專利名稱：傳輸貨物和受控卸貨的裝置及運輸箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機架，具有用于系列可置換的運輸箱的導(dǎo)軌；驅(qū)動設(shè)備，在環(huán)行軌道上傳輸運輸箱；復(fù)位裝置，將運輸箱置于開始位置；卸貨站，有選擇地接受運輸箱的貨物。其中，運輸箱設(shè)有至少一個可部分移動的運輸盤以在其上接受貨物，其包括一個有選擇地運行于運輸位置和卸貨位置之間的托盤。
背景技術(shù)：
在配給中心、郵購公司以及必須按照(調(diào)度)目的地集中不同物品的物品環(huán)境下，這種裝置特別地作為貨物分類設(shè)備應(yīng)用。分類的貨物本身有許多類型，但特別地包括書籍、雜志、衣服類以及其它具有顯著自身重量的物品。按照期望的分類能力，此處裝置通常包括幾十到幾百個聯(lián)接在一起的系列運輸箱。每個卸貨站可置放派發(fā)箱或其它接受裝置，按照目的地接受貨物。貨物從裝貨站提供到運輸箱中的順序原則上是隨機的，手工識別或與之相反。驅(qū)動設(shè)備以較高的速度環(huán)繞軌道傳輸運輸箱，在其中某一時刻，運輸箱經(jīng)過其運輸物品預(yù)期的卸貨站。到達那里之后，裝置的電子控制使得卸貨站的設(shè)備運行，啟動運輸箱的鎖定機構(gòu)，從而松開斜盤。在重力影響下，斜盤幾乎立即落下打開，從而將物品卸至派發(fā)箱或者其它類似裝置中。然后，運輸箱經(jīng)過復(fù)位裝置，其中兩個斜盤關(guān)閉，運輸箱回到開始位置準(zhǔn)備隨后的工作階段。因此，物品能夠分配到不同的卸貨站，具有較大的分類能力。
在以編號9100108公開的荷蘭專利申請中，說明了導(dǎo)言中所述類型的一種已知裝置。該已知裝置包括一個以環(huán)形鏈的方式形成的驅(qū)動設(shè)備，其上聯(lián)接了系列運輸箱，每個箱在具有四個導(dǎo)輪的雙系統(tǒng)的基本垂直的導(dǎo)軌上，導(dǎo)引于第一縱邊上，自由地懸掛在相對的第二縱邊上。由于運輸箱自身較大的重量，實際中數(shù)量級可能是20公斤。此中導(dǎo)軌承受較大的載荷，因此導(dǎo)輪和導(dǎo)軌自身必須具有相應(yīng)的重量結(jié)構(gòu)以承受這些載荷。這樣不但使得裝置特別昂貴，而且更易于磨損。此外，在運行中傳輸鏈連續(xù)拉伸，為此，必定會有規(guī)律地重復(fù)拉緊，從而裝置將不得不停止運行。
在以編號9400388公開的荷蘭專利申請中，導(dǎo)言中所述類型的另一種已知裝置可獲得更加均勻的分布力。此裝置包括以兩個平行U型型材形式形成的導(dǎo)軌，其打開側(cè)相互指向?qū)Ψ健Ｔ搶?dǎo)軌中，運行著由一個環(huán)形運輸鏈所傳輸?shù)南嗷ヂ?lián)接的系列運輸箱。從而，運輸箱的重量大部分由導(dǎo)軌承擔(dān)，而只部分地作用在運輸鏈上。倘若兩個U型型材橫向跟軌運行，其中的運輸箱隨同完全封入其中的運輸輪運行。因此，運輸箱由在此連續(xù)承受拉伸的運輸鏈緊密地推入軌道并在此向前推。因此，運輸箱的各自位置逐漸改變，并可能導(dǎo)致系統(tǒng)的同步問題。為了能夠適應(yīng)軌道中的彎道，運輸箱必須在橫向運動上具有一定的自由，然而這將使得更難以精確跟軌運行。此外，由于運輸箱完全封在導(dǎo)軌中，不可能沒有任何困難地拆除，就維護和置換一個或者多個運輸箱而言，該裝置是不現(xiàn)實的。因此，該裝置在這種維護期間的較長時間內(nèi)是無法起作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就其目的及其它目的，提供一種導(dǎo)言所述類型的裝置，不包含其缺點，或者至少相當(dāng)大地降低其影響程度。
為達到該目的，一種按照本發(fā)明的導(dǎo)言所述類型的裝置具有的特征是，導(dǎo)軌在運輸箱的任意一邊上設(shè)有支撐面，在支撐面上運輸箱由自由運轉(zhuǎn)的輪子支撐；在運輸箱至少一邊上，支撐面包括運輸箱的傳輸方向橫向上的凸面，以在其上接受至少一個運輸箱輪運行面。該裝置基本包括一系列由驅(qū)動設(shè)備向前推動的獨立箱架。如果需要，這些箱架原則上能夠在任何地方用較簡便的方式拆除，不需啟動其它運輸箱和裝置的其它部件，特別有利于裝置，尤其是單獨運輸箱的維護。至少一個在其上運行運輸箱的支撐面的凸面提供期望的跟軌運行，而本身不要用任何方法封入運輸箱。在實際中發(fā)現(xiàn)，這種支撐面上凸面的頂點促使運輸箱自動進入期望軌道，而保留了運輸箱橫向運動的自由?？傊景l(fā)明據(jù)此提供一種導(dǎo)言所述類型的裝置的一種比較簡單而又運行可靠的解決方案。
