專利名稱：輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)，具有使用輸送車將物品搬運(yùn)到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)以及將物品暫時收納保管的物品收納系統(tǒng)，特別是，涉及一種可高效地應(yīng)用于系統(tǒng)構(gòu)筑的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往所知的輸送系統(tǒng)具有使用輸送車將物品搬運(yùn)到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)，將物品暫時收納保管的物品收納系統(tǒng)，和將這些系統(tǒng)統(tǒng)一管理的綜合控制器。
這樣的輸送系統(tǒng)規(guī)模龐大，構(gòu)筑整個系統(tǒng)需要時間，因此，作為整個輸送系統(tǒng)，即使在構(gòu)筑期間，構(gòu)筑可進(jìn)行輸送作業(yè)的最小構(gòu)成的系統(tǒng)階段，對于已構(gòu)筑的系統(tǒng)，也希望在運(yùn)行。另外，在系統(tǒng)構(gòu)筑中，通過各控制器使輸送車系統(tǒng)、物品收納系統(tǒng)實際運(yùn)轉(zhuǎn)，還通過綜合控制器統(tǒng)一控制這些系統(tǒng)，從試驗運(yùn)轉(zhuǎn)來看，發(fā)現(xiàn)控制程序不良情況等，要反復(fù)進(jìn)行修正控制程序以再次運(yùn)轉(zhuǎn)的作業(yè)，從而檢測出系統(tǒng)內(nèi)的不良情況發(fā)生場所以及除去該不良情況。可是，使系統(tǒng)局部運(yùn)轉(zhuǎn)的話，必須使綜合控制器工作。如此，對于控制程序的修正沒有結(jié)束的、構(gòu)筑中的系統(tǒng)以及確認(rèn)目前已正常運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)這兩者要由綜合控制器控制。對于構(gòu)筑中的系統(tǒng)，為了修正控制程序的不良情況，必須再次起動控制程序，再次起動可能會使綜合控制器停下。另外，構(gòu)筑中的系統(tǒng)發(fā)生錯誤成為可導(dǎo)致綜合控制器停止的原因。當(dāng)綜合控制器停止時，會發(fā)生使正常運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)也停止的問題。另外，運(yùn)行中的綜合控制器的數(shù)據(jù)在試驗時也不能重寫。結(jié)果，很難使輸送系統(tǒng)局部運(yùn)轉(zhuǎn)。
發(fā)明的內(nèi)容為此，本發(fā)明的目的是，提供一種在規(guī)模較大的輸送系統(tǒng)中，僅僅是系統(tǒng)構(gòu)筑結(jié)束的部分可運(yùn)轉(zhuǎn)，同時可實施未構(gòu)筑部分的系統(tǒng)構(gòu)筑作業(yè)的輸送系統(tǒng)。
解決技術(shù)問題的方案本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題如上所述，下面對解決該技術(shù)問題的方案進(jìn)行說明。即，本發(fā)明的技術(shù)方案1所述的輸送系統(tǒng)為，具有使用輸送車將物品輸送到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)，暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)，有多個包含輸送車系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)中至少一個的系統(tǒng)單元的系統(tǒng)群集，可控制所有系統(tǒng)群集的綜合控制器，和控制系統(tǒng)群集一部分的輔助控制器，用綜合控制器控制除了由輔助控制器控制的系統(tǒng)單元外的系統(tǒng)群集。
本發(fā)明的技術(shù)方案2所述的輸送系統(tǒng)為，設(shè)有模擬群集，由輔助控制器控制模擬群集，其中，模擬群集具有模擬輸送車系統(tǒng)的輸送車控制模擬器和模擬物品收納系統(tǒng)的物品收納控制模擬器。
本發(fā)明的技術(shù)方案3所述的輸送系統(tǒng)為，綜合控制器與輔助控制器相連，輔助控制器將與輔助控制器控制的系統(tǒng)有關(guān)的控制程序向綜合控制器轉(zhuǎn)送，以轉(zhuǎn)送的控制程序為基礎(chǔ)，綜合控制器控制由輔助控制器控制的系統(tǒng)單元。
