應(yīng)器由原點(diǎn)開始橫跨于機(jī)臺移動(dòng)，以由感應(yīng)器感知電路板的板緣與原點(diǎn)間的距離以及電路板的寬度，再由晶片計(jì)算出由電路板實(shí)際的寬度計(jì)算出電路板的中心位置，以及其電路板的中心位置與機(jī)臺中心點(diǎn)的距離，接著由校位組件的座板頂起，由座板上的驅(qū)動(dòng)皮帶與電路板相接觸并將電路板扶撐頂起，使電路板脫離與輸送輪軸的接觸，再由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶，由驅(qū)動(dòng)皮帶將電路板帶動(dòng)至由感側(cè)組件所計(jì)算出的中心位置處，最后由校位組件的座板下降以將電路板平置于機(jī)臺的輸送輪軸上即完成電路板中心定位的所有動(dòng)作流程，而其完成中心定位的電路板最后在擋板繼退后，由輸送輪軸的帶動(dòng)繼續(xù)朝向加工設(shè)備移動(dòng)。
本實(shí)用新型的另一特征在于該感測組件有一橫跨設(shè)置于機(jī)臺上方的皮帶，該感應(yīng)器即固定在皮帶上，而整體皮帶組中并有一馬達(dá)，馬達(dá)和皮帶相連用以驅(qū)動(dòng)皮帶動(dòng)作，使感應(yīng)器在機(jī)臺上橫跨移動(dòng)，該感測組件可另配合在機(jī)臺上橫向跨置有一軌道，并于該軌道中套設(shè)有一滑塊，該感應(yīng)器即固定在滑塊上，并由滑塊與皮帶相連結(jié)。
本實(shí)用新型的又一特征在于該擋板與該座板與一動(dòng)力缸相連，由動(dòng)力缸所驅(qū)動(dòng)而做升、降的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是藉由利用感測組件中的感應(yīng)器由原點(diǎn)開始橫跨于機(jī)臺移動(dòng)，以由感應(yīng)器感知電路板的板緣與原點(diǎn)間的距離以及電路板的寬度，再由晶片計(jì)算出由電路板實(shí)際的寬度計(jì)算出電路板的中心位置，以及其電路板的中心位置與機(jī)臺中心點(diǎn)的距離，接著由校位組件帶將電路板帶動(dòng)至機(jī)臺的中心位置處，而可準(zhǔn)確、快速完成電路板的中心定位，并避免因?yàn)殡娐钒鍖挾炔煌a(chǎn)生的誤差，可減少對電路板的傷害，減少進(jìn)行校位過程中所產(chǎn)生的噪音。


圖1系為本實(shí)用新型的整體輸送裝置結(jié)構(gòu)外觀圖。
圖2系為本實(shí)用新型的電路板完成中心定位狀態(tài)圖。
圖3系為本實(shí)用新型中的校位組件將電路板頂起的狀態(tài)示意圖。
圖4系為本實(shí)用新型中的校位組件完成電路板中心校位后將電路板平置于輸送輪軸上的狀態(tài)示意圖。
圖5系為本實(shí)用新型中感測組件的感應(yīng)器配置狀態(tài)示意圖。B電路板 23驅(qū)動(dòng)皮帶1機(jī)臺24步進(jìn)馬達(dá)11輸送輪軸 3感測組件12擋板 31感應(yīng)器13感應(yīng)器 32皮帶2校位組件33軌道21座板 331滑塊22動(dòng)力缸 34馬達(dá)據(jù)以，當(dāng)本實(shí)用新型的整體輸送裝置動(dòng)作時(shí)，如圖1所示，主要系由機(jī)臺1的輸送輪軸11對電路板B進(jìn)行輸送的動(dòng)作，在當(dāng)電路板B進(jìn)入機(jī)臺1下方所設(shè)的感應(yīng)器13范圍中時(shí)，其感應(yīng)器13即感知到電路板B的進(jìn)入，而另機(jī)臺1下方的擋板12上升，以由擋板12的阻擋作用使電路板B停滯定位在該位置，并由感測組件3中的感應(yīng)器31由原點(diǎn)開始橫跨于機(jī)臺1移動(dòng)，以由感應(yīng)器31感知電路板B的板緣與原點(diǎn)間的距離以及電路板B的寬度，再由晶片計(jì)算出由電路板B實(shí)際的寬度計(jì)算出電路板B的中心位置，以及其電路板的中心位置與機(jī)臺1中心點(diǎn)的距離，接著如圖3所示，由校位組件2的動(dòng)力缸22將座板21頂起，以由座板21上的驅(qū)動(dòng)皮帶23與電路板B相接觸并將電路板B扶撐頂起，使電路板脫離與輸送輪軸11的接觸。
當(dāng)其電路板B與輸送輪軸11相脫離后，則由步進(jìn)馬達(dá)24帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶23，由驅(qū)動(dòng)皮帶23將電路板B帶動(dòng)至實(shí)際的中心位置處，最后再如圖4所示，由校位組件2的動(dòng)力缸22下降以將電路板B平置于機(jī)臺1的輸送輪軸11上即完成電路板中心定位的所有動(dòng)作流程，而其完成中心定位的電路板B最后則可在擋板縮退后，由輸送輪軸的帶動(dòng)繼續(xù)朝向加工設(shè)備移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種電路板的中心定位裝置，其整體輸送裝置的基本結(jié)構(gòu)包括有機(jī)臺、校位組件、感測組件，其特征在于一機(jī)臺，其機(jī)臺上以呈與電路板的輸送方向相垂直布設(shè)有輸送輪軸，在機(jī)臺中有可感測電路板位置的感應(yīng)器，及一擋板，一校位組件，有一座板，其座板上在相對應(yīng)于輸送輪軸的間隔處設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶與步進(jìn)馬達(dá)相連；一感測組件，有位于機(jī)臺上方的軌道中的感應(yīng)器，及晶片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的中心定位裝置，其特征在于該感測組件有一橫跨設(shè)置于機(jī)臺上方的皮帶，該感應(yīng)器即固定在皮帶上，而整體皮帶組中并有一馬達(dá)，馬達(dá)和皮帶相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板的中心定位裝置，其特征在于該感測組件另配合在機(jī)臺上橫向跨置有一軌道，并于該軌道中套設(shè)有一滑塊，該感應(yīng)器即固定在滑塊上，并由滑塊與皮帶相連結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的中心定位裝置，其特征在于該擋板與該座板與一動(dòng)力缸相連。
專利摘要本實(shí)用新型電路板的中心定位裝置，其整體裝置系由一機(jī)臺、一校位組件以及一感測組件所整合而成，其特征在于一機(jī)臺，其機(jī)臺上以呈與電路板的輸送方向相垂直布設(shè)有輸送輪軸，在機(jī)臺中有可感測電路板位置的感應(yīng)器，及一擋板，一校位組件，有一座板，其座板上在相對應(yīng)于輸送輪軸的間隔處設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶與步進(jìn)馬達(dá)相連；一感測組件，有位于機(jī)臺上方的軌道中的感應(yīng)器。及晶片。優(yōu)點(diǎn)是可準(zhǔn)確、快速完成電路板的中心定位，并避免因?yàn)殡娐钒鍖挾炔煌a(chǎn)生的誤差。
文檔編號B65G17/46GK2534147SQ02200360
公開日2003年2月5日 申請日期2002年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月4日
發(fā)明者徐福潤 申請人:景興精密機(jī)械有限公司