在優(yōu)選實施例中，按照本發(fā)明裝置的特征在于，支撐運輸箱的輪子包括至少一個腳輪。由于腳輪本身的機動性，運輸箱能夠易于適應(yīng)軌道中可能存在的彎道并跟軌運行。
按照本發(fā)明裝置的一個特殊實施例，其特征在于，驅(qū)動設(shè)備包括環(huán)形驅(qū)動皮帶，沿著軌道運行，運輸箱與其聯(lián)接。此種皮帶驅(qū)動需要較少的維護，特別地，不需重新調(diào)整和重新拉緊。皮帶沿著軌道繞著許多轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，其中，支撐于導(dǎo)軌上的相互聯(lián)接的系列運輸箱將皮帶保持在恰當(dāng)?shù)母叨纫约稗D(zhuǎn)輪上。在實際中不需額外的防止皮帶滑脫轉(zhuǎn)輪的鎖定裝置。因為運輸箱完全或者大部分由導(dǎo)軌支撐，皮帶上的載荷小，其中，當(dāng)共同移動運輸箱時，皮帶主要(如果不是完全)作用在拉緊張力這種自然載荷下。皮帶驅(qū)動也比較安靜。
按照本發(fā)明裝置的另一特殊實施例具有的特征是，運輸盤包括至少一個斜盤，其有選擇地可傾斜于基本水平的運輸位置和朝下卸貨位置之間的斜軸上。通過簡單地松開在運輸位置的斜盤，其在自身重量和擱置其中的貨物重量的作用下向下傾斜，并處在卸貨位置。其中的貨物從運輸箱中落出而集中到等候箱中，或者按照在運輸箱路徑下的其它方式來集中。
為防止運輸箱通過非預(yù)期的橫向力的影響脫離導(dǎo)軌，按照本發(fā)明裝置的一個特殊實施例具有的特征是，至少有一個支撐面形成基本是U-形型材的一部分，在其中接受至少一個運輸箱輪。此處U形型材的垂直側(cè)壁設(shè)有容納導(dǎo)軌中腳輪的止動面。為了保護此處的輪子，按照本發(fā)明裝置的另一實施例具有的特征是，在腳輪的任意一邊上，運輸箱包括一個止動塊，在運輸箱橫向移動的情況下，該止動塊適應(yīng)于撞碰到型材的一個垂直壁面上。因此，在極端情況下，是止動塊撞碰上型材壁面，而不是輪子本身，從而避免輪子受損。
按照本發(fā)明裝置的可靠性以及運行的有效部分由驅(qū)動皮帶和相互聯(lián)接的系列運輸箱之間的相互的共同作用產(chǎn)生。一方面，運輸箱由驅(qū)動皮帶推向前進，并按照期望的間距聯(lián)接在皮帶上；另一方面，系列運輸箱在恰當(dāng)?shù)母叨纫约扒‘?dāng)?shù)能壍乐兄魏捅３?carries and holds)驅(qū)動皮帶。運輸箱之間的配合程度越高，運輸箱控制驅(qū)動皮帶的運行就越好。本發(fā)明的另一個目的是提供一種導(dǎo)言所述的裝置，提高連續(xù)的運輸箱之間的配合程度。
為達到此目的，按照本發(fā)明的導(dǎo)言所述類型的裝置的特征是，在連續(xù)的運輸箱之間設(shè)有聯(lián)接構(gòu)件，該構(gòu)件為了實現(xiàn)相關(guān)運輸箱之間的配合，至少在軌道的一部分中能夠相互共同作用。此聯(lián)接構(gòu)件在運輸箱之間提供額外的配合，使得驅(qū)動皮帶不僅通過單個的運輸箱，而且通過各個運輸箱一起保持在合適位置上。聯(lián)接構(gòu)件在連續(xù)的運輸箱之間形成一個止動塊，當(dāng)發(fā)生線性運動加速時，使得其能夠緩沖與彎曲運動相聯(lián)系的轉(zhuǎn)動能量。因此在實際中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)運輸箱從彎道出來時，聯(lián)接構(gòu)件能夠有效抑制運輸箱的搖擺。
按照本發(fā)明裝置的一個特殊實施例具有的特征是，在一個運輸箱上，聯(lián)接構(gòu)件包括一個橫著指向運輸箱傳輸方向的基本水平的肋條；在另一運輸箱上包括至少基本與之互補的槽，肋條能寬松地插在槽中。該寬松地插在槽中的肋條使運輸箱在其橫向固定，而又保留其橫向運動期望的自由。按照本發(fā)明裝置的一個更特殊的實施例具有的特征是，肋條和槽至少在其長度的一部分上彎成弧形，由此也實現(xiàn)橫向的固定。