本發(fā)明的技術(shù)方案4所述的輸送系統(tǒng)的構(gòu)筑方法為，輸送系統(tǒng)具有使用輸送車將物品輸送到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)，暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)，有多個包含輸送車系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)中至少一個的系統(tǒng)單元的系統(tǒng)群集，以及可控制所有系統(tǒng)群集的綜合控制器，其中，使用輔助控制器，進(jìn)行未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集的試驗和調(diào)整，而不會影響到由綜合控制器控制工作的部分；進(jìn)行未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集的試驗和調(diào)整后，將試驗和調(diào)整后的系統(tǒng)群集的控制向綜合控制器轉(zhuǎn)送。
附圖的簡要說明

圖1為示出輸送系統(tǒng)1的計算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的模式圖，圖2為示出作業(yè)場9中輸送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)的模式圖，
圖3為示意地示出自動化倉庫8的結(jié)構(gòu)圖。
符號說明1、輸送系統(tǒng) 2、系統(tǒng)群集 3、輸送車系統(tǒng) 4、物品收納系統(tǒng)5、綜合控制器 6、輸送車控制器 7、物品收納控制器 8、自動化倉庫 10A、工序中輸送車 10B、工序間輸送車 14、輔助控制器 16、輸送車控制模擬器 17、物品收納控制模擬器發(fā)明的具體實施方式
對于本發(fā)明一實施例的輸送系統(tǒng)1參照圖1和圖2進(jìn)行說明。圖1為示出輸送系統(tǒng)1的計算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的模式圖，圖2為示出作業(yè)場9中輸送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)的模式圖。輸送系統(tǒng)1至少具有各輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4，還具有統(tǒng)一管理這些系統(tǒng)的綜合控制器5。輸送車系統(tǒng)3為使用輸送車、將收納例如半導(dǎo)體晶片或液晶板的盒子等物品輸送到預(yù)定場所的系統(tǒng)，具有至少一臺輸送車和管理各輸送車動作的輸送車控制器6。物品收納系統(tǒng)4為暫時收納和保管物品的系統(tǒng)，具有至少一個自動化倉庫8和管理各自動化倉庫8動作的物品收納控制器7。
綜合控制器5、輸送車控制器6、物品收納控制器7每一個均是計算機(jī)裝置，具有輸入輸出裝置、計算裝置(CPU)、記憶裝置、和前述各裝置的控制裝置。
如圖1所示，綜合控制器5為上位控制器，輸送車控制器6和物品收納控制器7為下位控制器。輸送車控制器6用于管理輸送車系統(tǒng)3，而物品收納控制器7用于管理物品收納系統(tǒng)4。并且，綜合控制器5通過管理輸送車控制器6和物品收納控制器7兩者，可統(tǒng)一管理由輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4構(gòu)成的系統(tǒng)群集2。
輸送系統(tǒng)1為一種在加工和制造物品的作業(yè)場用于管理物品輸送的系統(tǒng)。在本實施例的輸送系統(tǒng)1中，是一種可在多個作業(yè)場對物品輸送管理的系統(tǒng)。
圖2示出作業(yè)場9的一例，在該作業(yè)場9內(nèi)，設(shè)有暫時收納和保管物品的多個自動化倉庫8·8···。自動化倉庫8為一種自動進(jìn)行物品出入庫和保管工作的倉庫，對其結(jié)構(gòu)將在下面說明。而且，每個自動化倉庫8均設(shè)有實施加工和制造物品的一個工序的小作業(yè)場9a。在小作業(yè)場9a內(nèi)，設(shè)置處理加工和制造物品的一個工序的處理裝置11和在該工序內(nèi)的多個輸送車10A·10A···。并且，由自動化倉庫8保管的物品由工序內(nèi)的輸送車10A輸送到處理裝置11中，進(jìn)行加工處理，而加工結(jié)束后的物品再次通過工序內(nèi)的輸送車10A送回自動化倉庫8。自動化倉庫8·8之間靠軌道13連接，通過在該軌道13上行走的工序間輸送車10B，物品可在自動化倉庫8·8間輸送。某工序的加工處理結(jié)束后的物品是由自動化倉庫8保管的，但為了進(jìn)行下個工序的加工處理，要通過工序間的輸送車10B，將該物品輸送至與下個工序的小作業(yè)場9a相連的自動化倉庫8。
