專(zhuān)利名稱(chēng)：在元件安裝機(jī)上處理元件的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及電路板的制作和裝配，特別涉及一種在元件安裝機(jī)上處理元件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)元件帶；多個(gè)元件帶支架，每一支架用來(lái)保持一元件帶；以及多個(gè)接納元件帶、把元件帶置于傳送、拾起元件帶上的元件的位置上的帶引導(dǎo)裝置。本發(fā)明還涉及一種用于該系統(tǒng)的帶引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在電路板的制造和裝配領(lǐng)域中，電子元件被送到元件安裝機(jī)以利用機(jī)械方法和/或電方法將元件裝到電路板上。這些表面裝配的元件常常沿元件帶的長(zhǎng)度方向相間距地傳送。一般使用兩種不同類(lèi)型的元件帶。第一種類(lèi)型由最好是用塑料制成的下部承載帶構(gòu)成，所述的承載帶上具有元件承載室，其被分隔開(kāi)的、薄的、塑料的上蓋，或是蓋帶或者保護(hù)帶封起來(lái)。第二種類(lèi)型由有穿孔的紙板體構(gòu)成。該紙板體具有可分離的頂部和底部塑料薄蓋帶，從而與穿孔構(gòu)成元件承載室。為了描述簡(jiǎn)便，在下文中蓋帶只指頂蓋，因?yàn)榈咨w一般在元件裝配過(guò)程中不除去。因此，在下文中承載帶也指其上有底部蓋帶的紙板體。
元件帶還包括沿元件帶整個(gè)長(zhǎng)度伸展在這些承載室旁的側(cè)部，該側(cè)部中有穿孔。這些穿孔用來(lái)與合適種類(lèi)的傳送裝置的部件嚙合，該傳送裝置把元件帶傳送到從元件帶上拾起元件的位置。
電子元件裝入對(duì)應(yīng)承載室中后，把蓋帶粘附在承載帶上，然后把元件帶卷繞在元件帶支架上，在該技術(shù)領(lǐng)域中，該元件帶支架一般由元件帶卷盤(pán)構(gòu)成。然后，把該元件帶支架送到元件安裝機(jī)，該裝配機(jī)把元件傳送到預(yù)定拾起位置，在拾起位置上，用拾起頭拾起或收集元件。
可例如通過(guò)在蓋帶和承載帶之一或兩者上提供涂有黏合劑的部位把蓋帶粘附到承載帶上，也可在這些部位上把蓋帶熔合在承載帶上。一般來(lái)說(shuō)，這些部位為沿元件帶整個(gè)長(zhǎng)度沿裝元件承載室兩邊附近伸展的細(xì)長(zhǎng)條部位。
根據(jù)一種暴露、拾起一元件帶上一元件的方法，使用一特別類(lèi)型的帶引導(dǎo)裝置把元件帶置于通過(guò)與一傳送裝置的相互作用傳送元件帶并從元件帶上拾起元件的位置上。該帶引導(dǎo)裝置具有一暴露裝置，該暴露裝置使得蓋帶的一部分從承載帶脫離并向上揭開(kāi)，而蓋帶的其余部分的至少一部分粘在承載帶上，從而在一拾起位置露出元件。此外，該帶引導(dǎo)裝置可卸下地裝在一元件安裝機(jī)中或裝在一用于該元件安裝機(jī)的裝配過(guò)程中的元件儲(chǔ)料容器中，并實(shí)際上用作元件帶與元件安裝機(jī)的傳送和拾起裝置之間的一適配器。因此，最好首先把一元件帶裝入該帶引導(dǎo)裝置中，然后把該裝有元件帶的帶引導(dǎo)裝置在元件安裝機(jī)上安裝就位。該帶引導(dǎo)裝置和這種帶引導(dǎo)裝置的使用方法的更詳細(xì)說(shuō)明參見(jiàn)作為參考材料包括在此的WO00/38491和WO00/38492。
使用這種帶引導(dǎo)裝置的好處在于，其中，元件帶容易裝入帶引導(dǎo)裝置，其上裝有元件帶的帶引導(dǎo)裝置容易裝在元件安裝機(jī)中或裝在用于元件安裝機(jī)的儲(chǔ)料容器中和從其上取下，該帶引導(dǎo)裝置因無(wú)活動(dòng)部件而結(jié)構(gòu)、制作簡(jiǎn)單，從而便于制作，制作成本低。
但是，使用上述方法的結(jié)果并非完全令人滿意。
發(fā)明概述因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是對(duì)使用上述帶引導(dǎo)裝置處理元件的方法作出改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)提供具有獨(dú)立權(quán)利要求所述的特征的一種系統(tǒng)和一種帶引導(dǎo)裝置而實(shí)現(xiàn)這一和其他目的。各優(yōu)選實(shí)施例在各從屬權(quán)利要求中進(jìn)行了說(shuō)明。
本發(fā)明基于如下觀察，對(duì)于寬度相同的元件帶、具有用來(lái)暴露所述元件帶所載元件的特殊元件暴露裝置的不同帶引導(dǎo)裝置來(lái)說(shuō)，所述元件暴露裝置的設(shè)計(jì)決定于使用該帶引導(dǎo)裝置的元件帶的構(gòu)形，該構(gòu)形又決定于所載元件的大小和構(gòu)形。因此，可使用基本構(gòu)形和幾何外形相同或相似、但其元件暴露裝置不同的帶引導(dǎo)裝置。因此，用基本構(gòu)形相同的帶引導(dǎo)裝置來(lái)處理寬度相同的元件帶，其中，帶引導(dǎo)裝置的暴露裝置的設(shè)計(jì)不同。
此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用可見(jiàn)標(biāo)記來(lái)區(qū)別其元件暴露裝置不同的帶引導(dǎo)裝置。
本發(fā)明的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是，不管所要處理的不同元件的類(lèi)型和大小、從而裝載這些元件的元件帶的構(gòu)形如何，都可使用本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的帶引導(dǎo)裝置。由于只須最少輔助設(shè)備和勞力即可處理大量不同元件帶和元件，因此通過(guò)使用這種元件帶引導(dǎo)裝置本發(fā)明還使得元件處理變得容易。