為改進肋條和槽之間的相互配合，按照本發(fā)明裝置的另一個優(yōu)選實施例具有的特征是，至少在橫截面上肋條在其高度的至少一部分上朝自由端縮小。因此當(dāng)肋條靠近槽時，其能夠用收縮部分進入槽中，然后自動對中。這中自動定位特征減小了產(chǎn)生故障的機會。
按照本發(fā)明裝置的另一特殊實施例具有的特征是，運輸箱的任意一邊都設(shè)有了聯(lián)接構(gòu)件，以便至少在軌道的一部分上實現(xiàn)與相鄰運輸箱的接合。聯(lián)接構(gòu)件優(yōu)選地由塑料制造，并作為獨立元件布置在運輸箱上。因此，聯(lián)接構(gòu)件形成為連續(xù)的運輸箱之間的緩沖器，降低由相互接觸產(chǎn)生的噪聲。
為了達到驅(qū)動皮帶易于維護以及可能的置換的目的，按照本發(fā)明裝置的另一特殊實施例具有的特征是，運輸箱按照手工可拆除的方式聯(lián)接到驅(qū)動裝置。此處，優(yōu)選地使用手動操作的快動聯(lián)接。在這種情況下，為了期望的維護，運輸箱能易于拆除并且不需要來自驅(qū)動裝置的額外附件。因此，有可能在較短的時間內(nèi)，運輸箱可用其它的運輸箱，比如特定地適合傳輸和卸放特殊貨物的運輸箱，置換。
由于本發(fā)明裝置產(chǎn)生的噪聲特別低，因此，在容許的噪聲限制范圍之內(nèi)能夠提高傳輸速度，以提高裝置分類能力。然而，這也將在其它部件中導(dǎo)致產(chǎn)生于軌道彎道處的離心力增加。據(jù)此(With a viewhereto)，按照本發(fā)明裝置的另一特殊實施例具有的特征是，復(fù)位裝置布置在進入軌道彎道之前的入口。因此，運輸箱在經(jīng)過彎道之前閉合，從而避免運輸箱帶著松散搖擺的斜盤而被傳輸經(jīng)過彎道。
也有必要避免由運輸箱傳輸?shù)呢浳镌谲壍赖膹澋捞帓伋鲞\輸箱。據(jù)此，按照本發(fā)明裝置的另一特殊實施例具有的特征是，裝貨站布置在軌道彎道的出口之后，以向經(jīng)過的運輸箱裝入貨物，而卸貨站置于軌道的下一個彎道入口之前。
通過各運輸箱的多重使用，能夠提高裝置的處理能力。為達到此目的，按照本發(fā)明裝置的一個特殊實施例具有的特征是，運輸箱的運輸盤包括兩套斜盤，在縱向上相鄰并圍繞共同的斜軸成對轉(zhuǎn)動。對于每一套斜軸，設(shè)有復(fù)位裝置、卸貨站的操作構(gòu)件以及鎖定構(gòu)件。按照本發(fā)明裝置的機架延伸在軌道的任意一邊上，設(shè)有包含兩套斜盤的復(fù)位裝置以及卸貨站操作構(gòu)件的許多安裝選擇。因此，運輸箱中的每套斜盤單獨地傳輸貨物并有選擇地卸放到恰當(dāng)?shù)男敦浾局?，從而使得處理能力加倍?br>

本發(fā)明也涉及用于上述裝置中的運輸箱，將在下文中參照一個實施例和相關(guān)附圖進一步闡述。圖中圖1是按照本發(fā)明裝置的一個實施例的頂視圖；圖2是圖1裝置中應(yīng)用的傳輸裝置的局部詳細縱向剖視圖；圖3是圖1裝置中應(yīng)用的運輸箱的頂視圖；圖4是停留在圖1裝置導(dǎo)軌上的圖3中的運輸箱的橫截面視圖；圖5是圖3和圖4的運輸箱在其閉合的不同階段的示意圖；圖6是圖3和圖4的運輸箱在卸放可能貨物操作的不同階段的示意圖。
圖7是圖1裝置中運輸箱導(dǎo)軌的示意圖；圖8是處于相互聯(lián)接狀態(tài)下的圖3的兩個運輸箱的頂視圖。
圖9A-B是圖1裝置中應(yīng)用的啟動器分別在自由和啟動位置處的橫截面視圖。
具體實施例方式
這些附圖完全是示意性質(zhì)，也未按比例繪圖。特別是有些尺寸為了清楚起見大大地夸大了。圖中相應(yīng)部分盡可能用同一參考標(biāo)注指定。
圖1是按照本發(fā)明的傳輸貨物以及受控卸貨裝置的一個實施例的局部頂視圖。這是一種分類裝置，通常指定為炸彈艙(bomb-bay)分類器，用以按照目的地分類書籍和雜志，并將其分配到不同的目的地的派發(fā)箱中。然而，該裝置也能應(yīng)用于分類和分配紡織品及其它配給物品。該裝置圍繞一個固定布置的機架(未顯示)構(gòu)造，包括一個驅(qū)動設(shè)備，其形式是一個環(huán)形皮帶1，系列單獨運輸箱2聯(lián)接在其上。運輸箱2包括獨立箱架，每個都能在預(yù)期位置有選擇地接受以及卸放貨物。皮帶1通過布置于機架外側(cè)上的轉(zhuǎn)輪3，在閉合的軌道上運行。