專利名稱：藥片送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥片送料器。
背景技術(shù)：
迄今以來(lái)，作為藥片送料器，是由設(shè)有馬達(dá)的箱體支撐臺(tái)和在該支撐臺(tái)上可以拆裝的藥片收容箱構(gòu)成的。在這種藥片送料器中，一旦驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，則設(shè)置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子通過(guò)多個(gè)齒輪而旋轉(zhuǎn)，保持在其容器(pocket)內(nèi)的藥片就可以從排出部排出來(lái)。
然而，在給藥片收容箱補(bǔ)充藥片的情況下，必須暫時(shí)將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下。在這種情況下，轉(zhuǎn)子為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，內(nèi)部的藥片有可能掉下來(lái)。為了不使轉(zhuǎn)子在那里隨意旋轉(zhuǎn)而使藥片落下，提出了在與轉(zhuǎn)子連結(jié)的齒輪上由板簧等施加彈力來(lái)阻止馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利第3040396號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平10-314277號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2000-43801號(hào)公報(bào))。
另外，在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)，在箱體支撐臺(tái)一側(cè)和藥片收容箱一側(cè)與齒輪接觸的狀態(tài)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子有時(shí)稍微旋轉(zhuǎn)。這種情況下，有可能因轉(zhuǎn)子的停止位置而使保持在容器里的藥片從排出口被排出來(lái)。
為此，在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)，為了不使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，提出了設(shè)置在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)、卡扣在與轉(zhuǎn)子連接的齒輪上而阻止其旋轉(zhuǎn)的彈性配合部件的結(jié)構(gòu)(特開(kāi)平9-323702號(hào)公報(bào))。
但是，在上述原有的結(jié)構(gòu)中，必須使用板簧或者彈性配合部件，從而使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜及成本上升。另外，在將藥片收容箱裝配在箱體支撐臺(tái)上的狀態(tài)下，力一直作用在板簧或者彈性配合部件上，長(zhǎng)期使用就可能不會(huì)有效起到阻止齒輪旋轉(zhuǎn)的作用。并且，在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)，在來(lái)自板簧或者彈性配合部件的力作用之前，不可避免齒輪旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但也能夠確實(shí)地防止在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)藥片的落下的藥片送料器。
本發(fā)明作為實(shí)現(xiàn)上述目的的方案，提供一種驅(qū)動(dòng)設(shè)置在箱體支撐臺(tái)上的馬達(dá)并借助多個(gè)齒輪使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動(dòng)到排出部，從所述排出部排出藥片的藥片送料器，其特征在于所述齒輪，由連接在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、連接在所述轉(zhuǎn)子上的從動(dòng)齒輪、具備與所述驅(qū)動(dòng)齒輪咬合的第1齒輪部及與所述從動(dòng)齒輪咬合的第2齒輪部的中間齒輪所構(gòu)成，至少通過(guò)減小所述中間齒輪的第2齒輪部相對(duì)于第1齒輪部的齒數(shù)比，而在將所述藥片收容箱從所述箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)，與開(kāi)口于排出部的容器部鄰接的其他容器部?jī)?nèi)的藥片不會(huì)從排出部落下。