應(yīng)該看到，以下說(shuō)明的是寬度相同的元件帶。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供一種在元件安裝機(jī)上處理元件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)一定寬度的元件帶，每一元件帶又包括一承載帶和一蓋帶，并裝有依次位于該承載帶上、由該蓋帶蓋住的元件，其中，這些元件帶的構(gòu)形根據(jù)所載元件的不同而不同。該系統(tǒng)還包括多個(gè)元件帶支架，每一元件帶支架用來(lái)保持元件帶；以及多個(gè)帶引導(dǎo)裝置，這些帶引導(dǎo)裝置用來(lái)接納所述一定寬度的元件帶，把所述元件帶置于用于傳送元件帶、并用于在所述元件安裝機(jī)上從元件帶拾起元件的位置上，其中，所述帶引導(dǎo)裝置可卸下地裝在所述元件安裝機(jī)上、最好裝在元件儲(chǔ)料容器中。每一帶引導(dǎo)裝置有元件暴露裝置，該暴露裝置通過(guò)至少部分地除去或移動(dòng)蓋帶的蓋住所述元件的部分，從而在拾起位置露出元件。此外，所述帶引導(dǎo)裝置分成帶引導(dǎo)裝置的子組，其中，所有子組的帶引導(dǎo)裝置的幾何外形和基本構(gòu)形相似；每一子組的帶引導(dǎo)裝置的暴露裝置的設(shè)計(jì)相同，但與其他子組的元件帶引導(dǎo)裝置的暴露裝置的設(shè)計(jì)不同，同一子組的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)決定于用于所述子組的帶引導(dǎo)裝置的元件帶的所述構(gòu)形。
當(dāng)前，寬度相同的元件帶有各式各樣的不同構(gòu)形。元件帶的厚度可變化，承載室的大小可隨元件帶中的元件的不同而不同。承載室的位置或承載室之間的距離也可變化，蓋帶的特征如黏合劑或熔合區(qū)的位置以及蓋帶的寬度可變化。但是，大多數(shù)元件裝在具有從若干標(biāo)準(zhǔn)化元件帶寬度中選擇的一寬度的元件帶上。例如，當(dāng)前約80％的包裝在元件帶中并使用在電路板裝配工業(yè)中的元件裝在8mm寬度的元件帶上。
一般來(lái)說(shuō)，每一承載室中只裝一個(gè)元件。由于相同寬度元件帶中的元件的大小的變化可很大，因此承載室的大小隨之變化。必須有足夠空間容納元件，同時(shí)又要求承載室小以限制元件在承載室中移動(dòng)并在元件帶上提供盡可能多的承載室。承載室大小的不同與承載室的長(zhǎng)度和寬度以及深度有關(guān)。承載室的深度還可影響到元件帶的整個(gè)厚度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，每一承載室的橫向中心與元件帶的側(cè)邊相距一定距離。因此，從承載室側(cè)邊到元件帶側(cè)邊的距離根據(jù)承載室的寬度變化。一般來(lái)說(shuō)，蓋帶與承載帶的粘合區(qū)緊靠每一承載室的側(cè)邊即在承載室與元件帶的側(cè)邊之間。對(duì)于承載室很小的元件帶來(lái)說(shuō)，粘合區(qū)可稍稍離開(kāi)承載室的邊緣。此外，對(duì)寬度相同的元件帶來(lái)說(shuō)蓋帶的寬度一般也相同。但是，也有蓋帶的寬度主要根據(jù)承載室的寬度的不同而在相同的元件帶寬度范圍內(nèi)變化的例外情況。
本發(fā)明帶引導(dǎo)裝置的暴露裝置通過(guò)從承載帶上至少部分地除去或移動(dòng)蓋帶的蓋住元件的部分來(lái)暴露該元件。為此，最好是，該暴露裝置有一分離部，該分離部與元件帶在蓋帶與承載帶之間嚙合，從而從承載帶上揭開(kāi)蓋帶。根據(jù)本發(fā)明，暴露裝置的設(shè)計(jì)根據(jù)元件帶的構(gòu)形的不同而不同，使得該分離部在正確位置上與元件帶嚙合。因此，每一帶引導(dǎo)裝置有一適合于使用該帶引導(dǎo)裝置的元件帶的構(gòu)形的特殊類(lèi)型的暴露裝置。因此，帶引導(dǎo)裝置可分成帶引導(dǎo)裝置的子組，其中，所有子組的帶引導(dǎo)裝置的幾何外形和基本構(gòu)形相同，而帶引導(dǎo)裝置的暴露裝置的設(shè)計(jì)隨不同子組的帶引導(dǎo)裝置而不同。換句話說(shuō)，同一子組中的所有帶引導(dǎo)裝置適合于處理寬度相同的多種相同類(lèi)型和構(gòu)形的元件帶。
在下文中，將說(shuō)明一種在承載室兩邊上各有一細(xì)長(zhǎng)形黏合劑粘合區(qū)的元件帶。但是，本發(fā)明也可用于使用其他方法如熔合在其他位置上把蓋帶粘在承載帶上的元件帶。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，暴露裝置的分離部只在蓋帶的一側(cè)部上與元件帶嚙合。因此，蓋帶的一部分只在一邊上與承載帶分離，即蓋帶在承載室的另一邊上仍粘合在承載帶上。優(yōu)選的是，分離部具有一個(gè)寬度并位于這樣的位置，它適合于想要的元件帶構(gòu)形，即元件承載室的寬度、蓋帶的寬度和相應(yīng)黏合劑區(qū)。分離部的寬度和位置設(shè)計(jì)成使得蓋帶在一黏合劑區(qū)與承載帶分離，而承載室另一邊上的黏合劑區(qū)的至少一部分保持原封不動(dòng)，從而蓋帶在承載室的所述另一邊上仍粘合在承載帶上。根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例，寬度較小的承載室使用較窄的分離部。
此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，分離部最好在承載室的橫向中心或橫向中心附近，即一般也是蓋帶的橫向中心對(duì)應(yīng)處與元件帶嚙合，使得蓋帶中的張力在分離過(guò)程中最小。其好處是，可消除或至少是大大減小蓋帶撕裂或斷裂的可能性，蓋帶撕裂或斷裂會(huì)造成蓋帶該部分纏繞，從而干擾元件帶的傳送和元件的拾起。最好是，分離部在一個(gè)方向上有一側(cè)部伸展到承載室該邊上黏合劑區(qū)之外。因此，根據(jù)本發(fā)明該優(yōu)選實(shí)施例，分離部的寬度和橫向位置與元件帶的構(gòu)形相配，從而一方面分離部足夠小并定位成可避免蓋帶在承載室的兩邊上都與承載帶分離，另一方面又足夠?qū)挷⒍ㄎ怀煽纱_保(蓋帶)在承載室的一邊上(與承載帶)分離。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，分離部有一向前伸出即正對(duì)元件帶的傳送方向的舌狀頂部。該頂部最好有在一個(gè)方向上增大的側(cè)部以確保蓋帶在承載室的一邊上與承載帶分離。分離部最好還有一用于把蓋帶的該分離的部分折疊或彎曲到這一側(cè)的翼部，使得待從其拾起元件的承載室絕對(duì)不會(huì)被蓋帶蓋住。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該暴露裝置包括其縱向延長(zhǎng)部與蓋帶的構(gòu)形相配的一蓋部。因此，對(duì)于用于寬度相同的元件帶的不同子組的帶引導(dǎo)裝置，所述蓋部的延長(zhǎng)部可變化。最好是，分離部與一從分離位置到拾起位置蓋住元件的蓋部相連，使得元件在承載室中保持正確位置。根據(jù)該實(shí)施例，蓋部的延長(zhǎng)部選擇成由分離部從蓋帶露出的元件被該蓋部蓋住直到前一個(gè)元件位于拾起位置時(shí)的位置并包括該位置。因此，不管相鄰元件承載室之間的相對(duì)距離如何，總能保持蓋部的所述功能。
