專利名稱：Pcb板卡匣承接移載裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是與構件的移載裝置有關，更詳而言之，乃是指一種PCB板卡匣承接移載裝置。
本實用新型的次一目的乃在提供一種PCB板卡匣承接移載裝置，其承載卡匣時卡匣開口即呈向上狀態(tài)，操作者無需翻轉卡匣，改進了現有的缺點。
依據本實用新型所提供的一種PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，包含有一基座，兩側具有平行的軌道；一滑臺，底部兩側各具有一滑塊，樞設于該二軌道上，該滑臺兩側各具有一立壁；一推頂件，具有一可伸縮的推桿以及推動該推桿的驅動器，該驅動器設于一立壁的頂端；若干輪體，水平排列樞設于該滑臺兩側，該等輪體透過一伺服馬達所帶動旋轉，該伺服馬達設于該滑臺上；一往復驅動器，包括一螺接滑塊與一螺桿配合一馬達，該往復驅動器設于該基座與該滑臺底部之間。
其中該往復驅動器的馬達設于該基座，該螺桿一端連接于該馬達，該螺接滑塊固設于該滑臺底部且螺接于該螺桿。
其中還包含有至少一升降裝置，該升降裝置具有一空壓缸設于該滑臺下方，一齒排樞設于該滑臺，該空壓缸一齒輪嚙接該齒排，該齒排頂端具有一承接塊。
其中該二立壁頂端還具有一夾制件、以及一單向擋板，各該夾制件由一空壓缸、一擋桿、以及一旋擺臂所組成，該旋擺臂以一端可旋擺地樞設于該立壁，另一端樞接于該擋桿的中段部位，該擋桿以一端連接于該空壓缸的活塞桿，另一端則于受驅動伸入或移出該二立壁之間；各該單向擋板以一端可旋擺地樞設于一立壁，另一端略伸入該二立壁之間，一壓縮彈簧設于該單向擋板與立壁之間。
其中該二立壁還分別設有一擋止器，是包括一空壓缸與之連接的一擋桿，該二擋止器的擋桿是彼此相向。
其中該等輪體與該馬達間乃是透過一皮帶來連接。
具體實施方式
請參閱


圖1至圖3，本實用新型一較佳實施例所提供的一種PCB板卡匣承接移載裝置10，主要由一基座11、一滑臺21、以及一往復驅動器31所組成，其中該基座11，兩側具有平行的軌道12；該滑臺21，底部兩側各具有一滑塊22，樞設于該二軌道12上而可往復滑移，該滑臺21兩側各具有一立壁24，該二立壁24分別具有一擋止器241，是由一空壓缸242與一擋桿243所組成，該二擋止器241的擋桿243是彼此相向；該二立壁24頂端更具有一夾制件26、以及一單向擋板27，各該夾制件26由一空壓缸261、一擋桿263、以及一旋擺臂265所組成，該旋擺臂265以一端可旋擺地樞設于該立壁24，另一端樞接于該擋桿263的中段部位，該擋桿263以一端連接于該空壓缸261的活塞桿262，另一端則于受該空壓缸261驅動時伸入或移出該二立壁24之間，于伸入狀態(tài)時，該二擋桿263即具有擋止效果；各該單向擋板27以一端可旋擺地樞設于一立壁24，另一端略伸入該二立壁24之間的空間，一壓縮彈簧271設于該單向擋板27與立壁24之間，用以提供將該單向擋板27向該二立壁24間推抵的彈性力；該滑臺21還具有一推頂件28，具有一可伸縮的推桿281以及推動該推桿281的驅動器283，該驅動器283設于一立壁24的頂端，該推桿281伸長時是向另一立壁24伸長；若干輪體29，水平排列樞設于該滑臺21兩側，該等輪體29透過一皮帶291連接于一伺服馬達293，以受其驅轉，該伺服馬達293設于該滑臺21上；該往復驅動器31，由一螺接滑塊32與一螺桿34配合一馬達36所組成，該馬達36設于該基座11，該螺桿34一端連接于該馬達36而受其驅轉，該螺接滑塊32固設于該滑臺21底部且螺接于該螺桿34，此得驅動該滑臺21沿該基座11往復滑移；
本實用新型還包含有二升降裝置41，分別具有一空壓缸42設于該滑臺21下方，一齒排44樞設于該滑臺21而可上下滑移，該空壓缸42是由一齒輪43嚙接該齒排44以驅動其上下位移，該齒排44頂端具有一承接塊45。
請再參閱圖4，本實用新型于使用前，先配合設置于一PCB板翻轉裝置(圖中未示)的下方，且于本實用新型10的前后端均配合設有一滑道95可供卡匣(圖中未示)滑入或滑出，該翻轉裝置(圖中未示)乃是用來將PCB板由水平狀態(tài)翻轉至垂直狀態(tài)并向下釋出；操作時，如圖5及圖6所示，一空卡匣91由該滑臺21前端的滑道進入該滑臺21的二立壁24間，于該卡匣91進入該滑臺21時，該伺服馬達293驅轉該等輪體29帶動該卡匣91繼續(xù)向內滑動，于該卡匣91進入該二立壁24間時，即推抵該二單向擋板27向外旋擺，卡匣91即可順暢的通過，于該卡匣91通過后，該二單向擋板27即受壓縮彈簧271的推頂而復歸至原位置，該卡匣91在完全進入前，該二擋止器241