利用這種結(jié)構(gòu)，在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)齒輪的齒按壓中間齒輪的第1齒輪部的齒并使其旋轉(zhuǎn)，也由于與第2齒輪部的齒數(shù)比不同，從動(dòng)齒輪只會(huì)在比驅(qū)動(dòng)齒輪小的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，僅以設(shè)置具有齒數(shù)比不同的第1齒輪部和第2齒輪部的中間齒輪這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，就能夠確實(shí)地防止藥片的落下。
另外，本發(fā)明作為實(shí)現(xiàn)上述目的的方案，提供一種驅(qū)動(dòng)設(shè)置在箱體支撐臺(tái)上的馬達(dá)并借助含有多個(gè)齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動(dòng)到排出部，再?gòu)乃雠懦霾颗懦鏊幤乃幤土掀?，其特征在于所述?qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，由連接在所述馬達(dá)上的從動(dòng)齒輪、與所述從動(dòng)齒輪咬合的蝸桿齒輪、沿著所述蝸桿齒輪的軸心可以滑動(dòng)地配置并與所述蝸桿齒輪一體旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)軸、與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一體化并在所述滑動(dòng)軸的一端部從軸心方向進(jìn)行配合或者脫離的驅(qū)動(dòng)部所構(gòu)成。
利用這種結(jié)構(gòu)，在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上拆裝時(shí)，由于與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一體化的驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于滑動(dòng)軸從軸心方向配合或者脫離，所以蝸桿齒輪的旋轉(zhuǎn)被阻止。因此，轉(zhuǎn)子不會(huì)借助從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，可以確實(shí)地防止藥片的落下。而且，在將藥片收容箱裝配在箱體支撐臺(tái)上時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)部和滑動(dòng)軸不配合，滑動(dòng)軸也進(jìn)行滑動(dòng)，然后通過(guò)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合。因此，能夠一次順利地進(jìn)行藥片收容箱的裝配作業(yè)，從而可以使驅(qū)動(dòng)部和滑動(dòng)軸確實(shí)地配合。


圖1是具備第1實(shí)施例的藥片送料器的藥片供給裝置的立體圖。
圖2是第1實(shí)施例的藥片送料器的分解立體圖。
圖3是圖2所示的箱體支撐臺(tái)的俯視圖。
圖4是圖2所示的藥片收容箱的剖視圖。
圖5是圖4的仰視圖。
圖6是示意齒輪咬合狀態(tài)的剖視圖。
圖7是示意第2實(shí)施例的藥片送料器的藥片收容箱的立體圖。
圖8A是圖7所示的藥片收容箱的仰視圖。
圖8B是圖8A的A-A線的剖視圖。
圖9是示意藥片收容箱的蝸桿齒輪附近部分的分解立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
第1實(shí)施例圖1是示意在藥片供給裝置2內(nèi)將第1實(shí)施例的藥片送料器1安裝在圓筒狀地配置的各箱體支撐臺(tái)3上的狀態(tài)。并且，從各藥片送料器1排出的藥片，經(jīng)由上下方向延伸的通路1a由下方的漏斗1b回收，再用包裝裝置1c一包一包地包裝起來(lái)。
如圖2所示，藥片送料器1具備拆裝自如的藥片收容箱4，該藥片收容箱設(shè)置于藥片供給裝置2的箱體支撐臺(tái)3上。
如圖3所示，箱體支撐臺(tái)3在其上面以規(guī)定的間隔并排設(shè)有導(dǎo)向部5。還有，在箱體支撐臺(tái)3的內(nèi)部，收容有基于來(lái)自未圖示出的控制裝置的控制信號(hào)控制其驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)6。馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)軸突出于箱體支撐臺(tái)3的上面，驅(qū)動(dòng)齒輪7與凸出部分一體化。驅(qū)動(dòng)齒輪7上用的是例如模數(shù)0.8、齒數(shù)13的平齒輪。另外，在箱體支撐臺(tái)3上形成有與上述通路1a連通的排出通路3a，其上設(shè)有用于檢測(cè)通過(guò)的藥片的檢測(cè)器(無(wú)圖示)。