一般來(lái)說(shuō)，元件帶的節(jié)距，即從承載室中央到相鄰或后續(xù)承載室中央的距離采用標(biāo)準(zhǔn)化值，使得大多數(shù)元件帶的節(jié)距相同。但是，對(duì)于裝有非常大或非常小的元件的元件帶，承載室的大小隨之變化，從而無(wú)法保持相同節(jié)距。
對(duì)于非常小的承載室，減小標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距，使得要求相鄰承載室之間的距離非常小的每一元件帶上可有更多元件。最好是，用于其上承載室較小、節(jié)距減小的元件帶的蓋部的延長(zhǎng)部較長(zhǎng)，使得蓋部蓋住靠近拾起位置的元件帶、從而蓋住待拾起的下一個(gè)元件。對(duì)于較大元件和承載室，蓋部的延長(zhǎng)部最好較短，使得元件帶在從位于拾起位置上的承載室的中心即拾起位置中心算起的較大距離上不被蓋部蓋住。因此，即使拾起從該中央到承載室后邊有較大距離的承載室中的元件，該蓋部也不會(huì)妨礙該拾起動(dòng)作。因此，對(duì)于寬度相同的元件帶，蓋部的延長(zhǎng)部隨承載室和裝在承載室中的元件的大小而變。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用可見(jiàn)標(biāo)記方便、迅速地區(qū)分不同子組的帶引導(dǎo)裝置。因此，同一子組的帶引導(dǎo)裝置上有一個(gè)或多個(gè)表示帶引導(dǎo)裝置屬于哪一子組的可見(jiàn)標(biāo)記。然后，操作員確定哪一可見(jiàn)標(biāo)記表示用于特定元件帶或元件帶支架的帶引導(dǎo)裝置并只須找出具有該標(biāo)記的帶引導(dǎo)裝置。從而，用方便、迅速的可見(jiàn)肉眼識(shí)別就可找出用于某一元件帶的帶引導(dǎo)裝置。
可見(jiàn)標(biāo)記設(shè)置在帶引導(dǎo)裝置上當(dāng)帶引導(dǎo)裝置裝在元件安裝機(jī)和不裝在元件安裝機(jī)上時(shí)都容易見(jiàn)到或識(shí)別的部位上。最好是，可見(jiàn)標(biāo)記為標(biāo)簽、最好是帶膠標(biāo)簽或其上有可見(jiàn)標(biāo)記的小板或鑲嵌物。作為替代或附加的，可見(jiàn)標(biāo)記可構(gòu)成帶引導(dǎo)裝置本身的一部分，例如暴露裝置上可有可見(jiàn)標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，帶引導(dǎo)裝置具有伸出的手柄，可見(jiàn)標(biāo)記設(shè)置在手柄上，例如手柄上的標(biāo)簽、鑲嵌在手柄中的鑲嵌物或?qū)⒕哂刑囟ǖ念伾?、形狀等的手柄本身用作可?jiàn)標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最優(yōu)選實(shí)施例，把色彩用作可見(jiàn)標(biāo)記，該色彩可以是單色，也可以是多色。因此，同一子組的所有帶引導(dǎo)裝置具有顏色相同的可見(jiàn)標(biāo)記。根據(jù)其他實(shí)施例，可見(jiàn)標(biāo)記做成符號(hào)、文字或圖案。為便于區(qū)分不同子組的帶引導(dǎo)裝置，當(dāng)然也可組合使用這種種可見(jiàn)標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例，暴露裝置上有可見(jiàn)標(biāo)記。例如，暴露裝置可涂成不同顏色或具有不同圖案，從而所有相似的暴露裝置的顏色或圖案相同。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，帶引導(dǎo)裝置的至少一部分或整個(gè)帶引導(dǎo)裝置涂上特定顏色或具有特定圖案。然后，同一子組中的帶引導(dǎo)裝置的顏色或圖案相同，而與其他子組的帶引導(dǎo)裝置的顏色或圖案不同。
應(yīng)該看到，盡管以上例示出若干不同類(lèi)型的標(biāo)記，但標(biāo)記一詞應(yīng)廣義地解釋為包括可用于識(shí)別的所有類(lèi)型的標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例，元件帶或元件帶支架或這兩者上有可見(jiàn)標(biāo)記，以便于選擇用于某一元件帶的帶引導(dǎo)裝置。該可見(jiàn)標(biāo)記最好是但不限于與帶引導(dǎo)裝置的標(biāo)記對(duì)應(yīng)，即圖案、符號(hào)、顏色或文字相同。這樣，操作員很容易看出其上有可見(jiàn)標(biāo)記的元件帶或元件帶支架所需的其上有對(duì)應(yīng)可見(jiàn)標(biāo)記的帶引導(dǎo)裝置。因此，可非常迅速、簡(jiǎn)單地用肉眼確定哪一帶引導(dǎo)裝置可用于特定元件帶，從而把新元件帶裝入帶引導(dǎo)裝置中所需時(shí)間縮短，從而選錯(cuò)帶引導(dǎo)裝置的風(fēng)險(xiǎn)大大降低。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，元件帶和/或元件帶支架以及帶引導(dǎo)裝置上有相似的可見(jiàn)標(biāo)記如相似或相同的標(biāo)簽。根據(jù)另一實(shí)施例，元件帶和/或元件帶支架的顏色或圖案與帶引導(dǎo)裝置的可見(jiàn)標(biāo)記的顏色或圖案對(duì)應(yīng)。這樣，操作員很容易看出紅色元件帶或元件帶支架需要的是其上有紅色可見(jiàn)標(biāo)記的帶引導(dǎo)裝置。因此，可更迅速、簡(jiǎn)單地靠顏色確定哪一帶引導(dǎo)裝置可用于特定元件(帶)，從而選錯(cuò)帶引導(dǎo)裝置的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低。
如上所述，元件帶的基本材料也可變，這通常影響到元件帶側(cè)部即其上有傳送孔的部分的厚度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于塑料帶，元件帶側(cè)部的厚度不必與承載室的深度或大小有關(guān)，而對(duì)于紙板帶，該厚度通常與承載室的決定于所裝元件的高度的深度對(duì)應(yīng)。這是因?yàn)榘褑蝹€(gè)、細(xì)長(zhǎng)形紙板件用作其上有構(gòu)成傳送孔的穿孔以及承載室的元件帶。