在本實施例中，輸送車系統(tǒng)3由工序內(nèi)的輸送車系統(tǒng)3A和工序間輸送車系統(tǒng)3B構(gòu)成。工序內(nèi)的輸送車系統(tǒng)3A具有至少一臺工序內(nèi)輸送車10A和工序內(nèi)輸送車控制器6A。工序間輸送車系統(tǒng)3B具有至少一臺工序間輸送車10B和工序間輸送車控制器6B。另外，在本實施例中，物品收納系統(tǒng)4具有至少一個自動化倉庫8和物品收納控制器7。
在本實施例中，對于作業(yè)場9中的一個小作業(yè)場9a，具有一個物品收納系統(tǒng)4，一個工序間輸送車系統(tǒng)3B，和多個工序內(nèi)輸送車系統(tǒng)3A。處于該作業(yè)場9內(nèi)的系統(tǒng)整體作為系統(tǒng)單元2a。作為系統(tǒng)單元2a的結(jié)構(gòu)并不限于前述結(jié)構(gòu)，可以是包含物品收納系統(tǒng)4、工序間輸送系統(tǒng)3B、工序內(nèi)輸送系統(tǒng)3A中至少一個的系統(tǒng)。
正如前述，系統(tǒng)群集2是由輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4兩者構(gòu)成的，但由該系統(tǒng)群集2的一部分或全體來管理各作業(yè)場中的物品輸送。在本實施例中，系統(tǒng)單元2a擔(dān)當(dāng)一個作業(yè)場9的輸送管理，而系統(tǒng)群集2全體可管理多個作業(yè)場的輸送。也就是說，系統(tǒng)群集2由多個系統(tǒng)單元2a構(gòu)成。
對于前述自動化倉庫8，用圖3進(jìn)行說明。圖3為示意地示出自動化倉庫8的結(jié)構(gòu)的視圖。在自動化倉庫8內(nèi)，設(shè)有多個收納物品12的擱板31·31···，同時，具有將物品12移放到擱板31上的堆垛起重機(jī)32。擱板31·31···位于堆垛起重機(jī)32的行走路徑的左右兩側(cè)，分別沿上下設(shè)有多個。在堆垛起重機(jī)32中，設(shè)有直立于移動式臺車34上的桅桿35，和可沿著桅桿35上下升降的搬運(yùn)裝置36。搬運(yùn)裝置36通過舉升物品12，可搬運(yùn)物品12。另外，在自動化倉庫8的出入庫口，設(shè)有傳送帶33，傳送帶33朝自動化倉庫8側(cè)突出。通過傳送帶33，自動化倉庫8內(nèi)部的物品12自動地朝自動化倉庫8的外部移送，從而物品12可在行走于自動化倉庫8外部的輸送車之間移送。在傳送帶33上，設(shè)有放置物品12并且可在傳送帶33的長度方向行走的載物臺車39。
在本實施例的自動化倉庫8中，傳送帶33位于自動化倉庫8的上下。通過下側(cè)的傳送帶33，可將物品12搬運(yùn)到自動化倉庫8與作為地板處輸送車的工序內(nèi)輸送車10A之間。另外，通過上側(cè)傳送帶33，可將物品12搬運(yùn)到自動化倉庫8與作為頂棚處輸送車的工序間輸送車10B之間。在工序內(nèi)輸送車10A處設(shè)有與前述搬運(yùn)裝置36同樣的舉升式搬運(yùn)裝置37，接受來自自動化倉庫8的物品12并行走，以搬運(yùn)到處理裝置11中。一旦物品12的加工處理結(jié)束，工序內(nèi)輸送車10A就接受來自處理裝置11的物品12，并再次移送到自動化倉庫8中。另外，在工序間輸送車10B，作為搬運(yùn)裝置38設(shè)有把持物品12的夾持機(jī)構(gòu)，從而可將物品12搬運(yùn)到自動化倉庫8·8之間。工序間輸送車10B沿著掛吊在空中的軌道13上行走。
輸送系統(tǒng)1即使在前述系統(tǒng)群集2的整個系統(tǒng)構(gòu)筑沒有完成，在前述作業(yè)場9中，在構(gòu)筑了可進(jìn)行輸送作業(yè)的最小構(gòu)成的系統(tǒng)(系統(tǒng)單元2a)階段中移送。也就是說，在一個小作業(yè)場9a中，可輸送小作業(yè)場9a內(nèi)物品12的工序內(nèi)輸送系統(tǒng)3A、可將物品輸送到另一小作業(yè)場9a的工序間輸送系統(tǒng)3B、和通過工序間輸送系統(tǒng)3B輸送的物品12直到輸送到工序內(nèi)輸送系統(tǒng)3A期間，暫時保管的物品收納系統(tǒng)4之間，如完成控制程序的修正，可進(jìn)行不發(fā)生不良現(xiàn)象的相互搬運(yùn)的話，則通過使該系統(tǒng)單元2a工作，就可開始輸送作業(yè)。
