專利名稱：包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備、箱體供應(yīng)設(shè)備、裝箱設(shè)備、包裝系統(tǒng)及包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備、箱體供應(yīng)設(shè)備、裝箱設(shè)備、包裝系統(tǒng)及包裝方法，特別地講，涉及一種包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其用于將兩種或多種包裝對(duì)象以預(yù)定的排列模式供應(yīng)給包裝裝置，一種箱體供應(yīng)設(shè)備，其能夠利用單一的裝置處理不同尺寸和形狀的箱子，一種裝箱設(shè)備，其具有箱體供應(yīng)設(shè)備，以及一種包裝系統(tǒng)，其能夠根據(jù)預(yù)定的形式將不同形狀和尺寸的小箱自動(dòng)包裝到波紋板箱子中。
背景技術(shù)：
通常，包含有攝影膠卷的膠卷暗盒被裝于塑料膠片外殼中，而該膠片外殼以盒子的形式出售，所述盒子為覆膜紙板制成的封裝盒。
盡管過(guò)去紙盒通常采用單個(gè)小箱的形式，其中膠片外殼容納在每個(gè)小箱中，但最近裝有兩個(gè)或更多個(gè)膠片外殼的所謂多重小箱類型的紙盒越來(lái)越多地被采用。
具有單一膠片的小箱是膠卷暗盒的標(biāo)準(zhǔn)包裝規(guī)格，而且其產(chǎn)量大、質(zhì)量缺陷少。因此，這種具有單一膠片的小箱可以被自動(dòng)制造。
另一方面，對(duì)于多重小箱類型，每種規(guī)格的產(chǎn)量不是很大，而且產(chǎn)品的質(zhì)量會(huì)有波動(dòng)。此外，這種類型的產(chǎn)品根據(jù)所容納的膠片外殼數(shù)量、帶有/不帶作為薄片狀件的掛片、所述掛片的位置等因素而具有各種各樣的規(guī)格。
因此，難以自動(dòng)制造多重小箱類型的制品，而且這種類型的制品通常通過(guò)手工或半自動(dòng)系統(tǒng)制造。所以，存在這樣的問(wèn)題，即其生產(chǎn)效率不能提高。
盡管過(guò)去就希望有能夠應(yīng)付各種不同類型的多重小箱的包裝裝置，但以下問(wèn)題阻礙了這種包裝裝置的實(shí)現(xiàn)(1)用于傳統(tǒng)多重小箱即覆膜紙板制小箱的封裝盒包括兩種類型，一種類型是膠片外殼從封裝盒的兩端開(kāi)口部分裝入，另一種類型是膠片外殼從封裝盒的側(cè)表面開(kāi)口部分裝入。裝盒機(jī)，也就是用于將膠片外殼包裝到封裝盒中的包裝裝置，不容易應(yīng)付兩種類型的封裝盒。
(2)在傳統(tǒng)的多重小箱中，條形碼的尺寸和打印位置未被相同地制作。
(3)即使裝載了相同數(shù)量的膠片外殼，某些類型的多重小箱也會(huì)具有不同的掛片位置和尺寸。
(4)多重小箱經(jīng)常要經(jīng)受收縮包裝，以將特定數(shù)量的膠片組裝在一起。通過(guò)這種收縮包裝，多重小箱在成形時(shí)需要被組合成多種形式，這些形式取決于有無(wú)臺(tái)紙、掛片位置、尺寸、裝載到其中的膠片外殼的數(shù)量以及類似因素。
(5)當(dāng)多重小箱被包裝到波紋板箱子中時(shí)，它們需要被包裝成各種形式，這取決于多重小箱的規(guī)格。
在上述問(wèn)題中，可以設(shè)想，問(wèn)題(1)和問(wèn)題(2)可以通過(guò)以下方式解決，即以一致的方向?qū)⒛z片外殼裝載到封裝盒中，并且使需要打印到多重小箱上的條形碼的尺寸和打印位置一致化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠解決問(wèn)題(3)至(5)的包裝系統(tǒng)以及一種用在該包裝系統(tǒng)中的波紋板箱子。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包裝系統(tǒng)和包裝方法，其能夠以短周期制造包裝品，不會(huì)在制造過(guò)程中因大批量駐留制品而浪費(fèi)時(shí)間，并且便于跟蹤在任何包裝中發(fā)現(xiàn)的廢品。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其可以用于建立能夠?qū)τ袃煞N或更多種塑料外殼包裝品被裝載到盒子中的包裝方式做出響應(yīng)的包裝系統(tǒng)，并且還要提供一種具有所述包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備并且能夠?qū)Πb方式做出響應(yīng)的包裝系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)方面，提供了一種包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其用于將包裝對(duì)象供應(yīng)到包裝裝置，以便以預(yù)定的形式包裝，所述設(shè)備包括包裝對(duì)象組合部分，其用于將預(yù)定數(shù)量的兩種或多種包裝對(duì)象以預(yù)定的排列模式形成包裝對(duì)象組合體；以及包裝對(duì)象引入部分，其用于將由包裝對(duì)象組合部分組合了的包裝對(duì)象引入包裝裝置中。
下面描述一個(gè)實(shí)例，其中三種包裝對(duì)象A、B和C被包裝裝置以ABC的排列模式包裝。
將每個(gè)包裝對(duì)象A、B和C引入包裝對(duì)象組合部分中。
包裝對(duì)象組合部分將引入的包裝對(duì)象A、B和C以ABC排列模式排列。
包裝對(duì)象引入部分將包裝對(duì)象A、B和C以ABC排列模式排列引入包裝裝置中，同時(shí)保持ABC排列模式。
由于包裝裝置將以ABC排列模式包裝所述包裝對(duì)象A、B和C，因此包裝對(duì)象A、B和C被以ABC的次序包裝。
可以將包裝對(duì)象引入包裝對(duì)象組合部分的小室中，將它們?cè)谛∈抑薪M合為預(yù)定的排列模式，再將它們引入包裝對(duì)象引入部分中。或者，可以根據(jù)預(yù)定的排列模式將它們引入包裝對(duì)象引入部分中，以形成上述組合體。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面，提供了一種裝箱設(shè)備，其中箱體具有折疊部分，所述折疊部分可以被展開(kāi)而形成方棒狀結(jié)構(gòu)，而且箱體在其兩端具有葉片部分，它們用于形成開(kāi)口部分和用來(lái)覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分，所述箱體由折疊狀態(tài)展開(kāi)構(gòu)成，從而形成開(kāi)口部分，所述箱體這樣保持著其開(kāi)口部分，即一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方，包裝對(duì)象通過(guò)一個(gè)開(kāi)口部分裝載到箱體的主體中，所述葉片部分被構(gòu)建而形成蓋子部分，從而將包裝對(duì)象包裝在箱中，裝箱設(shè)備包括可折疊箱體供應(yīng)裝置、開(kāi)口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對(duì)象裝載裝置和蓋子形成裝置?？烧郫B箱體供應(yīng)裝置以折疊狀態(tài)容納著箱體，并且將容納的箱體逐個(gè)地供應(yīng)到箱體保持裝置中；開(kāi)口形成裝置將由可折疊箱體供應(yīng)裝置供應(yīng)到箱體保持裝置的箱體從折疊狀態(tài)構(gòu)建而形成開(kāi)口部分；箱體保持裝置保持著所述在開(kāi)口形成裝置中形成了開(kāi)口部分后的可折疊箱體，其中一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方；包裝對(duì)象裝載裝置將包裝對(duì)象通過(guò)所述被箱體保持裝置保持著的箱體的一個(gè)開(kāi)口部分裝載到箱體中；蓋子形成裝置在包裝對(duì)象被包裝對(duì)象裝載裝置裝載后折疊所述可折疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分。
在上述裝箱設(shè)備中，在可折疊箱體供應(yīng)裝置中以折疊狀態(tài)容納著的箱體被開(kāi)口形成裝置打開(kāi)，再被供應(yīng)到箱體保持裝置。因此，在開(kāi)口形成后，箱體被箱體保持裝置保持，其中一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方。之后，包裝對(duì)象裝載裝置將包裝對(duì)象裝載到箱體中，并由蓋子形成裝置形成蓋子部分，最后，包裝對(duì)象被包裝在箱體中。
通過(guò)這種方式，裝箱設(shè)備能夠自動(dòng)地進(jìn)行下列程序在箱體中形成開(kāi)口，裝載包裝對(duì)象，以及形成蓋子部分。
根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)方面，提供了一種箱體供應(yīng)設(shè)備，用于將箱體供應(yīng)到裝箱設(shè)備，該箱體供應(yīng)設(shè)備包括可折疊箱體容納部分，其用于以折疊狀態(tài)容納箱體，并且在其一端具有用于拾取所述容納著的箱體的箱體拾取口；以及箱體供應(yīng)部分，其用于將容納在可折疊箱體容納部分中的箱體逐個(gè)供應(yīng)到供應(yīng)設(shè)備。箱體供應(yīng)部分包括箱體保持裝置，其用于保持箱體，并且能夠接近/離開(kāi)箱體拾取口和裝箱設(shè)備；以及箱體移動(dòng)裝置，其用于使箱體保持裝置在用于從箱體拾取口拾取箱體的箱體拾取位置與用于將拾取的箱體裝載到裝箱設(shè)備中的箱體裝載位置之間移動(dòng)。
在該箱體供應(yīng)設(shè)備中，位于箱體拾取位置的箱體保持裝置接近箱體拾取口，并且從箱體拾取口拾取容納在可折疊箱體容納部分中的箱體。箱體保持裝置保持著拾取的箱體被箱體移動(dòng)裝置從箱體拾取位置移動(dòng)到箱體裝載位置。在箱體保持裝置移動(dòng)到箱體裝載位置后，其接近裝箱設(shè)備并將保持的箱體裝載到裝箱設(shè)備中。
箱體供應(yīng)設(shè)備能夠自動(dòng)地進(jìn)行從拾取箱體至裝載到裝箱設(shè)備中的所有操作。
根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)方面，提供了一種包裝系統(tǒng)，包括小箱包裝件形成部分，其用于形成小箱包裝件，其中一個(gè)或多個(gè)包裝對(duì)象容納在小箱中；組件形成部分，其用于根據(jù)組裝方案組裝出小箱組件，所述組裝方案代表有無(wú)小箱包裝件、小箱包裝件的掛片位置和尺寸、小箱包裝件的尺寸；以及外部裝飾件形成部分，其用于根據(jù)預(yù)定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中而形成外部裝飾件，所述裝載方案是根據(jù)組裝方案而設(shè)定的。
在包裝系統(tǒng)中，組件形成部分將預(yù)定數(shù)量的小箱例如五個(gè)小箱根據(jù)組裝方案組裝成預(yù)定的樣式。外部裝飾件形成部分將根據(jù)預(yù)定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中。
這里提及的小箱包括以下類型的小箱具有薄片狀件形式的掛片；不帶掛片；掛片設(shè)在一個(gè)邊緣上；掛片設(shè)在一個(gè)側(cè)邊緣上；掛片的寬度等于小箱的寬度；掛片的寬度大于小箱的寬度；只容納著一個(gè)包裝對(duì)象如帶外殼的膠片；容納著兩個(gè)或更多個(gè)包裝對(duì)象；等等。
然而，包裝系統(tǒng)能夠自動(dòng)地根據(jù)包裝方案將小箱裝入外部裝飾箱中，所述包裝方案代表有無(wú)小箱、小箱的掛片位置和尺寸、小箱本身的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明第六個(gè)方面，提供了一種波紋板箱，包括矩形箱體，該箱體由矩形底部和從底部開(kāi)始沿著底部的每條邊連續(xù)形成的四個(gè)側(cè)板組成，箱體的頂表面是敞開(kāi)的；中間隔板，其用于將箱體的內(nèi)部分隔為兩部分；以及四個(gè)葉片部分，它們從側(cè)板開(kāi)始沿著四個(gè)側(cè)板的頂緣連續(xù)形成，并且可以沿著它們與側(cè)板之間的連接部分向內(nèi)折疊，從而形成用于覆蓋開(kāi)口部分的蓋子部分；所述中間隔板通過(guò)其一端固定在一個(gè)所述側(cè)板上，并且向著與該側(cè)板相對(duì)的另一個(gè)側(cè)板延伸，以使中間隔板的另一端形成為自由端。
波紋板箱具有一定的樣式。這樣，由于在收縮包裝件被裝載時(shí)，所包裝的收縮包裝件的位置是穩(wěn)定的，因此收縮包裝件永遠(yuǎn)不會(huì)在波紋板箱中沿左右方向移動(dòng)，從而收縮包裝件永遠(yuǎn)不會(huì)彼此干涉，以防止它們受損。
由于隔板的前端是自由的，因此如果包裝系統(tǒng)中的組件裝載裝置在裝在小箱組件或收縮包裝件時(shí)接觸到隔板，則隔板會(huì)以很小的阻力移動(dòng)。然后，隨著小箱組件被裝在載隔板兩側(cè)，隔板會(huì)移動(dòng)到波紋板箱的中間位置。因此，即使波紋板箱被用在將多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為組件裝載裝置的包裝系統(tǒng)中，也容易實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝載。
根據(jù)本發(fā)明第七個(gè)方面，提供了一種包裝系統(tǒng)，包括包裝對(duì)象制造部分，其用于制造包裝對(duì)象；以及包裝部分，其用于將由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象以預(yù)定的形式包裝，其中由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象被包裝部分包裝，而不會(huì)在中途駐留。
在該包裝系統(tǒng)中，由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象會(huì)被立即供應(yīng)到包裝部分，而不會(huì)在中途駐留。換言之，從在包裝對(duì)象制造部分中制造包裝對(duì)象至利用包裝部分包裝包裝對(duì)象的過(guò)程是以順序的程序執(zhí)行的。
這樣，由于在包裝對(duì)象制造部分與包裝部分之間不需要像傳統(tǒng)塑料外殼包裝品包裝裝置那樣設(shè)置聚集部分，因此不需要在生產(chǎn)過(guò)程中提供儲(chǔ)存空間。因此，從接受包裝對(duì)象訂單開(kāi)始直至向客戶供貨的周期時(shí)間可以顯著縮短。此外，由于包裝對(duì)象保留在生產(chǎn)過(guò)程中的時(shí)間可以縮短，因此整個(gè)包裝系統(tǒng)的效率可以極大地提高。
另外，由于由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象會(huì)被立即供應(yīng)到包裝部分，而不會(huì)在中途駐留，因此首先由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象會(huì)比后面制造的包裝對(duì)象更早被供應(yīng)和包裝，從而可以完全實(shí)現(xiàn)所謂的“先進(jìn)先出”模式。
這樣，如果在包裝部分實(shí)施包裝之后通過(guò)檢測(cè)程序發(fā)現(xiàn)有任何缺陷，則容易實(shí)施跟蹤，因此容易找到缺陷的成因。
通過(guò)本發(fā)明制造的包裝對(duì)象包括以下商品容納在小箱包裝中的一個(gè)或兩個(gè)制品例如膠片暗盒；各種罐裝飲料；復(fù)印機(jī)調(diào)色劑容器；以及上述塑料外殼包裝品。
至于包裝對(duì)象被包裝部分包裝的包裝形式，可以是例如一個(gè)或多個(gè)包裝對(duì)象被裝載在小箱例如封裝盒中，從而形成小箱包裝件，然后根據(jù)預(yù)定的方案形成小箱組件，在將其包裝到波紋板箱中。


圖1是根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的具有盒供應(yīng)裝置的裝盒機(jī)的一種結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意性透視圖。
圖2是圖1所示裝盒機(jī)的示意性俯視圖。
圖3是圖1所示裝盒機(jī)中包含的盒開(kāi)口形成部分的詳細(xì)俯視圖。
圖4A和4B是利用圖3所示盒開(kāi)口形成部分在封裝盒中形成開(kāi)口時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖5是在圖1所示裝盒機(jī)中包含的塑料外殼包裝品裝載部分中將塑料外殼包裝品裝載到封裝盒中時(shí)的狀態(tài)的主視圖。
圖6是圖1所示裝盒機(jī)中包含的上蓋構(gòu)建部分的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)俯視圖。
圖7是圖6所示上蓋構(gòu)建部分的側(cè)視圖。
圖8是圖6所示上蓋構(gòu)建部分的主視圖。
圖9是圖1所示裝盒機(jī)中包含的下蓋構(gòu)建部分的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)俯視圖。
圖10是圖9所示下蓋構(gòu)建部分的側(cè)視圖。
圖11是圖1所示裝盒機(jī)中包含的盒排放部分的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖12是顯示圖11所示盒排放部分的操作的俯視圖。
圖13是顯示圖11所示盒排放部分的操作的俯視圖。
圖14A是由圖1所示裝盒機(jī)制做的盒的一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖14B是用于形成圖14A所示盒的狀態(tài)的透視圖，其中盒兩端的葉片部分被構(gòu)造得用于形成上下蓋，而且該封裝盒的所述葉片部分是打開(kāi)的。
圖15A是由圖1所示裝盒機(jī)制做的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖15B是由圖1所示裝盒機(jī)制做的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖15C是由圖1所示裝盒機(jī)制做的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖16是封裝盒在圖1所示裝盒機(jī)中運(yùn)行的流程圖。
圖17是在圖1所示裝盒機(jī)中包含的盒供應(yīng)裝置中的盒供應(yīng)滑道的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖18是圖17所示盒供應(yīng)滑道的結(jié)構(gòu)從上面看時(shí)的俯視圖。
圖19是圖17所示盒供應(yīng)滑道的從盒拾取口看時(shí)的主視圖。
圖20A是圖17所示盒供應(yīng)滑道中包含的一對(duì)上爪中的位于負(fù)載傳感器所在一側(cè)的上爪及該上爪周圍部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖。
圖20B是圖20A所示上爪及其周圍部分的主視圖。
圖20C是圖20A所示上爪及其周圍部分的俯視圖。
圖21是另一個(gè)上爪及其周圍部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖。
圖22A是圖17所示盒供應(yīng)滑道中包含的一對(duì)下爪中的位于負(fù)載傳感器所在一側(cè)的下爪及該下爪周圍部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大主視圖。
圖22B是圖17所示盒供應(yīng)滑道中包含的一對(duì)下爪中的位于負(fù)載傳感器所在一側(cè)的下爪及該下爪周圍部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大主視圖。
圖23A是圖17所示盒供應(yīng)滑道上設(shè)置側(cè)爪的位置一個(gè)實(shí)例的俯視圖。
圖23B是帶有設(shè)在圖23A所示位置上的側(cè)爪的盒供應(yīng)滑道的主視圖。
圖24是根據(jù)容納在盒供應(yīng)滑道中的封裝盒的尺寸和形狀改變上導(dǎo)板和水平導(dǎo)向件位置時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖25是根據(jù)圖17所示盒供應(yīng)滑道中的負(fù)載傳感器的信號(hào)來(lái)控制主帶式輸送機(jī)和輔助帶式輸送機(jī)輸送速度的輸送速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖26是根據(jù)圖25所示輸送速度控制系統(tǒng)中的序列發(fā)生器中的負(fù)載傳感器發(fā)出的信號(hào)來(lái)控制主帶式輸送機(jī)和輔助帶式輸送機(jī)輸送速度順序流程圖。
圖27是盒供應(yīng)滑道的另一個(gè)實(shí)例的適意性結(jié)構(gòu)框圖。
圖28是盒供應(yīng)滑道的另一個(gè)實(shí)例的適意性結(jié)構(gòu)框圖。
圖29是圖1所示裝盒機(jī)中包含的盒供應(yīng)裝置的盒供應(yīng)部分的整個(gè)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖30是圖29所示盒供應(yīng)部分中包含的吸頭的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)放大圖。
圖31是圖30所示吸頭從設(shè)有吸杯的一側(cè)看時(shí)的放大圖。
圖32是圖30所示吸頭沿著圖30中的線A-A所作的剖視圖。
圖33是圖30所示吸頭沿著圖30中的線B-B所作的剖視圖。
圖34是圖30所示吸頭繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖35是在圖29所示盒裝載裝置中包含的吸頭位于與吸附供應(yīng)滑道的吸附拾取口相面對(duì)的盒接收位置時(shí)吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置與吸頭之間位置關(guān)系的示意圖。
圖36是在吸頭位于與圖1所示裝盒機(jī)的開(kāi)口形成部分相面對(duì)的盒安裝位置時(shí)吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置與吸頭之間位置關(guān)系的示意圖。
圖37A至37D是在接收盒時(shí)盒拾取口附近的吸杯和封裝盒的操作流程圖。
圖38是在吸頭的盒接收部分接近位于盒拾取口處的封裝盒時(shí)設(shè)在盒接收部分的導(dǎo)板中的突出部分、封裝盒的內(nèi)側(cè)葉片、封裝盒的外側(cè)葉片之間的位置關(guān)系的示意性俯視圖。
圖39A至39C分別是在盒接收部分接近盒拾取口、在盒拾取口吸附封裝盒、離開(kāi)盒拾取口時(shí)盒接收部分、吸杯、突出部分之間的位置關(guān)系的流程圖。
圖40是在盒接收部分離開(kāi)盒拾取口時(shí)吸杯的動(dòng)作以及相伴的封裝盒動(dòng)作的放大圖。
圖41是根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的包含有盒供應(yīng)裝置的裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意性透視圖。
圖42是圖41所示裝盒機(jī)的示意性俯視圖。
圖43是圖41所示裝盒機(jī)中包含的盒供應(yīng)滑道和盒供應(yīng)部分的細(xì)節(jié)的俯視圖。
圖44是根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例的粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)的整個(gè)構(gòu)造的框圖。
圖45A是圖44所示粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)中的熱熔性粘結(jié)劑噴槍的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖45B是圖45A所示熱熔性粘結(jié)劑噴槍的主視圖。
圖46A是圖44所示粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)中的熱熔性粘結(jié)劑噴槍的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖46B是圖46A所示熱熔性粘結(jié)劑噴槍的主視圖。
圖47是圖44所示粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)中的CPU的信號(hào)流框圖和用于判斷熱熔性粘結(jié)劑是否粘著在上述熱熔性粘結(jié)劑噴槍上的示意圖。
圖48A和48B是輸入到上述CPU中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷在噴射熱熔性粘結(jié)劑之前光纖傳感器接收到的光的強(qiáng)度是否正常。
圖49A和49B是輸入到CPU中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷在開(kāi)始噴射熱熔性粘結(jié)劑后光纖傳感器接收到的光的強(qiáng)度是否正常。
圖50A是輸入到CPU中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷出熱熔性粘結(jié)劑以正常流量噴射。
圖50B是輸入到CPU中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷出熱熔性粘結(jié)劑以不正常的小流量噴射。
圖51是輸入到CPU中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷出熱熔性粘結(jié)劑首先以正常流量噴射，然后以不正常的小流量噴射。
圖52是輸入到CP U中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷出熱熔性粘結(jié)劑停止噴射后沒(méi)有發(fā)生網(wǎng)結(jié)。
圖53是輸入到CPU中的信號(hào)的強(qiáng)度關(guān)系曲線圖，CPU基于上述關(guān)系判斷出熱熔性粘結(jié)劑停止噴射后發(fā)生了網(wǎng)結(jié)。
圖54是根據(jù)第四個(gè)實(shí)施例的具有塑料外殼包裝品供應(yīng)設(shè)備的包裝系統(tǒng)的整個(gè)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖55是圖54所示塑料外殼包裝品供應(yīng)設(shè)備的整個(gè)結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖56A和56B分別是圖55所示塑料外殼包裝品供應(yīng)設(shè)備的第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的用于將塑料外殼包裝品從卷片機(jī)攜帶出來(lái)的第一水平輸送機(jī)和豎直輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)放大圖。
