專利名稱：自動包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動包裝機，特指一種包裝機中藉往復式或旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)對應夾持輸送，可將有或無棉線標簽的內(nèi)層棉紙茶包充填在外層包裝鋁箔袋之內(nèi)形成雙層包裝茶包的裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)的一種自動包裝機，由棉紙裝置、滾壓輪、封切輪、往復夾爪結(jié)構(gòu)和對折結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于往復夾爪結(jié)構(gòu)由磁性氣壓缸連設(shè)帶動Y型氣壓缸構(gòu)成，Y型氣壓缸的爪部經(jīng)兩曲折板對應固設(shè)呈延伸的可夾置狀態(tài)；對折結(jié)構(gòu)由對折槽圍覆在漏斗管外構(gòu)成，漏斗管為一斷面呈扁狀的管體，對折槽為一U型板體，其頂端向外側(cè)翻折成導入部。
所述的一種自動包裝機的導線槽由兩板體呈曲折收束狀對應設(shè)立，其后方呈一開口、前方呈一彎折具有阻擋部的缺口；旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)由氣壓缸帶動擺動臂旋動組成，擺動臂的旋轉(zhuǎn)中心樞設(shè)在一固置狀態(tài)的扇形齒輪上，擺動臂上樞設(shè)有階級齒輪和夾爪齒輪，階級齒輪的小齒輪與扇形齒輪嚙合，大齒輪與夾爪齒輪嚙合并樞接氣壓缸。所述的一種自動包裝機的旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)的兩連接片經(jīng)螺固定位。所述的一種自動包裝機的對折槽的漏斗管頂端向上設(shè)立一擋止導引標簽的斜板。所述的一種自動包裝機的標簽紙封切裝置由固定座和U形座組成，固定座呈長方框形，底部固定一氣壓缸，氣壓缸的活塞桿以底板連結(jié)兩相對的導桿，導桿貫穿固定座并在頂端支撐U形座，U形座前側(cè)固定一切刀裝置，側(cè)邊樞設(shè)氣壓缸，氣壓缸的活塞桿樞設(shè)切刀裝置的活動刀刃；U形座內(nèi)連接兩平行導桿，導桿上設(shè)有兩相互對稱的夾持臂，夾持臂一端延伸于切刀裝置上方，夾持臂內(nèi)側(cè)固定一具有電熱裝置的夾持塊，夾持臂另一端分別樞固一連桿，連桿一端樞設(shè)固定在U形座的L形座體上的氣壓缸活塞桿。所述的一種自動包裝機的夾持塊后側(cè)的夾持臂貫穿一限制桿。所述的一種自動包裝機的切刀裝置以一固定臂固定在固定座，再以螺栓螺固固定刀刃，固定刀刃底端樞固活動刀刃，活動刀刃以螺栓配合彈簧、墊圈和平面軸承樞設(shè)于固定刀刃，活動刀刃近刃口內(nèi)側(cè)擎設(shè)一與固定刀刃和固定臂相對的擋塊，頂端蓋合一U形頂板。
本實用新型的優(yōu)點在于可一次性將內(nèi)層棉紙茶包充填在外層包裝鋁箔袋內(nèi)形成雙層包裝茶包，能夠提高生產(chǎn)效率和衛(wèi)生品質(zhì)，實現(xiàn)包裝自動化。
圖2為本實用新型的雙層茶包撕開時外觀圖。
圖3為本實用新型的雙層茶包撕開取用時外觀圖。
圖4為本實用新型的平面示圖。
圖5為本實用新型的側(cè)面示意圖。
圖6為本實用新型的對折結(jié)構(gòu)立體分解圖。
圖7為本實用新型的對折結(jié)構(gòu)輸送示意圖。
圖8為本實用新型內(nèi)層棉紙茶包具標簽的平面示意圖。
圖9為本實用新型內(nèi)層棉紙茶包具標簽的側(cè)面示意圖。


圖10為本實用新型的旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖11為本實用新型的旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)平面動作示意圖。
圖12為本實用新型的旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)平面動作示意圖。
圖13為本實用新型的標簽裁切裝置立體圖(夾持臂打開時)。