一個轉(zhuǎn)輪3由合適的電機驅(qū)動或者按照其它能升至大約每分鐘5-20轉(zhuǎn)的速度的方式驅(qū)動，而另一轉(zhuǎn)輪4自由運行。因此，在皮帶1的帶動下運輸箱以每秒0.5-2.5m的速度在軌道中共同移動。運輸箱的數(shù)目大體決定了裝置的分類能力，在實際中能夠提高大約300單位或以上，其中裝置的長度超過90m。皮帶1由諸如聚乙烯這種硬塑料制造并用鋼絲加強，以便在運行中能夠在整個運輸箱上施加充分的張力。除了皮帶，另外如果需要，也可選擇其它的環(huán)形驅(qū)動設(shè)備，比如鏈條和(鋼)纜繩。皮帶不同于鏈條，幾乎不需要維護，因此，皮帶不會因為伸長而使得有必要重復(fù)拉緊；皮帶也不需潤滑，使得驅(qū)動設(shè)備保持比較清潔，特別地也避免傳輸貨物的污染。而且，皮帶驅(qū)動更安靜并使得整個裝置更穩(wěn)定。因此，運輸箱在保持穩(wěn)定性和可靠性的同時，能夠具有更寬更大的形狀，從而能傳輸更重的貨物。
運輸箱2通過簡易而且可以手動釋放的快動聯(lián)接裝置聯(lián)接至皮帶1。為達到此目的，參看如圖2，皮帶1在給定間隔設(shè)置快動聯(lián)接構(gòu)件11，每個構(gòu)件包括凹槽12來接受螺栓13的軸桿或者其它的運輸箱2的聯(lián)接構(gòu)件。因此，每個運輸箱2與一套螺栓13一起連接到一套快動聯(lián)接構(gòu)件11中，使得運輸箱在運行中在螺栓13上由快動聯(lián)接構(gòu)件11推動向前。鎖定銷或者其它定位部件14將螺栓13限制在凹槽12中，從而當(dāng)裝置無論是否突然停止時，避免運輸箱2分離的可能性。由于這種快動聯(lián)接與運輸箱2的自由支撐相結(jié)合，后者能夠在任何需要的時刻快速而又容易地從裝置拆除或者置換。因此，在維護或者改變運行期間，裝置的非運行時間能顯著地受到限制。
參看圖3和圖4，每個運輸箱包括兩個較重的縱向型材20，其間具有接受傳輸貨物的可控運輸盤21、22。運輸盤由兩個斜盤21、21形成，延伸在位于其任意一邊的斜軸23之間。本實施例中，斜盤21、22按固定的方式連接到斜軸上，其中斜軸反過來按軸承方式安裝在縱向型材中。因此，斜盤21、22在如圖3和圖4所示的基本水平的運輸位置和如圖8和圖9所示的向下懸掛卸貨位置之間，有選擇地可傾斜在各自的斜軸23上。
鎖定機構(gòu)在運輸位置固定盤21、22。此鎖定機構(gòu)包括鎖塊60，通過扭轉(zhuǎn)彈簧63按可回彈的方式布置在轉(zhuǎn)軸61上。在圖3所示的平衡狀態(tài)中，鎖塊60在其中一個斜盤21之下與凸塊62配合，防止其傾斜。通過順時針轉(zhuǎn)動鎖塊60離開與彈簧張力相反的平衡狀態(tài)，凸塊62從斜盤21、22下移開，斜盤松開，使得在其自身重量和其上擱置的可能貨物重量的影響下，向下擺動打開。如果需要，能施加偏壓和其它輔助動力以加強斜盤21、22的開放程度。
斜盤21、22相互聯(lián)接以便同步進行傾斜運動。參看圖3、圖5和圖6，本實施例中該聯(lián)接構(gòu)件包括聯(lián)接桿24，安裝在兩個斜盤上以相對于各自的斜軸偏心轉(zhuǎn)動。與兩個斜盤21、22自由獨立地下落不同，一個斜盤的運動此時完全強加在另一個斜盤上，反之亦然。由于這種聯(lián)接方式，只要將兩個斜盤21、22中的其中之一固定在運輸位置就足夠了。這種相互聯(lián)接保證另一斜盤也保持閉合。嚴(yán)格說來，可以免除圖示以及在許多現(xiàn)有裝置中所必需的兩個斜盤邊緣的交搭，使得在運輸箱閉合時產(chǎn)生較低的噪聲。
為使整個運輸箱回到閉合運輸位置，也只要閉合兩個斜盤的其中之一就足夠了。另外一個斜盤終歸將跟隨此斜盤的閉合運動。如圖5所示，此中運用了本發(fā)明的優(yōu)點。在斜盤通過復(fù)位裝置運動期間，打開的運輸箱2由一個為該目的提供于此的止動凸塊29引導(dǎo)至閉合導(dǎo)軌50，階段D。閉合導(dǎo)軌包括一個型材，在傳輸方向上看到，其逐漸接近該路徑，從而接近運輸箱2的斜軸23。從而，最先的斜盤21進而日益升高，階段C和階段B，其中后面的斜盤22由聯(lián)接桿24帶動隨之進行這種運動。因此，能夠省略運輸箱2頂部不便伸出的獨立操作構(gòu)件。兩個斜盤的其中之一最終擠壓鎖塊60(圖5未進一步顯示)，使之離開其平衡狀態(tài)，然后致使其向下扣牢。至此運輸箱2又位于閉合的開始位置A，又可接受貨物。