在此，在物品12的制造和加工工廠，在施工的中途狀態(tài)下，也就是輸送系統(tǒng)1的系統(tǒng)群集2全體的構(gòu)筑沒有完成的狀態(tài)下，要考慮輸送系統(tǒng)1部分進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。在該狀態(tài)下，在系統(tǒng)群集2中，包含系統(tǒng)構(gòu)筑完成的系統(tǒng)單元2a，和系統(tǒng)構(gòu)筑沒有完成的系統(tǒng)單元2a。已完成構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a除了輸送系統(tǒng)3或物品收納系統(tǒng)4的敷設(shè)工程外，還要等到控制程序的修正等結(jié)束，才通過控制器5正常工作。而構(gòu)筑沒有完成的系統(tǒng)單元2a必須進(jìn)行敷設(shè)工程或控制程序的修正等。特別是，控制程序的修正實際上是使輸送系統(tǒng)3或物品收納系統(tǒng)4試驗運(yùn)轉(zhuǎn)來發(fā)現(xiàn)不良情形而進(jìn)行的，具有隨著不良現(xiàn)象的發(fā)生控制的計算機(jī)可能會停機(jī)的傾向。另外，通過控制程序的再起動，會存在計算機(jī)停機(jī)的可能性。在將該計算機(jī)作為綜合控制器5時，會發(fā)生構(gòu)筑已完成的系統(tǒng)單元2a的運(yùn)轉(zhuǎn)停下等不良情形。
在本發(fā)明中，為了克服前述不良情形，作為統(tǒng)一管理系統(tǒng)群集2的機(jī)構(gòu)，除了綜合控制器5外，還設(shè)有輔助控制器14。輔助控制器14與綜合控制器5相比，為處理能力稍弱但具有同樣功能的計算機(jī)，可對構(gòu)成系統(tǒng)群集2的系統(tǒng)單元2a中、不能由綜合控制器5控制的系統(tǒng)單元2a進(jìn)行綜合控制。
也就是說，由綜合控制器5控制系統(tǒng)群集2中、已完成構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a，由輔助控制器14控制沒有構(gòu)筑的未完成的系統(tǒng)單元2a。
如圖1所示，在本實施例中，在每個系統(tǒng)單元2a中，作為下位控制器的輸送車控制器6和物品收納控制器7通過網(wǎng)絡(luò)與作為上位控制器的綜合控制器5相連，同時，與輔助控制器14相連，以形成本地側(cè)的網(wǎng)絡(luò)。作為本地側(cè)是相對后述的主機(jī)19側(cè)稱謂的。另外，形成網(wǎng)絡(luò)之際，例如，如本實施例的圖1所示，也可通過轉(zhuǎn)換中心15A、15B等的集線裝置進(jìn)行。
如此，由于添加輔助控制器14來構(gòu)筑本地側(cè)的網(wǎng)絡(luò)，從而可由綜合控制器5管理和控制系統(tǒng)群集2的已構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a，可由輔助控制器14管理和控制系統(tǒng)群集2的未構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a。
正如上述，作為統(tǒng)一管理系統(tǒng)群集2的上位控制器，除了綜合控制器5外，由于設(shè)有輔助控制器14，具有如下的效果。進(jìn)行輸送系統(tǒng)1的系統(tǒng)構(gòu)筑之際，可由綜合控制器5管理和控制已構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a，由輔助控制器14管理和控制未構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a。為此，即使對未構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a進(jìn)行構(gòu)筑的試驗，由綜合控制器5管理和控制的已構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a、特別是由綜合控制器5管理控制的程序或控制能夠不會影響到必要的數(shù)據(jù)。結(jié)果，未構(gòu)筑的系統(tǒng)單元2a完成的時刻，控制程序或管理中的必要數(shù)據(jù)移交到綜合控制器5中，從而不僅是使全部完成的輸送系統(tǒng)1運(yùn)轉(zhuǎn)，而且使局部完成并且僅僅使局部完成的部分進(jìn)行階段運(yùn)轉(zhuǎn)，而能夠進(jìn)行不會影響運(yùn)轉(zhuǎn)部分的未完成部分的試驗和調(diào)整。并且，輸送系統(tǒng)1全部完成后，輔助控制器14起到后述的模擬系統(tǒng)的控制器的功能。