圖57是豎直輸送機(jī)頂部、塑料外殼包裝品轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的第二水平輸送機(jī)之間相對(duì)關(guān)系的放大側(cè)視圖。
圖58是豎直輸送機(jī)頂部和塑料外殼包裝品轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的放大俯視圖。
圖59和60是圖54所示包裝系統(tǒng)中包含的卷片機(jī)的一部分機(jī)構(gòu)的放大圖，塑料外殼包裝品在此被輸出到第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線中。
圖61是圖55所示塑料外殼包裝品供應(yīng)設(shè)備中包含的塑料外殼包裝品排列部分的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖62是圖61所示塑料外殼包裝品排列部分中包含的第一推桿的操作的放大圖。
圖63是圖55所示塑料外殼包裝品供應(yīng)設(shè)備中包含的第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的提升輸送機(jī)和塑料外殼包裝品安置部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖64是第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的塑料外殼包裝品安置部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖65是第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的提升輸送機(jī)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖66是第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的從提升輸送機(jī)至塑料外殼包裝品安置部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的分解剖視圖。
圖67A和67B是塑料外殼包裝品安置部分局部放大剖視圖。
圖68是塑料外殼包裝品安置部分將安置的塑料外殼包裝品從該部分?jǐn)y帶出來(lái)時(shí)的放大圖。
圖69是塑料外殼包裝品安置部分的安置運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)的放大透視圖。
圖70是圖55所示塑料外殼包裝品供應(yīng)設(shè)備中的塑料外殼包裝品引入部分的整個(gè)結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖71A和71B是圖70所示塑料外殼包裝品引入部分中包含的輸送故障探測(cè)部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大圖。
圖72是圖70所示塑料外殼包裝品引入部分中包含的方向探測(cè)部分的局部側(cè)視圖。
圖73是圖72所示的方向探測(cè)部分的局部俯視圖。
圖74是圖72所示的方向探測(cè)部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大圖。
圖75是圖72所示的方向探測(cè)部分中包含的方向探測(cè)器(方向探測(cè)探頭)的放大后視圖。
圖76A至76D是圖75所示方向探測(cè)器的操作的框圖。
圖77是圖70所示塑料外殼包裝品引入部分中包含的塑料外殼包裝品傳送部分和塑料外殼包裝品接收部分的結(jié)構(gòu)的放大主視圖。
圖78是圖77所示塑料外殼包裝品傳送和接收部分的放大俯視圖。
圖79A和79B分別是塑料外殼包裝品接收部分在開(kāi)閉導(dǎo)向件閉合時(shí)的俯視圖和主視圖。
圖80A和80B分別是塑料外殼包裝品接收部分在開(kāi)閉導(dǎo)向件打開(kāi)時(shí)的俯視圖和主視圖。
圖81A和81B是將塑料外殼包裝品從塑料外殼包裝品傳送部分向塑料外殼包裝品接收部分時(shí)的操作流程圖。
圖82A和82B是將塑料外殼包裝品從塑料外殼包裝品傳送部分向塑料外殼包裝品接收部分時(shí)的操作流程圖。
圖83是第五個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)的整個(gè)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖84是圖83所示包裝系統(tǒng)中包含的卷片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖85是圖83所示包裝系統(tǒng)中包含的卷片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖86是圖83所示包裝系統(tǒng)中包含的裝盒機(jī)的示意性透視圖。
圖87是圖83所示包裝系統(tǒng)中包含的盒包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖88是圖87所示盒包裝設(shè)備中包含的盒組裝設(shè)備的局部側(cè)視圖。
圖89是圖83所示包裝系統(tǒng)中包含的盒組裝設(shè)備的整個(gè)結(jié)構(gòu)和收縮包裝裝置的局部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖90A和90B分別是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第一輸送機(jī)的局部俯視圖和局部側(cè)視圖。
圖91是圖90A和90B中所示第一輸送機(jī)的沿著垂直于其輸送方向的平面所作的剖視圖。
圖92是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第二輸送機(jī)的整個(gè)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖93是第二輸送機(jī)的側(cè)視圖。
圖94是第二輸送機(jī)的從其輸送方向下游側(cè)所作的剖視圖。
圖95是第二輸送機(jī)的下游端部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖96是在第二輸送機(jī)上輸送的一組盒(五個(gè)盒)與跟隨在這前一組盒(前五個(gè)盒)后面輸送的第六個(gè)盒之間的相對(duì)位置關(guān)系放大圖。
圖97A和97B分別是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第三輸送機(jī)的俯視圖和側(cè)視圖。
圖98A和98B分別是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第五輸送機(jī)的俯視圖和側(cè)視圖。
圖99是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第一機(jī)器人的透視圖。
圖100是盒與X、Y、Z軸之間關(guān)系的示意圖。
圖101是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第二機(jī)器人的透視圖。
圖102是圖88和89中所示盒組裝設(shè)備中包含的第三機(jī)器人的透視圖。
圖103是圖102所示第三機(jī)器人中包含的裝卡裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖104是圖87所示盒包裝設(shè)備中包含的收縮包裝裝置的俯視圖。
圖105是圖104所示收縮包裝裝置中包含的引入輸送機(jī)、熱縮薄膜覆蓋部分、熱封裝置、熱縮裝置、臺(tái)紙供應(yīng)裝置、熱縮薄膜供應(yīng)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖106是圖104所示收縮包裝裝置中包含的高度方向安置部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖107是圖104所示收縮包裝裝置中包含的端部安置輸送部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖108是圖87所示盒包裝設(shè)備中包含的波紋板封套裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖109是圖108所示波紋板封套裝置中包含的制品裝載機(jī)器人的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖110是圖109所示制品裝載機(jī)器人的手部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖111是圖110所示手部的指狀件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖112是圖109所示制品裝載機(jī)器人在裝載盒組件或縮封包裝件時(shí)的一系列操作的流程圖。
圖113A和113B是指狀件在抓持盒組件或縮封包裝件時(shí)的操作的示意圖。
圖114A和114B是指狀件在將盒組件或縮封包裝件裝載到波紋板箱中時(shí)的操作的示意圖。
圖115和116是圖108所示波紋板封套裝置中包含的空波紋板箱輸送部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖117是圖108所示波紋板封套裝置中包含的波紋板箱定位部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖118和119是圖108所示波紋板封套裝置中包含的含制品波紋板箱輸送部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖120是第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中采用的控制計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖121是可以用在第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中的帶有隔板的波紋板箱的一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖122是圖122所示帶有隔板的波紋板箱從其用于裝載盒組件或縮封包裝件的開(kāi)口部分方向所作的俯視圖。
圖123是圖122所示帶有隔板的波紋板箱的展開(kāi)圖。
圖124是可以用在第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中的帶有隔板的波紋板箱的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖125是圖124所示帶有隔板的波紋板箱的展開(kāi)圖。
圖126A至126H是將盒組件或縮封包裝件裝載到圖121至124所示帶有隔板的波紋板箱中時(shí)的過(guò)程的流程圖。
圖127是圖83所示包裝系統(tǒng)中的材料運(yùn)行流程圖。
圖128是可以裝載到第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中的帶有隔板的波紋板箱中的不帶掛片的盒的一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖129是不帶掛片的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖130是不帶掛片的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖131是不帶掛片的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖132是可以裝載到第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中的帶有隔板的波紋板箱中的掛片位于主體端部的盒的一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖133是掛片位于主體端部的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖134是掛片位于主體端部的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖135是掛片位于主體端部的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖136是可以裝載到第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中的帶有隔板的波紋板箱中的掛片位于主體端部且寬于主體的盒的一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖137是掛片位于主體端部且寬于主體的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖138是掛片位于主體側(cè)邊緣上的盒的一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖139是掛片位于主體側(cè)邊緣上的盒的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。
圖140A至140G是將圖136所示裝有一個(gè)塑料外殼包裝品且掛片寬于其主體的盒包裝成縮封包裝件并將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時(shí)的程序的流程圖。
圖141A至141E是將圖133所示裝有三個(gè)塑料外殼包裝品且掛片與其主體等寬的盒包裝成縮封包裝件并將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時(shí)的程序的流程圖。
圖142A至142G是在第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中將圖132所示裝有兩個(gè)塑料外殼包裝品且掛片與其主體等寬的盒包裝成縮封包裝件并將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時(shí)的程序的流程圖。
圖143A至143H是在第一個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中將圖138所示裝有三個(gè)塑料外殼包裝品且掛片位于主體側(cè)邊緣上的盒包裝成縮封包裝件并將縮封包裝件包裝到波紋板箱中時(shí)的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
第一個(gè)實(shí)施例下面描述作為本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)例的盒供應(yīng)裝置以及作為本發(fā)明的裝箱設(shè)備的一個(gè)實(shí)例且具有盒供應(yīng)裝置的裝盒機(jī)。
裝盒機(jī)指的是一種裝箱設(shè)備，其用于將容納在防潮外殼中的膠卷暗盒包裝在封裝盒中，盒供應(yīng)裝置指的是一種箱體供應(yīng)設(shè)備，其用于將封裝盒供應(yīng)到裝盒機(jī)。
1-1裝盒機(jī)如圖1和2所示，裝盒機(jī)400是這樣一種裝盒機(jī)，其中圓柱形塑料外殼包裝品被包裝在封裝盒C中，該封裝盒是一箱體，其具有形成了開(kāi)口部分的葉片以及用于覆蓋兩端開(kāi)口部分的蓋子部分。塑料外殼包裝品指的是用于容納膠卷暗盒的圓柱形塑料外殼。
如圖1和2所示，裝盒機(jī)400包括盒供應(yīng)裝置2；轉(zhuǎn)臺(tái)4，其在外周部分上保持著從盒供應(yīng)裝置2供應(yīng)的封裝盒C，并且如箭頭a所示間歇式順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；盒開(kāi)口形成部分6，其在轉(zhuǎn)臺(tái)4附近設(shè)在與盒供應(yīng)裝置2面對(duì)的位置上，用于將盒供應(yīng)裝置2所供應(yīng)的封裝盒C從折疊狀態(tài)展開(kāi)成形并且安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)4的外周部分上，其中盒上的設(shè)有掛片C2的一側(cè)的開(kāi)口部分面向下方，然后，形成盒底側(cè)的一部分葉片并且局部封閉了底側(cè)開(kāi)口；塑料外殼包裝品充填部分8，其沿著旋轉(zhuǎn)方向a設(shè)在盒開(kāi)口形成部分6的下游側(cè)(以下稱作“下游側(cè)”)附近，用于將預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品例如四個(gè)制品從上側(cè)開(kāi)口部分裝入盒中，其中封裝盒C的底側(cè)開(kāi)口被局部封閉，每個(gè)所述制品分別包括裝于帶有蓋子的圓柱形塑料外殼中的膠卷暗盒；上蓋構(gòu)建部分10，其設(shè)在塑料外殼包裝品充填部分8的相鄰下游側(cè)，用于利用底側(cè)的剩余葉片部分形成一個(gè)上蓋；下蓋構(gòu)建部分12，其設(shè)在上蓋構(gòu)建部分10的相鄰下游側(cè)，用于利用一個(gè)葉片部分或上側(cè)葉片部分形成一個(gè)下蓋，以封閉封裝盒C的上側(cè)開(kāi)口部分；以及盒排放部分14，其設(shè)在下蓋構(gòu)建部分12的相鄰下游側(cè)，用于將從外側(cè)包裝著塑料外殼包裝品的封裝盒C排出。
熱熔性粘結(jié)劑噴槍20布置在上蓋構(gòu)建部分10與下蓋構(gòu)建部分12之間，用于向構(gòu)成封裝盒C的上蓋C8的葉片部分C12施加熱熔性粘結(jié)劑。另一方面，熱熔性粘結(jié)劑噴槍22布置在下蓋構(gòu)建部分12中的第一推桿12C與下游第二推桿12D之間。熱熔性粘結(jié)劑噴槍22向外側(cè)葉片C22的內(nèi)側(cè)表面上施加熱熔性粘結(jié)劑。
轉(zhuǎn)臺(tái)4、盒開(kāi)口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構(gòu)建部分10、下蓋構(gòu)建部分12和盒排放部分14安裝在一個(gè)基座(未示出)上的規(guī)定位置上。
如圖14A和14B所示，封裝盒C是方棒狀箱體，其中作為可被鉤子懸掛的薄片狀件的掛片C2形成在端部，四個(gè)塑料外殼包裝品相對(duì)于封裝盒C的縱向以直角容納著。
如圖14B所示，開(kāi)口部分C4和C6、用于構(gòu)成覆蓋開(kāi)口部分C4的上蓋C8的葉片部分C12、用于構(gòu)成覆蓋開(kāi)口部分C6的下蓋C10的葉片部分C14分別形成在每個(gè)端部。
葉片部分C12具有一對(duì)用于形成上蓋C8的內(nèi)側(cè)部分的內(nèi)側(cè)葉片C16和一個(gè)折疊部分，還具有一個(gè)用于形成上蓋C8的外側(cè)部分的外側(cè)葉片C18。外側(cè)葉片C18設(shè)在與掛片C2相面對(duì)的位置上。
類似地，葉片部分C14具有一對(duì)用于形成下蓋C10的內(nèi)側(cè)部分的內(nèi)側(cè)葉片C20和一對(duì)用于形成下蓋C10的外側(cè)部分的外側(cè)葉片C22。
作為封裝盒C，除了圖14所示類型以外，市場(chǎng)上還提供圖15A所示的裝有四個(gè)相對(duì)于盒縱向呈直角布置的塑料外殼包裝品且盒上不帶掛片的封裝盒，此外，也可以采用以下封裝盒其在上端具有掛片C2，并且裝有兩個(gè)相對(duì)于盒縱向呈直角布置的塑料外殼包裝品，如圖15B所示；以及其在一個(gè)構(gòu)成側(cè)邊緣的折疊部分附近設(shè)有掛片C2，并且裝有四個(gè)相對(duì)于盒縱向呈直角布置的塑料外殼包裝品，如圖15C所示。
如圖1所示，轉(zhuǎn)臺(tái)4具有在豎直方向同軸布置的大致圓形分度臺(tái)4A和4B。安置在底側(cè)的分度臺(tái)4A和安置在上側(cè)的分度臺(tái)4B沿著旋轉(zhuǎn)方向a繞中心點(diǎn)間歇式相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保持著封裝盒C的上端部和下端部，以使掛片C2位于每個(gè)外周部分的外側(cè)。這樣，封裝盒C被沿著盒開(kāi)口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構(gòu)建部分10、下蓋構(gòu)建部分12和盒排放部分14的次序輸送。
分度臺(tái)4A、4B被構(gòu)造得能夠沿豎直方向彼此接近或分離，以便在不同尺寸的盒被輸送時(shí)保持盒的上端和下端。
如圖1和2所示，盒開(kāi)口形成部分6包括開(kāi)口形成裝置6A，其用于將盒供應(yīng)裝置2供應(yīng)的盒形成為方棒狀形式，從而通過(guò)形成開(kāi)口而能夠裝入塑料外殼包裝品；葉片折疊臂6B，其用于折疊葉片部分C12中所包含的一對(duì)內(nèi)側(cè)葉片C16中的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向a位于上游側(cè)(以下稱作“上游側(cè)”)的那個(gè)內(nèi)側(cè)葉片C16；以及葉片折疊板6C，其為圓板形件，并且沿著分度臺(tái)4A的外周設(shè)在葉片折疊臂6B的下游側(cè)。
如圖3、4A和4B所示，開(kāi)口形成裝置6A包含開(kāi)口形成導(dǎo)向件6A2，其被固定，從而面對(duì)著分度臺(tái)4A；以及開(kāi)口形成推桿6A4，其被構(gòu)造得能夠沿開(kāi)口形成導(dǎo)向件6A2移動(dòng)，以接近或離開(kāi)分度臺(tái)4A。
開(kāi)口形成導(dǎo)向件6A2具有導(dǎo)向表面6A6，其被成形為位于一端的斜面，并且安置在這樣的位置上，即從盒供應(yīng)裝置2供應(yīng)并在圖4A中以雙點(diǎn)劃線表示的封裝盒C騎跨在導(dǎo)向表面6A6上，以使導(dǎo)向表面6A6面對(duì)著分度臺(tái)4A。在開(kāi)口形成導(dǎo)向件6A2的另一端，布置著用于引導(dǎo)開(kāi)口形成推桿6A4的滑動(dòng)導(dǎo)向件6A10。
開(kāi)口形成推桿6A4設(shè)在分度臺(tái)4A的切向，用于以末端部分推動(dòng)封裝盒C。在其根部設(shè)有可在滑動(dòng)導(dǎo)向件6A10上滑動(dòng)的滑塊6A8。
當(dāng)一個(gè)折疊著的封裝盒C被盒供應(yīng)裝置2輸送到分度臺(tái)4的盒安置部分42時(shí)，如圖4A中的雙點(diǎn)劃線所示，封裝盒C的一個(gè)角部被推壓在導(dǎo)向表面6A6上，而封裝盒C被部分地打開(kāi)。
然后，如圖4A中的粗線所示，開(kāi)口形成推桿6A4移動(dòng)到面對(duì)著盒安置部分42的位置，以推壓盒C，從而將其沿相反方向折疊。這樣，盒C失去了其形狀恢復(fù)力，并且張開(kāi)成方箱狀。在推壓了盒C后，開(kāi)口形成推桿6A4返回到這樣一個(gè)位置，即不會(huì)阻礙將封裝盒C安置在盒安置部分42中。這樣，可以防止封裝盒因其形狀恢復(fù)力而從盒安置部分中彈出。
如圖1至3所示，葉片折疊臂6B從分度臺(tái)4A的內(nèi)側(cè)伸向外側(cè)，其具有形成為鉤子狀且指向下游的前端部分6B2，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座(未示出)上。葉片折疊臂6B的相反端連接在一個(gè)氣缸的活塞6B12上。這樣，葉片折疊臂6B被活塞6B12的往復(fù)動(dòng)作帶動(dòng)著繞軸6B8轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)活塞6B12的收縮，葉片折疊臂6B沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使其前端部分6B2接近安置在上游側(cè)的內(nèi)側(cè)葉片C16，以將內(nèi)側(cè)葉片C16向下游側(cè)折疊，從而覆蓋住開(kāi)口部分C4。
葉片折疊板6C從盒開(kāi)口形成部分6延伸到上蓋構(gòu)建部分10。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)4沿箭頭a的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于下游側(cè)的內(nèi)側(cè)葉片C16被向著上游側(cè)折疊，從而疊加在位于上游側(cè)的內(nèi)側(cè)葉片C16上。在下游側(cè)的內(nèi)側(cè)葉片C16被折疊后，該內(nèi)側(cè)葉片C16被從下方保持著不會(huì)張開(kāi)，直至封裝盒C從盒開(kāi)口形成部分6經(jīng)過(guò)塑料外殼包裝品充填部分8到達(dá)上蓋構(gòu)建部分10。
如圖1、2和5所示，塑料外殼包裝品充填部分8包括塑料外殼包裝品推壓裝置8A，其安置在分度臺(tái)4B的上方，并且利用壓力將預(yù)定數(shù)量的例如四個(gè)塑料外殼包裝品裝入封裝盒C內(nèi)；以及塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置8B，其用于將預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品供應(yīng)給塑料外殼包裝品推壓裝置8A。由于在塑料外殼包裝品被塑料外殼包裝品推壓裝置8A裝載時(shí)安置在下游側(cè)的內(nèi)側(cè)葉片C16被葉片折疊板6C從下方保持著，因此裝載的塑料外殼包裝品決不會(huì)從封裝盒C的開(kāi)口部分C4中落下。
如圖5所示，塑料外殼包裝品推壓裝置8A具有塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F，其沿豎直方向設(shè)在分度臺(tái)上，并且具有向著塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置敞開(kāi)的C形橫截面開(kāi)閉接收導(dǎo)向件828A，其環(huán)繞著塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F；推桿8A2，其在塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F中上下移動(dòng)；以及一對(duì)開(kāi)閉導(dǎo)向件828G，它們安置在開(kāi)閉接收導(dǎo)向件828A的底部。開(kāi)閉導(dǎo)向件828G被螺旋彈簧(未示出)向上推壓，即沿著使開(kāi)閉導(dǎo)向件828G閉合的方向推壓。開(kāi)閉導(dǎo)向件828G還在閉合時(shí)形成塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F的底部。在打開(kāi)時(shí)，開(kāi)閉導(dǎo)向件828G接觸封裝盒C的內(nèi)壁，并且用作導(dǎo)向件，以引導(dǎo)塑料外殼包裝品從塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F落入封裝盒C中。此外，開(kāi)閉導(dǎo)向件828G優(yōu)選被這樣形成，即在打開(kāi)時(shí)它們的末端部分插入封裝盒C中2mm或以上的長(zhǎng)度，這樣，塑料外殼包裝品在被引入封裝盒中時(shí)不會(huì)被盒的末端部分卡住。
