專利名稱：印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與板狀物移載裝置有關(guān)，更詳而言之，乃是指一種印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置。
然而，前述的現(xiàn)有進(jìn)出料方式具有缺點(diǎn)而有待改進(jìn)在卡匣裝滿PCB板后須將的翻轉(zhuǎn)朝上，才能將之移動(dòng)，而翻轉(zhuǎn)滿載PCB板的卡匣具有較重的重量，需要結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較大的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來將之翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)時(shí)所需的能量亦較大，而若以人工翻轉(zhuǎn)，則極為耗力，操作者容易在短時(shí)間內(nèi)即感到疲累。
緣是，依據(jù)本實(shí)用新型所提供的一種印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，配合設(shè)置于印刷電路板處理機(jī)臺(tái)上，該翻轉(zhuǎn)裝置包含有一架體，前后端具有開口，該架體兩側(cè)具有一樞軸，可活動(dòng)旋擺地樞接于該印刷電路板處理機(jī)臺(tái)；一旋擺驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于該印刷電路板處理機(jī)臺(tái)上且位于該架體的一側(cè)，連接于該樞軸，用以驅(qū)轉(zhuǎn)該架體旋擺；一承接框，設(shè)于該架體內(nèi)，具有彼此平行且形成一平面的多數(shù)軸桿，該等軸桿上套設(shè)有多數(shù)滾輪；一抵緊框，由若干位移驅(qū)動(dòng)器可活動(dòng)地設(shè)于該架體內(nèi)，該等位移驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)該抵緊框相對于該承接框做移近或移離的位移，該抵緊框具有彼此平行且形成一平面的多數(shù)軸桿，該等軸桿上套設(shè)有多數(shù)滾輪，該等滾輪的位置是對應(yīng)于該承接框上的滾輪；一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于該架體且連接于至少一軸桿，得驅(qū)轉(zhuǎn)該軸桿并進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該軸桿上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；一活動(dòng)擋止器，由一驅(qū)動(dòng)器與連接于該驅(qū)動(dòng)器的至少一擋塊組成，該驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該架體，可驅(qū)動(dòng)該擋塊阻擋印刷電路板的行進(jìn)。
其中還具有若干滑軌，固設(shè)于該抵緊框上，且可滑移地樞套于該架體。
其中該活動(dòng)擋止器具有一氣壓缸，該氣壓缸的活塞桿末端及該氣壓缸頭端均連接一擋塊，該二擋塊是呈長形而以其中段部位可旋擺地樞接于該架體的后端開口處。
其中該帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是由一馬達(dá)、至少一齒帶以及至少一齒輪所組成，該齒輪是連接于一軸桿的一端。
其中該等軸桿是于同端設(shè)有一齒輪，連接于該齒帶。
其中該旋擺驅(qū)動(dòng)器是為一伺服馬達(dá)。
其中該等位移驅(qū)動(dòng)器是為空壓缸。
具體實(shí)施方式
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圖1至圖3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的一種印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置10，配合設(shè)置于PCB板處理機(jī)臺(tái)90上，該翻轉(zhuǎn)裝置10主要由一架體11、一旋擺驅(qū)動(dòng)器21、一承接框31、一抵緊框41、一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器51、以及一活動(dòng)擋止器61組成，其中該架體11，前后端具有開口12，該架體11兩側(cè)具有一樞軸14，可活動(dòng)旋擺地樞接于該P(yáng)CB板處理機(jī)臺(tái)90；該旋擺驅(qū)動(dòng)器21，本實(shí)施例中是為一伺服馬達(dá)，設(shè)置于