下面，對設(shè)置在輸送系統(tǒng)1上的模擬系統(tǒng)用圖1進(jìn)行說明。模擬系統(tǒng)為通過計算機(jī)模擬來檢驗前述系統(tǒng)群集2的一部分或局部的系統(tǒng)。對于前述系統(tǒng)群集2的一部分，可為前述系統(tǒng)單元2a單位，或者，可以為作為前述最小構(gòu)成系統(tǒng)的輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4這一對。
在本實施例的輸送系統(tǒng)1中，如圖1所示，具有物品收納控制模擬器17(在圖1中表示為物品收納CS)，以作為模擬前述物品收納系統(tǒng)4的動作的計算機(jī)裝置。另外，具有輸送車控制模擬器16(在圖1中表示為輸送車CS)，以作為模擬輸送車系統(tǒng)3動作的計算機(jī)裝置。此外，可統(tǒng)一管理系統(tǒng)群集2的至少一部分的輔助控制器14和各模擬器通過轉(zhuǎn)換中心15C與網(wǎng)絡(luò)相連，以構(gòu)成可通信的模擬系統(tǒng)。輔助控制器14可進(jìn)行各模擬器的統(tǒng)一管理。也就是說，輔助控制器14作為系統(tǒng)構(gòu)筑前述未構(gòu)筑部分的機(jī)構(gòu)，同時也兼作進(jìn)行各模擬器的統(tǒng)一管理的機(jī)構(gòu)。另外，在本實施例中，為了與前述系統(tǒng)單元2a相對應(yīng)地方式構(gòu)成模擬系統(tǒng)，在將來自輔助控制器14的各種指令向物品收納控制模擬器17和輸送車控制模擬器16傳送時，可得到如同由系統(tǒng)單元2a實際輸送物品的結(jié)果(數(shù)據(jù))。
結(jié)果，本實施例的模擬系統(tǒng)通過輸送車系統(tǒng)3所具備的輸送車10A、10B，或者通過物品收納系統(tǒng)4所具備的自動化倉庫8，不進(jìn)行實際的物品輸送作業(yè)，但可修正和檢驗輸送系統(tǒng)1的程序。
正如上述，通過使用不同于綜合控制器5的輔助控制器14來構(gòu)成模擬系統(tǒng)，具有如下效果。第一，使綜合控制器5工作以實施實際的物品輸送作業(yè)的同時，可不會給予運(yùn)轉(zhuǎn)中的綜合控制器5不良影響地模擬輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4的程序的修正和檢驗。對于綜合控制器5兼作實際的輸送作業(yè)和模擬作業(yè)時，通過修正的不完全的程序，因隨著模擬作業(yè)產(chǎn)生的誤差等，發(fā)生綜合控制器5停止的不良情形，但通過前述構(gòu)成，可防止發(fā)生這樣的不良情形。第二，通過在由綜合控制器5進(jìn)行的實際的物品輸送作業(yè)的同時，使用可實施系統(tǒng)構(gòu)筑作業(yè)的輔助控制器14，而不必另外設(shè)置統(tǒng)一管理模擬系統(tǒng)中各模擬器的計算機(jī)。
下面，對綜合控制器5和輔助控制器14的網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)構(gòu)用圖1進(jìn)行說明。綜合控制器5正如前述，通過轉(zhuǎn)換中心15A，15B，與構(gòu)成系統(tǒng)群集2的輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4網(wǎng)絡(luò)連接。另外，輔助控制器14同樣也通過轉(zhuǎn)換中心15A，15B，與構(gòu)成系統(tǒng)群集2的輸送車系統(tǒng)3和物品收納系統(tǒng)4網(wǎng)絡(luò)連接。
在本實施例的輸送系統(tǒng)1中，作為控制綜合控制器5的機(jī)構(gòu)，具有操作者終端18和作為計算機(jī)裝置的主機(jī)19。綜合控制器5與操作者終端18間通過轉(zhuǎn)換中心15D，可通信連接。在綜合控制器5與主機(jī)19之間也同樣通過轉(zhuǎn)換中心15D而可通信連接。
另外，在綜合控制器5與輔助控制器14之間，除了通過轉(zhuǎn)換中心15B外，還可通過前述轉(zhuǎn)換中心15D來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸連接。也就是說，綜合控制器5、操作者終端18、主機(jī)19、輔助控制器14分別網(wǎng)絡(luò)連接，以形成在主機(jī)19一側(cè)的網(wǎng)絡(luò)。