如圖4以及圖5所示，藥片收容箱4大致呈箱狀，其上面可以由蓋體8開(kāi)關(guān)。藥片收容箱4的底壁上面呈略圓錐狀，其上設(shè)有轉(zhuǎn)子9。在轉(zhuǎn)子9的圓錐下面以相等的角度在多處形成溝槽狀的容器部10。容器部10具有只能收容一個(gè)藥片的寬度和深度。另外，在藥片收容箱4的底壁上形成有排出口11。排出口11具有使上述轉(zhuǎn)子9的容器部10只能位于一處的寬度。上述轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)軸突出于藥片收容箱4的底壁下面，與從動(dòng)齒輪13一體化。在從動(dòng)齒輪13上用的是例如齒數(shù)為38的平齒輪。另外，在藥片收容箱4的底壁下面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的中間齒輪14。如圖6所示，在將藥片收容箱4裝配在箱體支撐臺(tái)3上時(shí)，中間齒輪14是具備與上述驅(qū)動(dòng)齒輪7咬合的第1齒輪部15和與上述從動(dòng)齒輪13咬合的第2齒輪部16的2段式平齒輪。第1齒輪部15與驅(qū)動(dòng)齒輪7具有相同的齒數(shù)，第2齒輪部16比從動(dòng)齒輪13的齒數(shù)少(例如齒數(shù)為12)。
其次，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的藥片送料器1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
基于處方數(shù)據(jù)對(duì)上述收容藥片的藥片送料器1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6而使轉(zhuǎn)子9旋轉(zhuǎn)，從排出通路3a依次排出保持在其容器部10的藥片。藥片的排出數(shù)量由設(shè)在排出通路3a上的傳感器統(tǒng)計(jì)，若到達(dá)所定數(shù)量就停止馬達(dá)6。
這樣從藥片送料器1中取出藥片，但如果藥片是缺陷品的話，就從箱體支撐臺(tái)3上取下藥片收容箱4并補(bǔ)給藥片。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)齒輪7與中間齒輪14的第2齒輪部咬合，所以，中間齒輪14最多只轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒大小。隨之，借助中間齒輪14的第1齒輪部15直接連接在轉(zhuǎn)子9上的從動(dòng)齒輪13也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該情況下，第2齒輪部16相對(duì)于第1齒輪部15的齒數(shù)比小，并且從動(dòng)齒輪13相對(duì)于第2齒輪部16的齒數(shù)比大。因此，從動(dòng)齒輪13的旋轉(zhuǎn)角度被抑制在較小。例如，如上所述，在驅(qū)動(dòng)齒輪7的齒數(shù)為13、中間齒輪14的第1齒輪部15的齒數(shù)為13、第2齒輪部16的齒數(shù)為12、從動(dòng)齒輪13的齒數(shù)為38的情況下，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒的大小，從動(dòng)齒輪13約旋轉(zhuǎn)0.4個(gè)齒(13/12×13/38)大小。因此，從支撐臺(tái)3上取下藥片收容箱4時(shí)，即使中間齒輪14旋轉(zhuǎn)也由于能夠抑制從動(dòng)輪13的旋轉(zhuǎn)量在較小，所以，保持在相鄰的容器部10的藥片不會(huì)借助排出口11而從排出通路3a排出來(lái)。也就是說(shuō)，藥片不會(huì)因藥片收容箱4的拆裝而不小心落下。
另外，在上述實(shí)施例中，通過(guò)使中間齒輪14的第1齒輪部15與第2齒輪部16的齒數(shù)比、及中間齒輪14的第2齒輪部16與從動(dòng)齒輪13的齒數(shù)比不同而抑制在拆裝藥片收容箱4時(shí)轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)，但也可以通過(guò)包含驅(qū)動(dòng)齒輪7和中間齒輪14的第1齒輪部15的齒數(shù)比的至少一個(gè)組合來(lái)抑制轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)。特別是，在本實(shí)施例中，由于使齒數(shù)比不同的2段式的中間齒輪14介于驅(qū)動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪13之間，在所限定的占有面積范圍內(nèi)，充分地抑制了從箱體支撐臺(tái)3上取下藥片收容器時(shí)轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)量而能夠確實(shí)地防止保持在容器部10的藥片通過(guò)排出口11落入排出通路3a。