除了或多或少的結(jié)構(gòu)特征的這個優(yōu)點和更多的優(yōu)點之外，斜盤21、22的相互聯(lián)接在其擺動打開時提供緩沖，從而抵消其中連續(xù)的擺動。這種擺動必須盡可能避免，因為否則會不利地干涉運輸箱貨物的無干擾下落，并且造成斜盤和斜軸的壽命減少。本實施例中，聯(lián)接構(gòu)件采用對稱形式，從而兩個斜盤21、22具有雖然相對但是相同的行程，參看圖6，通過若干中間階段B、C，從運輸位置A到達最終的向下懸掛卸貨位置D。與這種對稱聯(lián)接構(gòu)件不同，也可選擇導(dǎo)致兩個盤的總行程不同分布的不對稱聯(lián)接。例如，使用聯(lián)接桿24時，其能夠通過在一個斜盤上較之另一斜盤或多或少偏心地安裝來實現(xiàn)。特別地，這種不對稱聯(lián)接中，兩個斜盤的行程不同從而其傾斜不協(xié)調(diào)，能夠避免盤擺動很高。有利地實現(xiàn)不同的方面，使得后面斜盤22產(chǎn)生大于90度的斜角，而最先的斜盤21產(chǎn)生相應(yīng)較小的斜角。從而，后面斜盤超出垂直位置轉(zhuǎn)動，而最先的斜盤保持稍微傾斜于后面斜盤。因此，避免卸放貨物在落下期間碰撞上后面斜盤的可能性，而在此下落期間，前進的運輸箱的最先的斜盤正離開這些貨物，不會比在期望方向引導(dǎo)這些貨物的效果差。
為了保證裝置的可靠水平以及使得斜盤具有良好、受控的行程，物品持有器提供控制斜盤21、22至少一部分行程的緩沖裝置。從而，有效防止在斜盤下落打開后連續(xù)的擺動以及由此處的碰撞產(chǎn)生的載荷。該實施例中，特別地參看圖6，緩沖裝置包括一個形如高級減震器245的緩沖器，其能夠使得受抑制的緩沖桿246碰撞到一個在最先的斜盤21上的為此目的提供的止動塊247。在此，減震器安裝在聯(lián)接桿24上，使得緩沖桿246得以與斜盤21、22路徑上最終部分的止動塊247相接觸。從而，斜盤21、22達到保持于受控方式下，同時其打開不會另外地減慢或者受阻。因為一個斜盤21的緩沖通過斜盤21、22的相互聯(lián)接施加于另一斜盤22，所以對于兩個斜盤21、22只需要一個這樣的減震器245或者其它緩沖器就足夠了，這就顯著節(jié)省了費用。
自由旋轉(zhuǎn)的腳輪25布置在物品箱2的兩個縱向型材20中。特殊地，盡管只具有腳輪的裝置給運輸箱提供了最大可能的機動性，但是布置在運輸箱中部外側(cè)的腳輪能可選擇地采用固定的形式，而不是轉(zhuǎn)動的形式。物品箱2隨著腳輪25在布置于機架上的導(dǎo)軌5、6上運行，因此被軌道各部分的兩邊完全支撐。導(dǎo)軌單獨如圖7所示，包括兩根直軌5、6，緊密地安裝到裝置端面上的基本平坦的臺面9上。因此，軌道的所有部分中，導(dǎo)軌5、6、9在物品箱2的兩邊上設(shè)置一個支撐面以接受運輸箱上的腳輪25。參看圖4，由兩軌道5、6的最里部分5提供的支撐面在此處于橫向，具有微小的凸面7，在凸面頂點接受運輸箱2在該邊上的腳輪25的運行面。因而，獲得運輸箱極佳的直線跟軌運行，并且運輸箱的橫向運動限制到最小。此外，驅(qū)動皮帶因此基本只處于皮帶所設(shè)計的拉緊力作用之下。兩根軌道6的其它部分設(shè)置一個平坦的支撐面8，僅僅用于支撐業(yè)已跟軌運行的物品箱2。
考慮到意外事件，特別是橫向力巨大的動作，至少兩根軌道5、6的其中之一的支撐面7布置在U-型型材的底部，使得其上的側(cè)翼71在軌道的這部分上提供額外的防止運輸箱脫軌的保證。盡管可以使用其它的材料和加工方法，但是本實施例中包括突出型材的兩根軌道5、6由鋁形成。在軌道的彎道上，物品箱2原則上能在臺面9上自由行進，從而通過驅(qū)動皮帶1保持在其路徑中。由于此處的驅(qū)動皮帶1緊貼在轉(zhuǎn)輪3、4上，能夠承擔(dān)彎道上較大的橫向載荷，運輸箱2側(cè)面公差在此處最小。該處腳輪25保證運輸箱2平穩(wěn)經(jīng)過彎道。
