專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)的制作方法
專(zhuān)利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型屬于物流自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠根據(jù)不同的需求對(duì)多品種物品進(jìn)行自動(dòng)分揀的自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)。
二背景技術(shù)：
隨著信息技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化物流技術(shù)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)化物流系統(tǒng)的建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造的關(guān)鍵因素。目前，部分引進(jìn)的物品分揀機(jī)在國(guó)內(nèi)的一些行業(yè)開(kāi)始應(yīng)用，目前大多局限于一些特殊行業(yè)(如郵件分揀、藥品分揀等)，具有較強(qiáng)的針對(duì)性及行業(yè)局限性，追求全自動(dòng)化方式，設(shè)備昂貴，難以推廣普及。伴隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)水平的不斷提高，各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化存儲(chǔ)分揀機(jī)的需求越來(lái)越大。商品的分揀與配送已經(jīng)成為商品銷(xiāo)售過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。生產(chǎn)企業(yè)、銷(xiāo)售企業(yè)，為了降低分揀、配送的成本提高經(jīng)濟(jì)效益，迫切需要用機(jī)械作業(yè)方式代替手工作業(yè)方式。為此，本設(shè)計(jì)人在廣泛深入技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，研制開(kāi)發(fā)出了一種結(jié)構(gòu)緊湊，大批量、多品種物品自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)，試驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。
三、發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容1、要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定可靠，可對(duì)具有一定包裝規(guī)格的大批量、多品種物品進(jìn)行高效自動(dòng)分揀的自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)。
2、技術(shù)方案本實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)的“A”字形機(jī)架的兩側(cè)架上設(shè)置物品分揀通道，撥物裝置設(shè)置于通道的下方，滑板設(shè)置于撥物裝置的下方，即物品的出口處，且向下傾斜并伸至機(jī)架下方中央的傳送帶上方；整機(jī)的電控單元安裝于電控柜中，電控單元分別與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及其他存儲(chǔ)分揀機(jī)、上位計(jì)算機(jī)電性連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥物裝置上的撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，每條通道上方安裝顯示屏。
3、有益效果由于本實(shí)用新型采用多通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)集中控制多通道實(shí)時(shí)分揀，從而大大提高了分揀效率和分揀機(jī)的工作穩(wěn)定性和可靠性。
四以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，本實(shí)用新型不限于附圖所示。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例主視示意圖；圖2為
圖1之左視圖。
五具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型主要由機(jī)架、撥物裝置、電控單元、物品通道、顯示單元組成?！癆”字形機(jī)架1的兩側(cè)架上設(shè)置物品9分揀通道7，撥物裝置2設(shè)置于通道7的下方，滑板6設(shè)置于撥物裝置2的下方，即物品的出口處，且向下傾斜并伸至機(jī)架下方中央的傳送帶8上方；整機(jī)的電控單元14安裝于電控柜3中，電控單元14分別與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及其他存儲(chǔ)分揀機(jī)、上位計(jì)算機(jī)15電性連接，電機(jī)10驅(qū)動(dòng)撥物裝置2上的撥叉13轉(zhuǎn)動(dòng)，每條通道7上方安裝顯示屏11。
“A”字機(jī)架1兩側(cè)架之間的夾角∠α為10-90°?；?向下傾斜的角度∠β為10-60°。
顯示屏11為雙面顯示屏，其顯示器件12可雙面6位顯示。
撥物裝置2的外部安裝保護(hù)罩5。機(jī)架的底部設(shè)有支腳4。
本實(shí)施例的單側(cè)物品通道為五個(gè)，可以設(shè)置更多個(gè)。也可以將存儲(chǔ)分揀機(jī)通過(guò)電纜插頭16進(jìn)行電性連接，將存儲(chǔ)分揀機(jī)組合使用，以滿(mǎn)足更多品種物品的分揀與配送需要。
本實(shí)用新型的工作原理與工作過(guò)程通過(guò)操作人員手工將需要分揀的各種物品放置于本實(shí)用新型的機(jī)架兩側(cè)的通道中，物品的存放位置有一定的規(guī)律和順序，當(dāng)物流分發(fā)系統(tǒng)的上位計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一個(gè)分揀配送清單時(shí)，便以PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式通過(guò)電纜傳送到存儲(chǔ)分揀機(jī)上的電控柜內(nèi)的PLC控制器上，該控制器把信息分成兩路，一路通過(guò)RS-485的串行通信方式送到每個(gè)物品通道上方的顯示屏上顯示出相關(guān)的信息(如通道中現(xiàn)存物品的數(shù)量，提取物品的數(shù)量，剩余物品的數(shù)量等)；另一路通過(guò)PLC控制器處理后，經(jīng)多個(gè)輸出口(I/O)將執(zhí)行分揀的動(dòng)作信號(hào)送到位于撥物裝置的電機(jī)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)撥物裝置的撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，把一定位置和一定數(shù)量的物品分揀出來(lái)，物品被送到機(jī)架下方的輸送帶上配送出去。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)1、本實(shí)用新型的機(jī)架呈“A”字形，可以?xún)擅娑嗤ǖ琅叛b物品，減少了占地面積，提高了分揀工作效率。
2、滑板呈一定的傾斜角度，可以充分利用物品的自重，提高了分揀機(jī)工作的穩(wěn)定性與可靠性。
3、每個(gè)通道為各自相對(duì)獨(dú)立的部件，采用懸掛方式安裝，便于制造、裝卸和設(shè)備維修。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)，主要由機(jī)架、撥物裝置、電控單元、物品通道、顯示單元組成，其特征是“A”形機(jī)架(1)的兩側(cè)架上設(shè)置物品(9)分揀通道(7)，撥物裝置(2)設(shè)置于通道(7)的下方，滑板(6)設(shè)置于撥物裝置(2)的下方，即物品的出口處，且向下傾斜并伸至機(jī)架下方中央傳送帶(8)的上方；整機(jī)電控單元(14)安裝于電控柜(3)中，電控單元(14)分別與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及其他存儲(chǔ)分揀機(jī)、上位計(jì)算機(jī)(15)電性連接，電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)撥物裝置(2)上的撥叉(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，每條通道(7)上方安裝顯示屏(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)，其特征是機(jī)架(1)兩側(cè)架之間的夾角∠α為10-90°。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)，其特征是滑板(6)向下傾斜的角度∠β為10-60°。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)，其特征是所述的顯示屏(11)為雙面顯示屏，其顯示器件(12)可雙面6位顯示。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)，其特征是撥物裝置(2)的外部安裝保護(hù)罩(5)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)存儲(chǔ)分揀機(jī)。“A”形機(jī)架(1)的兩側(cè)架上設(shè)置物品(9)分揀通道(7)，撥物裝置(2)設(shè)置于通道(7)的下方，滑板(6)設(shè)置于撥物裝置(2)的下方，且向下傾斜并伸至機(jī)架下方中央的傳送帶(8)上方；整機(jī)的電控單元(14)安裝于電控柜(3)中，電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)撥物裝置(2)上的撥叉(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，每條通道(7)上方安裝顯示屏(11)。本實(shí)用新型分揀效率高，工作穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)B65G47/02GK2576665SQ02244558
公開(kāi)日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2002年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月26日
發(fā)明者張勇, 羅光偉, 蔡維德, 熊捷, 苑韜, 李江有 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院