該P(yáng)CB板處理機(jī)臺(tái)90上且位于該架體11的一側(cè)，由多數(shù)齒輪22連接于該樞軸14，用以驅(qū)轉(zhuǎn)該樞軸14進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該架體11旋擺；該承接框31，設(shè)于該架體11內(nèi)，具有彼此平行且形成一平面的多數(shù)軸桿32，該等軸桿32上套設(shè)有多數(shù)滾輪34；該抵緊框41，于其框體上設(shè)有若干柱狀滑軌46，該等滑軌46是可滑動(dòng)地穿套于該承接框31，若干位移驅(qū)動(dòng)器48，本實(shí)施例中是為空壓缸，設(shè)于該架體11，該等位移驅(qū)動(dòng)器48的活塞桿49連接于該抵緊框41，用以驅(qū)動(dòng)該抵緊框41相對于該承接框31做移近或移離的位移，該等滑軌46具有防止該抵緊框41在位移時(shí)產(chǎn)生側(cè)向位移的功能，該抵緊框41具有彼此平行且形成一平面的多數(shù)軸桿42，該等軸桿42上套設(shè)有多數(shù)滾輪44，該等滾輪44的位置是對應(yīng)于該承接框31上的滾輪34；該帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器51，是由一馬達(dá)52、一齒帶54、以及多數(shù)齒輪56所組成，該等齒輪56設(shè)置于位于該承接框31的軸桿32同端，該齒帶54則繞接于該等齒輪56且連接于該馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)軸53，此該馬達(dá)52即得以驅(qū)轉(zhuǎn)該等軸桿32以及該等滾輪34；該活動(dòng)擋止器61，由一驅(qū)動(dòng)器62(本實(shí)施例中為一空壓缸)與二擋塊64所組成，該二擋塊64是呈長形而以其中段部位可旋擺地樞設(shè)于該架體11的后端開口12處，該二擋塊64分別以其底端樞接于該驅(qū)動(dòng)器62的活塞桿63以及驅(qū)動(dòng)器62本身的頭端，于該驅(qū)動(dòng)器62伸長時(shí)。該等擋塊64即立于該架體11后端開口12處產(chǎn)生阻擋效果，以阻擋PCB板通過，于該驅(qū)動(dòng)器62縮短時(shí)，該等擋塊64即偏擺而移離該后端開口12處使PCB板得以通過。
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圖1至圖5，本實(shí)用新型于使用時(shí)，主要是將一PCB板99由該架體11一端的開口12進(jìn)入再加以翻轉(zhuǎn)，再依翻轉(zhuǎn)后的方向?qū)CB板99送出；當(dāng)一PCB板99在水平狀態(tài)由該架體11的前端進(jìn)入時(shí)，該活動(dòng)擋止器61的二擋塊64是處于阻擋狀態(tài)，且該抵緊框41處于離開該承接框31的狀態(tài)，即，該等滾輪34、44間是相距預(yù)定距離而有一空間可供PCB板99通過，該帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器51驅(qū)轉(zhuǎn)該等滾輪34將該P(yáng)CB板99向內(nèi)移送直到抵接于該二擋塊64，該抵緊框41再該等位移驅(qū)動(dòng)器48的驅(qū)動(dòng)而移向該承接框31，該等滾輪34、44即相互靠近而將該P(yáng)CB板99夾住，該旋擺驅(qū)動(dòng)器21即驅(qū)轉(zhuǎn)該架體11翻轉(zhuǎn)，如圖4所示，而使架體11連同該P(yáng)CB板99呈垂直狀態(tài)，該活動(dòng)擋止器61的驅(qū)動(dòng)器62即驅(qū)動(dòng)該二擋塊64偏擺，如圖5所示，使其不再阻擋PCB板99，該帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器51即驅(qū)轉(zhuǎn)該等滾輪34將該P(yáng)CB板99向下送出，此時(shí)該架體11下方是配合置放一空卡匣(圖中未示)，該P(yáng)CB板99即垂直置入于卡匣內(nèi)。
若欲由該架體11下方垂直將PCB板99向上送料翻轉(zhuǎn)，則將前述方式相反操作即可，惟此種方式中該活動(dòng)擋止器61是處于開放狀態(tài)。