由圖1的頂視圖可見，運輸箱2在彎道處分離開來，而在彎道之后的軌道直線部分又靠緊到一起。為了提高此處完整的跟軌運行，獨立運輸箱在遠離驅(qū)動皮帶1的一邊設(shè)置了聯(lián)接構(gòu)件26，其在軌道的直線部分相互作用引起連續(xù)的運輸箱之間的配合。參看圖8，聯(lián)接構(gòu)件26包括布置在運輸箱2的端面上的塑料部件。在每種情況下，此聯(lián)接構(gòu)件包括在一個運輸箱上的橫向肋條27，其寬松地插入到幾乎與之互補形成的橫向槽28中，該槽在隨后運輸箱的相鄰邊上。聯(lián)接構(gòu)件26除了提供垂直方向的固定之外，也設(shè)置一個比較軟的緩沖器來緩沖運輸箱之間的碰撞。如果需要，這個動作通過供給聯(lián)接構(gòu)件一個有彈性的或(氣體)緩沖的結(jié)構(gòu)得以加強。因此，作為該配合的結(jié)果，運輸箱2在軌道的直線部分以一個緊密聯(lián)接的整體運行，其中側(cè)向公差允許維持獨立運輸箱2的輪25的跟軌運行自由。如果需要，相同的聯(lián)接構(gòu)件26也能使用在運輸箱2的皮帶邊之上，以進一步加強運輸箱2之間的配合，并使得其在離開彎道之后更早地開始起作用。肋條27在其外端較窄以便在相鄰運輸箱地槽28中自動中心定位。如果需要，曲面或者其它二維型材能置于槽中以達到橫向固定。
參看圖1，在所示的結(jié)構(gòu)中，裝置包括兩套獨立的可控卸貨站41、42，每個分別具有與之相聯(lián)系的裝貨站31、32。在裝貨站31、32，物品可選擇手工地放入運輸箱2中，而在卸貨站41、42，派發(fā)箱置于運輸箱2之下以接受特定目的地的物品。該實施例中，在遍布兩個運輸箱2的沿直徑相對的位置的裝貨站31、32中做一選擇。也可能選擇單個的裝貨站，如果需要，其能夠遍布或多或少數(shù)目的運輸箱，以增加能用于裝置的一個工作階段中的不同目的地的數(shù)目。所示結(jié)構(gòu)中裝貨站正好位于軌道的彎道之后，而相聯(lián)系的卸貨站41、42分別置于彎道之前的直線路徑上，然而其優(yōu)點是，此中物品不必在彎道上共同置換。在彎道之后，物品擱置到物品箱中，并在隨后的彎道之前，在預(yù)期的一個卸貨站位置大體上卸放。因此，避免物品箱中松散擱置的物品受到彎道中產(chǎn)生的離心力而使得物品有從物品箱中拋出的危險。從而，在有需要提高皮帶1的循環(huán)速度時，該危險不再是一種禁止因素。
整個過程由計算機驅(qū)動的控制器所控制。所提供的物品首先在裝貨站31、32通過輸入物品信息或者選擇人工掃描器手動辨認(rèn)，或者在其進入運輸箱2之前或之后經(jīng)過物品掃描器時自動辨認(rèn)。在兩種情況下，準(zhǔn)確地得知在裝貨站31、32處每個運輸箱2中裝載了哪種物品。運輸箱在驅(qū)動皮帶1上共同移動，然后經(jīng)過系列卸貨站41、42。這些卸貨站41、42每個包括電子控制的啟動器45，此處是螺線管的形式，能夠有選擇地由裝置的控制器所激勵。具有預(yù)期物品的運輸箱2一經(jīng)過卸貨站41、42，控制器就將驅(qū)動相應(yīng)的啟動器45，使得將其從圖9A所示的第一位置帶到圖9B所示的第二位置。在第二位置上啟動器45碰觸到所經(jīng)過的運輸箱2的鎖定結(jié)構(gòu)的鎖塊60，因此其中的斜盤21、22松開，貨物落出運輸箱進入等候派發(fā)箱中。啟動器45在其端部具有一個自由運行的輪46來和鎖定機構(gòu)60接觸，使得相互的摩擦和磨損限制到最小。
額外的卸貨站43正好位于兩個彎道之前，以便卸放在先前的卸貨站41、42中不能發(fā)現(xiàn)目的地的所有物品，使得即便是這種物品也不在彎道上共同置換。據(jù)此，孔28分布在每個運輸箱的運輸盤21、22上，以便有可能確定是否有貨物包含在其中。在傳輸路徑下，正好在額外的卸貨站之前，一個光學(xué)傳感器按照該目的布置，能夠掃描孔28，并且在它們被顯然還存在的貨物阻擋的情況下，直接或者間接地驅(qū)動卸貨站43的啟動器45。此處卸放的物品可以用于裝貨站，并且直接收集在一個為此目的的集中箱中，或者由一個有選擇地驅(qū)動的傳送帶或類似裝置所卸放。
運輸箱1在經(jīng)過卸貨站41、42、43并在預(yù)期的目的地卸放貨物之后，到達復(fù)位裝置50，其能夠造成運輸箱2返回其閉合的開始位置，以準(zhǔn)備裝置中隨后的工作階段。此復(fù)位裝置包括在每個彎道入口處的閉合導(dǎo)軌，其運行進一步如圖5所示。閉合導(dǎo)軌包括能夠在傳輸方向見到的逐漸行進的型材，接近運輸箱2的斜軸23。運輸箱至少在其最先的斜盤21上設(shè)置一個止動凸塊，當(dāng)其經(jīng)過復(fù)位裝置時，斜盤用該凸塊碰觸閉合導(dǎo)軌50。因此，斜盤逐漸提升，最終回到運輸位置。由于與另一斜盤22相互聯(lián)接，對后者有相同的作用，使得經(jīng)過閉合導(dǎo)軌，整個運輸箱在通路的末尾已完全回到閉合的開始位置。在該過程中，最先的斜盤21啟動鎖定機構(gòu)60，其在鎖定彈簧63的張力下扣牢閉合，從而同時在假定運輸位置固定斜盤21、22。運輸箱此刻準(zhǔn)備隨后的工作階段。