在將塑料外殼包裝品P從塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置8B供應(yīng)到塑料外殼包裝品推壓裝置8A中時(shí)，開(kāi)閉接收導(dǎo)向件828A打開(kāi)，規(guī)定數(shù)量的塑料外殼包裝品P被傳送到塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F上。此時(shí)，開(kāi)閉導(dǎo)向件828G關(guān)閉。
在塑料外殼包裝品P被供應(yīng)到塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F上后，開(kāi)閉接收導(dǎo)向件828A閉合，推桿8A2下降，以將塑料外殼包裝品向下推動(dòng)。這樣，開(kāi)閉導(dǎo)向件打開(kāi)，以使塑料外殼包裝品供應(yīng)滑道828F中的塑料外殼包裝品裝載到封裝盒C中。
上蓋構(gòu)建部分10包括外側(cè)葉片折疊件10A，其安置在位于葉片折疊板6C內(nèi)側(cè)的備用位置或位于葉片折疊板6C外側(cè)的葉片折疊位置，并且在其從備用位置移向葉片折疊位置時(shí)，將葉片部分C12的外側(cè)葉片C18向掛片C2折疊；掛片支承板10B，其在外側(cè)葉片C18被外側(cè)葉片折疊件10A折疊時(shí)從外側(cè)支承著掛片C2，以防止掛片向外彎折；以及上蓋折疊裝置10M，其將已被外側(cè)葉片折疊件10A和掛片支承板10B折疊了的外側(cè)葉片C18向上折疊，以形成上蓋C8。
如圖6和7所示，外側(cè)葉片折疊件10A和掛片支承板10B分別固定在滑塊10A2和10B2上?；瑝K10A2和10B2在沿分度臺(tái)4A的徑向設(shè)置的導(dǎo)向件10C上滑動(dòng)。
在導(dǎo)向件10C下方，擺動(dòng)臂10E通過(guò)軸10F安裝在基座上。擺動(dòng)臂10E的一端設(shè)有銷10E2，另一端設(shè)有銷10E4。
L形咬合部分10D設(shè)在滑塊10A2上，螺旋彈簧10G設(shè)在滑塊10A2與導(dǎo)向件10C之間，這樣，螺旋彈簧10G推壓滑塊10A2和外側(cè)葉片折疊件10A，以使咬合部分10D接觸銷10E2。
滑塊10B2上設(shè)有L形咬合部分10H，螺旋彈簧10i設(shè)在滑塊10B2與導(dǎo)向件10C之間。螺旋彈簧10i推壓滑塊10B2和掛片支承板10B，以使咬合部分10H接觸銷10E4。
可使銷10E4退入的凹槽10E6在低于銷10E4的位置設(shè)在擺動(dòng)臂10中。在凹槽10E6的下方固定著氣缸10E8，用于使銷10E4推出和退回。銷10E4固定在氣缸10E8的活塞10E10上，從而在活塞10E10伸出時(shí)從凹槽10E6中推出，并且在活塞10E10收縮時(shí)退回到凹槽10E6中。
如果封裝盒具有一對(duì)外側(cè)葉片C18而不帶位于上蓋C8附近的掛片C2，則在擺動(dòng)臂10E上，活塞10E10伸出而銷10E4推出到擺動(dòng)臂10E之外。這樣，在擺動(dòng)臂10E在圖6中繞著軸10F逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外側(cè)葉片折疊件10A和掛片支承板10B如圖8所示彼此接近，以將外側(cè)葉片C18完全向上折疊，同時(shí)，外側(cè)葉片折疊件10A和模板10J協(xié)作，以折疊外側(cè)葉片C18上的折疊部分(末端部分)。
另一方面，如果封裝盒具有位于上蓋C8附近的掛片C2，則在擺動(dòng)臂10E上，活塞10E10收縮而銷10E4退回到凹槽10E6中。這樣，擺動(dòng)臂10E的轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞到掛片支承板10B上，因此掛片支承板10B被螺旋彈簧10i推壓而接觸擋塊10K，從而保持在圖8所示位置。這樣，在外側(cè)葉片C18被折疊時(shí)，掛片C2被掛片支承板10B從外側(cè)支承著。
上蓋折疊裝置10M包含一對(duì)導(dǎo)板10M4，它們分別具有用于引導(dǎo)外側(cè)葉片C18的圓柱形導(dǎo)向表面10M2；水平推桿10M6，其用于水平推壓外側(cè)葉片C18；以及豎直推桿，其用于將外側(cè)葉片C18向上推動(dòng)。
一個(gè)導(dǎo)向件10M10固定在基座上，一個(gè)滑塊10M12固定在水平推桿10M6上。通過(guò)滑塊10M12在導(dǎo)向件10M10上滑動(dòng)，水平推桿10M12接近和離開(kāi)導(dǎo)板10M4。此外，水平推桿10M6通過(guò)花鍵螺母10M14和臂10M12連接在花鍵軸12A2上。這樣，通過(guò)花鍵軸12A2的轉(zhuǎn)動(dòng)，水平推桿10M6在圖10中的粗線所示停止位置與雙點(diǎn)劃線所示折疊位置之間往復(fù)移動(dòng)。
通過(guò)使水平推桿10M6從停止位置移向折疊位置，封裝盒C的外側(cè)葉片C18被沿著導(dǎo)板10M4的導(dǎo)向表面10M2引導(dǎo)到圖10中的雙點(diǎn)劃線所示折疊位置。
之后，豎直推桿10M8從圖10中的虛線所示停止位置升高到雙點(diǎn)劃線所示折疊位置。這樣，外側(cè)葉片被豎直推桿10M8推壓到90°完全折疊狀態(tài)，從而完成上蓋C8。
下蓋構(gòu)建部分12被這樣設(shè)置，即在上蓋折疊裝置10M的上方靠近分度臺(tái)4B。下蓋構(gòu)建部分12包括葉片折疊臂12A，其用于將下蓋C10的一個(gè)內(nèi)側(cè)葉片C20折向開(kāi)口部分C6；葉片折疊板12B，其為圓板形件，設(shè)在葉片折疊臂12A的相鄰下游側(cè)并且沿著分度臺(tái)4B的外周延伸；輥狀第一推桿12C，其設(shè)在葉片折疊板12B的相鄰下游側(cè)；以及第二推桿12D，其設(shè)在第一推桿12C的相鄰下游側(cè)。
葉片折疊臂12A為板狀件，其從分度臺(tái)4B的外側(cè)伸向內(nèi)側(cè)，并且在其前端形成為鉤子形。此外，葉片折疊臂12A被構(gòu)造得能夠繞著設(shè)在其根部即與鉤子形一側(cè)相反的端部上的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)葉片折疊臂12A向下游側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉤子形末端抵靠在上游側(cè)內(nèi)側(cè)葉片C20上，以將該內(nèi)側(cè)葉片向下游折疊，從而覆蓋住開(kāi)口部分C6。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)4沿著箭頭a的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片折疊板12B將封裝盒C的下游側(cè)內(nèi)側(cè)葉片C20向上游側(cè)折疊，從而疊加在上游側(cè)內(nèi)側(cè)葉片C20上。在下游側(cè)內(nèi)側(cè)葉片C20被折疊后，一對(duì)內(nèi)側(cè)葉片C20被從上側(cè)保持住，以防止它們張開(kāi)，直至封裝盒C到達(dá)第一推桿12C。
第一推桿12C被構(gòu)造得能夠沿分度臺(tái)4B的徑向前進(jìn)和后退。當(dāng)它向分度臺(tái)4B的中心前進(jìn)時(shí)，一對(duì)外側(cè)葉片C22中的位于外側(cè)的那個(gè)外側(cè)葉片C22被向內(nèi)折疊，從而疊加在內(nèi)側(cè)葉片C20上。
第二推桿12D也被構(gòu)造得能夠沿分度臺(tái)4B的徑向前進(jìn)和后退，這類似于第一推桿12C。如果第二推桿向著分度臺(tái)4B的外周后退，則它會(huì)將內(nèi)側(cè)的外側(cè)葉片22折疊并粘結(jié)，以覆蓋在外側(cè)的外側(cè)葉片22上，從而形成下蓋C10。
如圖11至13所示，盒排放部分14包括游動(dòng)臺(tái)14A，在下蓋構(gòu)建部分12中構(gòu)成了下蓋C10后的封裝盒C被安置在游動(dòng)臺(tái)上；一對(duì)拾取叉14B，它們用于將封裝盒C從分度臺(tái)4A和4B的盒安置部分42中取出；排放叉14C，其用于將從盒安置部分42中取出的封裝盒C排放到排放輸送機(jī)14D；以及所述排放輸送機(jī)，其用于將封裝盒C排放到裝盒機(jī)400之外。
游動(dòng)臺(tái)14A和拾取叉14B可被一個(gè)設(shè)在分度臺(tái)4A和4B徑向的滑塊機(jī)構(gòu)14E帶動(dòng)著以同步的方式在圖11所示的封裝盒接收位置與圖12和13所示的封裝盒傳送位置之間移動(dòng)。
滑塊機(jī)構(gòu)14E包括直線導(dǎo)向件14G；滑塊14F，其上固定著游動(dòng)臺(tái)14A和拾取叉14B，并且可在直線導(dǎo)向件14G上滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)杠桿14H，其用于驅(qū)動(dòng)滑塊14F；滑塊14i，其固定在上部拾取叉14B上；以及直線導(dǎo)向件14J，滑塊14i可在其上滑動(dòng)。
另一方面，排放叉14C被滑塊機(jī)構(gòu)14K帶動(dòng)著沿接近或離開(kāi)排放輸送機(jī)14D的方向移動(dòng)。
滑塊機(jī)構(gòu)14K具有直線導(dǎo)向件，其沿著平行于排放輸送機(jī)14D的方向延伸；以及滑塊14L，其上固定著排放叉14C，并且可在直線導(dǎo)向件14M上滑動(dòng)。
此外，在排放叉14C的末端部分上設(shè)有爪14A2和14A4。
下面描述盒排放部分14的操作。
當(dāng)在下蓋構(gòu)建部分12中構(gòu)成了下蓋C10后的封裝盒被分度臺(tái)4A和4B移動(dòng)到盒排放部分14時(shí)，游動(dòng)臺(tái)14A和拾取叉處在圖11所示的封裝盒接收位置。
當(dāng)封裝盒C被裝載到游動(dòng)臺(tái)14A上后，游動(dòng)臺(tái)14A和拾取叉14B被滑塊機(jī)構(gòu)14E移動(dòng)到圖12所示的封裝盒傳送位置，并因此而將封裝盒從盒安置部分42移至排放叉14C。這樣如圖12所示，排放叉14C位于離開(kāi)排放輸送機(jī)的位置。
最后，如圖13所示，排放叉14C被滑塊機(jī)構(gòu)14K帶動(dòng)著移向排放輸送機(jī)14D，并將封裝盒C排放到排放輸送機(jī)14D上。
排放到排放輸送機(jī)14D上的封裝盒C被排放輸送機(jī)14D排出裝盒機(jī)400。
下面描述裝盒機(jī)400的整個(gè)操作過(guò)程。此時(shí)，封裝盒和塑料外殼包裝品在裝盒機(jī)400中的運(yùn)行如圖16所示。
如圖1和5所示，在盒開(kāi)口形成部分6中，被盒供應(yīng)裝置2供應(yīng)到裝盒機(jī)400中的封裝盒C中形成了開(kāi)口，并被安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)4上。然后，一個(gè)內(nèi)側(cè)葉片16C被葉片折疊臂6B和葉片折疊板6C折疊，從而覆蓋住開(kāi)口部分C4。
經(jīng)過(guò)在盒開(kāi)口形成部分6中形成開(kāi)口并且覆蓋住開(kāi)口部分C8后，封裝盒C被輸送到塑料外殼包裝品充填部分8。然后，預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品在塑料外殼包裝品充填部分8被裝載到盒中。
在預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品在塑料外殼包裝品充填部分8被裝載后，封裝盒C被輸送到上蓋構(gòu)建部分10。在此，外側(cè)葉片C18被折疊并粘結(jié)到內(nèi)側(cè)葉片上，以形成上蓋C8。
在上蓋C8被上蓋構(gòu)建部分10形成后，在下蓋構(gòu)建部分12中，封裝盒C的內(nèi)側(cè)葉片C20被折疊，以覆蓋住開(kāi)口部分C6。之后，外側(cè)葉片C22被依次折疊并粘結(jié)，以形成下蓋C10。
在下蓋C10被形成后，封裝盒C被輸送到盒排放部分14，并被從裝盒機(jī)400中排出和發(fā)送到后處理工序。
1-2盒供應(yīng)裝置如圖17所示，盒供應(yīng)裝置2包括盒供應(yīng)滑道100，其容納著一定數(shù)量的封裝盒C；以及盒供應(yīng)部分200，其用于將封裝盒C從盒供應(yīng)滑道100中取出并供應(yīng)到盒開(kāi)口形成部分6。
(A)盒供應(yīng)滑道盒供應(yīng)滑道100對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備中的容納部分。如圖17至19所示，盒供應(yīng)滑道包括盒供應(yīng)輸送部分102，其在一個(gè)端部設(shè)有與根據(jù)本發(fā)明的箱體拾取口相對(duì)應(yīng)的盒拾取口104，而且其容納著封裝盒C并將封裝盒C向盒拾取口104輸送；以及基座180，其從下面支承著盒供應(yīng)輸送部分102。
供應(yīng)滑道前端部分106形成在盒供應(yīng)輸送部分102的盒拾取口104附近。
盒供應(yīng)輸送部分102包括主帶式輸送機(jī)108，其由三個(gè)平行布置的帶式輸送機(jī)構(gòu)成；一對(duì)端板112，它們平行于主帶式輸送機(jī)108設(shè)置，從而在寬度方向上將主帶式輸送機(jī)108夾在中間；以及水平導(dǎo)向件110，它們平行于主帶式輸送機(jī)108布置在端板112與主帶式輸送機(jī)108之間。
一個(gè)用于支承主帶式輸送機(jī)108的驅(qū)動(dòng)輥108A和一個(gè)從動(dòng)輥108B以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在端板112上。
水平導(dǎo)向件110包括基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A，其固定在盒供應(yīng)輸送部分102上；以及移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B，其能夠接近和離開(kāi)基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A。
水平導(dǎo)向件110上設(shè)有寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)向件114，用于在移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B相對(duì)于基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A移動(dòng)時(shí)沿寬度方向引導(dǎo)主帶式輸送機(jī)108，并且以相對(duì)于主帶式輸送機(jī)108呈直角的方式穿過(guò)主帶式輸送機(jī)108。共有兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)向件114沿著主帶式輸送機(jī)108的縱向安置。寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)向件114的一端固定在基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A上，另一端固定在移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B上。水平導(dǎo)向件寬度調(diào)節(jié)電機(jī)116設(shè)在端板112下面，用于移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B。
如圖17至19所示，供應(yīng)滑道前端部分106具有將被主帶式輸送機(jī)108輸送到供應(yīng)滑道前端部分106的封裝盒C進(jìn)給到盒拾取口104的功能，并且包含平行于主帶式輸送機(jī)108布置的輔助帶式輸送機(jī)118。
共設(shè)有三個(gè)輔助帶式輸送機(jī)118，其中兩個(gè)設(shè)在主帶式輸送機(jī)108中，剩下的一個(gè)設(shè)在主帶式輸送機(jī)108與基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A之間。輔助帶式輸送機(jī)118套在驅(qū)動(dòng)輥118A和從動(dòng)輥118B上。驅(qū)動(dòng)輥118A的直徑與驅(qū)動(dòng)輥108A相同并且與驅(qū)動(dòng)輥108A同軸設(shè)置，從而被夾在驅(qū)動(dòng)輥108A之間。
驅(qū)動(dòng)輥108A和驅(qū)動(dòng)輥118A被固定在端板112上的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C驅(qū)動(dòng)。
帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C被構(gòu)造得能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥108A和驅(qū)動(dòng)輥118A中的任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)，也可以選擇性地帶動(dòng)二者旋轉(zhuǎn)。這種帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C包括電機(jī)108D；第一離合器108E，其用于將電機(jī)108D的旋轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動(dòng)輥108A；以及第二離合器108F，其用于將電機(jī)108D的旋轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動(dòng)輥118A。
在帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C中，如果在電機(jī)108D旋轉(zhuǎn)時(shí)只有第一離合器108E設(shè)置在“接觸”狀態(tài)，則只有驅(qū)動(dòng)輥108A被旋轉(zhuǎn)，而且只有主帶式輸送機(jī)108被驅(qū)動(dòng)。如果在電機(jī)108D旋轉(zhuǎn)時(shí)只有第二離合器108F設(shè)置在“接觸”狀態(tài)，則只有驅(qū)動(dòng)輥118A被旋轉(zhuǎn)，而且只有輔助帶式輸送機(jī)118被驅(qū)動(dòng)。此外，如果第一離合器108E和第二離合器108F均被設(shè)置成“接觸”狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)輥108A和118A被以相同的速度旋轉(zhuǎn)，從而主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118被以相同的輸送速度驅(qū)動(dòng)。
如果采用的是傳動(dòng)齒輪而非第一離合器108E和第二離合器108F，則主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118可以以不同的輸送速度驅(qū)動(dòng)。
作為，帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C，可以設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥108A的第一電機(jī)和相對(duì)于該第一電機(jī)獨(dú)立設(shè)置的用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥118A的第二電機(jī)。
優(yōu)選地，輔助帶式輸送機(jī)118由低摩擦系數(shù)的材料如氟樹脂制成，從而在封裝盒C打滑時(shí)防止其受損。
致動(dòng)器支承基座124在輔助帶式輸送機(jī)118上方通過(guò)四個(gè)支承柱126固定在端板112上，而且將在后文描述的上導(dǎo)板146通過(guò)上導(dǎo)板安裝部分122安裝在致動(dòng)器支承基座124上，從而能夠升降，將在后文描述的上導(dǎo)板160通過(guò)上導(dǎo)板安裝部分120安裝在致動(dòng)器支承基座上，從而能夠升降。兩個(gè)支承柱126安裝在一個(gè)固定于端板112上緣的支承柱接收板128上，以使這兩個(gè)支承柱安置在水平導(dǎo)向件110外側(cè)。
在盒拾取口104一側(cè)為輔助帶式輸送機(jī)118設(shè)置了拾取口導(dǎo)板130，用于防止被輔助帶式輸送機(jī)118輸送的封裝盒C通過(guò)端板112中的間隙落下。端板112在盒拾取口104一側(cè)的邊緣通過(guò)端板132而彼此連接。端板132的上邊緣與拾取口導(dǎo)板130的底表面接觸。
上導(dǎo)板146被保持在致動(dòng)器支承基座124下方，從而能夠升降，以形成盒拾取口104。
上導(dǎo)板146在盒拾取口104一側(cè)的邊緣上設(shè)有上爪134、136，用于保持封裝盒C的上邊緣部分，如圖19所示。另一方面，拾取口導(dǎo)板130在盒拾取口104一側(cè)的邊緣上設(shè)有下爪138、140，用于保持封裝盒C的下邊緣部分。此外，用于抓持封裝盒C的側(cè)邊緣的側(cè)爪142、144分別設(shè)置在基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A和移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B在盒拾取口104一側(cè)的一端邊緣(以下稱作前端)上或附近。
側(cè)爪142、144可以設(shè)在每個(gè)基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A和移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B的前端上。然而，如果封裝盒C具有從葉片部分C1伸出的掛片C2，則如圖23A所示，優(yōu)選這樣設(shè)置側(cè)爪142、144，即兩個(gè)側(cè)爪142、144均從前端后退大約1至10mm，其中側(cè)爪142從前端后退的距離d1大于側(cè)爪144從前端后退的距離d2。如果側(cè)爪142、144被設(shè)置在上述位置，則由于側(cè)爪142、144相對(duì)于拾取方向以基本上相等的角度后退，因此封裝盒C能夠容易地在盒拾取口104附近被時(shí)取。
將在后文描述的上爪134和上導(dǎo)板146以及它們的周圍部分顯示與圖20中。圖20A示出了上導(dǎo)板146的側(cè)視圖，圖20B示出了其俯視圖，圖20C示出了從盒拾取口104一側(cè)看時(shí)的側(cè)視圖即主視圖。
如圖19和20所示，上導(dǎo)板安裝部分122包括致動(dòng)器148，其被這樣安置，即穿過(guò)設(shè)在致動(dòng)器支承基座124的前緣中的開(kāi)口部分，以便帶動(dòng)上導(dǎo)板146上下移動(dòng)；以及固定件150，其用于將致動(dòng)器148固定在致動(dòng)器支承基座124中的上述位置上。
桿狀柱塞件148A和輔助柱塞件148B從致動(dòng)器148的底表面上伸出。上導(dǎo)板146固定在所述桿狀柱塞件148A和輔助柱塞件148B的下端。致動(dòng)器148可以采用各種各樣的液壓、氣壓和滾珠絲杠致動(dòng)機(jī)構(gòu)。柱塞件148A被致動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著升降。輔助柱塞件148B是導(dǎo)向件，其毗鄰柱塞件148A設(shè)置，用于沿豎直方向引導(dǎo)上導(dǎo)板146，以防止上導(dǎo)板148繞柱塞件148A轉(zhuǎn)動(dòng)。在柱塞件148A升降時(shí)，上導(dǎo)板146隨之升降。
盒安置板149基本上平行于上導(dǎo)板146設(shè)置在上導(dǎo)板146下面。橡膠板149A固定在盒安置板149的前緣上，以防止封裝盒C相對(duì)于盒安置板149滑動(dòng)。
用于升降盒安置板149的致動(dòng)器152通過(guò)固定件151固定在上導(dǎo)板146的頂表面上。通過(guò)致動(dòng)器152帶動(dòng)盒安置板149上下移動(dòng)，封裝盒C的上緣高度可以被安置得一致。
具有水平旋轉(zhuǎn)軸線的承載件154固定在上導(dǎo)板146的頂表面上，上爪134可以被承載件154轉(zhuǎn)動(dòng)，以使上爪的底部伸到上導(dǎo)板146下方大約1至3mm處。這樣，上爪134可以轉(zhuǎn)動(dòng)接近或離開(kāi)上導(dǎo)板146的上緣，如圖20中的雙點(diǎn)劃線所示。
如圖20所示，盤狀負(fù)載傳感器156固定在上導(dǎo)板146頂表面上的承載件154與致動(dòng)器152之間。用于將負(fù)載傳遞到負(fù)載傳感器156的負(fù)載傳遞臂158在被承載件154轉(zhuǎn)動(dòng)的上爪部分的上后方位置上設(shè)置在上爪134的后表面上，也就是設(shè)置在設(shè)有致動(dòng)器152的一側(cè)表面上。上爪134、負(fù)載傳遞臂158和負(fù)載傳感器156對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備中的壓力探測(cè)裝置。
如果壓力如圖20中的雙點(diǎn)劃線所示從封裝盒C施加到了上爪134上，則上爪134上的位于其被承載部分154轉(zhuǎn)動(dòng)的部分下方的部分將向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而位于所述被轉(zhuǎn)動(dòng)部分上方的部分將向后轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，由于負(fù)載傳遞臂158固定在上爪134上的位于所述被轉(zhuǎn)動(dòng)部分上方的部分上，因此它將被上爪134向后推壓并且向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而按壓負(fù)載傳感器156。因此，壓力會(huì)被負(fù)載傳感器156探測(cè)到。