圖14為本實用新型的標簽裁切裝置立體圖(夾持臂夾合時)。
圖15為本實用新型的標簽裁切裝置立體圖(夾持臂夾合下拉時)。
圖16為本實用新型的標簽裁切裝置立體圖。
圖17為本實用新型的標簽裁切裝置切刀立體分解圖。
如
圖1至圖3所示，本實用新型涉及一種以外層包裝鋁箔70內(nèi)部包裝內(nèi)層棉紙16(內(nèi)層棉紙茶包16亦得以棉線18連接一標簽17)形成雙層茶包1，雙層茶包1一側(cè)預設(shè)切口2供撕裂外層包裝鋁箔70取出內(nèi)層棉紙茶包16沖泡使用的自動包裝機的內(nèi)層至外層充填裝置。
如圖4和圖5所示，包裝機中棉紙裝置10將棉紙經(jīng)導架14導引形成對折并同時定量充填受包裝物品如茶葉等，藉滾壓輪15封邊和封切輪40封切兩端形成密閉的內(nèi)層棉紙茶包16，進而藉往復夾爪結(jié)構(gòu)50將受封切后的內(nèi)層棉紙茶包16夾住往下方對折結(jié)構(gòu)60的漏斗管62裝填。另外，外層包裝鋁箔70經(jīng)由復數(shù)滾輪71的設(shè)置由導入部63輸送入對折槽61、漏斗管62之間且向下延伸出(如圖6和圖7所示)，在對折結(jié)構(gòu)60側(cè)邊設(shè)有滾壓輪72進行封邊和下方設(shè)有封切輪73將包裝完成的雙層茶包1封切由輸送帶送出。往復夾爪結(jié)構(gòu)50由磁性氣壓缸51連設(shè)帶動Y型氣壓缸52構(gòu)成，Y型氣壓缸52的爪部53經(jīng)兩曲折板54的對應固設(shè)呈延伸出狀態(tài)。對折結(jié)構(gòu)60由對折槽61圍覆在漏斗管62外馀一空隙構(gòu)成，漏斗管62為一斷面呈扁狀的管體，對折槽61為一U型狀的板體且頂端部份向外側(cè)翻折形成導入部63(如圖6和圖7所示)。復夾爪結(jié)構(gòu)50由磁性氣壓缸51往復帶動Y型氣壓缸52進行上、下連續(xù)運動，因此當每一內(nèi)層棉紙茶包16封合后，往復夾爪結(jié)構(gòu)50便會受連動使Y型氣壓缸52的爪部53使曲折板54對應夾置棉紙茶包16向下輸送至對折結(jié)構(gòu)60處而放開；此時因為外層包裝鋁箔70的輸送過程中經(jīng)導入部63的形狀導引而輸送，所以外層包裝鋁箔70便會依循對折槽61而產(chǎn)生對折效果，由在外層包裝鋁箔70是設(shè)在對折槽61之內(nèi)而包覆在漏斗管62外，且外層包裝鋁箔70的底端是較對折結(jié)構(gòu)60向下延伸出，進而受滾壓輪72和封切輪73配合外層包裝鋁箔70的輸送長度每次封合前一包的頂端以及后一包的底端部位形成雙層茶包1的雙層包裝。
如
圖1至圖3所示，當雙層茶包1所包裝的內(nèi)層棉紙茶包16以棉線18連接一標簽17時，如圖8和圖9所示，以上線裝置13將棉線18一端供入滾壓輪15之間一并受封合，兩相對標簽條裝置11亦將標簽紙送入封切裝署12受封切，并將棉線18另一端封合在標簽17內(nèi)，使棉紙茶包16頂端以棉線連接標簽17。旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)80將受封切后的內(nèi)層棉紙茶包16夾住旋轉(zhuǎn)九十度往下方對折結(jié)構(gòu)60的漏斗管62裝填。另外外層包裝鋁箔70經(jīng)由復數(shù)滾輪71的設(shè)置由導入部63輸送入對折槽61、漏斗管62之間且向下延伸，在對折結(jié)構(gòu)60側(cè)邊設(shè)有滾壓輪72封邊和下方設(shè)有封切輪73將包裝完成的茶包封切并由輸送帶送出。
如
圖10所示，旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)80由氣壓缸81帶動擺動臂82旋動組成，擺動臂82的旋轉(zhuǎn)中心樞設(shè)在一固置狀態(tài)的扇形齒輪83上，在擺動臂82上另供階級齒輪84、夾爪齒輪87樞設(shè)，階級齒輪84的小齒輪85與扇形齒輪83嚙合；大齒輪86與夾爪齒輪87嚙合，階級齒輪84受氣壓缸81樞接，其中夾爪齒輪87經(jīng)兩連接片88的連設(shè)從擺動臂82延伸出供Y型氣壓缸52固置，且在Y型氣壓缸52的爪部53經(jīng)兩曲折板54的對應固設(shè)呈延伸出狀態(tài)。