此外，在元件裝配過(guò)程中用來(lái)傳送元件帶的傳送裝置通常包括與元件帶的傳送孔嚙合的傳送銷(xiāo)。一般來(lái)說(shuō)，傳送銷(xiāo)裝在傳送輪的外周面上或裝在使得傳送銷(xiāo)作來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)的裝置上。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，帶引導(dǎo)裝置上還有用于把帶引導(dǎo)裝置裝在元件安裝機(jī)上的鎖定件，這些鎖定件與元件安裝機(jī)上、最好是用于元件安裝機(jī)的元件儲(chǔ)料容器中的相應(yīng)鎖定件自調(diào)節(jié)嚙合。這些自調(diào)節(jié)鎖定件使得帶引導(dǎo)裝置的至少一部分的垂直位置可隨待用于該帶引導(dǎo)裝置的元件帶的構(gòu)形而變。因此，除了由元件暴露裝置嚙合在蓋帶與承載帶之間造成的上提力，還可在元件帶上獲得受控上提力。由于元件帶上表面與元件暴露裝置的蓋部的下表面之間的接觸壓力如此增大，因此由元件帶傳送過(guò)程中生成的振動(dòng)造成的元件跳出其承載室或元件位置歪斜或翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)得以防止或大大降低。
最好是，所述自調(diào)節(jié)鎖定件包括前方樞轉(zhuǎn)鎖定件和后方可移動(dòng)鎖定件。因此，后方鎖定件與元件安裝機(jī)上的對(duì)應(yīng)鎖定件以可移動(dòng)的嚙合相互作用，使得后方鎖定件可作相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)或位移。從而，帶引導(dǎo)裝置的后部可稍稍提起，從而帶引導(dǎo)裝置保持在裝配位置上的同時(shí)樞轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，元件帶傳送裝置的底面與元件帶側(cè)部發(fā)生受控、加壓接觸，從而提供元件帶的所述上提力。該底面為與傳送孔嚙合的傳送銷(xiāo)從其上伸出的表面。因此可有效地防止承載室中由移動(dòng)蓋帶露出和在承載室到達(dá)拾起位置前由上述蓋部蓋住的元件由于元件帶傳送過(guò)程中生成的振動(dòng)而跳出承載室或在承載室中的位置歪斜或翻轉(zhuǎn)。
由于元件帶的垂直位置可調(diào)節(jié)，因此傳送裝置上表面與蓋部下表面之間的距離可隨元件帶側(cè)部的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)。最好是，后方鎖定件與元件安裝機(jī)上的鎖定件偏置嚙合，從而傳送裝置該表面與元件帶側(cè)部之間的接觸壓力基本保持不變。
元件帶的后方鎖定件最好為與元件安裝機(jī)上的偏置鎖定件相互作用的傾斜嚙合面。所述偏置鎖定件可為與該傾斜嚙合面滑動(dòng)或可移動(dòng)嚙合的偏置桿。但是，上述結(jié)構(gòu)也可代之以提供所需可垂直移動(dòng)裝配效果的元件安裝機(jī)上、最好是元件儲(chǔ)料容器中的鎖定件與帶引導(dǎo)裝置的后方鎖定件之間的任何偏置嚙合。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不難看出，帶引導(dǎo)裝置的前方和后方鎖定件的特征可轉(zhuǎn)換，從而前方鎖定件為可移動(dòng)，后方鎖定件可樞轉(zhuǎn)。
從以下對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明中可清楚看出本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和方面。


下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明各優(yōu)選實(shí)施例，附圖中圖1示出了本發(fā)明的帶引導(dǎo)裝置、元件帶和元件帶支架之間的關(guān)系；圖2a和2b分別為具有紙板體的元件帶的一般結(jié)構(gòu)的立體圖和部分剖視圖；圖3a-3e為不同構(gòu)形的元件帶的平面圖，圖4a-4e為圖3a-3e所示元件帶的剖視圖；圖5、6a和6b示出了根據(jù)本發(fā)明的帶引導(dǎo)裝置的一般結(jié)構(gòu)；圖7示出了用來(lái)接納不同構(gòu)形的元件帶的三種帶引導(dǎo)裝置；圖8a-8e示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不同可見(jiàn)標(biāo)記的可選實(shí)施例；圖9示出可了在其中使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶引導(dǎo)裝置的元件儲(chǔ)料容器；圖10示出了將帶引導(dǎo)裝置裝在圖9儲(chǔ)料容器中；以及圖11a和11b示出了圖9儲(chǔ)料容器與根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶引導(dǎo)裝置之間的裝配結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)包括帶引導(dǎo)裝置10、元件帶20和元件帶卷盤(pán)30。使用中，如圖1所示，元件帶20卷繞在元件帶卷盤(pán)30上并裝入帶引導(dǎo)裝置10。然后把帶引導(dǎo)裝置10裝入元件安裝機(jī)或在以后裝入元件安裝機(jī)的儲(chǔ)料容器中，這是在下文將說(shuō)明的一個(gè)實(shí)施例。帶引導(dǎo)裝置10進(jìn)一步分成帶引導(dǎo)裝置子組，每一子組的帶引導(dǎo)裝置包括相似的元件暴露裝置，而不同子組的帶引導(dǎo)裝置包括不同的元件暴露裝置。
下面結(jié)合圖2a-2b、3a-3e和4a-4e說(shuō)明元件帶的結(jié)構(gòu)和變化構(gòu)形。元件帶一般包括兩個(gè)主要部分即承載帶和蓋帶。承載帶包括具有用于裝元件的承載室24的紙板或塑料體部21，每一承載室24中裝一個(gè)元件。圖2a和2b例示出紙板帶的一個(gè)示例，該承載帶還包括粘在紙板體部21上、沿元件帶20整個(gè)長(zhǎng)度延伸的底蓋23，從而紙板體部21和底蓋23一起構(gòu)成用于裝載元件的承載帶。此外，紙板帶中用穿孔24作為承載室24，底蓋23構(gòu)成承載室的底面。對(duì)于塑料帶，其體部21通常構(gòu)成元件帶20的整個(gè)承載帶。體部21還有一側(cè)部25，該側(cè)部具有用于和傳送裝置嚙合的穿孔26，所述傳送裝置在裝配過(guò)程中通常在元件儲(chǔ)料容器中傳送元件帶20。
如上所述，元件帶還包括蓋帶22，該蓋帶一般由透明塑料薄片構(gòu)成。蓋帶22用來(lái)封住裝在承載室24中的元件并伸展在元件帶20的整個(gè)長(zhǎng)度上。此外，蓋帶22使用粘合部27、28粘在體部21上。蓋帶22也可沿所示部分27、28熔合在體部21上。