上導(dǎo)板160也是一個(gè)高度方向?qū)蚣?，其抵靠著封裝盒C的上緣，以引導(dǎo)封裝盒C。如圖19和21所示，上導(dǎo)板安裝部分120包括致動(dòng)器162，其面對(duì)著致動(dòng)器148設(shè)置在致動(dòng)器支承基座124的開(kāi)口部分中，以使上導(dǎo)板160毗鄰上導(dǎo)板146布置，用于升降上導(dǎo)板160；以及支架161，其用于將致動(dòng)器162固定在致動(dòng)器支承基座124上的上述位置上。如前所述，上導(dǎo)板160通過(guò)上導(dǎo)板安裝部分120安裝在致動(dòng)器支承基座124上，從而能夠被升降。
向下伸出的板狀上爪136被固定在上導(dǎo)板160的前端。優(yōu)選地，上爪136的伸出量為1至3mm。
圖22中示出了下爪138及其周圍部分的結(jié)構(gòu)。圖22A顯示了下爪138的主視圖，圖22B顯示了其側(cè)視圖。
如圖22所示，用于帶動(dòng)下爪138繞水平旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的承載件164固定在端板132的前表面上。在沒(méi)有施加負(fù)載時(shí)，下爪138的頂端從拾取口導(dǎo)板130的頂表面伸出1至3mm。
負(fù)載傳感器固定板168固定在端板132下面，用于探測(cè)從封裝盒C施加到下爪138上的壓力的負(fù)載傳感器166固定在負(fù)載傳感器固定板168上，從而面對(duì)著下爪138的下端部分。下爪138和負(fù)載傳感器166對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備中的壓力探測(cè)裝置。
如果壓力如圖22中的雙點(diǎn)劃線所示從封裝盒C施加到了下爪138上，則下爪138上的位于其被承載件164轉(zhuǎn)動(dòng)的部分上方的部分將向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而位于所述被轉(zhuǎn)動(dòng)部分下方的部分將向后轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，下爪138的下端部分按壓在負(fù)載傳感器166上。因此，從封裝盒C施加到下爪138上的壓力會(huì)被負(fù)載傳感器166探測(cè)到。
圖24中示出了上爪134、136和側(cè)爪142、144的位置，這些爪用于供應(yīng)圖17至19中所示的盒供應(yīng)滑道100中的各種形狀和尺寸的封裝盒C。
如圖24所示，上導(dǎo)板146和上導(dǎo)板160被致動(dòng)器148和致動(dòng)器162帶動(dòng)著根據(jù)封裝盒C的上緣高度而升降，以使盒安置板149和上導(dǎo)板160的底表面抵靠在封裝盒C的上緣上。
此外，移動(dòng)側(cè)面導(dǎo)向元件110B沿著接近或離開(kāi)基準(zhǔn)側(cè)面導(dǎo)向元件110A的方向移動(dòng)，從而抵靠在封裝盒C的一個(gè)葉片部分的側(cè)邊緣上。
盒供應(yīng)滑道100包含輸送速度控制系統(tǒng)170，用于根據(jù)來(lái)自負(fù)載傳感器155、156的信號(hào)控制主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118的輸送速度，如圖25所示。輸送速度控制系統(tǒng)170對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備中的箱體進(jìn)給控制裝置。
輸送速度控制系統(tǒng)170包括一個(gè)放大器172，其用于放大來(lái)自負(fù)載傳感器156的輸出電壓；一個(gè)放大器174，其用于放大來(lái)自負(fù)載傳感器166的輸出電壓；一個(gè)記錄繼電器176，其用于將被放大器172、174放大了的輸出電壓與基準(zhǔn)電壓作比較，該記錄繼電器用于根據(jù)上述比較結(jié)果控制序列發(fā)生器178；以及所述序列發(fā)生器178，其用于根據(jù)來(lái)自記錄繼電器176的控制命令控制帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C。
如圖26所示，記錄繼電器176將負(fù)載傳感器156輸出并且被放大器174放大后的輸出電壓V1和負(fù)載傳感器166輸出并且被放大器172放大后的輸出電壓V2與基準(zhǔn)電壓V作比較。然后，序列發(fā)生器178基于輸出電壓V1、輸出電壓V2與基準(zhǔn)電壓V之間的關(guān)系執(zhí)行如下所示的四種順序步驟。
如果輸出電壓V1和輸出電壓V2均低于基準(zhǔn)電壓V，則沒(méi)有高于基準(zhǔn)壓力的壓力被負(fù)載傳感器156、166探測(cè)到，因此序列發(fā)生器178判斷出沒(méi)有高于基準(zhǔn)壓力的壓力施加到上爪134和下爪138上。
這樣，序列發(fā)生器178接通帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C的電機(jī)108D、第一離合器108E和第二離合器108F。
因此，驅(qū)動(dòng)輥108A和118A均被驅(qū)動(dòng)，以使主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118以相同的輸送速度被驅(qū)動(dòng)。這樣，封裝盒C被主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118輸送到盒拾取口104。
如果輸出電壓V1高于基準(zhǔn)電壓V，而輸出電壓V2低于基準(zhǔn)電壓V，則用于探測(cè)上爪134壓力的負(fù)載傳感器156探測(cè)到的壓力高于基準(zhǔn)壓力，而序列發(fā)生器178判斷為封裝盒C傾斜，這種情況發(fā)生在封裝盒C的頂緣向前傾斜時(shí)，即封裝盒C在供應(yīng)滑道前端部分106處向前傾斜。
這樣，序列發(fā)生器178接通帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C的電機(jī)108D和第二離合器108F，并且斷開(kāi)第一離合器108E，以使驅(qū)動(dòng)輥108A停止，而只有驅(qū)動(dòng)輥118A旋轉(zhuǎn)。因此，主帶式輸送機(jī)108的輸送停止，只有輔助帶式輸送機(jī)118的輸送繼續(xù)進(jìn)行。這樣，封裝盒C的底緣在供應(yīng)滑道前端部分106處被供應(yīng)到盒拾取口104，從而消除封裝盒C的向前傾斜。
如果輸出電壓V1低于基準(zhǔn)電壓V，而輸出電壓V2高于基準(zhǔn)電壓V，則用于探測(cè)下爪138壓力的負(fù)載傳感器166探測(cè)到的壓力高于基準(zhǔn)壓力，而序列發(fā)生器178判斷為封裝盒C傾斜，這種情況發(fā)生在封裝盒C的底緣向前傾斜時(shí)，也就是說(shuō)，封裝盒C在供應(yīng)滑道前端部分106處向后傾斜。
這樣，序列發(fā)生器178接通帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C的電機(jī)108D和第一離合器108E，并且斷開(kāi)第二離合器108F，以使驅(qū)動(dòng)輥118A停止，而只有驅(qū)動(dòng)輥108A旋轉(zhuǎn)。因此，只有主帶式輸送機(jī)108的輸送繼續(xù)進(jìn)行，而輔助帶式輸送機(jī)118的輸送停止。其結(jié)果是，封裝盒C的底緣在供應(yīng)滑道前端部分106處被停止，而封裝盒C的上部被來(lái)自主帶式輸送機(jī)108的壓力向前推動(dòng)，從而消除向后傾斜。
如果輸出電壓V1和輸出電壓V2均高于基準(zhǔn)電壓V，則負(fù)載傳感器156和166探測(cè)到的壓力高于基準(zhǔn)壓力，因此序列發(fā)生器178判斷出封裝盒C在供應(yīng)滑道前端部分106處被以過(guò)量的壓力推壓在上爪134和下爪138上。
這樣，序列發(fā)生器178切斷帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C的電機(jī)108D、第一離合器108E和第二離合器108F，從而停止全部驅(qū)動(dòng)輥108A、118A。由于封裝盒C被盒供應(yīng)部分200從盒拾取口104上逐個(gè)地拾取，因此供應(yīng)滑道前端部分106處的封裝盒C的數(shù)量會(huì)減少，從而消除封裝盒C被以過(guò)量的壓力推壓在上爪134和下爪138上的狀態(tài)。
圖27和28中示出了盒供應(yīng)滑道的其他實(shí)施例。在圖27和28中，以相同的附圖標(biāo)記表示那些與圖17至19中相同的元件。
圖27中所示的盒供應(yīng)滑道101是根據(jù)本發(fā)明另一方面的盒供應(yīng)滑道，其中省略了盒供應(yīng)滑道100中的輔助帶式輸送機(jī)108，而拾取口導(dǎo)板130一直延伸到驅(qū)動(dòng)輥108A附近。
輸送速度控制系統(tǒng)171與盒供應(yīng)滑道100中的輸送速度控制系統(tǒng)170的相同之處在于，將來(lái)自負(fù)載傳感器156的輸出電壓V1和來(lái)自負(fù)載傳感器166的輸出電壓V2與基準(zhǔn)電壓V作比較，從而根據(jù)上述比較結(jié)果控制序列發(fā)生器178。然而，與輸送速度控制系統(tǒng)170的不同之處在于，當(dāng)輸出電壓V1和輸出電壓V2中的任何一個(gè)高于基準(zhǔn)電壓V時(shí)，與輸出電壓V1和輸出電壓V2均高于基準(zhǔn)電壓V時(shí)一樣，序列發(fā)生器178切斷電機(jī)108D和第一離合器108E。
除了上述不同點(diǎn)以外，盒供應(yīng)滑道101與盒供應(yīng)滑道100的結(jié)構(gòu)相同。
在圖29所示的盒供應(yīng)滑道103中，供應(yīng)滑道前端部分106豎直形成，盒拾取口104指向下方。此外拾取口導(dǎo)板130沿豎直方向從驅(qū)動(dòng)輥108A附近向著盒拾取口104布置。此外，輸送方向轉(zhuǎn)變導(dǎo)向件131面對(duì)著主帶式輸送機(jī)108和拾取口導(dǎo)板130設(shè)置，用于將主帶式輸送機(jī)108輸送的封裝盒C沿豎直方向引向盒拾取口104。輸送方向轉(zhuǎn)變導(dǎo)向件131與供應(yīng)滑道前端部分106處的拾取口導(dǎo)板130一起形成了一個(gè)方棒狀豎直導(dǎo)管107，用于沿豎直方向向下引導(dǎo)封裝盒C。
除了上述不同點(diǎn)以外，盒供應(yīng)滑道103與前述各盒供應(yīng)滑道的結(jié)構(gòu)相同。
輸送速度控制系統(tǒng)173與盒供應(yīng)滑道101中所包含的輸送速度控制系統(tǒng)171的結(jié)構(gòu)相同，而且序列發(fā)生器178根據(jù)相同的指令序列控制帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置108C。
(B)盒供應(yīng)部分圖29中示出了盒供應(yīng)部分200的全部結(jié)構(gòu)。
如圖29所示，盒供應(yīng)部分200對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備中的箱體供應(yīng)裝置，并且包括轉(zhuǎn)軸202，其向著裝盒機(jī)400相對(duì)于水平面抬高45°的角度；一對(duì)吸頭204，它們?cè)O(shè)在包含轉(zhuǎn)軸202的平面內(nèi)，用于將封裝盒C吸附并保持在吸附面上，該吸附面是相對(duì)于轉(zhuǎn)軸202傾斜45°角度的假象平面，換言之，處在水平或豎直方向的假象平面；以及吸頭支承部分206，其以可繞轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承著吸頭204。此時(shí)，上述吸附面在圖29中以雙點(diǎn)劃線表示。
用于間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸202的分度裝置208和用于向該分度裝置提供旋轉(zhuǎn)力的電機(jī)210設(shè)在轉(zhuǎn)軸202的根部。
吸頭204對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的箱體供應(yīng)設(shè)備中的箱體保持裝置，吸頭支承部分206、分度裝置208和電機(jī)210對(duì)應(yīng)于箱體供應(yīng)設(shè)備中的保持部分移動(dòng)裝置。
吸頭204可被吸頭支承部分206帶動(dòng)著在平行于吸附面設(shè)置的軸212上回轉(zhuǎn)。
圖30至34中詳細(xì)示出了吸頭204及其周圍部分的結(jié)構(gòu)。
吸頭支承部分206包括吸頭支承板206A，其固定在轉(zhuǎn)軸202的中央部分上；一對(duì)第一保持件206B，它們的端部固定在吸頭支承板206A的兩個(gè)端部上；以及一對(duì)第二保持件206C，它們的端部固定在轉(zhuǎn)軸202上的比吸頭支承板206A更靠近前端的部位上。
設(shè)有一對(duì)軸212，它們每個(gè)分別被第一保持件206B和第二保持件206C保持在相對(duì)于轉(zhuǎn)軸202呈45°角度的位置上。
曲柄件212A的一端固定在軸212的位于第一保持件206B一側(cè)的端部上。彈簧212B設(shè)在曲柄件212A與第一保持件206B之間，用于沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸212以使吸頭204向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方向推壓曲柄件212A。曲柄推動(dòng)件230毗鄰曲柄件212A的另一端部的底部設(shè)置，用于從下方推動(dòng)曲柄件212A并將吸頭204向下轉(zhuǎn)動(dòng)。除非曲柄件212如圖34中的雙點(diǎn)劃線所示被曲柄推進(jìn)件230推動(dòng)，否則吸頭204在彈簧212B的推力作用下指向上方。另一方面，如果曲柄件212被曲柄推進(jìn)件230從下方推動(dòng)，則軸212如圖34中的實(shí)線所示抵抗著彈簧212B的推力向下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使吸頭204停止在這樣的狀態(tài)，即相對(duì)于水平面傾斜大約40°的角度，并因此而面對(duì)著盒供應(yīng)滑道100中的盒拾取口104。
如圖30至34所示，吸頭204包括固定在轉(zhuǎn)軸212上的框架體214以及一組吸杯218，并且還包含盒接收部分216，其可在設(shè)置于框架體214內(nèi)部的如后文所述的滑軌220上滑動(dòng)，從而相對(duì)于吸附面進(jìn)退。
框架體214包括側(cè)板214A、214B，它們?cè)诒坏谝槐３旨?06B和第二保持件206C保持著的部分內(nèi)固定在軸212上，用于形成框架體214的側(cè)壁；以及導(dǎo)板214C、214D，它們形成了框架體214的頂板和底板，并且從側(cè)板214A、214B向前即沿著指向吸附面的方向延伸，而且框架體214用于引導(dǎo)封裝盒C移向盒接收部分216。在此，側(cè)板214A是毗鄰第一保持件206B的側(cè)板，側(cè)板214B是毗鄰第二保持件206C的側(cè)板。
如圖30、31和33所示，滑軌安裝件214E的一端固定在軸212上的位于框架體214內(nèi)的部位上，以使滑軌安裝件沿著離開(kāi)吸附面的方向平行于側(cè)板214A和214B延伸?；?20固定在滑軌安裝件214E的頂表面上，用于與如后文所述的滑塊導(dǎo)向件222協(xié)作而引導(dǎo)盒接收部分216沿進(jìn)退方向移動(dòng)。用于從后方接收滑塊導(dǎo)向件222的滑塊導(dǎo)向件接收器214F固定在滑軌安裝件214E的另一端上。
如圖30至34所示，盒接收部分216包括一組吸杯218，它們用于將封裝盒C吸附并保持在它們一端上；吸杯安裝板216A，其平行于軸212設(shè)置，用于沿進(jìn)退方向可滑動(dòng)地保持吸杯218；導(dǎo)板216B、216C，它們?cè)O(shè)在吸杯安裝板216A的上下邊緣上并且向前伸出；以及吸杯推壓件216D，其固定在吸杯218的另一端上，并且被如后文所述的第一吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240向前按壓，以便帶動(dòng)盒接收部分216和吸杯218進(jìn)退。推壓銷216E從吸杯推壓件216D的中央部分伸出，用于接收來(lái)自第一吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240的推壓力。
在吸杯218中，其一端形成有用于吸附并保持封裝盒C的喇叭形杯部218A，其另一端形成有從杯部218A向所述另一端延伸的管部218B。此外，用于將吸杯218向后推壓的彈簧218C在吸杯安裝板216A與吸杯推壓件216D之間安裝在吸杯218中。
如圖30至34所示，用于將盒接收部分216與滑塊導(dǎo)向件222相連的滑塊導(dǎo)向件連接元件224連接在吸杯安裝板216A的面對(duì)著杯部218A敞開(kāi)側(cè)的表面上的一個(gè)與所述一組吸杯218相鄰的部位上?；瑝K導(dǎo)向件連接元件224的另一端部固定在滑塊導(dǎo)向件222上并且連接著推壓部分226。推壓部分226沿著與滑軌安裝件214E上的固定著滑軌220的一側(cè)相反的方向延伸，并且從如后文所述的吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260接收推壓力，以帶動(dòng)盒接收部分216進(jìn)退。
用于沿著離開(kāi)吸附面的方向推壓盒接收部分216的彈簧228設(shè)在滑塊導(dǎo)向件連接元件224的后端部與滑塊導(dǎo)向件接收器214F之間。
一個(gè)向前突出的突出部分216F橫跨吸杯218在滑塊導(dǎo)向件連接元件224的相反側(cè)形成在導(dǎo)板216B中。
如圖29、35和36所示，吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240和用于帶動(dòng)吸頭204進(jìn)退的吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260毗鄰轉(zhuǎn)軸202和分度裝置208設(shè)置。當(dāng)吸頭204位于圖35所示的與盒供應(yīng)滑道100的盒拾取口104相面對(duì)著的盒接收位置時(shí)，吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240帶動(dòng)吸頭204前進(jìn)或后退。另一方面，吸頭204位于圖29和36所示的與裝盒機(jī)400的盒開(kāi)口形成部分6相面對(duì)著的盒安裝位置時(shí)，吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260帶動(dòng)吸頭204前進(jìn)或后退。
如圖35和36所示，當(dāng)吸頭204位于盒接收位置時(shí)，接收驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置280設(shè)置在吸頭支承板206A的兩個(gè)表面中的每個(gè)上，用于將推壓力從吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240傳遞到吸杯推壓件216D的推壓銷216E。
接收驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置280包括壓桿282，其利用來(lái)自吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240的推壓力將吸頭204的推壓銷216E推向盒拾取口104；壓桿支承件284，其具有固定在吸頭支承板206A上的腿部284A，并且支承著壓桿282，以使壓桿可相對(duì)于推壓銷216E滑動(dòng)；以及彈簧286，其用于沿著離開(kāi)推壓銷216E的方向推壓壓桿282。
吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240包括接收驅(qū)動(dòng)桿242，其用于通過(guò)壓桿282推壓推壓銷216E；接收驅(qū)動(dòng)桿支承件244，其用于以相對(duì)于水平面向上傾斜40°的角度支承接收驅(qū)動(dòng)桿242，使接收驅(qū)動(dòng)桿可以軸向滑動(dòng)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿246，其用于沿著圖35中的箭頭a所示的豎直方向往復(fù)移動(dòng)；以及雙臂曲柄機(jī)構(gòu)248，其用于沿著圖35中的箭頭b所示的方向擺動(dòng)，以將往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿246的運(yùn)動(dòng)傳遞給接收驅(qū)動(dòng)桿242。
如圖36所示，吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260包括主驅(qū)動(dòng)桿262，其可往復(fù)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)桿支承件264，其支承著主驅(qū)動(dòng)桿262，使之可往復(fù)移動(dòng)；輔助驅(qū)動(dòng)桿266，平行于主驅(qū)動(dòng)桿262設(shè)置，并且可與主驅(qū)動(dòng)桿262一起往復(fù)移動(dòng)；連接件268，其用于將輔助驅(qū)動(dòng)桿266與主驅(qū)動(dòng)桿262在端部相連；以及驅(qū)動(dòng)曲柄270，其以可繞轉(zhuǎn)軸272轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接著輔助驅(qū)動(dòng)桿266，并且?guī)?dòng)輔助驅(qū)動(dòng)桿272往復(fù)移動(dòng)。
在吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260中，驅(qū)動(dòng)曲柄270的擺動(dòng)被轉(zhuǎn)換成輔助驅(qū)動(dòng)桿266的沿圖36中的箭頭c所示方向的往復(fù)移動(dòng)。輔助驅(qū)動(dòng)桿266的往復(fù)移動(dòng)通過(guò)連接件268傳遞到主驅(qū)動(dòng)桿262，以使主驅(qū)動(dòng)桿262與輔助驅(qū)動(dòng)桿266一起往復(fù)移動(dòng)。結(jié)果，主驅(qū)動(dòng)桿262以預(yù)定的周期向前推壓推壓部分226，以將吸頭204帶到與盒開(kāi)口形成部分6相鄰處。
(C)操作如果預(yù)定數(shù)量的封裝盒C被容納在盒供應(yīng)滑道100中而且主帶式輸送機(jī)108被驅(qū)動(dòng)，則封裝盒C被移動(dòng)到供應(yīng)滑道前端部分106。
在供應(yīng)滑道前端部分106中，封裝盒C被輔助帶式輸送機(jī)118帶動(dòng)著試圖進(jìn)一步移向盒拾取口104。因此，在盒拾取口104處，封裝盒C被上爪134、136和下爪138、140推壓，從而沿著取出封裝盒C的方向的壓力施加在上爪134、136和下爪138、140上。之后，上述壓力被負(fù)載傳感器156、166探測(cè)到，主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118的進(jìn)給動(dòng)作被輸送速度控制系統(tǒng)170控制，以使上述壓力低于預(yù)定值。
如圖29、34至36所示，由于包含在盒供應(yīng)部分200中的一對(duì)吸頭204對(duì)稱布置在轉(zhuǎn)軸202的兩側(cè)，因此，當(dāng)一個(gè)吸頭位于指向上方的盒接收準(zhǔn)備位置時(shí)，另一個(gè)吸頭位于盒安裝位置。
如果曲柄推進(jìn)件230上升并且推動(dòng)包含在吸頭204中的曲柄件212A，則吸頭204從盒接收準(zhǔn)備位置移向如圖34所示的面對(duì)著盒拾取口104的盒安裝位置。
如果吸頭204位于上述盒接收位置，則吸杯接收驅(qū)動(dòng)裝置240中的接收驅(qū)動(dòng)桿242如圖35所示伸向吸頭204，從而通過(guò)壓桿282推壓包含在盒接收部分216中的推壓銷216E。因此，盒接收部分216被向外推向盒拾取口104，然后，設(shè)在盒接收部分216上的吸杯218的杯部218A吸附在位于盒接收部分216前側(cè)(以下稱作“前側(cè)”)的封裝盒C的側(cè)表面上。
在封裝盒C被吸杯218吸附后，接收驅(qū)動(dòng)裝置240將盒接收部分216推向供應(yīng)滑道前端部分106的內(nèi)側(cè)，如圖37A所示。
如果盒接收部分216被推壓，則封裝盒C會(huì)被推入供應(yīng)滑道100中。
在這種狀態(tài)下，盒安置板149被致動(dòng)器152帶動(dòng)著下降到封裝盒C上。因此，從最前側(cè)開(kāi)始數(shù)的第二或第三以及后面的封裝盒C被盒安置板149的橡膠板149A推壓和保持。如果封裝盒C的頂緣高度不一致，則可以利用盒安置板149按壓封裝盒C的頂緣，以調(diào)整封裝盒C的頂緣高度。
如果封裝盒C被盒安置板149推壓和保持，則接收驅(qū)動(dòng)桿242沿著離開(kāi)吸頭204的方向移動(dòng)，然后，如圖37C所示，盒接收部分216在彈簧228的推力作用下離開(kāi)盒拾取口104。由于盒接收部分216在離開(kāi)盒拾取口104時(shí)會(huì)抽出一個(gè)封裝盒C，如圖37D所示，因此位于最前側(cè)的封裝盒C被以部分地形成了開(kāi)口的狀態(tài)從盒拾取口104中取出。
下面進(jìn)一步描述盒接收部分在取出封裝盒C時(shí)的操作。
由于設(shè)在盒接收部分216上的導(dǎo)板216B上形成有突出部分216F，因此如果盒接收部分216接近封裝盒C，則突出部分216F會(huì)首先接觸到封裝盒C，如圖39A和38所示。在此，突出部分216F被設(shè)置得對(duì)應(yīng)于這樣一個(gè)位置，該位置位于設(shè)在封裝盒C的側(cè)表面a也就是被吸杯218吸附的側(cè)表面上的外側(cè)葉片C22與設(shè)在毗鄰側(cè)表面a的側(cè)表面b上的內(nèi)側(cè)葉片C20之間的間隙中。因此，突出部分217F穿過(guò)所述外側(cè)葉片C22與內(nèi)側(cè)表面C20之間的間隙，并且抵靠在設(shè)于與側(cè)表面a相面對(duì)的側(cè)表面c上的外側(cè)葉片C22上。
如果突出部分217F抵靠在所述外側(cè)葉片C22上了，則盒接收部分216從上述狀態(tài)向著供應(yīng)滑道前端部分106的內(nèi)側(cè)前進(jìn)，并將封裝盒C推向供應(yīng)滑道前端部分106的內(nèi)側(cè)。當(dāng)封裝盒C被推入供應(yīng)滑道前端部分106內(nèi)側(cè)預(yù)定量后，封裝盒C如前所述被盒安置板149推壓和保持。因此，盒接收部分216不能繼續(xù)前進(jìn)。這樣，如圖39B所示，只有吸杯218從吸杯安裝板216A伸出并前進(jìn)，然后通過(guò)吸力吸附在封裝盒C的側(cè)表面a上。