如
圖10和
圖11所示，旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)80由氣壓缸81伸出時便會使整個擺動臂82向上旋動，使階級齒輪84與夾爪齒輪87呈反向轉(zhuǎn)動狀態(tài)，連設(shè)在夾爪齒輪87的連接片88、Y型氣壓缸52亦可對應形成上、下的擺動動作，曲折板54藉Y型氣壓缸52的氣壓驅(qū)動爪部53夾持成型的雙層茶包1，另外，在磁性氣壓缸51縮回時便可再度帶動擺動臂82向下旋轉(zhuǎn)，使得整個旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)80的高度較接近于對折結(jié)構(gòu)60，爪部53所夾持的棉紙茶包16藉夾爪齒輪87的對應旋轉(zhuǎn)處在漏斗管62正上方放開。由于棉紙茶包16在封合成型時標簽17是經(jīng)棉線18延伸至側(cè)邊封切裝置12成型，因此以導線槽9后方的開口91相對于封切裝置12時，當標簽17成型后被切斷而自由擺動時，標簽17將會由開口91擺入導線槽9內(nèi)受到接觸、碰撞的緩沖力而靜止在漏斗管62頂端的斜板64上方(其阻擋部92可阻擋標簽17直接由缺口93擺出)。此時，當旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)80將棉紙茶包16向下輸送時，其標簽17將由缺口93處先落入漏斗管62內(nèi)(如
圖10所示)，等到爪部53的曲折板54放松棉紙茶包16以自由落體方式壓制在標簽17上方向下掉落，使標簽17、棉紙茶包16完整地落入外層包裝鋁箔70中，受封邊滾輪71封合成型為雙層茶包1。由于旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)80的兩連接片88是經(jīng)螺固而定位，因此可由兩連接片88的距離、角度調(diào)整而改變Y型氣壓缸52位署，以對應不同大小的棉紙茶包16輸送而調(diào)整。
如
圖13至
圖15所示，標簽條裝置11在機架固定一長框形固定座20，頂端以兩相對導桿28貫穿固定座20固定一U形座22，相對導桿28在貫穿固定座20底端固定在固定座20與氣壓缸29活塞桿以底板280連結(jié)。U形座22在兩側(cè)板之間設(shè)有平行兩導桿23，兩導桿23上設(shè)有兩對稱的夾持臂24，夾持臂24前端內(nèi)側(cè)相對固定有電熱裝置的夾持塊26，并以一限制桿25貫穿于夾持塊26后側(cè)夾持臂24處。在相對夾持臂24后端分別樞設(shè)連桿27，兩連桿27底端樞設(shè)在氣壓缸270活塞桿，氣壓缸270固定在一頂端固定在U形座22的L形座體21上。
如
圖16和
圖17所示，U形座22另一側(cè)固定一切刀裝置30，由一固定臂31以螺栓310固定一固定刀刃32，再在固定刀刃32底端以螺栓38配合彈簧37，墊圈36和平面軸承35樞設(shè)一活動刀刃33，活動刀刃33在刃口內(nèi)側(cè)擎設(shè)一擋塊330相對于活動刀刃33和固定臂31內(nèi)側(cè)，頂端再以一U形頂板蓋合。固定座20側(cè)邊以支架200樞設(shè)一氣壓缸300以活塞桿樞設(shè)活動刀刃33。兩相對標簽17分別供夾持塊26的間隙，棉線18被剪斷后，一端由上線裝置供茶包頂端處封合，另一端即垂下掉在夾持塊26中間，并受限制桿25支撐，氣壓缸270活塞桿下拉，驅(qū)動連桿27將夾持臂24循導桿23相對夾合，使夾持塊26夾合，將棉線18和標簽17封合(如圖2所示)。氣壓缸29以活塞桿以底板280帶動兩相對導桿28往下移，進而驅(qū)動U形座22整體(含兩相對夾持臂24和L形座體21等)往下移，藉夾持塊26將標簽條往下拉移一行程，然后氣壓缸300驅(qū)動活動刀刃33與固定刀刃32剪切，將封合后的標簽17剪切一單元，并籍擋塊330夾持末剪切的標簽17，之后氣壓缸270活塞桿上揚，以連桿27驅(qū)動夾持臂24呈打開狀(其距離可藉限制桿25的螺帽予以調(diào)整)，且另一氣壓缸29亦以活塞桿內(nèi)縮帶動底板280驅(qū)動導桿28驅(qū)動U形座22整體上揚回復起始狀態(tài)再進行下一行程。待夾持塊26再次夾合時，活塞桿帶動活動刀刃33呈打開狀態(tài)，供標簽17再次供入一行程剪切。如此循環(huán)，相對棉紙茶包16的定量充填包裝裁切標簽17。