第2實(shí)施例圖7所示的是第2實(shí)施例的藥片送料器100。該藥片送料器100與上述第1實(shí)施例相同，具備拆裝自如的藥片收容箱101，該藥片收容箱設(shè)置于藥片供給裝置2的箱體支撐臺(tái)3上。
在箱體支撐臺(tái)3上，未圖示出的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸沿藥片收容箱101的安裝方向突出，在其前端設(shè)有如圖9所示的驅(qū)動(dòng)部102。驅(qū)動(dòng)部102具備在前端外部邊緣形成的筒狀部103、和在其內(nèi)表面的對(duì)稱位置形成的一對(duì)第1配合突起部104。
如圖7所示，藥片收容箱101，由箱狀的收容部105、連通收容部105下方的筒狀的筒部106、從筒部106的底面外周邊緣圓弧狀突出的安裝部107構(gòu)成。收容部105的上方開(kāi)口部由以支軸108a為中心旋轉(zhuǎn)的蓋體108來(lái)開(kāi)關(guān)。
如圖8B所示，在筒部106上收容有旋轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)子109。轉(zhuǎn)子109其上面呈圓錐狀，在轉(zhuǎn)子109上，從頂點(diǎn)形成扇狀，以同等角度在3處形成朝旋轉(zhuǎn)方向逐漸加深的凹部110。在轉(zhuǎn)子109的外周面上以同等角度在多處形成溝槽狀的容器部111。各容器部111由圓周溝槽112連通，如圖7所示，其上可以配置從形成于筒部106前面的縫隙113插入的分隔部件114。分隔部件114防止來(lái)自收容部105的其他藥片的進(jìn)入，使得收容部105內(nèi)的藥片只能夠在容器部111中保持一個(gè)。轉(zhuǎn)子109的旋轉(zhuǎn)軸115從筒部106的底面突出并位于裝配部107內(nèi)，其與從動(dòng)齒輪116一體化。在從動(dòng)齒輪116的齒尖部形成有彎曲凹部117，與后述的蝸桿齒輪120處于良好的咬合狀態(tài)。
如圖7～圖9所示，在筒部106的底面以規(guī)定間隔形成支撐壁118，其上借助滑動(dòng)軸119旋轉(zhuǎn)自如地支撐蝸桿齒輪120。蝸桿齒輪120與從動(dòng)齒輪116咬合，在與中心孔121對(duì)稱的位置形成有溝槽部122?；瑒?dòng)軸119在一端具備凸緣部123，在其外周4等分地形成第2配合突起部124。凸緣部123配置在形成于上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部102上的筒狀部103內(nèi)，第2配合突起部124與其上形成的第1配合突部104進(jìn)行配合。另外，滑動(dòng)軸119在中間的對(duì)稱位置形成滑動(dòng)自如地配置在上述蝸桿齒輪120的溝槽部122的突起125。
蝸桿齒輪120的安裝如下進(jìn)行。即把C型圈126滑動(dòng)自如地安裝在滑動(dòng)軸119的凸緣部123和突起125之間，把彈簧127外裝在前端一側(cè)。然后，把滑動(dòng)軸119的前端一側(cè)與彈簧127同時(shí)插入蝸桿齒輪120的中心孔121中，貫穿插入臺(tái)階狀的O型圈128。此時(shí)，滑動(dòng)軸119的突起125與蝸桿齒輪120的溝槽部122滑動(dòng)自如地進(jìn)行配合。接下來(lái)，把C型圈126和凸緣部123之間的部分、及O型圈128的小直徑部128a旋轉(zhuǎn)自如地支撐在支撐壁118的U字部118a上。
在上述結(jié)構(gòu)的藥片送料器100中，如果將藥片收容箱101裝配在箱體支撐臺(tái)3上，通過(guò)使滑動(dòng)軸119的凸緣部123位于驅(qū)動(dòng)部102的筒狀部103內(nèi)，第1配合突起部104和第2配合突起部124進(jìn)行配合，就可以從馬達(dá)向轉(zhuǎn)子109傳遞動(dòng)力。這種情況下，第1配合突起部104的位置和第2配合突起部124的位置一致，在沒(méi)有得到所需的配合狀態(tài)的情況下，滑動(dòng)軸119抵抗彈簧127的彈性力而被按押進(jìn)去。因此，蝸桿齒輪120不會(huì)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪116以及轉(zhuǎn)子109維持其位置，保持在容器部111中的藥片不會(huì)誤落入通路1a一側(cè)。并且，然后一旦驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使滑動(dòng)軸119進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于第1配合突部104偏離第2配合突部124的位置，所以，滑動(dòng)軸119因彈簧127的彈性力而移動(dòng)，配合突起部104、124相互配合就可以傳遞動(dòng)力。