如果吸杯218通過(guò)吸力而附著在了封裝盒C的側(cè)表面a上了，則吸杯218在彈簧218C的推力作用下吸附著封裝盒C后退，如圖39C所示。這樣，側(cè)表面a被吸杯218牽引并移向吸杯安裝板216A從而抵靠在導(dǎo)板216B和216C的邊緣上。當(dāng)側(cè)表面a抵靠在導(dǎo)板216B和216C的邊緣上時(shí)，外側(cè)葉片C22抵靠在突出部分216F的前端上。在此，由于突出部分217F從導(dǎo)板216B和216C的邊緣伸出，因此外側(cè)葉片C22將沿著離開(kāi)側(cè)表面a的方向移動(dòng)，從而使毗鄰?fù)鈧?cè)葉片C22的側(cè)表面c沿著離開(kāi)側(cè)表面a的方向移動(dòng)。結(jié)果，側(cè)表面a與側(cè)表面c之間形成了間隙，從而在封裝盒C中形成了微小開(kāi)口。
通過(guò)帶動(dòng)盒接收部分216離開(kāi)盒拾取口104，封裝盒C可以以形成了微小開(kāi)口的狀態(tài)被從盒拾取口104中取出。
圖40中示出了在盒接收部分216離開(kāi)盒拾取口104時(shí)吸杯218的動(dòng)作以及相伴的封裝盒C的動(dòng)作的細(xì)節(jié)。參看圖40，實(shí)線表示吸杯218通過(guò)吸附而附著在封裝盒C上時(shí)的位置，雙點(diǎn)劃線表示吸杯218在盒接收部分216離開(kāi)盒拾取口104時(shí)的位置。
如圖40所示，在通過(guò)吸附而附著在封裝盒C上后，吸杯218保持封裝盒C打開(kāi)，并同時(shí)沿著側(cè)視圖中的大致S形軌跡運(yùn)行，此后，沿著離開(kāi)盒拾取口104的方向直線移動(dòng)。
這樣，側(cè)表面a移向前側(cè)，也就是說(shuō)向著圖40中的左側(cè)移動(dòng)，并同時(shí)向下移動(dòng)。因此，位于側(cè)表面a與側(cè)表面b之間的折疊部分a也像側(cè)表面a那樣向下并向前側(cè)移動(dòng)。然后，面對(duì)著折疊部分a并且形成封裝盒C的頂緣的折疊部分d向下移動(dòng)。另一方面，位于側(cè)表面b與側(cè)表面c之間并且形成封裝盒C的底緣的折疊部分b因抵靠在拾取口導(dǎo)板130上而不能向下移動(dòng)。因此，如圖中的箭頭所示，側(cè)表面b繞著折疊部分b向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)表面c沿相反方向移動(dòng)，也就是在圖40中向右上方移動(dòng)。這樣，由于側(cè)表面a和側(cè)表面c沿著彼此分離的方向移動(dòng)，因此開(kāi)口會(huì)部分地形成在封裝盒C中，而且頂緣從上爪134、136脫出。通過(guò)將吸杯218以這種狀態(tài)進(jìn)一步拉離盒拾取口104，封裝盒C可以被取出，而不與上爪134、136和下爪138、140有任何牢固接觸。
如果封裝盒C被從盒拾取口104中取出了，則曲柄推進(jìn)件230降低，然后，曲柄件222在來(lái)自彈簧212B的推力作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖34和35中的雙點(diǎn)劃線所示，并且返回到在接收盒之前的位置上。這樣，吸頭204再次指向上方并且返回盒接收準(zhǔn)備位置。
如果軸202從這一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)了180°，則吸頭204從盒接收準(zhǔn)備位置移至盒安裝位置。
如圖36所示，在盒安裝位置，吸頭204的推壓部分226移動(dòng)到與吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260的主驅(qū)動(dòng)桿262的前端相面對(duì)的位置。
因此，如果吸杯安裝驅(qū)動(dòng)裝置260被啟動(dòng)而主驅(qū)動(dòng)桿262將推壓部分226推向裝盒機(jī)400的開(kāi)口形成部分6，則盒接收部分216通過(guò)固定在推壓部分226上的滑塊導(dǎo)向件連接元件224而移向開(kāi)口形成部分6。在此，由于在盒接收部分216中，盒C通過(guò)吸力附著在吸杯218上，盒C在被開(kāi)口形成裝置6A部分地形成了開(kāi)口后將被安裝到盒開(kāi)口形成部分6上。
1-3根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的裝盒機(jī)和盒供應(yīng)裝置的特性在盒供應(yīng)裝置2中，封裝盒C容納在盒供應(yīng)滑道100中，其葉片部分C12、C14被安置在兩側(cè)。因此，即使盒在其一個(gè)端部帶有大的掛片，或者盒是加長(zhǎng)的，也能夠容易地裝載。此外，即使被裝載的盒在折疊狀態(tài)下其葉片部分C12、C14具有彼此重疊部分和非重疊部分，而且折疊部分a和折疊部分d具有不同的厚度，封裝盒C也能夠相對(duì)于拾取方向呈直角保持在盒拾取口104中。因此，封裝盒C能夠被穩(wěn)定地取出。
此外，由于主帶式輸送機(jī)108和輔助帶式輸送機(jī)118被控制，以使施加在上爪134、136和下爪138、140上的壓力位于預(yù)定范圍內(nèi)，因此封裝盒C能夠被穩(wěn)定地取出。
此外，由于如前所述在封裝盒C被取出時(shí)，從最前側(cè)開(kāi)始數(shù)的第二、第三以及后面的封裝盒C被盒安置板149推壓，而且封裝盒C在略微形成了開(kāi)口的狀態(tài)下被取出，因此可以防止封裝盒C與上爪134、136和下爪138、140牢固接觸，從而防止盒受損。此外，即使裝載了舊的或翹曲的盒，封裝盒C也能夠被流暢地取出。
此外，由于盒供應(yīng)裝置2不但具有主帶式輸送機(jī)108，而且具有輔助帶式輸送機(jī)118，因此具有不同厚度的盒可被穩(wěn)定地進(jìn)給到盒拾取口104。
另外，由于在盒供應(yīng)部分200中，一對(duì)吸頭中的一個(gè)安置在相對(duì)于水平面呈45°角度的軸線的相應(yīng)盒接收準(zhǔn)備位置，另一個(gè)固定在與前述位置對(duì)稱的盒安裝位置上，因此可以并行地實(shí)施將盒從盒供應(yīng)滑道100取出和將盒供應(yīng)到裝盒機(jī)400的操作。
此外，在封裝盒C被取出時(shí)開(kāi)口部分地形成在盒中，因此在裝盒機(jī)400的盒開(kāi)口形成部分6中不會(huì)出現(xiàn)故障。
由于裝盒機(jī)400中采用了盒供應(yīng)裝置2，用于供應(yīng)盒，而且用于保持封裝盒C的轉(zhuǎn)臺(tái)4由一對(duì)被構(gòu)造得能夠彼此接近和離開(kāi)的分度臺(tái)4A和分度臺(tái)4B構(gòu)成，因此可以柔性地適用于各種封裝盒形狀和長(zhǎng)度。
此外，由于盒供應(yīng)裝置2、盒開(kāi)口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構(gòu)建部分10、下蓋構(gòu)建部分12和盒排放部分14環(huán)繞著轉(zhuǎn)臺(tái)4布置，因此整套設(shè)備可以以緊湊的方式構(gòu)造。
另外，由于封裝盒C在被供應(yīng)到盒開(kāi)口形成部分6時(shí)其兩端的開(kāi)口部分中的一個(gè)面向上方而另一個(gè)面向下方，而且在以這種狀態(tài)形成了開(kāi)口后，塑料外殼包裝品通過(guò)面向上方的開(kāi)口裝載到盒中，而不需要改變封裝盒C的姿勢(shì)，因此可以高效地實(shí)現(xiàn)裝箱和包裝操作。
第二個(gè)實(shí)施例下面描述作為本發(fā)明的裝箱設(shè)備的另一個(gè)實(shí)例的裝盒機(jī)。
第二個(gè)實(shí)施例中的裝盒機(jī)402是這樣一個(gè)實(shí)例，其包含一個(gè)封裝盒保持裝置350和一個(gè)封裝盒拾取和供應(yīng)裝置300，以取代第一個(gè)實(shí)施例的裝盒機(jī)400中的盒供應(yīng)滑道100和盒供應(yīng)部分200。如圖41和42所示，裝盒機(jī)402具有轉(zhuǎn)臺(tái)4、盒開(kāi)口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構(gòu)建部分10、下蓋構(gòu)建部分12和盒排放部分14，它們均與第一個(gè)實(shí)施例的裝盒機(jī)400中包含的那些相同。
如圖43所示，封裝盒保持裝置350被布置得面對(duì)著轉(zhuǎn)臺(tái)4。封裝盒保持裝置350包括儲(chǔ)料器356，其具有一對(duì)側(cè)向布置的導(dǎo)板352和354；底部導(dǎo)板358，其設(shè)在導(dǎo)板352和354之間，以形成儲(chǔ)料器356的底部，并且可以被調(diào)節(jié)高度；氣缸360，其帶動(dòng)導(dǎo)板354移動(dòng)，使之接近或離開(kāi)導(dǎo)板352；一對(duì)導(dǎo)桿362，它們?cè)趯?dǎo)板354被氣缸360移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)導(dǎo)板354；以及一對(duì)桿保持件364，它們用于可滑動(dòng)地保持導(dǎo)桿362。
在封裝盒保持裝置350中，折疊著的封裝盒C被儲(chǔ)存到儲(chǔ)料器356中。然后，底部導(dǎo)板358的高度被根據(jù)封裝盒C的高度而調(diào)節(jié)。與此同時(shí)，氣缸360的活塞根據(jù)封裝盒C的寬度而伸縮，以使導(dǎo)板354移動(dòng)，這樣就調(diào)節(jié)了儲(chǔ)料器356的寬度和高度。因此，儲(chǔ)料器356的寬度和高度尺寸可以根據(jù)具有不同高度或橫向尺寸的封裝盒C而調(diào)節(jié)。
如圖41至43所示，封裝盒拾取和供應(yīng)裝置300布置在分度臺(tái)4A(4B)與封裝盒保持裝置350之間。封裝盒拾取和供應(yīng)裝置300用于拾取以折疊狀態(tài)儲(chǔ)存在儲(chǔ)料器356中的封裝盒C，并將拾取的封裝盒C安置在分度臺(tái)4A和4B的盒安置部分42上。
封裝盒拾取和供應(yīng)裝置300具有轉(zhuǎn)臺(tái)302、安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)302上的吸杯304和306。吸杯304面對(duì)著吸杯306布置在轉(zhuǎn)臺(tái)302上，軸312布置在兩個(gè)吸杯之間。轉(zhuǎn)臺(tái)302繞著軸312間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而使吸杯304和306中的一個(gè)面對(duì)著分度臺(tái)4A的盒安置部分42，另一個(gè)面對(duì)著儲(chǔ)料器356。
吸杯304和306分別固定在滑塊316和318上，滑塊316和318可在固定于轉(zhuǎn)臺(tái)302上的直線導(dǎo)軌314上滑動(dòng)。吸杯304和306分別連接著螺旋彈簧320并被它們推動(dòng)，以使這兩個(gè)吸杯彼此接近。
在轉(zhuǎn)臺(tái)302外側(cè)，設(shè)有吸杯驅(qū)動(dòng)杠桿308和310。吸杯驅(qū)動(dòng)杠桿308和310抵抗著螺旋彈簧320的推力驅(qū)動(dòng)吸杯304和306，以使吸杯304和306彼此遠(yuǎn)離。吸杯驅(qū)動(dòng)杠桿308和310與轉(zhuǎn)臺(tái)320一起旋轉(zhuǎn)。此外，固定著吸杯304的滑塊316和固定著吸杯306的滑塊318分別被螺旋彈簧320的推力推向吸杯驅(qū)動(dòng)杠桿308和310。
封裝盒拾取和供應(yīng)裝置300的操作如下所述。
首先，吸杯驅(qū)動(dòng)杠桿308驅(qū)動(dòng)吸杯304接近儲(chǔ)料器356。然后，吸杯304吸附位于儲(chǔ)料器356前部的一個(gè)封裝盒C。
然后，轉(zhuǎn)臺(tái)302繞著軸312轉(zhuǎn)動(dòng)180°，再停止預(yù)定的時(shí)間，以使被吸杯304吸附的封裝盒C停止在與分度臺(tái)4A和4B的盒安置部分42相面對(duì)的位置上。在封裝盒C停止在這一位置的狀態(tài)下，開(kāi)口形成裝置6A打開(kāi)封裝盒C。在封裝盒C被打開(kāi)后，吸杯304被吸杯驅(qū)動(dòng)杠桿308帶動(dòng)著移向盒安置部分42，并將盒安置于此。與此同時(shí)，吸杯306移向儲(chǔ)料器356，并且吸附位于儲(chǔ)料器356前部的一個(gè)封裝盒C。
第三個(gè)實(shí)施例第三個(gè)實(shí)施例所涉及的粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)3300是粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例，其可以鄰近于裝盒機(jī)400中的熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和22布置。
如圖44所示，粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)3300包含光纖傳感器3302，其鄰近于熱熔性粘結(jié)劑噴槍20布置，二者之間布置著來(lái)自熱熔性粘結(jié)劑噴槍20的熱熔性粘結(jié)劑噴射路徑；光纖傳感器3304，其鄰近于熱熔性粘結(jié)劑噴槍22布置，二者之間布置著來(lái)自熱熔性粘結(jié)劑噴槍22的熱熔性粘結(jié)劑噴射路徑；邏輯控制裝置(PLC)3306，其接收來(lái)自光纖傳感器3302和3304的模擬輸入信號(hào)，并且基于輸入信號(hào)判斷熱熔性粘結(jié)劑是否被正常噴射；傳感放大器3308，其放大來(lái)自光纖傳感器3302的模擬輸入信號(hào)，并將放大后的信號(hào)輸入到邏輯控制裝置3306中；以及傳感放大器3310，其放大來(lái)自光纖傳感器3304的模擬輸入信號(hào)，并將放大后的信號(hào)輸入到邏輯控制裝置3306中。
圖45A和45B中分別示出了熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和光纖傳感器3302的俯視圖和側(cè)視圖。
如圖45A和45B所示，光纖傳感器3302包含發(fā)光裝置3302A，其向來(lái)自熱熔性粘結(jié)劑噴槍20并且以箭頭b表示的熱熔性粘結(jié)劑噴射路徑發(fā)出光線；光接收裝置3302B，其接收來(lái)自發(fā)光裝置3302A的光線；基座3302C，其保持著發(fā)光裝置3302A和光接收裝置3302B。
發(fā)光裝置3302A和光接收裝置3302B固定在基座3302C上，以使發(fā)光裝置3302A發(fā)出的光束直線照射在光接收裝置3302B的光接收裝置上。
基座部分3302C的一端設(shè)有凸緣部分3302D。凸緣部分3302D通過(guò)螺栓3302E和3302F固定在裝盒機(jī)400上的鄰近于熱熔性粘結(jié)劑噴槍20的位置上。如圖45A中的箭頭c所示，在螺栓3302E和3302F松開(kāi)后，基部3302D可以繞螺栓3302E轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過(guò)在松開(kāi)螺栓3302E和3302F后轉(zhuǎn)動(dòng)基部3302C，從發(fā)光裝置3302A向光接收裝置3302B發(fā)出的光束的路徑可以調(diào)節(jié)到粘結(jié)劑噴射路徑b上。
圖46A和46B中分別示出了熱熔性粘結(jié)劑噴槍22和光纖傳感器3304的俯視圖和側(cè)視圖。
如圖46A和46B所示，光纖傳感器3304包含發(fā)光裝置3304A，其向來(lái)自熱熔性粘結(jié)劑噴槍22并且以箭頭b表示的熱熔性粘結(jié)劑噴射路徑發(fā)出光線；光接收裝置3304B，其接收來(lái)自發(fā)光裝置3304A的光線；基座3304C，其保持著發(fā)光裝置3304A和光接收裝置3304B。
光纖傳感器支架3304D在其一端通過(guò)一對(duì)穿過(guò)其根部的螺栓3304E固定在裝盒機(jī)400上的鄰近于熱熔性粘結(jié)劑噴槍22的位置上，而其末端伸向熱熔性粘結(jié)劑噴槍22?；糠?304C固定在光纖傳感器支架3304D的末端部分上。在光纖傳感器支架3304D的根部，調(diào)節(jié)螺栓3304F毗鄰螺栓3304E設(shè)置，用于調(diào)節(jié)裝有基座部分3304C的光纖傳感器支架3304D的端部高度。通過(guò)將調(diào)節(jié)螺栓3304F順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以抬高或降低基座部分3304C，從發(fā)光裝置3304A向光接收裝置3304B發(fā)出的光束的路徑可以調(diào)節(jié)到粘結(jié)劑噴射路徑d上。
如圖44所示，邏輯控制裝置3306包括模擬輸入裝置3306A、數(shù)字輸入裝置3306B、數(shù)字輸出裝置3306C和CPU裝置3306D。
來(lái)自光纖傳感器3302和3304的代表光接收強(qiáng)度的模擬信號(hào)通過(guò)傳感放大器3308輸入到模擬輸入裝置3306A。
從用于控制裝盒機(jī)400的控制計(jì)算機(jī)(未示出)發(fā)送給熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和22的噴射指令(以下只稱作噴射指令)輸入到數(shù)字輸入裝置3306B中。
數(shù)字輸出裝置3306C根據(jù)來(lái)自CPU裝置3306D的指令而輸出與熱熔性粘結(jié)劑噴槍22相關(guān)的警報(bào)1至4(下蓋)和與熱熔性粘結(jié)劑噴槍20相關(guān)的警報(bào)1至4(上蓋)。這些警報(bào)顯示在適宜的裝置如顯示器上。
CPU裝置3306D用于根據(jù)輸入到模擬輸入裝置3306A的模擬信號(hào)和輸入到數(shù)字輸入裝置3306B的噴射指令來(lái)判斷熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和22噴射的熱熔性粘結(jié)劑是否正常，并且控制數(shù)字輸出裝置3306C以產(chǎn)生基于判斷結(jié)果的警報(bào)。
圖47中示出了信息流程和判斷程序。
在圖47中，“噴射指令ON”是代表控制計(jì)算機(jī)輸入指令以啟動(dòng)噴射的信號(hào)，“噴射指令OFF”是代表控制計(jì)算機(jī)輸入指令以停止向裝盒機(jī)400噴射的信號(hào)。
下面描述判斷并產(chǎn)生警報(bào)1至4的程序。
如圖47所示，當(dāng)信號(hào)“噴射指令ON”由數(shù)字輸入裝置3306B在步驟S2中輸入到CPU裝置3306D中后，CPU裝置3306D在步驟S4中通過(guò)模擬輸入裝置3306A讀取光纖傳感器3302的光接收強(qiáng)度，將其作為“透光時(shí)的光接收強(qiáng)度t1”。圖47中的“透光時(shí)的數(shù)據(jù)”指的就是上述光接收強(qiáng)度。
在“透光時(shí)的光接收強(qiáng)度t1”被輸入后，CPU裝置在步驟S6中判斷光接收強(qiáng)度是否不低于預(yù)定值t0。
如圖48A所示，如果“透光時(shí)的光接收強(qiáng)度t1”高于預(yù)定值t0，則該結(jié)果表示光纖傳感器3302的發(fā)光裝置3302A向光接收裝置3302B發(fā)出足夠強(qiáng)度的光，而且光接收裝置3302B正常地接收到光，因此，CPU裝置3306D判斷出光纖傳感器3302和傳感放大器3308均功能正常。
相反，如果“透光時(shí)的光接收強(qiáng)度t1”等于或低于預(yù)定值t0，則該結(jié)果表示以下可能性，即發(fā)光裝置3302A發(fā)出的光的強(qiáng)度太弱，或者光接收裝置3302B的光接收裝置出現(xiàn)某些故障，或者熱熔性粘結(jié)劑粘在光接收裝置3302B上而阻礙了從發(fā)光裝置3302A發(fā)出的光束。還可能是傳感放大器3308出現(xiàn)某些故障且模擬信號(hào)不能從光接收裝置3302B輸入到模擬輸入裝置3306A。因此，CPU裝置3306D判斷為發(fā)光裝置3302A、光接收裝置3302B和傳感放大器3308中的至少一個(gè)出現(xiàn)某些故障。基于CPU裝置3306D的上述判斷結(jié)果，數(shù)字輸出裝置3306C輸出代表傳感放大器3308的放大值太低的警報(bào)3，并將警報(bào)3顯示在顯示器(未示出)上。
如果在步驟S6中判斷為光纖傳感器3302和傳感放大器3308功能正常，則CPU裝置3306D在步驟S8中計(jì)算過(guò)去五個(gè)“透光時(shí)的光接收強(qiáng)度t1”的平均值A(chǔ)，并將平均值A(chǔ)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
在熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和22中，從輸入噴射指令的時(shí)刻到實(shí)際開(kāi)始噴射熱熔性粘結(jié)劑的時(shí)刻之間存在一定的時(shí)間滯后。因此，如圖47所示，在判斷出光纖傳感器3302和傳感放大器3308功能正常后，經(jīng)過(guò)20ms的等待，CPU裝置3306D在步驟S10中讀取光纖傳感器3302的光接收強(qiáng)度?！皣娚鋾r(shí)的光接收強(qiáng)度t2”指的是該光接收強(qiáng)度。在讀取了“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”后，在步驟S12中計(jì)算“遮光時(shí)的光接收強(qiáng)度”與“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”之間的差值Δ，并且在步驟S14中判斷差值Δ是否高于預(yù)定值Δd。
如圖49A所示，如果差值Δ高于預(yù)定值Δd，則CPU裝置3306D判斷為光纖傳感器3302中的發(fā)光裝置3302A和光接收裝置3302B功能正常。另一方面，如圖49B所示，如果差值Δ等于或低于預(yù)定值Δd，則可以認(rèn)為發(fā)光裝置330A發(fā)出的光束未被從熱熔性粘結(jié)劑噴槍20噴出的熱熔性粘結(jié)劑充分遮擋住，或者是光接收裝置3302B出現(xiàn)故障并且即使在發(fā)光裝置330A發(fā)出的光束被充分遮擋的情況下也會(huì)產(chǎn)生電流。因此，CPU裝置3306D判斷為光接收裝置3302B和熱熔性粘結(jié)劑噴槍20中的至少一個(gè)出現(xiàn)故障?；贑PU裝置3306D的上述判斷結(jié)果，數(shù)字輸出裝置3306C輸出代表差值太低的警報(bào)4，并將警報(bào)4顯示在顯示器上。
如果判斷為光接收裝置3302B和熱熔性粘結(jié)劑噴槍20均功能正常，則CPU裝置3306D在步驟S16中計(jì)算過(guò)去五個(gè)“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”的平均值B，并將平均值B儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
然后，在步驟S18中，CPU裝置3306D從存儲(chǔ)器中讀取平均值A(chǔ)和B，并且將平均值A(chǔ)和平均值B相加后除以2所得到的值確定為閾值tv。然而，基于平均值A(chǔ)和平均值B確定閾值tv的方式并不均限于上述方式。
當(dāng)在步驟S18中確定了閾值tv后，CPU裝置3306D判斷第一個(gè)“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”是否低于該閾值。如圖50A所示，如果第一個(gè)“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”低于該閾值tv，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結(jié)劑以足夠大的流率噴射，因?yàn)榭梢哉J(rèn)為發(fā)光裝置330A發(fā)出的光束被從熱熔性粘結(jié)劑噴槍20噴出的熱熔性粘結(jié)劑充分遮擋了。另一方面，如圖50B所示，如果第一個(gè)“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”等于或高于該閾值tv，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結(jié)劑以不足的流率噴射，因?yàn)榭梢哉J(rèn)為發(fā)光裝置330A發(fā)出的光束未被從熱熔性粘結(jié)劑噴槍20噴出的熱熔性粘結(jié)劑充分遮擋住。然后，基于CPU裝置3306D的上述判斷結(jié)果，數(shù)字輸出裝置3306C輸出代表熱熔性粘結(jié)劑以不足的流率噴射的警報(bào)1，并將上述“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
如果判斷出熱熔性粘結(jié)劑以足夠大的流率噴射，則CPU裝置3306D等待10ms，然后在步驟S22中確認(rèn)噴射指令是否仍為ON。如果確認(rèn)出噴射指令仍為ON，則CPU裝置3306 D在步驟S24中通過(guò)模擬輸入裝置3306A讀取“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”，并且在步驟S20中判斷熱熔性粘結(jié)劑是否以足夠大的流率噴射。這樣，CPU裝置3306D以步驟S20、步驟S22和步驟S24的順序反復(fù)執(zhí)行步驟S20、步驟S22和步驟S24。在反復(fù)執(zhí)行步驟S20、S22和S24時(shí)，如圖51所示，如果“噴射時(shí)的光接收強(qiáng)度t2”變得等于或高于閾值tv，則CPU裝置判斷為熱熔性粘結(jié)劑的流率變得低于正常流率，然后數(shù)字輸出裝置輸出警報(bào)1。
當(dāng)噴射指令從ON變?yōu)镺FF后，CPU裝置3306D停止而不執(zhí)行下面的步驟。在經(jīng)過(guò)了150ms這一足以在噴射命令變?yōu)镺FF之后使噴射停止的時(shí)間后，CPU裝置3306D在步驟S26中通過(guò)模擬輸入裝置3306A讀取光纖傳感器3302的光接收強(qiáng)度，將其作為“噴射停止的光接收強(qiáng)度t3”。CPU裝置3306D在步驟S28中判斷“噴射停止的光接收強(qiáng)度t3”是否高于基準(zhǔn)值td，該基準(zhǔn)值是相對(duì)于預(yù)定值t0單獨(dú)確定的，并且比閾值tv更接近于“透光時(shí)的光接收強(qiáng)度t1”。
如圖52所示，在步驟S28中，如果“噴射停止的光接收強(qiáng)度t3”高于基準(zhǔn)值td，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結(jié)劑噴槍20停止噴射熱熔性粘結(jié)劑，而沒(méi)有發(fā)生熱熔性粘結(jié)劑網(wǎng)結(jié)，因?yàn)榭梢哉J(rèn)為沒(méi)有任何東西遮擋了發(fā)光裝置3302A和光接收裝置3302B之間的光束。