因此，使用較簡單的設(shè)備能夠達到很高的分類能力，取決于應(yīng)用的運輸箱的數(shù)目以及所選擇的循環(huán)速度，實際中上升至每小時4500-9000單位的數(shù)量級。盡管在該情況下本裝置用于書籍和雜志，但是該裝置原則上可應(yīng)用于廣大范圍內(nèi)的物品，這些物品可包裝或者不包裝并且要能夠承受從運輸箱中落出，而且允許隨意卸放。例如，其它的應(yīng)用可選擇衣服和紡織品的包裝品，其具有相對限定的尺寸，優(yōu)選地是具有其自身某個重量。
盡管僅僅參照一個實施例進一步闡明了上述說明，顯然，本發(fā)明決不局限于此實施例。相反，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，對于該領(lǐng)域中普通技術(shù)人員而言，更多的變化和實施例是可能的。本實施例中使用完全是平坦的運輸箱的傳輸路徑，但是本發(fā)明特別地允許給彎道一定的徑向傾斜，使得運輸箱中的物品受到此處產(chǎn)生的離心力的影響程度較小。從而，能夠達到較高的彎道速度，也就能獲得較高的傳輸速度。如果需要，裝置的分類能力也能通過使用預(yù)分類得以提高。
在給定的實施例中，每個運輸箱使用兩個斜盤。然而，為簡化結(jié)構(gòu)，相反也能使用單個斜盤或者相反地使用具有多個分區(qū)的一個運輸盤。特別地，在后面這種情況下，沿著中心縱軸的分區(qū)是可能的，使得一套斜盤位于其任意一邊上。通過獨立啟動器以及兩套斜盤鎖定機構(gòu)的布置，從而兩者能夠單獨地運行，從而裝置的分類能力幾乎加倍。優(yōu)選地，兩套斜盤由其自身的聯(lián)接桿或其它方式在此一一聯(lián)接。也可在斜盤上應(yīng)用動力輔助設(shè)備，使其在打開時以強制的方式開啟。
除了傾斜機構(gòu)之外，也可能選擇另外至少是運輸箱的運輸盤的一部分的活動性和可移動性的類型。例如，能夠使用有選擇地啟動該部分的橫向滑移，不同于傾斜在指向傳輸方向橫向的斜軸上，也可能選擇傾斜在另一方向，特殊地是在傳輸方向的斜軸上。
權(quán)利要求
1.一種用于傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機架，具有用于系列可置換的運輸箱的導(dǎo)軌；驅(qū)動設(shè)備，用于在環(huán)行軌道上傳輸運輸箱；復(fù)位裝置，用于將運輸箱置于開始位置；卸貨站，用于有選擇地接受運輸箱的貨物；其中，運輸箱設(shè)有至少一個可部分移動的運輸盤以在其上接受貨物，其包括有選擇地在運輸位置和卸貨位置之間工作的托盤，其特征在于，導(dǎo)軌在運輸箱的任意一邊上設(shè)置支撐面，在支撐面上運輸箱由自由運轉(zhuǎn)的腳輪支撐；在運輸箱至少一邊上，支撐面包括沿運輸箱的傳輸方向橫向上的凸面，以在其上接受其中至少一個運輸箱輪子的運行面。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，用于支撐運輸箱的輪子包括至少一個腳輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動設(shè)備包括環(huán)形驅(qū)動皮帶，其沿著軌道運行，運輸箱聯(lián)接在皮帶上。
4.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，運輸盤包括至少一個斜盤，該斜盤有選擇地可傾斜于基本水平的運輸位置和朝下卸貨位置之間的斜軸上。
5.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，至少其中一個支撐面形成基本是U-形型材的一部分底部，在其中適于接受運輸箱的至少一個輪子。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在輪子的任意一邊上，運輸箱包括止動塊，在運輸箱橫向移動的情況下，該止動塊適應(yīng)于撞碰到型材的垂直壁面上。