的擋桿243即受驅動而伸出，于卡匣91進入時即會將的擋住使其不再前進，該二夾制件26的擋桿263即受驅動而由外向內旋擺伸入至二立壁24之間，該二擋桿263即抵于卡匣91二側前緣而將其略向后推，此時卡匣91二側后緣即頂住于該二單向擋板27，該二擋桿263與該單向擋板27即將該卡匣91夾制定位于該滑臺21上，形成如圖2的狀態(tài)，該推頂件28再以其推桿281頂住該卡匣91向另一側推動而將該卡匣91夾制定位于該滑臺21上，此時該卡匣91即被穩(wěn)固地固定住；在進料時，PCB板99乃是由上而下自該翻轉裝置置入于該卡匣91中，該往復驅動器31是驅動該滑臺21于該基座11上依序少量移動，可以供PCB板99一個個置入；在卡匣91滿載后，該空壓缸261即驅動該擋桿263使其直立，且該推頂件即釋放該卡匣91，解除擋止以及夾制狀態(tài)，該伺服馬達293即驅動該等輪體29旋轉將該卡匣91向后端的滑道送出；另外，于PCB板99下降進入至卡匣91時，如圖7所示，該二升降裝置41的齒排44即受驅動而上升并由該滑臺21底部及該卡匣91底部向上穿出至預定高度，于該承接塊45承接住PCB板99后，即緩速下降至該卡匣91底部，以將PCB板99穩(wěn)定的接住并穩(wěn)定置于該卡匣91中。
經由上述的結構，本實用新型可產生如下優(yōu)點一、結構簡單本實用新型的結構特點是將卡匣91置于PCB板99的釋出位置下方，讓PCB板99在固定的位置向下釋出，而逐步移動該滑臺21來讓PCB板99逐一置入該卡匣91，改善了使有者使用機械手臂或裝載不便的問題。
二、無需人工翻轉卡匣本實用新型的結構可供卡匣91以直立的方式承接PCB板99，在滿載后可直接抬走，無須再以人工進行翻轉，改進了現有的缺點。
權利要求1.一種PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，包含有一基座，兩側具有平行的軌道；一滑臺，底部兩側各具有一滑塊，樞設于該二軌道上，該滑臺兩側各具有一立壁；一推頂件，具有一可伸縮的推桿以及推動該推桿的驅動器，該驅動器設于一立壁的頂端；若干輪體，水平排列樞設于該滑臺兩側，該等輪體透過一伺服馬達所帶動旋轉，該伺服馬達設于該滑臺上；一往復驅動器，包括一螺接滑塊與一螺桿配合一馬達，該往復驅動器設于該基座與該滑臺底部之間。
2.依據權利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該往復驅動器的馬達設于該基座，該螺桿一端連接于該馬達，該螺接滑塊固設于該滑臺底部且螺接于該螺桿。
3.依據權利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中還包含有至少一升降裝置，該升降裝置具有一空壓缸設于該滑臺下方，一齒排樞設于該滑臺，該空壓缸一齒輪嚙接該齒排，該齒排頂端具有一承接塊。
4.依據權利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該二立壁頂端還具有一夾制件、以及一單向擋板，各該夾制件由一空壓缸、一擋桿、以及一旋擺臂所組成，該旋擺臂以一端可旋擺地樞設于該立壁，另一端樞接于該擋桿的中段部位，該擋桿以一端連接于該空壓缸的活塞桿，另一端則于受驅動伸入或移出該二立壁之間；各該單向擋板以一端可旋擺地樞設于一立壁，另一端略伸入該二立壁之間，一壓縮彈簧設于該單向擋板與立壁之間。
5.依據權利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該二立壁還分別設有一擋止器，是包括一空壓缸與之連接的一擋桿，該二擋止器的擋桿是彼此相向。
6.依據權利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該等輪體與該馬達間乃是透過一皮帶來連接。
專利摘要本實用新型是有關于一種PCB板卡匣承接移載裝置，包含有一基座，兩側具有平行的軌道；一滑臺，底部兩側各具有一滑塊，樞設于該二軌道上，該滑臺兩側各具有一立壁；一推頂件，具有一推桿以及推動該推桿的驅動器，該驅動器設于一立壁的頂端；若干輪體，水平排列樞設于該滑臺兩側，該等輪體透過一伺服馬達所帶動旋轉，該伺服馬達設于該滑臺上；一往復驅動器，包括一螺接滑塊與一螺桿配合一馬達，該往復驅動器設于該基座與該滑臺底部之間。
文檔編號B65G47/82GK2595752SQ0228284
公開日2003年12月31日 申請日期2002年10月15日 優(yōu)先權日2002年10月15日
發(fā)明者李建文 申請人:七益科技國際股份有限公司, 群錄自動化工業(yè)股份有限公司