另一方面，如圖53所示，如果“噴射停止的光接收強(qiáng)度t3”等于或低于基準(zhǔn)值td，則CPU裝置3306D判斷為熱熔性粘結(jié)劑噴槍20上發(fā)生熱熔性粘結(jié)劑網(wǎng)結(jié)，因?yàn)榭梢哉J(rèn)為發(fā)光裝置3302A和光接收裝置3302B之間存在遮住了光束的大量熱熔性粘結(jié)劑。然后，基于CPU裝置3306D的上述判斷結(jié)果，數(shù)字輸出裝置3306C輸出代表發(fā)生網(wǎng)結(jié)的警報(bào)2，并將上述“噴射停止的光接收強(qiáng)度t3”儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
上面描述了判斷程序和警報(bào)的輸出。對(duì)于熱熔性粘結(jié)劑噴槍22，邏輯控制裝置3306以相同的程序利用來(lái)自光纖傳感器304的輸入信號(hào)執(zhí)行前述判斷和輸出警報(bào)。
根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例中的粘結(jié)劑噴射檢測(cè)系統(tǒng)3300，可以判斷熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和22中是否正常噴射熱熔性粘結(jié)劑。在熱熔性粘結(jié)劑的噴射不正常時(shí)，將輸出警報(bào)并停止裝盒機(jī)的操作。因此，可以防止盒排放部分14中排出這樣的盒，即葉片部分C12未被膠結(jié)在外側(cè)葉片C18上且上蓋C8保持打開(kāi)，或是外側(cè)葉片C22未被彼此膠結(jié)且下蓋C10保持打開(kāi)。
此外，可以判斷在停止噴射熱熔性粘結(jié)劑后是否發(fā)生網(wǎng)結(jié)，可以防止熱熔性粘結(jié)劑從封裝盒C的預(yù)期區(qū)域中流出并損壞盒的質(zhì)量，以及防止裝盒機(jī)400、熱熔性粘結(jié)劑噴槍20和22受到沾染。還可以防止光纖傳感器3302和3304被熱熔性粘結(jié)劑粘染和靈敏度受損。
此外，光纖傳感器3302和3304以及傳感放大器3308和3310的故障可以容易地判斷出來(lái)。
另外，在不同的故障下顯示不同的警報(bào)，操作者可以從顯示的警報(bào)類型得知故障類型，并且快速采取適宜的措施。
第四個(gè)實(shí)施例下面描述本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中采用的塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置的一個(gè)實(shí)例。
第四個(gè)實(shí)施例中的塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800是裝盒機(jī)400的塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置8B的一個(gè)實(shí)例，并且如圖54所示安裝在裝盒機(jī)400上方。
如圖55所示，塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800包括塑料外殼包裝品安置部分810，其安置在裝盒機(jī)400上方，并且根據(jù)預(yù)定的排列模式排列塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’；塑料外殼包裝品引入部分820，其用于將被塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800排列的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’供應(yīng)到裝盒機(jī)400；第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830，其用于將卷片機(jī)900制作的塑料外殼包裝品P供應(yīng)到塑料外殼包裝品安置部分810；以及第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840，其用于將塑料外殼包裝品P’從塑料外殼包裝品倉(cāng)850供應(yīng)到塑料外殼包裝品安置部分810，倉(cāng)850中容納著與塑料外殼包裝品P種類不同的塑料外殼包裝品P’。
第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830和第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備中包含的第一引入線和第二引入線。此外，塑料外殼包裝品安置部分810對(duì)應(yīng)于包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備中包含的包裝對(duì)象組合部分，并且還對(duì)應(yīng)于分配裝置。塑料外殼包裝品引入部分820對(duì)應(yīng)于包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備中包含的包裝對(duì)象引入部分。
下面描述塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800中的各個(gè)元件。
1-1塑料外殼包裝品供應(yīng)線如圖55和56所示，第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830包括第一水平輸送機(jī)832，其用于輸送由卷片機(jī)900制作的塑料外殼包裝品P；豎直輸送機(jī)834，其相對(duì)于輸送方向安置在第一水平輸送機(jī)832的下游側(cè)，其垂直并大致位于第一水平輸送機(jī)832上方；以及第二水平輸送機(jī)836，其從豎直輸送機(jī)834的頂點(diǎn)開(kāi)始水平延伸至塑料外殼包裝品安置部分810。用于轉(zhuǎn)變塑料外殼包裝品輸送方向的塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置833設(shè)在豎直輸送機(jī)834與第二水平輸送機(jī)836之間。
用于將第一輸送機(jī)攜帶的塑料外殼包裝品P推到豎直輸送機(jī)834上的推桿835設(shè)在第一輸送機(jī)832與豎直輸送機(jī)834之間。
第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830包含折疊筒狀塑料外殼包裝品引入管道831，用于將由卷片機(jī)900制作的塑料外殼包裝品P引導(dǎo)到第一輸送機(jī)832上。
下面描述各個(gè)元件的結(jié)構(gòu)。
(A)第一水平輸送機(jī)和豎直輸送機(jī)第一水平輸送機(jī)832包括帶式輸送機(jī)部分832A，其用于攜帶塑料外殼包裝品P；以及一對(duì)導(dǎo)板832B，它們?cè)O(shè)在帶式輸送機(jī)部分832A的兩側(cè)，用于防止塑料外殼包裝品P跌落。第一水平輸送機(jī)832的下游端部具有料塊形式的擋塊832C，用于停止住被帶式輸送機(jī)部分832A攜帶著的塑料外殼包裝品P。導(dǎo)板832B在擋塊832C附近設(shè)有缺口，以防止推桿835在將塑料外殼包裝品P推向豎直輸送機(jī)834時(shí)受到阻礙。
豎直輸送機(jī)834包含皮帶834A，其大致豎直設(shè)置；以及擱架834B，它們以特定的間隔相對(duì)于皮帶834A的前表面以直角設(shè)置。一對(duì)導(dǎo)板834C設(shè)在皮帶834A兩側(cè)，以防止塑料外殼包裝品P相對(duì)于輸送方向從左右兩側(cè)跌落。如圖56所示，塑料外殼包裝品P以裝于擱架834B上的狀態(tài)向上輸送。
推桿835包括推桿元件835A，其用于推動(dòng)塑料外殼包裝品P；以及氣動(dòng)滑塊835B，其用于沿著接近豎直輸送機(jī)834的方向和離開(kāi)豎直輸送機(jī)834的方向移動(dòng)推桿元件835A。
(B)塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置838包含滑道部分838A，其上形成了從豎直輸送機(jī)834通向第二水平輸送機(jī)836的向下傾斜結(jié)構(gòu)，如圖57和58所示。導(dǎo)板838B設(shè)在滑道部分838A兩側(cè)。此時(shí)，在圖57中省略了相對(duì)于紙面位于前側(cè)的那個(gè)導(dǎo)板838B。
滑道部分838A的相對(duì)于輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)端部形成得具有足夠大的寬度，以允許豎直輸送機(jī)834攜帶的塑料外殼包裝品經(jīng)過(guò)相對(duì)于輸送方向呈直角安置的狀態(tài)。比所述兩端更大的塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分838C形成在滑道部分838A的中央。
塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變件838D是一個(gè)平行于塑料外殼包裝品P的跌落路徑設(shè)置的板狀件，其設(shè)在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分838C中。塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變件838D設(shè)在能夠被滑落通過(guò)滑道部分838A的塑料外殼包裝品P的底部撞擊到的位置上。
塑料外殼包裝品探測(cè)部分838E和塑料外殼包裝品探測(cè)部分838F設(shè)在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分838C的入口和出口處，用于光學(xué)探測(cè)塑料外殼包裝P是否通過(guò)。塑料外殼包裝品探測(cè)部分838E和塑料外殼包裝品探測(cè)部分838F連接著用于控制包裝系統(tǒng)2000的控制計(jì)算機(jī)(未示出)。如果塑料外殼包裝品探測(cè)部分838E和塑料外殼包裝品探測(cè)部分838F探測(cè)到任何塑料外殼包裝品P，則控制計(jì)算機(jī)判斷出塑料外殼包裝品P正常地通過(guò)了塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置838，并且使塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800繼續(xù)操作。另一方面，如果塑料外殼包裝品探測(cè)部分838E探測(cè)到塑料外殼包裝品P，但塑料外殼包裝品探測(cè)部分838F沒(méi)有探測(cè)到塑料外殼包裝品P，則控制計(jì)算機(jī)判斷出塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置838被塑料外殼包裝品P堵塞，并且停止塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800和卷片機(jī)900的操作。
被豎直輸送機(jī)834攜帶的塑料外殼包裝品P被以相對(duì)于輸送方向呈直角的狀態(tài)引入塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置838的滑道部分838A中。如圖58中的實(shí)線所示，引入的塑料外殼包裝品P以上述定向狀態(tài)向下滑動(dòng)通過(guò)滑道部分838A。如果在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分838C中塑料外殼包裝品的底部撞擊到塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變件838D，則塑料外殼包裝品P會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°而達(dá)到圖58中的雙點(diǎn)劃線所示平行于滑落方向的方向，并且從被引導(dǎo)到第二水平輸送機(jī)836中。
如圖57所示，第二水平輸送機(jī)836包括帶式輸送機(jī)部分836A，其用于輸送塑料外殼包裝品P；以及導(dǎo)板836B，它們?cè)O(shè)在帶式輸送機(jī)部分836A的兩側(cè)，用于防止塑料外殼包裝品P跌落。在圖57中省略了相對(duì)于紙面位于前側(cè)的那個(gè)導(dǎo)板836B。
(C)卷片機(jī)如圖59和60所示，卷片機(jī)900包含塑料外殼包裝品輸送線916，其用于輸送塑料外殼包裝品P；檢測(cè)部分918，其用于通過(guò)測(cè)量塑料外殼包裝品P的重量而判斷其是否良好；以及塑料外殼包裝品移動(dòng)裝置920，其用于在塑料外殼包裝品P從塑料外殼包裝品輸送線916向檢測(cè)部分918移動(dòng)的同時(shí)，將被檢測(cè)部分918判斷為良好的塑料外殼包裝品移動(dòng)到塑料外殼包裝品引入管道831的入口。
塑料外殼包裝品移動(dòng)裝置920包括臂件922，其具有V形平面形狀；塑料外殼包裝品吸附部分924A和塑料外殼包裝品吸附部分924B，它們?cè)O(shè)在臂件922的兩端，用于吸附塑料外殼包裝品P。臂件922固定在轉(zhuǎn)軸926上，該轉(zhuǎn)軸設(shè)置得豎直穿通所述V形的底部。轉(zhuǎn)軸926被設(shè)置得能夠被驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)帶動(dòng)著伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)軸926伸出時(shí)，臂件922升高，在轉(zhuǎn)軸926縮回時(shí)，臂件922降低。
(D)第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線的操作在位于塑料外殼包裝品輸送線916一端的塑料外殼包裝品P向檢測(cè)部分918移動(dòng)的同時(shí)，塑料外殼包裝品移動(dòng)裝置920將被檢測(cè)部分918判斷為可被接受的塑料外殼包裝品P攜帶到塑料外殼包裝品引入管道831的入口。
具體地講，如圖59中的箭頭所示，臂件922逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以將臂件922的兩端分別安置在塑料外殼包裝品輸送線916的一端和檢測(cè)部分918的檢測(cè)位置。接下來(lái)，轉(zhuǎn)軸926收縮，臂件922下降到一個(gè)位于塑料外殼包裝品輸送線916端部上的塑料外殼包裝品P和一個(gè)放置在檢測(cè)部分918上的塑料外殼包裝品P上。在塑料外殼包裝品P被檢測(cè)部分918判斷為良好后，位于塑料外殼包裝品輸送線916端部的塑料外殼包裝品P被塑料外殼包裝品吸附部分924A吸附，位于檢測(cè)部分918上的塑料外殼包裝品P被塑料外殼包裝品吸附部分924B吸附。在塑料外殼包裝品P被吸附后，轉(zhuǎn)軸926伸出，以抬升臂件922，從而如圖59所示將塑料外殼包裝品P從塑料外殼包裝品輸送線916和檢測(cè)部分918上抬起。在塑料外殼包裝品P被抬起后，轉(zhuǎn)軸926轉(zhuǎn)動(dòng)，以使臂件922如圖60中的箭頭所示順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在臂件922的兩端分別安置在檢測(cè)部分918和塑料外殼包裝品引入管道831上后，轉(zhuǎn)軸926收縮，以使塑料外殼包裝品吸附部分924A和塑料外殼包裝品吸附部分924B下降。然后，塑料外殼包裝品吸附部分924A和塑料外殼包裝品吸附部分924B的吸力釋放，以將被塑料外殼包裝品吸附部分924A吸附的塑料外殼包裝品P放置在檢測(cè)部分918上，使被塑料外殼包裝品吸附部分924B吸附的塑料外殼包裝品P落入塑料外殼包裝品引入管道831中。
落入塑料外殼包裝品引入管道831中的塑料外殼包裝品P被第一水平輸送機(jī)832攜帶，然后抵靠在擋塊832C上而停止。因抵靠在擋塊832C上而停止的塑料外殼包裝品P被推桿835傳輸?shù)截Q直輸送機(jī)834，并被豎直輸送機(jī)834向上攜帶。然后，塑料外殼包裝品P被塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置838轉(zhuǎn)動(dòng)90°，引入第二水平輸送機(jī)836中，再被第二水平輸送機(jī)836引入塑料外殼包裝品安置部分810中。
1-2塑料外殼包裝品安置部分如圖54、55、61和62所示，包含在第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線中的第二水平輸送機(jī)836和第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840被設(shè)置得在同一水平面內(nèi)彼此交叉。塑料外殼包裝品安置部分810設(shè)在上述交叉點(diǎn)，塑料外殼包裝品引入部分820設(shè)在該交叉點(diǎn)下方。
塑料外殼包裝品安置部分810包括第一推桿812，其用于將來(lái)自第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830的塑料外殼包裝品P供應(yīng)到塑料外殼包裝品引入部分820；第二推桿813，其用于將來(lái)自第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840的塑料外殼包裝品P’供應(yīng)到塑料外殼包裝品引入部分820；以及基座811，其將第一推桿812、第二推桿813、第二水平輸送機(jī)836的出口部分和第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840的出口部分保持在預(yù)定位置上。
第一推桿812設(shè)在第二水平輸送機(jī)836的出口處，第二推桿813設(shè)在第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840的出口處。
基座811包括基部811A，其以L形狀從第二推桿813延伸到第一推桿812；以及推桿支承部分811B，其支承著第一推桿812和第二水平輸送機(jī)836的出口部分。基部811A設(shè)有塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C，用于將塑料外殼包裝品P引導(dǎo)到塑料外殼包裝品引入部分820。基部811A上的位于塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C與第二水平輸送機(jī)836之間的部分沿著第一推桿812的如后文所述的第一推桿元件812C的軌跡形成為圓形，用于防止塑料外殼包裝品P跌落的導(dǎo)壁811D設(shè)在外側(cè)邊緣上。導(dǎo)壁811E和導(dǎo)壁811F在第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840與塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C之間設(shè)在基部811A的兩側(cè)邊緣上。
如圖61和62所示，第一推桿812包括臂件812B，其安裝在第一推桿一端，并且可以繞著固定于推桿支承部分811B上的樞軸812A轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第一推桿元件812C，其固定在臂件812B的另一端上。第一推桿元件812C整體上形成為平面新月形，并且沿著離開(kāi)塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C的方向延伸。圍繞著樞軸812A形成的圓柱形塑料外殼包裝品擋壁812D設(shè)在第一推桿元件812C的圓形邊緣上。塑料外殼包裝品擋壁812D在其一個(gè)端部沿著臂件812B延伸，以形成用于安裝在臂件812B上的部分，上述端部位于第一推桿元件812C固定在臂件812B上的那一側(cè)。另一方面，與塑料外殼包裝品擋壁812D平行的塑料外殼包裝品保持壁812L在其一端固定在臂件812B上的固定著第一推桿元件812C的那一側(cè)上。
用于轉(zhuǎn)動(dòng)臂件812B的致動(dòng)器812E安裝在臂件812B的另一端。致動(dòng)器812E通過(guò)臂件812H可旋轉(zhuǎn)地安裝在推桿支承部分811B上。
推桿支承部分811B具有轉(zhuǎn)動(dòng)范圍調(diào)節(jié)螺釘812J和范圍調(diào)節(jié)螺釘812K，用于調(diào)節(jié)臂件812B的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
在臂件812B被致動(dòng)器812E轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一推桿元件812C在基座811上移動(dòng)，并且運(yùn)行通過(guò)一段圓形軌跡，從而安置在毗鄰第二水平輸送機(jī)836一端的第一位置或毗鄰塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C第二位置上。此時(shí)，第一推桿元件812C所在的第一位置在圖62中以實(shí)線表示，第一推桿元件812C所在的第二位置以雙點(diǎn)劃線表示。
用于光電探測(cè)第一推桿元件812C是否位于第一位置的第一光電傳感器812F和用于光電探測(cè)第一推桿元件812C是否位于第二位置的第二光電傳感器812G設(shè)在上述臂件812上。
第二推桿813具有用于推動(dòng)塑料外殼包裝品P’的第二推桿元件813A。第二推桿元件813A被氣動(dòng)滑塊813B帶動(dòng)沿著與第二水平輸送機(jī)836呈直角的方向在基座811上往復(fù)移動(dòng)，從而被安置在毗鄰第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840一端的第一位置和毗鄰塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C第二位置上。此時(shí)，第二推桿元件813A所在的第一位置在圖61中以實(shí)線表示，第二推桿元件813A所在的第二位置以雙點(diǎn)劃線表示。
由第二水平輸送機(jī)836攜帶著的塑料外殼包裝品P被插入塑料外殼包裝品保持部分812M中，該部分812M是由臂件812B、塑料外殼包裝品擋壁812D和塑料外殼包裝品保持壁812L形成的內(nèi)凹部分。
在塑料外殼包裝品P停止在上述位置后，臂件812B沿著圖62中的箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一推桿元件812C移動(dòng)到第二位置。接下來(lái)，塑料外殼包裝品P被推動(dòng)并從塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C跌落到塑料外殼包裝品引入部分820中。
如果塑料外殼包裝品P跌落在了塑料外殼包裝品引入部分820中，則臂件812B沿著與前述方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一推桿元件812C返回第一位置。
在第一推桿812從第一位置移向第二位置時(shí)并且再次返回第一位置時(shí)，塑料外殼包裝品P被第二水平輸送機(jī)836攜帶著。然而，由于當(dāng)?shù)谝煌茥U812不處在第一位置時(shí)第二水平輸送機(jī)836的出口被塑料外殼包裝品擋壁812D覆蓋，因此塑料外殼包裝品P被停止在塑料外殼包裝品安置部分810上。
如果第一推桿812返回了第一位置，則位于最接近第二水平輸送機(jī)836的出口的下一個(gè)塑料外殼包裝品P被推到基座811上。然后，塑料外殼包裝品P被第一推桿元件812C根據(jù)上述過(guò)程推動(dòng)，并且跌落在塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C中。
如果已經(jīng)有預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品例如三個(gè)塑料外殼包裝品P被供應(yīng)到了塑料外殼包裝品引入部分820中，則一個(gè)塑料外殼包裝品P’被第二推桿813供應(yīng)到塑料外殼包裝品引入部分820中。
塑料外殼包裝品P’被第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840攜帶到塑料外殼包裝品安置部分810，并且抵靠在位于第一位置的第二推桿元件813A的一端表面和基座811的導(dǎo)壁811F上，并因此而停止。
在塑料外殼包裝品P’停止在上述位置后，第二推桿元件813A移動(dòng)到圖61中的雙點(diǎn)劃線所示的第二位置。接下來(lái)，塑料外殼包裝品P’被推動(dòng)并從塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C跌落到塑料外殼包裝品引入部分820中。
在塑料外殼包裝品P’跌落在塑料外殼包裝品引入部分820中后，第二推桿元件813A返回第一位置。
在第二推桿元件813A從第一位置移向第二位置時(shí)并且再次返回第一位置時(shí)，塑料外殼包裝品P’被第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840攜帶著。然而，由于當(dāng)?shù)诙茥U元件813A不處在第一位置時(shí)它將覆蓋住第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840的出口，因此塑料外殼包裝品P’被停止在塑料外殼包裝品安置部分810上。
第一推桿812和第二推桿813反復(fù)進(jìn)行上述操作，以將塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’供應(yīng)到塑料外殼包裝品引入部分820中，從而獲得預(yù)定的組合。
1-3第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線如圖54、63和64所示，第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840包括提升輸送機(jī)841，其用于從塑料外殼包裝品倉(cāng)850向上抓取塑料外殼包裝品’；豎直輸送機(jī)842，其用于將被提升輸送機(jī)841向上抓取的塑料外殼包裝品P’大致向上輸送；塑料外殼包裝品安置部分843，其設(shè)在提升輸送機(jī)841與豎直輸送機(jī)842之間，用于安置被提升輸送機(jī)841抓出的塑料外殼包裝品P’并將其供應(yīng)到豎直輸送機(jī)842；水平輸送機(jī)845，其用于將被豎直輸送機(jī)842向上攜帶的塑料外殼包裝品P’水平輸送到塑料外殼包裝品安置部分810；以及塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置844，其設(shè)在豎直輸送機(jī)842與水平輸送機(jī)845之間，用于改變被豎直輸送機(jī)842攜帶著的塑料外殼包裝品P’的方向。