通過上述構(gòu)成，輔助控制器14所保留的數(shù)據(jù)可由綜合控制器5共享。為此，在前述系統(tǒng)群集2中，系統(tǒng)的已構(gòu)筑部分由綜合控制器5統(tǒng)一管理，而未構(gòu)筑部分由輔助控制器14統(tǒng)一管理，系統(tǒng)構(gòu)筑結(jié)束部分的數(shù)據(jù)(程序)順序地從輔助控制器14向綜合控制器5傳輸。即，綜合控制器5在已構(gòu)筑部分發(fā)出實際的輸送作業(yè)指令的同時，順序地獲取系統(tǒng)構(gòu)筑結(jié)束的部分，加寬了實際的輸送作業(yè)范圍，但此時隨著系統(tǒng)構(gòu)筑作業(yè)，不會發(fā)生實際的輸送作業(yè)不良情形。
發(fā)明效果如本發(fā)明的技術(shù)方案1所述，由于具有使用輸送車將物品輸送到規(guī)定的場所的輸送車系統(tǒng)，暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)，有多個包含輸送車系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)中至少一個的系統(tǒng)單元的系統(tǒng)群集，可控制所有系統(tǒng)群集的綜合控制器，和控制系統(tǒng)群集一部分的輔助控制器，用綜合控制器控制除了由輔助控制器控制的系統(tǒng)單元外的系統(tǒng)群集，從而可由輔助控制器控制系統(tǒng)群集的系統(tǒng)單元的一部分，例如，由綜合控制器運(yùn)轉(zhuǎn)一部分系統(tǒng)單元的同時，由輔助控制器運(yùn)行其他的系統(tǒng)單元，可防止進(jìn)行試驗的系統(tǒng)單元的不良情形所致的影響波及運(yùn)行中的系統(tǒng)單元。結(jié)果，不用等待系統(tǒng)群集中的所有系統(tǒng)單元均正常運(yùn)行，可階段性運(yùn)轉(zhuǎn)部分系統(tǒng)單元，同時可階段性構(gòu)筑其他的系統(tǒng)單元。結(jié)果，能夠更早地開始制品的制造。
如本發(fā)明的技術(shù)方案2所述，由于設(shè)有模擬群集，由輔助控制器控制模擬群集，其中，模擬群集具有模擬輸送車系統(tǒng)的輸送車控制模擬器和模擬物品收納系統(tǒng)的物品收納控制模擬器，從而使綜合控制器運(yùn)轉(zhuǎn)實施實際的物品輸送作業(yè)的同時，能夠模擬輸送系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)的程序修正或檢驗，而不會給予運(yùn)轉(zhuǎn)中的綜合控制器不良影響。另外，通過同時進(jìn)行由綜合控制器進(jìn)行的實際的物品輸送作業(yè)，能夠使用可實施系統(tǒng)構(gòu)筑作業(yè)的輔助控制器，從而不必另外設(shè)置統(tǒng)一管理模擬系統(tǒng)的各模擬器的計算機(jī)。
如本發(fā)明的技術(shù)方案3所述，由于綜合控制器與輔助控制器相連，輔助控制器將與輔助控制器控制的系統(tǒng)有關(guān)的控制程序向綜合控制器轉(zhuǎn)送，以轉(zhuǎn)送的控制程序為基礎(chǔ)，綜合控制器控制由輔助控制器控制的系統(tǒng)單元，從而為了控制該系統(tǒng)單元，可將必要的控制程序從輔助控制器向綜合控制器轉(zhuǎn)送。結(jié)果，可將試驗運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束的系統(tǒng)單元群集的控制可順暢地從輔助控制器變更為綜合控制器。
如本發(fā)明的技術(shù)方案4所述，由于輸送系統(tǒng)的構(gòu)筑方法中，輸送系統(tǒng)具有使用輸送車將物品輸送到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)，暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)，有多個包含輸送車系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)中至少一個的系統(tǒng)單元的系統(tǒng)群集，以及可控制所有系統(tǒng)群集的綜合控制器，其中，使用輔助控制器，進(jìn)行未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集的試驗和調(diào)整，而不會影響到由綜合控制器控制工作的部分；進(jìn)行未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集的試驗和調(diào)整后，將試驗和調(diào)整后的系統(tǒng)群集的控制向綜合控制器轉(zhuǎn)送，從而，即使由輔助控制器試驗和調(diào)整未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集而產(chǎn)生不良情形，也不會影響到綜合控制器控制的系統(tǒng)群集。