專利名稱：袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)小袋立式包裝機(jī)從原理上區(qū)分，主要包括夾板式及輥筒式兩大類。輥筒式立式包裝機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)制袋—填充(液體、粘稠體、粉料、顆粒、片劑)—封口—切口—切割等功能，并且能實(shí)現(xiàn)光標(biāo)自動跟蹤、打印及壓印等功能。
現(xiàn)有立式輥筒封口全自動包裝機(jī)采用機(jī)械方式調(diào)整包裝袋長，其調(diào)整范圍較小，是基本袋長的15％，因此客戶在大范圍變更包裝袋長時必須更換縱封、熱橫封及冷橫封三套輥筒及其它一系列相關(guān)部件。由于輥筒的加工精度要求高、工藝復(fù)雜、加工周期長、成本高，還需要高素質(zhì)專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行更換、調(diào)試，因此給客戶造成極大的困難。原有的光電圖案校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，調(diào)整繁瑣，包裝膜浪費(fèi)多，有時需浪費(fèi)半卷包裝膜才能調(diào)整成功。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種袋長可在50-160mm間大范圍任意調(diào)整，而不需要更換任何部件，調(diào)整簡便快捷，包裝膜浪費(fèi)少，成本低的袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)。
本實(shí)用新型的目的的實(shí)現(xiàn)方式為，袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)，包括有縱封輥筒、熱橫封輥筒、冷橫封輥筒、易撕口裝置9、切割裝置10、傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、及由膜架1、橡膠輥筒3、轉(zhuǎn)向輥筒4、成型器5組成的將包裝膜送入縱向輥筒的縱向封口的送料機(jī)構(gòu)。
具有相同結(jié)構(gòu)的縱封輥筒6、熱橫封輥筒7裝在輥筒支架4上，輥筒支架固定在機(jī)器底板上。
主電動機(jī)11帶動主減速機(jī)12及裝在主減速機(jī)蝸桿軸上的無級變速器13，無級變速器通過傳動皮帶14依次帶動小減速機(jī)15、鏈輪16，行星周轉(zhuǎn)輪系17、縱向輥筒中心軸18及一對傘齒輪54、平齒輪31帶動縱向輥筒旋轉(zhuǎn)。
無級變速器13端部裝有一蝸輪19，與蝸輪19嚙合的蝸桿20前端安有調(diào)節(jié)制袋長度的調(diào)節(jié)手輪25。
主減速機(jī)12通過其輸送軸上的圓盤26、可徑向移動的滑塊27、安裝軸28、鏈輪29、鏈條帶動熱橫封輥筒傳動軸旋轉(zhuǎn)，再通過一對傘齒輪帶動熱橫封輥筒7旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪及冷橫封輥筒上的鏈輪驅(qū)動冷橫封輥筒8旋轉(zhuǎn)。
機(jī)板上裝有熱橫封、冷橫封輥筒升降調(diào)整機(jī)構(gòu)。機(jī)板裝有一水平調(diào)節(jié)軸37，水平調(diào)節(jié)軸上裝有兩傘齒輪38，與兩傘齒輪38分別嚙合的兩傘齒輪36分別裝在由絲桿支承座34支承的兩絲桿35、41的下端。固定冷橫封輥筒支架39的安裝底板32兩端通過螺母固定座33固定在絲桿35、41上。
主減速機(jī)12通過鏈輪帶動切割裝置的輸入軸46，輸入軸46通過一對斜齒輪47帶動切割傳動軸48。切割傳動軸上裝兩個粗調(diào)離合器49、旋轉(zhuǎn)刀片53，與旋轉(zhuǎn)刀片相配合的定刀片52裝在刀架上。
機(jī)板上裝有光電圖案校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)信號通過補(bǔ)償電機(jī)21，一對正齒輪22、蝸輪24蝸桿23帶動周轉(zhuǎn)行星系17并驅(qū)動縱封輥筒6。
本實(shí)用新型由縱封輥筒及傳動機(jī)構(gòu)、制袋長度調(diào)整機(jī)構(gòu)、熱橫封、冷橫封輥筒及傳動機(jī)構(gòu)、圖案光電跟蹤機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、熱橫封、冷橫封輥筒升降調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成(見圖1)。
包裝薄膜安裝在膜架1上，通過光電圖案檢測裝置2，橡膠輥筒3、及轉(zhuǎn)向輥筒4、成型器6將包裝膜送入到縱封輥筒6進(jìn)行縱向封口。
本實(shí)用新型縱封輥筒傳動機(jī)構(gòu)及制袋長度調(diào)整機(jī)構(gòu)見圖2。主電動機(jī)11帶動主減速機(jī)12及裝在減速機(jī)蝸桿軸上的無級變速器13旋轉(zhuǎn)，無級變速器通過傳動皮帶14依次帶動小減速機(jī)15、減速機(jī)上的鏈輪16、行星周轉(zhuǎn)輪系17，再將將動力傳給縱向輥筒中心軸18，通過一對傘齒輪54及平齒輪31帶動縱封輥筒旋轉(zhuǎn)。