(A)提升輸送機(jī)提升輸送機(jī)841是這樣的升高輸送機(jī)，其寬度能夠滿足水平放置五個(gè)或六個(gè)塑料外殼包裝品P’，且其下端部毗鄰塑料外殼包裝品倉(cāng)850的底部安置。它包括水平設(shè)置的擱架841A，用于從塑料外殼包裝品倉(cāng)850抓取塑料外殼包裝品P’；以及傳動(dòng)鏈841B，其上以預(yù)定的間隔固定著擱架841A。如圖65和66所示，擱架841A具有倒U形的橫斷面，相鄰兩個(gè)擱架841A這樣固定在傳動(dòng)鏈841B上，即在傳動(dòng)鏈841B線性展開(kāi)時(shí)它們彼此相互貼緊而沒(méi)有任何間隙。傳動(dòng)鏈841B被設(shè)在兩端的鏈輪841C和841D保持，并且在圖63中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
如圖63和65所示，水平刷841E在塑料外殼包裝品倉(cāng)850上部面對(duì)著提升輸送機(jī)841設(shè)置。水平刷841E包括刷座841F，其水平固定在塑料外殼包裝品倉(cāng)850中；以及刷絲841G，它們從刷座841F伸向提升輸送機(jī)841。如圖65所示，水平刷841E的功能是將放置在擱架841A上且從擱架841A上突出的塑料外殼包裝品P’刷掉。
豎直刷841H在水平刷841E下方沿著提升輸送機(jī)841的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置在塑料外殼包裝品倉(cāng)850的內(nèi)壁上。豎直刷841H包括刷座841i，其沿著提升輸送機(jī)841的驅(qū)動(dòng)方向固定；以及刷絲841J，它們從刷座841i伸向提升輸送機(jī)841的中部。豎直刷841 H的功能是將放置在擱架841A上且從擱架841A的兩端突出的塑料外殼包裝品P’刷掉。
提升輸送機(jī)841在塑料外殼包裝品倉(cāng)850上方的部分被罩蓋841K覆蓋著，以防止從塑料外殼包裝品倉(cāng)850中抓出的塑料外殼包裝品P’從擱架841A上落下。
(B)塑料外殼包裝品安置部分如圖54、63和66所示，塑料外殼包裝品安置部分843設(shè)在提升輸送機(jī)841頂端。
如圖63、64、66至69所示，塑料外殼包裝品安置部分843包括塑料外殼包裝品引入部分843A，其為一個(gè)內(nèi)腔，塑料外殼包裝品P’可以被提升輸送機(jī)841引入其中；塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B，其安置在塑料外殼包裝品引入部分843A下方，用于轉(zhuǎn)變被塑料外殼包裝品引入部分843A引入的塑料外殼包裝品P’的方向，使其蓋子指向上方；排放輸送機(jī)843C，其安置在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B下方，用于將已經(jīng)被塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B轉(zhuǎn)變了方向的塑料外殼包裝品P’從塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B中推出；傾斜滑道843D，其用于引導(dǎo)被排放輸送機(jī)843C從塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B中推出的塑料外殼包裝品P’；安置運(yùn)輸機(jī)843E，其為安置在傾斜滑道843D下方的水平輸送機(jī)，用于將塑料外殼包裝品P’移動(dòng)到豎直輸送機(jī)842；以及豎直管道843F，其從傾斜滑道843D的末端豎直延伸到安置運(yùn)輸機(jī)843E的起始端，用于引導(dǎo)沿傾斜滑道843D滑落到安置運(yùn)輸機(jī)843E上的塑料外殼包裝品P’。
塑料外殼包裝品擋塊843Y設(shè)置在傾斜滑道843D的下端，用于保持住滑落到傾斜滑道843D的下端的塑料外殼包裝品P’并將它們以預(yù)定時(shí)間間隔引入豎直管道843F中。塑料外殼包裝品擋塊843Y包括輥843Z，其從上方按壓塑料外殼包裝品P’，并且通過(guò)以預(yù)定時(shí)間間隔旋轉(zhuǎn)輥843Z，塑料外殼包裝品P’被以預(yù)定時(shí)間間隔引入豎直管道843F中。
如圖69所示，推桿843G設(shè)置在安置運(yùn)輸機(jī)843E上的預(yù)定位置上，用于傳輸由安置運(yùn)輸機(jī)843E攜帶到豎直輸送機(jī)842的塑料外殼包裝品P’。推桿843G包括平板狀推板843H，其用于推壓由安置運(yùn)輸機(jī)843E向豎直輸送機(jī)842攜帶的塑料外殼包裝品P’；以及一對(duì)氣動(dòng)滑塊843i，它們用于帶動(dòng)推板843H沿著與安置運(yùn)輸機(jī)843E呈直角的方向往復(fù)移動(dòng)。
塑料外殼包裝品引入部分843A和塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B被可移動(dòng)隔板843J分隔。如圖66和67所示，可移動(dòng)隔板8431被氣動(dòng)滑塊843K帶動(dòng)著沿接近和離開(kāi)提升輸送機(jī)841的方向往復(fù)移動(dòng)。
如圖63、64、66至68所示，一對(duì)板狀安置板843L設(shè)在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B的中途，二者彼此平行且保持水平。安置板843L之間的間隔設(shè)置為這樣大，即允許塑料外殼包裝品P’的主體從中通過(guò)，但其蓋子部分的凸緣部分不能通過(guò)。
一對(duì)導(dǎo)板843M設(shè)在安置板843L上方，一對(duì)導(dǎo)板843N設(shè)在安置板843L下方。導(dǎo)板843M之間的間隔設(shè)置為這樣大，即允許塑料外殼包裝品P’從中通過(guò)，導(dǎo)板843N之間的間隔設(shè)置得基本上等于安置板843L之間的間隔。
如圖63、64、66至68所示，排放輸送機(jī)843C包括傳動(dòng)帶843P，其設(shè)在安置板843L和導(dǎo)板843N的正下方，并且平行于安置板843L；一對(duì)葉輪部分843Q，它們?cè)O(shè)置在相對(duì)于傳達(dá)帶843P呈直角并且彼此對(duì)稱的位置上；一對(duì)帶輪843R，它們用于保持和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶843P；以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)843S，其用于驅(qū)動(dòng)帶輪843R之一。帶輪843R被一對(duì)保持板843T從外側(cè)保持著。安置板843L通過(guò)安置板保持件843U固定在保持板843T上。
如圖64和69所示，安置運(yùn)輸機(jī)843E包括帶式輸送機(jī)部分84V，其用于輸送塑料外殼包裝品P’；以及一對(duì)導(dǎo)板843W，它們?cè)O(shè)在帶式輸送機(jī)部分843V的兩側(cè)，以防止塑料外殼包裝品P’跌落。在圖64中省略了相對(duì)于紙面位于前側(cè)的那個(gè)導(dǎo)板843W。擋塊843X設(shè)置在安置運(yùn)輸機(jī)843E的末端上，用于將塑料外殼包裝品P’阻止在推桿843G附近。
(C)第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線的操作由于在提升輸送機(jī)841中傳動(dòng)鏈841B如前所述在圖63中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此擱架841A在塑料外殼包裝品倉(cāng)850中向上移動(dòng)。因此，容納在塑料外殼包裝品倉(cāng)850中的塑料外殼包裝品P’被擱架841A向上抬起。在此，放置在擱架841A上且從擱架841A的一個(gè)邊緣上上突出的塑料外殼包裝品P’被水平刷841E和豎直刷841H刷掉，如圖65所示，而且只有水平放置在擱架841A上的塑料外殼包裝品P’會(huì)被向上攜帶。在塑料外殼包裝品P’被擱架841A向上攜帶時(shí)，一些塑料外殼包裝品P’的蓋子部分指向輸送方向的右側(cè)，另一些的蓋子部分指向左側(cè)。
在由擱架841A向上攜帶的塑料外殼包裝品P’被引入塑料外殼包裝品引入部分843A中后，可移動(dòng)隔板843J移動(dòng)，以使塑料外殼包裝品引入部分843A與塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B連通，如圖67A所示。這樣，所有被引入塑料外殼包裝品引入部分843A中的塑料外殼包裝品P’均會(huì)落在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B上。在塑料外殼包裝品P’落在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變部分843B上后，塑料外殼包裝品P’的蓋子部分被安置在滑落中途的安置板843L鉤掛住，以使蓋子部分被安置板843L卡住而保持在豎直狀態(tài)，如圖67B所示。這樣，塑料外殼包裝品P’的方向被這樣安置，即蓋子部分位于上方，主體位于下方。
接下來(lái)，如果排放輸送機(jī)843C在圖64和68中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則葉輪部分843Q在圖64和68中在安置板843L之間移向左側(cè)。因此，保持在安置板843L之間的塑料外殼包裝品P’被引入傾斜滑道843D中，換言之，被排出。
被引入傾斜滑道843D中的塑料外殼包裝品P’以其蓋子部分指向上方的狀態(tài)滑落到傾斜滑道843D底部，并被塑料外殼包裝品擋塊843Y以預(yù)定時(shí)間間隔引入豎直管道843F中。這樣，塑料外殼包裝品P’以這樣的狀態(tài)引入豎直管道843F中，即其主體先于其蓋子部分到達(dá)。之后，塑料外殼包裝品P’以上述姿勢(shì)被引入安置運(yùn)輸機(jī)843E中。因此，如圖64和69所示，塑料外殼包裝品P’以其主體面對(duì)著輸送方向的姿勢(shì)被安置運(yùn)輸機(jī)843E攜帶著。
塑料外殼包裝品P’被安置運(yùn)輸機(jī)843E以上述姿勢(shì)攜帶并且抵靠在擋塊843X上并且停止。之后，被擋塊843X停止的塑料外殼包裝品P’被推桿843G以這樣的狀態(tài)引入豎直輸送機(jī)842中，即塑料外殼包裝品P’的輸送方向被安置運(yùn)輸機(jī)843E保持著。由于豎直輸送機(jī)842相對(duì)于安置運(yùn)輸機(jī)843E的輸送方向呈直角，因此引入豎直輸送機(jī)842中的塑料外殼包裝品P’被保持水平并被向上攜帶，其中塑料外殼包裝品P’的蓋子部分指向預(yù)定方向。
被豎直輸送機(jī)842抬升的塑料外殼包裝品P’被塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置844轉(zhuǎn)變方向，并被引入水平輸送機(jī)845中，以使其軸向指向輸送方向。這里，塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置844的結(jié)構(gòu)與第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830中的塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置838相同。因此，在塑料外殼包裝品方向轉(zhuǎn)變裝置844中，從豎直輸送機(jī)842引入的塑料外殼包裝品P’被引入水平輸送機(jī)845中，以使其主體指向輸送方向，并且被攜帶到塑料外殼包裝品安置部分810。
1-4塑料外殼包裝品引入部分如圖70所示，塑料外殼包裝品引入部分820包括塑料外殼包裝品滑道822，其用于向下傳輸被塑料外殼包裝品安置部分810以預(yù)定排列模式排列了的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’(以下稱作塑料外殼包裝品P(P’))；疊放部分828，其安置在裝盒機(jī)400的轉(zhuǎn)臺(tái)的上方；運(yùn)輸機(jī)824，其用于輸送通過(guò)塑料外殼包裝品滑道822落下的塑料外殼包裝品P(P’)；以及傳送部分826，其用于將運(yùn)輸機(jī)824攜帶的塑料外殼包裝品P(P’)傳送到疊放部分828。運(yùn)輸機(jī)824設(shè)有方向探測(cè)部分827，用于探測(cè)塑料外殼包裝品P(P’)是否被以指向預(yù)定方向的狀態(tài)輸送，該方向探測(cè)部分安裝在傳送部分826上方相鄰處。
塑料外殼包裝品引入部分820具有板狀基座821，其豎直站立在地面上，塑料外殼包裝品滑道822、運(yùn)輸機(jī)824、傳送部分826、方向探測(cè)部分827固定在基座821上的預(yù)定位置上。塑料外殼包裝品滑道822、運(yùn)輸機(jī)824、傳送部分826、方向探測(cè)部分827對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備中所包含的包裝對(duì)象下落滑道、包裝對(duì)象輸送裝置、傳送裝置、方向探測(cè)裝置。
下面詳細(xì)描述塑料外殼包裝品引入部分820中的各個(gè)元件。
(A)塑料外殼包裝品滑道塑料外殼包裝品滑道822具有以30°的向下斜度傾斜的鋸齒形路徑822A。設(shè)在塑料外殼包裝品安置部分810中的塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C與路徑822A的頂端開(kāi)口部分連通。從塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C引入的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’被從頂端開(kāi)口部分引入路徑822A中，并且以這樣的狀態(tài)自然下落在運(yùn)輸機(jī)824中，即不帶任何間隙裝載到路徑822A中，如圖70所示。
(B)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸機(jī)824是帶式輸送機(jī)，其利用鐵橡膠帶824A輸送塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’。鐵橡膠帶824A具有以預(yù)定間隔設(shè)置的隔板824B，以將塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’保持在相鄰兩個(gè)隔板之間。鐵橡膠帶824A被三個(gè)固定在基座821上的從動(dòng)帶輪和一個(gè)被電機(jī)M驅(qū)動(dòng)著的驅(qū)動(dòng)帶輪824D保持著，并且如圖70中的箭頭所示順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以將自然下落在塑料外殼包裝品滑道822的路徑822A上的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’攜帶到傳送部分826中。支承板824E設(shè)在鐵橡膠帶824A的用于放置塑料外殼包裝品P(P’)的部位處，用于從下方支承鐵橡膠帶824A，以防止鐵橡膠帶824A因塑料外殼包裝品P(P’)的重量而彎曲。
用于防止塑料外殼包裝品P(P’)跌落的導(dǎo)板824F設(shè)在運(yùn)輸機(jī)824的兩側(cè)。在圖70中省略了相對(duì)于紙面位于前側(cè)的那個(gè)導(dǎo)板824E。
用于探測(cè)塑料外殼包裝品P(P’)是否被鐵橡膠帶824A正常輸送的輸送故障探測(cè)部分823設(shè)在塑料外殼包裝品滑道822與運(yùn)輸機(jī)824之間。在輸送故障探測(cè)部分823處，相對(duì)于紙面位于后側(cè)的那個(gè)導(dǎo)板824E中設(shè)有缺口，以確保實(shí)現(xiàn)輸送故障探測(cè)部分823的運(yùn)動(dòng)。
如圖70和71所示，輸送故障探測(cè)部分823包括第一故障探測(cè)部分823A，其用于探測(cè)塑料外殼包裝品P(P’)，并且騎跨在正被輸送且保持在隔板824B之間的塑料外殼包裝品P(P’)；以及第二故障探測(cè)部分823B，其用于探測(cè)沒(méi)有塑料外殼包裝品P(P’)存在于隔板824B之間。圖71A中示出了輸送故障探測(cè)部分823的主視圖，圖71B示出了其俯視圖。第一故障探測(cè)部分823A和第二故障探測(cè)部分823B對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備中所包含的第一輸送故障探測(cè)裝置和第二輸送故障探測(cè)裝置。
如圖71A所示，第一故障探測(cè)部分823A包括臂件823C，其一端被樞接著；接觸輥823D，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在臂件823C的另一端；彈簧823E，其用于推壓臂件823C，以使之向下轉(zhuǎn)動(dòng)；擋塊823F，其用于約束臂件823C的運(yùn)動(dòng)，使之不能向下轉(zhuǎn)動(dòng)；以及探測(cè)部分823G，其用于探測(cè)臂件823C試圖向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作。接觸輥823D對(duì)應(yīng)于接觸元件，臂件823C和彈簧823F對(duì)應(yīng)于接觸元件推壓裝置，探測(cè)部分823G對(duì)應(yīng)于接觸元件運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置。
如圖71A和71B所示，第二故障探測(cè)部分823B包括臂件823H，其一端被樞接著，以使之另一端能夠沿著接近和離開(kāi)基座821的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；接觸輥823i，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在臂件823H的另一端；彈簧823J，其用于推壓臂件823H，以使之沿著離開(kāi)基座821的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；探測(cè)部分823K，其用于探測(cè)臂件823H沿著離開(kāi)基座821的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及擋塊823L，其用于約束臂件823H的運(yùn)動(dòng)，使之不能沿著接近基座821的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。接觸輥823i對(duì)應(yīng)于接觸元件，彈簧823J和臂件823H對(duì)應(yīng)于接觸元件推壓裝置，探測(cè)部分823K對(duì)應(yīng)于接觸元件運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置。
當(dāng)塑料外殼包裝品P(P’)被正常輸送于運(yùn)輸機(jī)824上時(shí)，在第一故障探測(cè)部分823A中，被彈簧823E沿向下轉(zhuǎn)動(dòng)方向推壓著的臂件823C被擋塊823F保持在圖71A中的實(shí)線所示位置，以防止接觸輥823D接觸被運(yùn)輸機(jī)824輸送的塑料外殼包裝品P(P’)。在第二故障探測(cè)部分823B中，如圖71B中的實(shí)線所示，臂件823H抵抗著彈簧823J的推力被輸送于運(yùn)輸機(jī)824上的塑料外殼包裝品P(P’)沿接近基座821的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果在被運(yùn)輸機(jī)824輸送的塑料外殼包裝品P(P’)中有一個(gè)塑料外殼包裝品P(P’)被放在兩個(gè)相鄰塑料外殼包裝品P(P’)上，從而出現(xiàn)輸送故障，如圖71A中的雙點(diǎn)劃線所示，則第一故障探測(cè)部分823A的接觸輥823D會(huì)抵靠在所述一個(gè)塑料外殼包裝品P(P’)上，并被向上推起。這樣，臂件823C也會(huì)向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)這一動(dòng)作被探測(cè)部分823F探測(cè)到后，第一故障探測(cè)部分823A即探測(cè)出上述輸送故障。
另一方面，如果運(yùn)輸機(jī)的兩個(gè)相鄰隔板824B之間沒(méi)有塑料外殼包裝品P(P’)，如圖71B中的雙點(diǎn)劃線所示，則在第二故障探測(cè)部分823B中，接觸輥823i進(jìn)入隔板824B與隔板824B之間，以使臂件823H在彈簧823J的推力作用下沿著離開(kāi)基座821的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)這一動(dòng)作被探測(cè)部分823K探測(cè)到后，第二故障探測(cè)部分823B即探測(cè)出上述輸送故障。
如果第一故障探測(cè)部分823A和第二故障探測(cè)部分823B中的至少一個(gè)探測(cè)到任何輸送故障，則輸送故障探測(cè)部分823將相關(guān)的信號(hào)輸入到控制計(jì)算機(jī)中。在上述信號(hào)被輸入到控制計(jì)算機(jī)中后，整個(gè)塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800停止。
(C)方向探測(cè)部分如圖72至76所示，方向探測(cè)部分827包括方向判斷器827A，其用于判斷被運(yùn)輸機(jī)824攜帶著的塑料外殼包裝品P(P’)指向哪個(gè)方向；方向探測(cè)部分基座827B，其支承著方向判斷器827A，使之能夠向著運(yùn)輸機(jī)824進(jìn)退；以及曲柄機(jī)構(gòu)827C，其用于將方向判斷器827A帶到接近或離開(kāi)運(yùn)輸機(jī)824的位置。方向探測(cè)部分基座827B通過(guò)支承件821A固定在基座821上。方向探測(cè)部分基座827B設(shè)有一對(duì)圓柱形導(dǎo)向件827D，用于沿上述方向引導(dǎo)方向判斷器827A。
如圖74至76所示，方向判斷器827A包括五個(gè)豎直布置的探頭部分827E；基座827F，其支承著所述探頭部分827，使它們指向運(yùn)輸機(jī)824并能夠通過(guò)圓柱形支承件827G而進(jìn)退；以及判斷器位置探測(cè)傳感器827K，其用于探測(cè)探頭部分827E的位置。支承件827G固定在基座827F上。
判斷器位置探測(cè)傳感器827K包括遮光元件827i和光照射/接收元件827J，遮光元件827i通過(guò)安裝板827H固定在每個(gè)探頭部分827E的后端部，光照射/接收元件827J固定在方向探測(cè)部分基座827B上。光照射/接收元件827J包括發(fā)光裝置和用于接收來(lái)自發(fā)光裝置的光線的光接收裝置，發(fā)光裝置和光接收裝置設(shè)在彼此面對(duì)的位置上。遮光元件827i是板狀件，其整體上具有U形或倒U形的形狀，如圖76所示，且其前端和后端伸入到光照射/接收元件827J中。圖76中示出了方向判斷器827A及其周圍部分的俯視圖。
方向判斷器827A具有一對(duì)導(dǎo)桿827L，它們克在導(dǎo)向件827D中滑動(dòng)，從而沿著接近/離開(kāi)運(yùn)輸機(jī)824的方向引導(dǎo)方向判斷器827A。導(dǎo)桿827L的一端固定在基座827F上，另一端固定在板狀導(dǎo)桿固定件827M上。
如圖76所示，探頭部分827E包括軸部827E4，其可在一個(gè)支承件827G的內(nèi)部滑動(dòng)；以及杯部827E2，其設(shè)在軸部827E4的前端。安裝板827H固定在軸部827E4的后端。導(dǎo)桿827H’平行于軸部827E4固定在安裝板827H中。導(dǎo)桿827H’可在另一個(gè)支承件827G的內(nèi)部滑動(dòng)，用于引導(dǎo)探頭部分827E，并且防止判斷器位置探測(cè)傳感器827K和探頭部分827E繞著軸部827E4轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋彈簧826E6插在杯部827E2與支承件827G之間，用于沿著離開(kāi)基座827F的方向推動(dòng)杯部827E2。
方向判斷器827A在備用時(shí)間內(nèi)安置在遠(yuǎn)離塑料外殼包裝品P(P’)的位置上，如圖74和76A所示。在這一時(shí)間中，由于光照射/接收元件827J被遮光元件827i遮住，因此沒(méi)有光線被光照射/接收元件827J的光接收裝置探測(cè)到。
在判斷塑料外殼包裝品P(P’)的方向時(shí)，方向判斷器827A向著被運(yùn)輸機(jī)824輸送的塑料外殼包裝品P(P’)前進(jìn)，如圖76B和76C所示。
由于在方向判斷器827A前進(jìn)時(shí)遮光元件827i也前進(jìn)，因此在光照射/接收元件827J中，來(lái)自發(fā)光裝置的光線會(huì)被光接收裝置探測(cè)到。然而，如果方向判斷器827A前進(jìn)到最大成度，由于光照射/接收元件827J再次被遮光元件827i遮住，如圖76B所示，因此沒(méi)有光線被探測(cè)到。
由于塑料外殼包裝品P(P’)的蓋子中設(shè)有圓槽，因此在塑料外殼包裝品P(P’)的蓋子指向方向判斷器827A時(shí)，隨著方向判斷器827A如圖76B所示前進(jìn)，杯部827E2的周邊會(huì)咬合在塑料外殼包裝品P(P’)的蓋子的槽中。此時(shí)，由于方向判斷器827A位于前進(jìn)到最大程度的位置上，因此光照射/接收元件827J被遮光元件827i遮住，從而沒(méi)有光線被探測(cè)到。
另一方面，如果塑料外殼包裝品P(P’)的底側(cè)指向方向判斷器827A，則隨著方向判斷器827A如圖76C所示前進(jìn)，杯部827E2的周邊會(huì)抵靠在塑料外殼包裝品P(P’)的底部，從而方向判斷器827A被阻擋在相對(duì)于圖76B所示位置后退的位置上。這樣，由于光照射/接收元件827J處在未被遮光元件827i遮住的狀態(tài)，因此可以探測(cè)到光線。
在方向探測(cè)部分827中，通過(guò)使方向判斷器827A向運(yùn)輸機(jī)824前進(jìn)，然后檢測(cè)每個(gè)探頭部分827E中的光照射/接收元件827J是否實(shí)現(xiàn)了光線探測(cè)，塑料外殼包裝品P(P’)的方向可以被判斷出來(lái)。
在方向判斷器827A如圖76D所示后退到最大程度時(shí)，如果軸部827E4與支承件827G之間發(fā)生阻滯，則探頭部分827E不會(huì)被螺旋彈簧827E6的推力推出，而使保留在后退位置上。因此，光照射/接收元件827J處在未被遮光元件827i遮住的狀態(tài)，從而可以探測(cè)到光線。
在探測(cè)了塑料外殼包裝品P(P’)的方向并且檢測(cè)了光照射/接收元件827J是否已實(shí)現(xiàn)光線探測(cè)后，通過(guò)使方向判斷器827A后退，可以判斷出軸部827E4與支承件827G之間是否發(fā)生阻滯。