圖3a-3e和4a-4e示出寬度相同、構(gòu)形不同的元件帶的五個(gè)例子，其中，圖3a-3c和4a-4c示出紙板帶，而圖3d-3e和4d-4e示出塑料帶。如圖所示，該紙板帶在整個(gè)紙板體部21上厚度相同，該厚度決定于承載室24的深度。但是，塑料帶有薄側(cè)部25，薄部的厚度一般不決定于承載室的深度。
此外，不管元件帶的基本材料如何，寬度相同的元件帶的承載室24的大小可變。但是，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，對(duì)于每一種元件帶寬度，從元件帶邊緣到各承載室中心的距離有一標(biāo)準(zhǔn)值。此外，承載室24的節(jié)距即相鄰或后續(xù)承載室之間的距離可變化，特別參見(jiàn)圖3a，在圖3a中，承載室之間的距離減小。
最后，蓋帶22及其在承載帶21上的粘貼可變化。盡管所示所有蓋帶的寬度相同，但這并非必須。該寬度可隨承載室寬度的不同而不同。這些附圖示出黏合劑部分或熔合部分27、28隨承載室寬度的不同而不同的位置。這些部分的寬度當(dāng)然也可以變化。
圖5、6a和6b示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選選實(shí)施例的帶引導(dǎo)裝置的一般外形以及元件帶20裝入帶引導(dǎo)裝置10中的剖面圖。一般來(lái)說(shuō)，該帶引導(dǎo)裝置呈端部開(kāi)口的細(xì)長(zhǎng)形，具有相對(duì)的細(xì)長(zhǎng)形帶引導(dǎo)壁件11。壁件11中各有便于元件帶插入并引導(dǎo)該元件帶20的縱向凹槽15。帶引導(dǎo)裝置10還有可使裝在元件安裝機(jī)上的儲(chǔ)料容器中的傳送裝置43(見(jiàn)圖9)的銷(xiāo)或齒與元件帶20的傳送孔26嚙合的凹座16。帶引導(dǎo)裝置10的一端上有一手柄12便于把帶引導(dǎo)裝置10裝入元件安裝機(jī)的儲(chǔ)料容器和從該儲(chǔ)料容器卸下該帶引導(dǎo)裝置。帶引導(dǎo)裝置10還包括把帶引導(dǎo)裝置裝入該儲(chǔ)料容器的前后鎖定件13、14。鎖定件13、14在下文中結(jié)合圖9-11更詳細(xì)地說(shuō)明。
在圖5中箭頭所示傳送方向上傳送元件帶20的過(guò)程中，元件帶通過(guò)暴露裝置18，該暴露裝置將蓋帶22的一邊從承載帶21分開(kāi)并把蓋帶的分開(kāi)部分折疊或彎曲成直立位置。在蓋帶處于直立位置的同時(shí)，承載室相繼在拾起位置或槽17處露出，從而可在該位置用拾起頭拾起元件，如該圖用元件1所示。
在包括帶引導(dǎo)裝置10的局部放大圖的圖7中，詳細(xì)示出了三種不同變型的暴露裝置18，其中，帶引導(dǎo)裝置110用于小尺寸承載室，帶引導(dǎo)裝置210用于中尺寸承載室，帶引導(dǎo)裝置310用于大尺寸承載室，所有元件帶的帶寬度都相同。暴露裝置118、218、318包括前方即正對(duì)傳送中的元件帶的分離部120、220、320，這些分離部又各包括從承載帶21上脫離并向上揭開(kāi)蓋帶22的舌形頂部122、222、322和把蓋帶22折成直立位置的翼部124、224、324。最后，暴露裝置118、218、318包括用于在蓋帶向上揭開(kāi)位置與該拾起位置17之間蓋住元件的蓋部126、226、326。
從圖7可清楚看出，各暴露裝置118、218、318的設(shè)計(jì)與相應(yīng)元件帶20的構(gòu)形相匹配。因此，對(duì)小尺寸承載室來(lái)說(shuō)，頂部122的寬度和高度(未示出)都比用于中尺寸和大尺寸承載室的頂部222、322的小。此外，翼部124、224、324的橫向延長(zhǎng)部也隨這三種變型的不同而不同。從而即使承載室的寬度不同，元件也可在拾起位置從蓋帶完全露出，同時(shí)蓋帶不在承載室的兩邊上都與承載帶分離。
蓋部前端上的數(shù)字以毫米表示從縱向凹槽15的內(nèi)壁到暴露裝置相對(duì)側(cè)邊的距離，這一距離大致對(duì)應(yīng)于與元件帶20的蓋帶22與承載帶21分離的一邊的橫向距離。所示帶引導(dǎo)裝置用來(lái)接納寬度為8mm的元件帶。
此外，蓋部126、226、326在元件帶傳送方向上的后部尺寸不同。因此，在拾起前一承載室中的元件時(shí)即將到達(dá)拾起位置的承載室被蓋部126、226、326完全蓋住，同時(shí)前一承載室向拾起頭完全露出。
圖8a-8e示出本發(fā)明帶引導(dǎo)裝置的其他實(shí)施例。在這些附圖中，手柄112、212、312具有用于表示帶引導(dǎo)裝置屬于哪一子組帶引導(dǎo)裝置的可見(jiàn)標(biāo)記114、214、314，各不同子組中的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)即大小和形狀相同。圖8a和8b示出顏色或灰度標(biāo)記114、214、314。在圖8b中，示意地示出如何根據(jù)元件帶構(gòu)形選擇帶引導(dǎo)裝置110、210、310。如箭頭所示，示出其手柄112和標(biāo)記114的帶引導(dǎo)裝置110選擇用于其承載室較小的元件帶20a-20d。此外，具有手柄212和標(biāo)記214的帶引導(dǎo)裝置210被選擇用于具有中等尺寸承載室的元件帶20c-20e，具有手柄312和標(biāo)記314的帶引導(dǎo)裝置310被選擇用于具有較大承載室的元件帶20e和20。應(yīng)該指出，如圖所示元件帶20d的情況，一種元件帶構(gòu)形可使用不同的帶引導(dǎo)裝置。
圖8c-8e示出可見(jiàn)標(biāo)記的其他例子。圖8c示出具有文字標(biāo)記114、214、314的帶引導(dǎo)裝置。在圖8d中，可見(jiàn)標(biāo)記采用符號(hào)形式的可見(jiàn)標(biāo)記114、214、314，在圖8e中示出圖案標(biāo)記114、214、314。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不難看出，本發(fā)明不限于特定類(lèi)型的可見(jiàn)標(biāo)記。在本發(fā)明范圍內(nèi)可使用任何類(lèi)型的可見(jiàn)標(biāo)記或其組合。此外，所示可見(jiàn)標(biāo)記為手柄上的鑲嵌物或標(biāo)簽。但是，標(biāo)記可設(shè)置在帶引導(dǎo)裝置上便于操作員設(shè)置和識(shí)別的任何位置上。