經(jīng)由上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)為本實(shí)用新型乃是將PCB板99先予翻轉(zhuǎn)，再垂直向下釋出，若配合于該架體11下方設(shè)置一卡匣，則可將PCB板99直立插置于卡匣中，故無須翻轉(zhuǎn)卡匣，進(jìn)而使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需求較現(xiàn)有者更低(因現(xiàn)有者是將整個(gè)滿載卡匣直接翻轉(zhuǎn))，且翻轉(zhuǎn)時(shí)所需的能量較小，另外，亦省去了使用者以人工翻轉(zhuǎn)的可能性。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，配合設(shè)置于印刷電路板處理機(jī)臺(tái)上，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)裝置包含有一架體，前后端具有開口，該架體兩側(cè)具有一樞軸，可活動(dòng)旋擺地樞接于該印刷電路板處理機(jī)臺(tái)；一旋擺驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于該印刷電路板處理機(jī)臺(tái)上且位于該架體的一側(cè)，連接于該樞軸；一承接框，設(shè)于該架體內(nèi)，具有彼此平行且形成一平面的多數(shù)軸桿，該等軸桿上套設(shè)有多數(shù)滾輪；一抵緊框，由若干位移驅(qū)動(dòng)器可活動(dòng)地設(shè)于該架體內(nèi)，該抵緊框具有彼此平行且形成一平面的多數(shù)軸桿，該等軸桿上套設(shè)有多數(shù)滾輪，該等滾輪的位置是對應(yīng)于該承接框上的滾輪；一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于該架體且連接于至少一軸桿；一活動(dòng)擋止器，由一驅(qū)動(dòng)器與連接于該驅(qū)動(dòng)器的至少一擋塊組成，該驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該架體。
2.依據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中還具有若干滑軌，固設(shè)于該抵緊框上，且可滑移地樞套于該架體。
3.依據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中該活動(dòng)擋止器具有一氣壓缸，該氣壓缸的活塞桿末端及該氣壓缸頭端均連接一擋塊，該二擋塊是呈長形而以其中段部位可旋擺地樞接于該架體的后端開口處。
4.依據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中該帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是由一馬達(dá)、至少一齒帶以及至少一齒輪所組成，該齒輪是連接于一軸桿的一端。
5.依據(jù)據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中該等軸桿是于同端設(shè)有一齒輪，連接于該齒帶。
6.依據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中該旋擺驅(qū)動(dòng)器是為一伺服馬達(dá)。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其中該等位移驅(qū)動(dòng)器是為空壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種印刷電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，配合設(shè)置于印刷電路板處理機(jī)臺(tái)上，該翻轉(zhuǎn)裝置包含有一架體，前后端具有開口，兩側(cè)樞接于該印刷電路板處理機(jī)臺(tái)；一旋擺驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于該印刷電路板處理機(jī)臺(tái)且連接于該架體；一承接框，設(shè)于該架體內(nèi)，具有多數(shù)軸桿以及多數(shù)滾輪；一抵緊框，由若千位移驅(qū)動(dòng)器可活動(dòng)地設(shè)于該架體內(nèi)，相對于該承接框移近或移離，該抵緊框具有多數(shù)軸桿以及多數(shù)滾輪；一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于該架體且連接于至少一軸桿；一活動(dòng)擋止器，可驅(qū)動(dòng)至少一擋塊阻擋印刷電路板的行進(jìn)；由此，可直接對印刷電路板進(jìn)行水平狀態(tài)及垂直狀態(tài)間的翻轉(zhuǎn)，使其方便水平進(jìn)出料以及進(jìn)出垂直設(shè)置的卡匣。
文檔編號(hào)B65G47/24GK2585838SQ0228284
公開日2003年11月12日 申請日期2002年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月15日
發(fā)明者李建文 申請人:七益科技國際股份有限公司, 群錄自動(dòng)化工業(yè)股份有限公司