7.一種傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機架，具有用于系列可置換的運輸箱的導(dǎo)軌；驅(qū)動設(shè)備，用于在環(huán)行軌道上傳輸運輸箱；復(fù)位裝置，用于將運輸箱置于開始位置；卸貨站，用于有選擇地接受運輸箱的貨物；其中，運輸箱設(shè)有至少一個可部分移動的運輸盤以在其上接受貨物，其包括有選擇地在運輸位置和卸貨位置之間工作的托盤，其特征在于，在連續(xù)的運輸箱之間設(shè)有聯(lián)接構(gòu)件，為了實現(xiàn)相關(guān)運輸箱之間的配合，該構(gòu)件至少在軌道的一部分中能夠相互共同作用。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在一個運輸箱上，聯(lián)接構(gòu)件包括橫著指向運輸箱傳輸方向的基本水平的肋條；在另一運輸箱上包括至少基本與之互補的槽，肋條能寬松地插在槽中。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，肋條和槽至少在其長度的一部分上彎成弧形。
10.如權(quán)利要求8和9所述的裝置，其特征在于，至少在橫截面上肋條至少在其一部分高度上朝自由端收縮。
11.如權(quán)利要求7-10中一個或多個所述的裝置，其特征在于，聯(lián)接構(gòu)件包括布置在運輸箱上由塑料制造的元件。
12.如權(quán)利要求7-11中一個或多個所述的裝置，其特征在于，運輸箱的任意一邊都設(shè)置有聯(lián)接構(gòu)件，以便至少在軌道的一部分上實現(xiàn)與相鄰運輸箱的配合。
13.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，運輸箱通過可手動釋放的快動聯(lián)接件聯(lián)接至驅(qū)動設(shè)備。
14.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，復(fù)位裝置布置在進入軌道彎道的入口。
15.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，裝貨站布置載軌道彎道的出口之后，以向經(jīng)過的運輸箱裝入貨物，而卸貨站置于軌道下一個彎道的入口之前。
16.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，運輸箱的運輸盤包括兩套斜盤，斜盤在縱向相鄰設(shè)置并圍繞共同的斜軸成對轉(zhuǎn)動；在軌道的任意一邊設(shè)置復(fù)位裝置和卸貨站的操作構(gòu)件，并且各套斜盤都具有鎖定機構(gòu)。
17.如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置中所使用的運輸箱。
全文摘要
一種傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機架，具有用于系列可置換的運輸箱(2)的導(dǎo)軌(5，6，9)；驅(qū)動設(shè)備(1)，在環(huán)行軌道上傳輸運輸箱(2)；復(fù)位裝置(50)，將運輸箱置于開始位置；卸貨站(41，42，43)，有選擇地接受運輸箱的貨物；其中，運輸箱提供至少一個可部分移動的運輸盤(21，22)以在其上接受貨物，其包括一個按有選擇地運行于運輸位置和卸貨位置之間的托盤。導(dǎo)軌在運輸箱的任意一邊上提供支撐面，支撐面上的運輸箱設(shè)有自由運轉(zhuǎn)的腳輪(25)；在運輸箱至少一邊上，支撐面在運輸箱的傳輸方向橫向上包括一個具有頂點的凸面(7)，以在頂點上接受至少一個運輸箱腳輪運行面，以便在運行面上跟軌運行。為了造成獨立運輸箱之間的相互配合，于連續(xù)的運輸箱之間提供聯(lián)接構(gòu)件(27，28)。
文檔編號B65G47/38GK1589220SQ02822761
公開日2005年3月2日 申請日期2002年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月15日
發(fā)明者沃特巴·爾克, 約瑟夫·瓦爾特·馬里亞·霍普曼 申請人:優(yōu)羅索特股份有限公司