圖9-11示出本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。元件儲(chǔ)料容器40包括接納帶引導(dǎo)裝置10、把裝在帶引導(dǎo)裝置10中的元件帶20傳送到元件安裝機(jī)中拾起位置的前部41。儲(chǔ)料容器40還包括用于接納用來(lái)保持元件帶20和元件帶卷盤(pán)30的元件帶托架50的后部42。儲(chǔ)料容器40的前部41包括一個(gè)包括傳送輪43的傳送機(jī)構(gòu)、用來(lái)接納多個(gè)帶引導(dǎo)裝置的前部鎖定件44、后部鎖定件46(見(jiàn)圖11a和11b)以及安全擋板45。每一帶引導(dǎo)裝置10靠帶引導(dǎo)裝置10的前部鎖定件13與儲(chǔ)料容器40的前部鎖定件44之間的相互作用和帶引導(dǎo)裝置10的后部鎖定件14與儲(chǔ)料容器40的后部鎖定件46之間的相互作用而置入并安裝在該儲(chǔ)料容器中。當(dāng)裝在儲(chǔ)料容器中時(shí)，帶引導(dǎo)裝置10處于儲(chǔ)料容器的傳送輪43的傳送銷(xiāo)43a可與裝入各帶引導(dǎo)裝置中的元件帶25的傳送孔26嚙合、并從而向該元件安裝機(jī)中拾起位置傳送元件帶的位置上。安全擋板45處于圖9所示下部位置時(shí)確保裝入儲(chǔ)料容器的所有帶引導(dǎo)裝置正確鎖定在工作位置上。如圖10所示，在插入或取下帶引導(dǎo)裝置時(shí)提起安全擋板45。
特別參見(jiàn)圖10，圖10為圖9的儲(chǔ)料容器40的一部分的局部圖，示出把帶引導(dǎo)裝置10裝在儲(chǔ)料容器40中的過(guò)程。示出兩個(gè)帶引導(dǎo)裝置10，另一個(gè)已裝在儲(chǔ)料容器40中，一個(gè)在安裝過(guò)程中。安裝時(shí)，首先使得前部鎖定件44與帶引導(dǎo)裝置的前部鎖定件13嚙合，在該實(shí)施例中，前部鎖定件44為軸44，鎖定件13為一大致半圓形凹座13。這由帶引導(dǎo)裝置10a示出。然后，只要向下轉(zhuǎn)動(dòng)帶引導(dǎo)裝置使得儲(chǔ)料容器40的后部鎖定件46與帶引導(dǎo)裝置10的后部鎖定件14嚙合(見(jiàn)圖6a)，在該優(yōu)選實(shí)施例中，后部鎖定件46為回彈鎖定件。隨著在儲(chǔ)料容器40的后部鎖定件46與帶引導(dǎo)裝置10的對(duì)應(yīng)鎖定件14之間的卡入嚙合，該安裝操作完成。圖10b示出安裝完成狀態(tài)。只要提起帶引導(dǎo)裝置10的手柄12而容易地松開(kāi)后部鎖定件14、43就可取下帶引導(dǎo)裝置10。
在安裝完成位置上，裝入帶引導(dǎo)裝置的元件帶的傳送孔(見(jiàn)圖3)與儲(chǔ)料容器40中的傳送輪43的傳送銷(xiāo)嚙合。此外，帶引導(dǎo)裝置有與儲(chǔ)料容器40中的電子連接件自動(dòng)連接的電路，從而通過(guò)該元件安裝機(jī)的控制系統(tǒng)可自動(dòng)獲取有關(guān)帶引導(dǎo)裝置和元件帶的信息。
圖11a和11b更詳細(xì)示出如何把帶引導(dǎo)裝置10裝入、鎖定在儲(chǔ)料容器40中。如上所述，前部鎖定件為軸44和對(duì)應(yīng)半圓形凹座13形成。在帶引導(dǎo)裝置10的相對(duì)端，帶引導(dǎo)裝置的后部鎖定件為有一下凹傾斜嚙合面14a的突起部14。儲(chǔ)料容器40的對(duì)應(yīng)后部鎖定件為偏置桿46，該桿包括用于和嚙合面14a嚙合的頂部47。所示頂部上有用于和表面14a滾動(dòng)嚙合的輪子。但是，任何容許共同配合的后部鎖定件14、46之間作垂直相對(duì)運(yùn)動(dòng)或位移的嚙合都在本發(fā)明范圍內(nèi)。桿46的相對(duì)端或下端可樞轉(zhuǎn)地裝在儲(chǔ)料容器中。最好用一扭簧(未示出)偏置該桿。應(yīng)該指出，所示結(jié)構(gòu)可代之以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以實(shí)現(xiàn)的后部鎖定件的提供所需功能的任何偏置結(jié)構(gòu)。
在所述結(jié)構(gòu)中，帶引導(dǎo)裝置10卡入裝配在儲(chǔ)料容器40中。此外，帶引導(dǎo)裝置可圍繞由前部鎖定件13、44界定的樞軸稍稍樞轉(zhuǎn)而不從裝好的位置上脫落。因此，從圖11a和11b中可看得很清楚，裝好的帶引導(dǎo)裝置10的垂直位置可隨元件帶20側(cè)部25的厚度而變，這在下文進(jìn)行說(shuō)明。
如為圖6a所述帶引導(dǎo)裝置的剖面圖的圖6b所示，元件帶20受縱向凹槽15的引導(dǎo)。暴露裝置18在蓋帶21與承載帶22之間的嚙合上提元件帶10，使得元件帶20的頂面接觸縱向凹槽15的上部?jī)?nèi)壁。該接觸是有利的，因?yàn)樗沟帽┞兜某休d室更靠近蓋部126、226、326，從而防止元件“跳出”承載室。但是，元件帶的上提力只由蓋帶22與承載帶21之間的粘合力提供，而這是不夠的?？稍谠路接弥螐椈?未示出)提高上提力。但該彈簧會(huì)在支撐彈簧與元件帶之間造成摩擦力，從而妨礙帶引導(dǎo)裝置的傳送。
根據(jù)該實(shí)施例，使得傳送輪43的上表面即傳送銷(xiāo)43a從其上伸出的表面在帶引導(dǎo)裝置26的側(cè)部25上施加向上壓力來(lái)提供該上提力。由于傳送輪43的該表面與元件帶20一起運(yùn)動(dòng)，因此傳送輪43與元件帶20之間不生成會(huì)妨礙傳送的摩擦力。
帶引導(dǎo)裝置10與儲(chǔ)料容器40之間的自調(diào)節(jié)裝配結(jié)構(gòu)使得傳送輪43的表面與元件帶10的側(cè)部25之間的接觸受控而與側(cè)部25的厚度無(wú)關(guān)。因此，如把一具有較厚或較薄側(cè)部25的元件帶裝入裝好的帶引導(dǎo)裝置10中，后部鎖定件14、46會(huì)相互作用而把帶引導(dǎo)裝置在傳送輪處的垂直位置自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適位置上。嚙合面14a的角度和桿46的偏置確保在傳送輪43與元件帶20之間獲得合適的接觸壓力。圖11a用來(lái)示出側(cè)部較厚的元件帶裝入帶引導(dǎo)裝置時(shí)帶引導(dǎo)裝置10的自調(diào)節(jié)后的位置，圖11b用來(lái)示出側(cè)部較薄的元件帶裝入帶引導(dǎo)裝置時(shí)帶引導(dǎo)裝置10的自調(diào)節(jié)后的位置，盡管為簡(jiǎn)明起見(jiàn)元件帶本身未示出。因此，同一帶引導(dǎo)裝置10可用于塑料帶或一般有比塑料帶厚的側(cè)部的紙板帶。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不難看出，盡管本發(fā)明系統(tǒng)限于寬度相同的元件帶，但本發(fā)明不限于某一元件帶寬度。因此，本發(fā)明系統(tǒng)也可用于任何給定的元件帶寬度，只要該系統(tǒng)的所有元件帶的寬度都相同。