另外，在將收容箱101從箱體支撐臺(tái)3上取下的情況下，由于驅(qū)動(dòng)部102的第1配合突起部104沒(méi)有對(duì)滑動(dòng)軸119的第2配合突起部124給予任何力，所以，蝸桿齒輪120不旋轉(zhuǎn)，從而從動(dòng)齒輪116以及轉(zhuǎn)子109維持其原有位置。因此，即使將收容箱101從箱體支撐臺(tái)3上取下，轉(zhuǎn)子109也不旋轉(zhuǎn)，保持在容器部111的藥片也不會(huì)誤落下。
權(quán)利要求
1.一種藥片送料器，是驅(qū)動(dòng)設(shè)置在箱體支撐臺(tái)上的馬達(dá)并借助多個(gè)齒輪使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動(dòng)到排出部，從所述排出部排出藥片的藥片送料器，其特征在于所述齒輪，由連接在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、連接在所述轉(zhuǎn)子上的從動(dòng)齒輪、具備與所述驅(qū)動(dòng)齒輪咬合的第1齒輪部及與所述從動(dòng)齒輪咬合的第2齒輪部的中間齒輪所構(gòu)成，至少通過(guò)減小所述中間齒輪的第2齒輪部相對(duì)于第1齒輪部的齒數(shù)比，而在將所述藥片收容箱從所述箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)，與開(kāi)口于排出部的容器部鄰接的其他容器部?jī)?nèi)的藥片不會(huì)從排出部落下。
2.一種藥片送料器，是驅(qū)動(dòng)設(shè)置在箱體支撐臺(tái)上的馬達(dá)并借助含有多個(gè)齒輪的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動(dòng)到排出部，再?gòu)乃雠懦霾颗懦鏊幤乃幤土掀?，其特征在于所述?qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，由連接在所述馬達(dá)上的從動(dòng)齒輪、與所述從動(dòng)齒輪咬合的蝸桿齒輪、沿著所述蝸桿齒輪的軸心可以滑動(dòng)地配置并與所述蝸桿齒輪一體旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)軸、與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一體化并在所述滑動(dòng)軸的一端部從軸心方向進(jìn)行配合或者脫離的驅(qū)動(dòng)部所構(gòu)成。
全文摘要
一種藥片送料器，以連接在馬達(dá)(6)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(7)、連接在轉(zhuǎn)子(9)上的從動(dòng)齒輪(13)、具備與驅(qū)動(dòng)齒輪(7)咬合的第1齒輪部(15)及與從動(dòng)齒輪(13)咬合的第2齒輪部(16)的中間齒輪(14)構(gòu)成齒輪。至少通過(guò)減小所述中間齒輪(14)的第2齒輪部(16)相對(duì)于第1齒輪部(15)的齒數(shù)比，而在將藥片收容箱(4)從箱體支撐臺(tái)(3)上取下時(shí)，與開(kāi)口于排出部(11)部的容器部(10)鄰接的其他容器部(10)內(nèi)的藥片不會(huì)從排出部(11)部落下。這樣，盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也能夠確實(shí)地防止藥片在將藥片收容箱從箱體支撐臺(tái)上取下時(shí)落下。
文檔編號(hào)B65B9/06GK1543415SQ0281617
公開(kāi)日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2002年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月20日
發(fā)明者橋本裕志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所