在無級變速器13的端部裝有一個蝸輪19，與之相嚙合的蝸桿20的前端有一個調(diào)節(jié)手輪25，通過手輪25來調(diào)節(jié)制袋長度，順時針方向旋轉(zhuǎn)手輪則袋長變長；逆時針方向旋轉(zhuǎn)手輪則袋長變短。為防止手輪在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生松動，在手輪前端裝有一緊固螺母55，袋長調(diào)整準(zhǔn)確后將緊固螺母55擰緊。園盤26上安有一標(biāo)示袋長調(diào)整方向的標(biāo)示牌。
本實(shí)用新型熱橫封輥筒及冷橫封輥筒傳動機(jī)構(gòu)見圖2。主減速機(jī)12通過在主減速機(jī)的輸送軸12上所裝的圓盤26，及圓盤上的可徑向移動的滑塊27，滑塊上的安裝軸28，鏈輪29，鏈條帶動熱橫封輥筒傳動軸旋轉(zhuǎn)，再通過一對傘齒輪54帶動熱橫封輥筒旋轉(zhuǎn)。在圓盤26上裝有一根小絲桿30，旋轉(zhuǎn)小絲桿即可調(diào)整傳動鏈輪29的偏心距離。調(diào)整為合適的距離后將可徑向移動的滑塊固定。通過調(diào)節(jié)圓盤26的相位角，找到熱橫封輥筒與縱封輥筒的同步速度，以實(shí)現(xiàn)正確的制袋。在熱橫封輥筒傳動軸上裝有一個鏈輪，帶動冷橫封輥筒上的鏈輪，以驅(qū)動冷橫封輥筒旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型熱橫封、冷橫封輥筒升降調(diào)整機(jī)構(gòu)見圖3。冷橫封輥筒通過熱橫封輥筒上的鏈輪鏈條帶動旋轉(zhuǎn)。冷橫封與熱橫封輥筒之間的距離必須能夠調(diào)整。升降調(diào)整機(jī)構(gòu)由兩個螺母固定座33，兩個絲桿支承座34，兩根絲桿35、41、一對傘齒輪36、一水平調(diào)節(jié)軸37、兩個傘齒輪38構(gòu)成。用扳手轉(zhuǎn)動水平調(diào)節(jié)軸37時，通過兩對嚙合的傘齒輪36、38分別帶動兩根絲桿35、41旋轉(zhuǎn)，從而帶動冷橫封輥筒底板32進(jìn)行垂直移動。旋轉(zhuǎn)軸37固定在兩支座40上。由于冷橫封輥筒支架39是固定在安裝底板32上，因此冷橫封輥筒便可實(shí)現(xiàn)上下移動。由于冷橫封輥筒和熱橫封輥筒是用鏈條傳動，兩者之間的距離發(fā)生變化時，鏈條長度也發(fā)生變化，因此在機(jī)器內(nèi)部裝有一套常用的鏈條自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型切割分離機(jī)構(gòu)見圖5。切割分離機(jī)構(gòu)由主減速機(jī)通過鏈輪傳給切割機(jī)構(gòu)的輸入軸46，通過一對斜齒輪47傳動給切割傳動軸48，切割傳動軸上裝有兩個粗調(diào)離合器49，調(diào)節(jié)粗調(diào)離合器49的相對位置可以調(diào)整切割刀的相對位置。切割機(jī)構(gòu)的前部裝有一絲桿，通過手輪50帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，再帶動調(diào)整螺母前后移動，可以實(shí)現(xiàn)切割刀的精確微調(diào)。手柄51控制一個切割離合器，向右擺動手柄51，則斷開切刀的旋轉(zhuǎn)；向左擺動手柄51，則接通切刀的旋轉(zhuǎn)刀片。刀片52、53均可以徑向移動，以調(diào)整切刀的深淺程度。
在機(jī)器的機(jī)板上裝有一套由天津恒源傳感器技術(shù)有限公司生產(chǎn)的PM07-KB智能型光電控制器。當(dāng)光電開關(guān)檢驗(yàn)到光電圖案的光標(biāo)，即給出一個輸出訊號。驅(qū)動裝在機(jī)板上的補(bǔ)償電機(jī)21，補(bǔ)償電機(jī)通過一對正齒輪22及蝸輪蝸桿23、24帶動周轉(zhuǎn)行星系17，再驅(qū)動縱封輥筒傳動軸，使縱封輥筒加速，以補(bǔ)償由于袋長變化而帶來的誤差。
縱封輥筒和熱橫封輥筒結(jié)構(gòu)完全相同(見圖4)，輥筒支架41用三個通孔固定在機(jī)器底板上，輥筒(縱封輥筒6和橫封輥筒7總稱)42裝在支架上。傘齒輪43將動力傳入，通過一對圓柱齒輪44使兩個輥筒保持同步轉(zhuǎn)動，兩個手輪45分別調(diào)整輥筒間的壓力。
本實(shí)用新型在縱封輥筒傳動機(jī)構(gòu)上裝有一調(diào)節(jié)手輪，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪，可使袋長從50-160mm間無級調(diào)節(jié)。裝有光電圖案跟蹤機(jī)構(gòu)，以校準(zhǔn)補(bǔ)償由于袋長變化而帶來的誤差。采用本跟蹤機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)快，包裝膜浪費(fèi)少。本實(shí)用新型只需一套縱封、熱橫封及冷橫封輥筒可使袋長在50-160mm間任意調(diào)整，效率高、操作簡單、包裝膜浪費(fèi)少、成本低。


圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2縱封輥筒傳動機(jī)構(gòu)及制袋長度調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖3熱橫封、冷橫封輥筒升降調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖4輥筒42裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖5切割分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
權(quán)利要求1.袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)，包括有縱封輥筒、熱橫封輥筒、冷橫封輥筒及傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、易撕口裝置(9)、切割裝置(10)及由膜架(1)、橡膠輥筒(3)、轉(zhuǎn)向輥筒(4)、成型器(5)組成的將包裝膜送入縱向輥筒縱向封口的送料機(jī)構(gòu)，具有相同結(jié)構(gòu)的縱封輥筒(6)、熱橫封輥筒(7)裝在輥筒支架(41)上，輥筒支架固定在機(jī)器底板上，其特征在于主電動機(jī)(11)帶動主減速機(jī)(12)及裝在主減速機(jī)蝸桿軸上的無級變速器(13)，無級變速器通過傳動皮帶(14)依次帶動小減速機(jī)(15)、鏈輪(16)，行星周轉(zhuǎn)輪系(17)、縱向輥筒中心軸(18)及一對傘齒輪(54)、平齒輪(31)帶動縱向輥筒旋轉(zhuǎn)，無級變速器(13)端部裝有一蝸輪(19)，與蝸輪(19)嚙合的蝸桿(20)前端安有調(diào)節(jié)制袋長度的調(diào)節(jié)手輪(25)，調(diào)節(jié)到所需要的制袋長度后，用手輪(55)將其銷住。主減速機(jī)(12)通過其輸送軸上的圓盤(26)、可徑向移動的滑塊(27)、安裝軸(28)、鏈輪(29)、鏈條帶動熱橫封輥筒傳動軸旋轉(zhuǎn)，再通過一對傘齒輪(54)帶動熱橫封輥筒(7)旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪及冷橫封輥筒上的鏈輪驅(qū)動冷橫封輥筒(8)旋轉(zhuǎn)，機(jī)板上裝有熱橫封、冷橫封輥筒升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)板裝有一水平調(diào)節(jié)軸(37)，水平調(diào)節(jié)軸上裝有兩傘齒輪(38)，與兩傘齒輪(38)分別嚙合的兩傘齒輪(36)分別裝在由絲桿支承座(34)支承的兩絲桿(35)、(41)的下端，固定冷橫封輥筒支架(39)的安裝底板(32)兩端通過螺母固定座(33)固定在絲桿(35)、(41)上。主減速機(jī)(12)通過鏈輪帶動切割裝置的輸入軸(46)，輸入軸(46)通過一對斜齒輪(47)帶動切割傳動軸(48)，切割傳動軸上裝兩個粗調(diào)離合器(49)、旋轉(zhuǎn)刀片(53)，與旋轉(zhuǎn)刀片相配合的定刀片(52)裝在刀架上，機(jī)板上裝有光電圖案校準(zhǔn)裝置，校準(zhǔn)信號通過補(bǔ)償電機(jī)(21)，一對正齒輪(22)、蝸輪(24)、蝸桿(23)帶動周轉(zhuǎn)行星系(17)并驅(qū)動縱封輥筒(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口全自動包裝機(jī)，其特征在于調(diào)節(jié)手輪(25)前端有一緊固螺母(55)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)，其特征在于圓盤(26)上裝有一調(diào)整傳動鏈輪(29)偏心距離的小絲桿(30)。
專利摘要袋長無級可調(diào)的輥筒式封口全自動包裝機(jī)，屬于小袋定量自動包裝機(jī)類。它由縱封輥筒及傳動機(jī)構(gòu)、制袋長度調(diào)整機(jī)構(gòu)、熱橫封、冷橫封輥筒及傳動機(jī)構(gòu)、圖案光電跟蹤機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、熱橫封、冷封輥筒升降調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成。本實(shí)用新型在縱封輥筒傳動機(jī)構(gòu)上裝有一調(diào)節(jié)手輪，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪，可使袋長無級調(diào)節(jié)，裝有光電圖案跟蹤機(jī)構(gòu)，以校準(zhǔn)補(bǔ)償由于袋長變化而帶來的誤差。采用本跟蹤機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)快，包裝膜浪費(fèi)少。本實(shí)用新型只需一套縱封、熱橫封及冷橫封輥筒可使袋長在50－160mm間任意調(diào)整，效率高，操作簡單，包裝膜浪費(fèi)少，成本低。
文檔編號B65B57/00GK2561707SQ0222924
公開日2003年7月23日 申請日期2002年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月28日
發(fā)明者鄧幼強(qiáng), 鄧祥, 王福生, 趙良玉 申請人:武漢邁威機(jī)械有限責(zé)任公司