盡管以上使用本發(fā)明例示性實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可在由后附權(quán)利要求界定的本發(fā)明范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明作出種種改動(dòng)、修正和組合。
權(quán)利要求
1.一種在元件安裝機(jī)上處理元件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)具有給定寬度的元件帶，每一元件帶包括承載帶和蓋帶，并裝有依次位于該承載帶上并由該蓋帶蓋住的元件，其中，這些元件帶的構(gòu)形根據(jù)所載元件的不同而不同，多個(gè)元件帶支架，每一元件帶支架用來(lái)保持一元件帶；以及多個(gè)帶引導(dǎo)裝置，用來(lái)接納所述具有給定寬度的元件帶，并將所述元件帶置于用于傳送元件帶和用于在所述元件安裝機(jī)上從元件帶拾起元件的位置上，所述帶引導(dǎo)裝置可卸下地裝在所述元件安裝機(jī)上、最好裝在元件儲(chǔ)料容器中，其中，每一帶引導(dǎo)裝置有一元件暴露裝置，所述暴露裝置通過(guò)至少部分地除去或移動(dòng)蓋帶的蓋住所述元件的部分而在拾起位置露出元件，其中，所述帶引導(dǎo)裝置被分成帶引導(dǎo)裝置的子組，其中，所有子組的帶引導(dǎo)裝置的幾何外形和基本構(gòu)形相似；每一子組的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置設(shè)計(jì)相同、但與其他子組的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)不同，每一子組的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)取決于用于所述子組的帶引導(dǎo)裝置的元件帶的所述構(gòu)形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，每一所述帶引導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)用于表明該帶引導(dǎo)裝置屬于哪一帶引導(dǎo)裝置子組的可見(jiàn)標(biāo)記；每一子組中的帶引導(dǎo)裝置具有相似的可見(jiàn)標(biāo)記，不同子組中的帶引導(dǎo)裝置具有不同的容易識(shí)別的可見(jiàn)標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記包括符號(hào)標(biāo)記、圖案標(biāo)記或文字標(biāo)記中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記包括至少一個(gè)顏色標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中，所述顏色標(biāo)記為設(shè)置在該元件暴露裝置的至少一部分上的一種選定的顏色。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的系統(tǒng)，其中，所述顏色標(biāo)記為設(shè)置在帶引導(dǎo)裝置的至少一部分上的一種選定的顏色。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任何一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述元件帶具有至少一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記，用于方便為一特定元件帶選擇所用的帶引導(dǎo)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中，所述元件帶的所述可見(jiàn)標(biāo)記相應(yīng)于所述帶引導(dǎo)裝置的所述可見(jiàn)標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任何一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述元件帶的至少一部分具有與帶引導(dǎo)裝置的顏色標(biāo)記對(duì)應(yīng)的顏色。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9中任何一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述元件帶支架具有至少一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記，用于方便為保持一特定元件帶的特定元件帶支架選擇要使用的帶引導(dǎo)裝置的子組。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中，所述元件帶支架的所述可見(jiàn)標(biāo)記相應(yīng)于帶引導(dǎo)裝置的所述可見(jiàn)標(biāo)記。
12.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任何一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述元件帶支架的至少一部分上有與帶引導(dǎo)裝置的顏色標(biāo)記對(duì)應(yīng)的顏色。
13.根據(jù)權(quán)利要求2-12中任何一項(xiàng)的系統(tǒng)，其中，所述帶引導(dǎo)裝置的所述至少一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記的至少一部分位于貼附在該帶引導(dǎo)裝置上的標(biāo)簽上。
14.根據(jù)上述任一權(quán)利要求的系統(tǒng)，其中所述元件帶還包括用于容納所述元件的承載室，每一元件帶的承載室的大小和位置取決于所裝的元件，以及沿每一元件帶的承載室最好通過(guò)粘接或熔合將蓋帶粘合在承載帶上、從而封住承載室中的元件的粘合部，粘合部的位置取決于所述承載室的大小和位置，其中，所述元件暴露裝置的設(shè)計(jì)與承載室的所述大小和位置以及粘合部的所述位置相匹配以使得可以暴露所述元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中，所述暴露裝置包括用于將蓋帶的一部分從承載帶分離、從而使得所述元件暴露的頂部，其中，所述頂部的大小和側(cè)向位置與承載室的所述大小和位置和粘合部的所述位置相匹配。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中，所述頂部的寬度和側(cè)向位置與承載室的所述大小和位置和粘合部的所述位置相匹配，使得蓋帶在承載室的一邊上與承載帶分開(kāi)，同時(shí)蓋帶在承載室的另一邊上保持與承載帶的粘合。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任何一個(gè)的系統(tǒng)，其中，所述元件暴露裝置包括用于在所述除去或移動(dòng)蓋帶的位置與所述拾起位置之間蓋住元件的細(xì)長(zhǎng)形蓋部，其中，所述蓋部的延長(zhǎng)部和位置與承載室的所述大小和位置相匹配。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中，所述蓋部的延長(zhǎng)部和位置被適配成使得當(dāng)在拾起位置上露出要拾起的元件時(shí)，待拾起的下一個(gè)元件被所述蓋部蓋住。