為此，不會影響由綜合控制器運(yùn)轉(zhuǎn)的部分，能夠階段性構(gòu)筑系統(tǒng)群集。
權(quán)利要求
1.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于，具有使用輸送車將物品輸送到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)；暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)；有多個包含輸送車系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)中至少一個的系統(tǒng)單元的系統(tǒng)群集；可控制所有系統(tǒng)群集的綜合控制器，和控制系統(tǒng)群集一部分的輔助控制器，用綜合控制器控制除了由輔助控制器控制的系統(tǒng)單元外的系統(tǒng)群集。
2.按照權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有模擬群集，由輔助控制器控制模擬群集，其中，模擬群集具有模擬輸送車系統(tǒng)的輸送車控制模擬器和模擬物品收納系統(tǒng)的物品收納控制模擬器。
3.按照權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，綜合控制器與輔助控制器相連，輔助控制器將與輔助控制器控制的系統(tǒng)單元有關(guān)的控制程序向綜合控制器轉(zhuǎn)送，以轉(zhuǎn)送的控制程序為基礎(chǔ)，綜合控制器控制由輔助控制器控制的系統(tǒng)單元。
4.一種輸送系統(tǒng)的構(gòu)筑方法，其中，輸送系統(tǒng)具有使用輸送車將物品輸送到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)，暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)，有多個包含輸送車系統(tǒng)和物品收納系統(tǒng)中至少一個的系統(tǒng)單元的系統(tǒng)群集，以及可控制所有系統(tǒng)群集的綜合控制器，其特征在于，使用輔助控制器，進(jìn)行未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集的試驗和調(diào)整，而不會影響到由綜合控制器控制工作的部分；進(jìn)行未構(gòu)筑的系統(tǒng)群集的試驗和調(diào)整后，將試驗和調(diào)整后的系統(tǒng)群集的控制向綜合控制器轉(zhuǎn)送。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種在規(guī)模較大的輸送系統(tǒng)，可只使系統(tǒng)構(gòu)筑完成的部分運(yùn)行，同時可實施未構(gòu)筑部分的系統(tǒng)構(gòu)筑作業(yè)的輸送系統(tǒng)。具有使用輸送車將物品輸送到預(yù)定場所的輸送車系統(tǒng)(3)，暫時收納物品的物品收納系統(tǒng)(4)，統(tǒng)一管理具有至少一個輸送車系統(tǒng)(3)和至少一個物品收納系統(tǒng)(4)的系統(tǒng)群集(2)的綜合控制器(5)，和控制前述系統(tǒng)群集(2)的至少一部分的輔助控制器(14)，綜合控制器(5)與輔助控制器(14)靠網(wǎng)絡(luò)連接，可將與輔助控制器(14)統(tǒng)一管理的系統(tǒng)群集(2)有關(guān)的數(shù)據(jù)向綜合控制器(5)轉(zhuǎn)送。
文檔編號B65G43/08GK1444355SQ03120280
公開日2003年9月24日 申請日期2003年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月8日
發(fā)明者藤木浩志, 曾根裕喜 申請人:村田機(jī)械株式會社