權(quán)利要求1.一種自動包裝機，由棉紙裝置、滾壓輪、封切輪、往復夾爪結(jié)構(gòu)和對折結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于往復夾爪結(jié)構(gòu)由磁性氣壓缸連設(shè)帶動Y型氣壓缸構(gòu)成，Y型氣壓缸的爪部經(jīng)兩曲折板對應固設(shè)呈延伸的可夾置狀態(tài)；對折結(jié)構(gòu)由對折槽圍覆在漏斗管外構(gòu)成，漏斗管為一斷面呈扁狀的管體，對折槽為一U型板體，其頂端向外側(cè)翻折成導入部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于導線槽由兩板體呈曲折收束狀對應設(shè)立，其后方呈一開口、前方呈一彎折具有阻擋部的缺口；旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)由氣壓缸帶動擺動臂旋動組成，擺動臂的旋轉(zhuǎn)中心樞設(shè)在一固置狀態(tài)的扇形齒輪上，擺動臂上樞設(shè)有階級齒輪和夾爪齒輪，階級齒輪的小齒輪與扇形齒輪嚙合，大齒輪與夾爪齒輪嚙合并樞接氣壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機，其特征在于旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)的兩連接片經(jīng)螺固定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機，其特征在于對折槽的漏斗管頂端向上設(shè)立一擋止導引標簽的斜板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機，其特征在于標簽紙封切裝置由固定座和U形座組成，固定座呈長方框形，底部固定一氣壓缸，氣壓缸的活塞桿以底板連結(jié)兩相對的導桿，導桿貫穿固定座并在頂端支撐U形座，U形座前側(cè)固定一切刀裝置，側(cè)邊樞設(shè)氣壓缸，氣壓缸的活塞桿樞設(shè)切刀裝置的活動刀刃；U形座內(nèi)連接兩平行導桿，導桿上設(shè)有兩相互對稱的夾持臂，夾持臂一端延伸于切刀裝置上方，夾持臂內(nèi)側(cè)固定一具有電熱裝置的夾持塊，夾持臂另一端分別樞固一連桿，連桿一端樞設(shè)固定在U形座的L形座體上的氣壓缸活塞桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機，其特征在于夾持塊后側(cè)的夾持臂貫穿一限制桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機，其特征在于切刀裝置以一固定臂固定在固定座，再以螺栓螺固固定刀刃，固定刀刃底端樞固活動刀刃，活動刀刃以螺栓配合彈簧、墊圈和平面軸承樞設(shè)于固定刀刃，活動刀刃近刃口內(nèi)側(cè)擎設(shè)一與固定刀刃和固定臂相對的擋塊，頂端蓋合一U形頂板。
專利摘要本實用新型涉及一種自動包裝機，特指一種在內(nèi)層入料充填包裝結(jié)構(gòu)下方設(shè)有往復式或旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)對應夾持輸送，可將有或無棉線標簽的內(nèi)層棉紙茶包予以置入對折結(jié)構(gòu)內(nèi)的漏斗管中，對折結(jié)構(gòu)由外部的對折槽圍覆漏斗管供外層包裝鋁箔依對折槽的形狀導引而對折，使內(nèi)層棉紙茶包容置在外層包裝鋁箔的內(nèi)部形成雙層包裝茶包的裝置。
文檔編號B65B29/02GK2526262SQ0220123
公開日2002年12月18日 申請日期2002年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月8日
發(fā)明者謝水永 申請人:謝水永