19.根據(jù)上述任何一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，其中每一所述元件帶包括沿該元件帶的長(zhǎng)度伸展的側(cè)部，該側(cè)部上有穿孔，所述穿孔用于通過(guò)傳送裝置的部件在其中的嚙合從而可以傳送該元件帶，每一元件帶的所述側(cè)部的厚度取決于元件帶的類(lèi)型和該元件帶所載元件，以及每一所述帶引導(dǎo)裝置包括第一和第二鎖定件，用于與所述元件安裝機(jī)上、最好是元件儲(chǔ)料容器中的對(duì)應(yīng)鎖定件嚙合、以實(shí)現(xiàn)所述可卸下裝配，其中，所述鎖定件設(shè)置成用于和所述對(duì)應(yīng)鎖定件自調(diào)節(jié)嚙合，使得任何所述子組的帶引導(dǎo)裝置都可用于元件帶而與元件帶的所述側(cè)部的所述厚度無(wú)關(guān)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的系統(tǒng)，其中，所述第一和第二鎖定件位于所述帶引導(dǎo)裝置的相對(duì)端上；所述第一鎖定件和第二鎖定件分別設(shè)置成與所述對(duì)應(yīng)鎖定件樞轉(zhuǎn)嚙合和可移動(dòng)嚙合，使得裝配好的帶引導(dǎo)裝置可根據(jù)蓋帶的所述側(cè)部的所述厚度圍繞所述第一鎖定件稍有樞轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中，所述第二鎖定件包括用于和該元件安裝機(jī)上偏置的鎖定件嚙合的傾斜嚙合面；所述偏置的鎖定件的嚙合部可沿所述傾斜嚙合面移動(dòng)，從而該帶引導(dǎo)裝置在所述元件安裝機(jī)上裝配好的位置上可樞轉(zhuǎn)以提供所述自調(diào)節(jié)嚙合。
22.一種在元件安裝機(jī)上處理元件的方法，該方法包括下列步驟提供多個(gè)給定寬度的元件帶，每一元件帶載有元件并且其構(gòu)形根據(jù)所載元件的不同而不同，提供多個(gè)元件帶支架，每一元件帶支架用來(lái)保持一元件帶；以及提供幾何外形和基本構(gòu)形相似的多個(gè)帶引導(dǎo)裝置，每一帶引導(dǎo)裝置用來(lái)接納所述一定寬度的元件帶，在每一帶引導(dǎo)裝置上設(shè)置元件暴露裝置，所述暴露裝置通過(guò)至少部分地除去或移動(dòng)蓋帶的蓋住所述元件的部分而在拾起位置露出元件，每一帶引導(dǎo)裝置用于某些元件帶構(gòu)形，每一帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)取決于使用該帶引導(dǎo)裝置的元件帶的所述構(gòu)形，以及將所述帶引導(dǎo)裝置分成帶引導(dǎo)裝置的子組，使得每一子組的帶引導(dǎo)裝置具有設(shè)計(jì)相同、但與其他子組的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)不同的暴露裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的方法，還包括下列步驟在每一帶引導(dǎo)裝置上設(shè)置至少一個(gè)可見(jiàn)標(biāo)記，以及通過(guò)在同一子組中的每一所述帶引導(dǎo)裝置上設(shè)置相似可見(jiàn)標(biāo)記，并在不同子組的帶引導(dǎo)裝置上設(shè)置不同、容易識(shí)別的標(biāo)記來(lái)表明每一帶引導(dǎo)裝置所屬特定的帶引導(dǎo)裝置子組。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的方法，還包括下列步驟在所述元件帶上設(shè)置可見(jiàn)標(biāo)記，用于表明對(duì)于特定元件帶，使用哪一子組帶引導(dǎo)裝置，所述特定元件帶的所述可見(jiàn)標(biāo)記相應(yīng)于所述帶引導(dǎo)裝置的中子組的帶引導(dǎo)裝置的所述可見(jiàn)標(biāo)記。
25.用于區(qū)分帶引導(dǎo)裝置的可見(jiàn)標(biāo)記的應(yīng)用，所述帶引導(dǎo)裝置用來(lái)接納具有給定寬度的元件帶，使所述元件帶置于用于傳送元件帶及用于在所述元件安裝機(jī)中從元件帶拾起元件的位置上，所述帶引導(dǎo)裝置的幾何外形和基本構(gòu)形相似，但包括不同的元件暴露裝置。
全文摘要
在元件安裝機(jī)上處理與電路板組裝有關(guān)的元件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括元件帶卷盤(pán)上的多個(gè)元件帶和多個(gè)帶引導(dǎo)裝置，所述帶引導(dǎo)裝置用來(lái)接納具有給定寬度的元件帶，將元件帶置于用于傳送元件帶、并用于在該元件安裝機(jī)中從元件帶拾起元件的位置上。所述帶引導(dǎo)裝置的幾何外形和基本構(gòu)形相似，每一帶引導(dǎo)裝置包括元件暴露裝置，該元件暴露裝置通過(guò)除去蓋帶的蓋住元件的部分在拾起位置上露出元件。這些帶引導(dǎo)裝置分成帶引導(dǎo)裝置的子組，其中，同一子組的帶引導(dǎo)裝置的元件暴露裝置的設(shè)計(jì)相同，該設(shè)計(jì)取決于用于該子組的帶引導(dǎo)裝置的元件帶的構(gòu)形。每一帶引導(dǎo)裝置還包括用于表明該帶引導(dǎo)裝置所屬子組的可見(jiàn)標(biāo)記。
文檔編號(hào)B65D73/02GK1557117SQ02818468
公開(kāi)日2004年12月22日 申請(qǐng)日期2002年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月19日
發(fā)明者J·貝里斯特倫, J 貝里斯特倫, M·利耶格倫, 衤, J·薩卡波恩, úǘ 申請(qǐng)人:麥德塔自動(dòng)化股份有限公司