(D)傳送部分和疊放部分如圖70、77和78所示，傳送部分826包括一對(duì)基座826A(上下)，它們?cè)O(shè)在面對(duì)著疊放部分828的位置上，并且固定在基座821上；一對(duì)發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B，它們?cè)O(shè)在基座826A的前端，從而能夠打開(kāi)/閉合；塑料外殼包裝品推桿826C，其在基座826A中設(shè)在發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B后面，從而能夠相對(duì)于疊放部分828進(jìn)退；以及導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D，其支承在下部基座826A上，從而能夠相對(duì)于疊放部分828進(jìn)退并且用于打開(kāi)/閉合發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B。圖78中示出了傳送部分826的仰視圖，為了清楚表達(dá)基座826A中的機(jī)構(gòu)，基座826A以雙點(diǎn)劃線表示。
用于轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸826E豎直設(shè)置在基座826A的前端。每個(gè)發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B分別通過(guò)臂件826F固定在轉(zhuǎn)軸826E上。臂件826F在其固定著發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B的一側(cè)的端部外表面上帶有錐度，從而向著前端逐漸縮小。用于沿著打開(kāi)/閉合發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B的方向推動(dòng)臂件826F的螺旋彈簧826G設(shè)在臂件826F的與固定著發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B的一側(cè)相反的另一側(cè)端部上。導(dǎo)向件開(kāi)閉約束元件826H固定在轉(zhuǎn)軸826E的下端部分上，用于咬合下部基座826A，以限制發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B的張開(kāi)尺寸。導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D、臂件826F和螺旋彈簧826G對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向件開(kāi)閉裝置。
傳送部分826還包括推桿進(jìn)退曲柄826i，其用于將塑料外殼包裝品推桿826C相對(duì)于疊放部分828進(jìn)退；以及導(dǎo)向件開(kāi)閉元件進(jìn)退曲柄826J，其用于將導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D相對(duì)于疊放部分828進(jìn)退。推桿進(jìn)退曲柄826i的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一對(duì)桿826L和一個(gè)連桿826K傳遞到塑料外殼包裝品推桿826C。類似地，導(dǎo)向件開(kāi)閉元件進(jìn)退曲柄826J的運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿826M傳遞到導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D。同時(shí)，桿826L被固定在導(dǎo)塊支承件826N上的圓柱形導(dǎo)塊826P引導(dǎo)著相對(duì)于發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B進(jìn)退，該導(dǎo)塊支承件826N豎直設(shè)置在上下部基座826A之間。連桿安裝件826Q固定在桿826L的末端上，連桿826K可旋轉(zhuǎn)地安裝在連桿安裝件826Q上。用于將塑料外殼包裝品推桿826C推向疊放部分828的螺旋彈簧826R 其一端固定在連桿安裝件826Q上。
如圖70、71、78、79和80所示，疊放部分828包括一對(duì)接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A，它們分別設(shè)在上部臺(tái)400A和位于上部臺(tái)400A下方的下部臺(tái)400B的周邊上，從而能夠打開(kāi)/閉合，所述上部臺(tái)和下部臺(tái)均安置在裝盒機(jī)400的用于安裝封裝盒的分度臺(tái)404上方；以及塑料外殼包裝品滑道828F，其安置在接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件中，并且具有向著傳送部分826張開(kāi)的U形橫斷面。塑料外殼包裝品滑道828F用作導(dǎo)向件，以便在塑料外殼包裝品被插入裝載在分度臺(tái)404上的封裝盒中時(shí)引導(dǎo)塑料外殼包裝品P(P’)。
接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A通過(guò)轉(zhuǎn)軸828B樞接在上部臺(tái)400A和下部臺(tái)400B之間。接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A通過(guò)臂件828C固定在轉(zhuǎn)軸828B上。凸輪從動(dòng)件828D固定在轉(zhuǎn)軸828B的下端部上，從而在傳送部分826所包含的導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D前進(jìn)而抵靠在凸輪從動(dòng)件828D上時(shí)，該凸輪從動(dòng)件828D向外向著傳送部分826張開(kāi)。用于沿閉合方向推壓接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A的螺旋彈簧828E設(shè)在每個(gè)臂件828C的固定著接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A的一側(cè)的端部以及相反側(cè)端部上。圖79A和80A中示出了疊放部分828的俯視圖，圖79B和80B中示出了從傳送部分826一側(cè)所作的疊放部分828的側(cè)視圖。
如圖79B和80B所示，一對(duì)能夠打開(kāi)/閉合的開(kāi)閉導(dǎo)向件828G設(shè)在接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A下方。開(kāi)閉導(dǎo)向件828G被螺旋彈簧(未示出)向上也就是沿閉合方向推壓，并且用作導(dǎo)向件，其在閉合時(shí)構(gòu)成塑料外殼包裝品滑道828F的底部，在打開(kāi)時(shí)其前端抵靠在封裝盒的內(nèi)壁上，并將通過(guò)塑料外殼包裝品滑道828F下落的塑料外殼包裝品P(P’)引導(dǎo)到封裝盒中。圖79和80中的附圖標(biāo)記408表示塑料外殼包裝品推桿，其可以豎直移動(dòng)，塑料外殼包裝品P(P’)裝載到盒中。
在傳送部分826處在備用狀態(tài)時(shí)，如圖81A所示，由于導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D保持后退，因此設(shè)在導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D前端的圓柱形凸輪件826D2將從外側(cè)抵靠在臂件826F上。這樣，臂件826F將抵抗著螺旋彈簧826G的推力而向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B閉合。
在這種狀態(tài)下，如果預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品P(P’)被從位于上方的方向探測(cè)部分827發(fā)送到發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B內(nèi)，則導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D前進(jìn)至疊放部分828。參看圖81，其中圖81B示出了導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D的前端抵靠在疊放部分828的凸輪從動(dòng)件828D的前端上時(shí)的狀態(tài)。
當(dāng)導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D前進(jìn)時(shí)，臂件826F被來(lái)自螺旋彈簧826G的推力向外打開(kāi)，如圖81B所示。由于導(dǎo)向件開(kāi)閉約束元件826H咬合著基座826A，因此發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B會(huì)將該臂件張開(kāi)至能夠使塑料外殼包裝品P(P’)從中通過(guò)的程度，與此同時(shí)，張開(kāi)程度被限制在這樣的程度，即臂件826F的前端可與圓柱形凸輪件826D2接觸。
當(dāng)導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D從圖81B所示位置進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，凸輪從動(dòng)件828D被導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826 D進(jìn)一步張開(kāi)，如圖82A中的疊放部分828所示，從而使得臂件828C抵抗著螺旋彈簧828E的推力向外張開(kāi)。這樣，接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828A向外張開(kāi)。
當(dāng)接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件828 A向外張開(kāi)后，塑料外殼包裝品推桿826C前進(jìn)到疊放部分828中，如圖828 B所示，以使位于發(fā)送側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件826B中的塑料外殼包裝品P(P’)被傳送到塑料外殼包裝品滑道828F中。
如果塑料外殼包裝品P(P’)被傳送到了塑料外殼包裝品滑道828F中，則導(dǎo)向件開(kāi)閉元件826D后退到圖82A所示位置。
(E)塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置的操作由塑料外殼包裝品安置部分810排列為預(yù)定排列模式的塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’移過(guò)塑料外殼包裝品引入開(kāi)口部分811C，并從塑料外殼包裝品滑道822的頂端開(kāi)口引入路徑822A中，最終以這樣的狀態(tài)向運(yùn)輸機(jī)824滑落，即路徑822A中被充滿了塑料外殼包裝品，而沒(méi)有任何間隙，如圖70所示。
在從塑料外殼包裝品滑道822中自然滑落后，塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’被運(yùn)輸機(jī)824以這樣的狀態(tài)輸送到方向探測(cè)部分827，即它們被裝載在運(yùn)輸機(jī)824上的隔板824B之間的每個(gè)空格中。
如果方向探測(cè)部分827識(shí)別出塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’以預(yù)定的排列模式布置著，例如它們以“PPP’P”的形式布置為四個(gè)一組，則它們被運(yùn)輸機(jī)824輸送到傳送部分826。這里，“P”表示塑料外殼包裝品P，“P’”表示塑料外殼包裝品P’。
然后，一組塑料外殼包裝品P(P’)在傳送部分826中被傳輸?shù)蒋B放部分828，并被裝盒機(jī)400裝載到封裝盒中。
1-5整個(gè)系統(tǒng)的操作由卷片機(jī)900制作的塑料外殼包裝品P被第一塑料外殼包裝品供應(yīng)線830供應(yīng)到塑料外殼包裝品安置部分810中。與此同時(shí)，容納在塑料外殼包裝品倉(cāng)850中的塑料外殼包裝品P’也被第二塑料外殼包裝品供應(yīng)線840供應(yīng)到塑料外殼包裝品安置部分810中。
在塑料外殼包裝品安置部分810中，來(lái)自卷片機(jī)900的塑料外殼包裝品P和來(lái)自塑料外殼包裝品倉(cāng)850的塑料外殼包裝品P’被以預(yù)定的順序例如以四件“PPP’P”布置為一列的形式輸送到塑料外殼包裝品引入部分820中。
塑料外殼包裝品引入部分820將塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’以預(yù)定的排列模式傳送到裝盒機(jī)400中。這樣，在裝盒機(jī)400中，塑料外殼包裝品P和塑料外殼包裝品P’被以四件“PPP’P”的順序插入封裝盒中。
如前所述，在第四個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)2000中，由卷片機(jī)900制作的塑料外殼包裝品P和容納在塑料外殼包裝品倉(cāng)850中的塑料外殼包裝品P’被自動(dòng)地組合為預(yù)定的排列模式并供應(yīng)當(dāng)裝盒機(jī)400中，再被包裝到封裝盒中。
第五個(gè)實(shí)施例下面描述根據(jù)本發(fā)明的包裝系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例。
1.包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖83所示，第五個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)2000包括卷片機(jī)900、塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、裝盒機(jī)400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300、控制計(jì)算機(jī)500。卷片機(jī)900、塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、裝盒機(jī)400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200和波紋板封套裝置1300對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中的包裝對(duì)象制造部分、輸送供應(yīng)裝置、小箱包裝形成部分、組件形成部分和外部裝飾成分形成部分。同時(shí)，盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300構(gòu)成了盒包裝裝置1000。
卷片機(jī)900用于制造作為本發(fā)明的帶外殼膠片的一個(gè)實(shí)例的塑料外殼包裝品P，制造過(guò)程包括根據(jù)控制計(jì)算機(jī)500的指令在長(zhǎng)膠片的側(cè)邊緣部分上穿孔；將帶有穿孔的攝影膠片切割成預(yù)定長(zhǎng)度；將切出的攝影膠片卷繞在卷軸上；將卷繞著攝影膠片的卷軸裝入暗盒中；將暗盒裝入塑料薄膜外殼中。
塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800的功能是將卷片機(jī)900制造的塑料外殼包裝品以排列成一列的形式供應(yīng)到裝盒機(jī)400。此外，還具有這樣的功能，即將卷片機(jī)900制造的塑料外殼包裝品P與具有不同攝影幅數(shù)或不同攝影膠片的另一種塑料外殼包裝品P適宜地組合，將它們排列成預(yù)定的模式并供應(yīng)到裝盒機(jī)400。在任何情況下，塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800均將卷片機(jī)900制造的塑料外殼包裝品P供應(yīng)到裝盒機(jī)400，而不需要在中途駐留。然而，“不需要在中途駐留”指的是卷片機(jī)900制造的塑料外殼包裝品P總是按前后順序供應(yīng)到裝盒機(jī)400(先進(jìn)先出)。換言之，塑料外殼包裝品P總是以它們的制造順序供應(yīng)到裝盒機(jī)400中。
裝盒機(jī)400將卷片機(jī)900制造的塑料外殼包裝品包裝到封裝盒中，以制作出盒700形式的制品。
在盒排列裝置1100中，預(yù)定數(shù)量的盒700被排列成預(yù)定形式，以形成盒組件720。如果所述盒700是需要接收收縮包裝類型的，則盒組件720要被帶到收縮包裝裝置1200，如果所述盒700是不需要接收收縮包裝類型的，則盒組件720要被帶到波紋板封套裝置1300。
收縮包裝裝置1200毗鄰盒排列裝置1100設(shè)置，并且具有以下功能，即通過(guò)將來(lái)自盒排列裝置1100的盒組件720收縮包裝而形成縮封包裝件740，并將其輸送到波紋板封套裝置1300。
波紋板封套裝置1300的功能是將盒排列裝置1100輸送的盒組件720或收縮包裝裝置1200輸送的縮封包裝件740以預(yù)定的形式包裝在波紋板箱中。這里，盒700對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的小箱包裝件，盒組件720對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的小箱組件，縮封包裝件740對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的縮封包裝件。
控制計(jì)算機(jī)500的功能是來(lái)自根據(jù)主計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)計(jì)劃來(lái)控制盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300、裝盒機(jī)400、塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、卷片機(jī)900。
下面詳細(xì)描述盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300、裝盒機(jī)400、塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、卷片機(jī)900。
1-1卷片機(jī)如圖84和85所示，卷片機(jī)900包括膠片進(jìn)給部分902，其用于將攝影膠片F(xiàn)從膠片卷料R中發(fā)送出來(lái)，膠片卷料R中卷繞著長(zhǎng)攝影膠片F(xiàn)；穿孔部分904，其在膠片進(jìn)給部分902進(jìn)給的攝影膠片F(xiàn)的兩側(cè)邊緣上加工出穿孔；側(cè)邊打印部分906，其在已被穿孔部分904穿孔后的攝影膠片F(xiàn)的一側(cè)邊緣上烘制出對(duì)應(yīng)于膠片類型的潛像；切割部分908，其用于將已經(jīng)在側(cè)邊打印部分906中在其一側(cè)邊緣上烘制出潛像后的攝影膠片切割成預(yù)定長(zhǎng)度；卷繞部分910，其用于將切成預(yù)定長(zhǎng)度的攝影膠片卷繞在卷軸上；暗盒裝載部分912，其用于將已被卷繞部分910卷繞在卷軸上的攝影膠片F(xiàn)裝載到暗盒中；以及外殼包裝部分914，其用于將已經(jīng)被暗盒裝載部分912裝載了攝影膠片的暗盒裝載到塑料外殼中，已形成塑料外殼包裝品P。
膠片進(jìn)給部分902包括膠片卷料部分902A，其裝載著膠片卷料R，膠片卷料R中卷繞著長(zhǎng)攝影膠片F(xiàn)；以及膠片接合部分902B，其用于將進(jìn)給的膠片卷料R的末端與新的膠片卷料R的前端接合。
穿孔部分904包括模具塊904A，其固定在用于輸送攝影膠片的輸送平面下方；以及沖孔塊904B，其能夠相對(duì)于模具塊904A升降。間歇式進(jìn)給輥904C相對(duì)于攝影膠片輸送方向布置在模具塊904A和沖孔塊904B的上游側(cè)(以下稱作“上游側(cè)”)和下游側(cè)(以下稱作“下游側(cè)”)，吸力腔904D布置在模具塊904A的下面。
側(cè)邊打印部分906包括恒速輸送輥906C，其布置在上游側(cè)；第一印刷部分906A，其對(duì)應(yīng)于恒速輸送輥906C布置；定尺寸輸送扣齒輪906D，其布置在恒速輸送輥906C的下游側(cè)，以及第二印刷部分906B，其對(duì)應(yīng)于定尺寸輸送扣齒輪906D布置。
切割部分908包括活動(dòng)刀片908A和固定刀片908B，它們被布置得在攝影膠片F(xiàn)的輸送路徑兩側(cè)彼此豎直面對(duì)。夾輥908C布置在活動(dòng)刀片908A和固定刀片908B的下游側(cè)。
卷繞部分910包括卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A，其用于將攝影膠片F(xiàn)卷繞在卷軸上；傳送轉(zhuǎn)臺(tái)910B，其在下游側(cè)毗鄰卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A布置；傳送裝置910C，其在下游側(cè)毗鄰傳送轉(zhuǎn)臺(tái)910B布置，用于將卷繞著攝影膠片F(xiàn)的卷軸傳送到暗盒裝載部分912；以及一對(duì)插輥910E和一對(duì)插輥910F，它們安置在卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A的上游側(cè)。導(dǎo)板910K和開(kāi)閉導(dǎo)板910L設(shè)在插輥對(duì)910E與插輥對(duì)910F之間。此外，導(dǎo)板910M設(shè)在夾輥908C與插輥對(duì)910F之間。
卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A包括在圖85中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤和設(shè)在其周邊的六個(gè)卷軸保持裝置910D。卷軸供應(yīng)站ST1、卷軸定位站ST2、膠片端部插入站ST3、初步卷繞站ST4、卷繞站ST5、傳送站ST6沿順時(shí)針?lè)较颦h(huán)繞著卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A設(shè)置。膠片導(dǎo)向件910G設(shè)在初步卷繞站ST4下面。
傳送裝置910C包括水平臂件910H，其可繞著旋轉(zhuǎn)軸線豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；以及卷軸保持部分910J，其設(shè)在水平臂件910H的兩端。
暗盒裝載部分912包括圓盤狀轉(zhuǎn)臺(tái)912A，其中用于以相等的間隔保持暗盒的暗盒保持部分912B設(shè)在其周邊上。
在卷片機(jī)900中，除了外殼包裝部分914以外，其他所有元件據(jù)容納在暗室中，以防止攝影膠片F(xiàn)接觸外界光線。
在卷片機(jī)900中，卷繞著預(yù)定類型例如ISO400或ISO800的攝影膠片的膠片卷料R杯自動(dòng)裝載到膠片進(jìn)給部分902的膠片卷料部分902A中。然后，攝影膠片F(xiàn)被以預(yù)定速度從膠片卷料R上輸送出來(lái)。
從膠片進(jìn)給部分902中供應(yīng)出來(lái)的攝影膠片F(xiàn)被間歇式進(jìn)給輥904C間歇式進(jìn)給，并在吸力腔904D中的吸力作用下按壓在模具塊904A上。這樣，沖孔塊904B相對(duì)于模具塊904A升降，從而以預(yù)定間隔在攝影膠片F(xiàn)的兩側(cè)邊緣上形成穿孔。
在被穿孔部分904形成了穿孔后，攝影膠片F(xiàn)被輸送到側(cè)邊打印部分906。然后，帶狀側(cè)邊印刷潛像由第一印刷部分906 A根據(jù)膠片類型形成在膠片的一側(cè)或兩側(cè)邊緣上，諸如DX碼、畫幅數(shù)圖案、畫幅數(shù)號(hào)碼、制造商名稱等潛像被第二印刷部分906 B根據(jù)攝影膠片F(xiàn)的膠片尺寸印刷在膠片上。
另一方面，在卷繞部分910的卷軸供應(yīng)站ST1中，卷軸被安裝到卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A的卷軸保持裝置910D上。
如果卷軸被安裝到了卷軸保持裝置910D上，則卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，然后，在卷軸定位站ST2中對(duì)卷軸進(jìn)行初步定位。然后，卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，以將卷軸輸送到膠片端部插入站ST3。
如果卷軸被輸送到了膠片端部插入站ST3，則開(kāi)閉導(dǎo)板910L閉合，以形成使攝影膠片F(xiàn)從中通過(guò)的膠片路徑，與此同時(shí)，卷軸在站ST3中被夾緊，從而機(jī)械式實(shí)現(xiàn)卷軸的最終定位，以準(zhǔn)備插入攝影膠片。
在形成了預(yù)定的潛像后，攝影膠片F(xiàn)被夾輥908C、插輥對(duì)910E和插輥對(duì)910F輸送，并且被導(dǎo)板910K、開(kāi)閉導(dǎo)板910L和導(dǎo)板910M引導(dǎo)，從而被輸送到膠片端部插入站ST3，攝影膠片F(xiàn)的前端被插入位于膠片端部插入站ST3中的暗盒中。
在攝影膠片F(xiàn)的前端在膠片端部插入站ST3中被插入暗盒中后，導(dǎo)板910M打開(kāi)，攝影膠片F(xiàn)被被夾輥908C進(jìn)給特定的長(zhǎng)度而到達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)910A。接下來(lái)，如圖85所示，夾輥908C與插輥對(duì)910F之間形成了膠片環(huán)路。攝影膠片在被夾輥908C、插輥對(duì)910F、插輥對(duì)910E和導(dǎo)板910K、910L保持著的狀態(tài)下被活動(dòng)刀片908A和固定刀片908B切割。
在攝影膠片F(xiàn)被切割后，夾輥908C、插輥對(duì)910F、插輥對(duì)910E和導(dǎo)板910K、910L松開(kāi)，卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A再次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，以將卷軸輸送到初步卷繞站ST4。這時(shí)，切割出的攝影膠片F(xiàn)懸掛在膠片導(dǎo)向件910G上方。
攝影膠片F(xiàn)在初步卷繞站ST4中卷繞到中途。如果攝影膠片在卷繞到中途的過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)異常，則卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A再次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，以將卷軸輸送到卷繞站ST5。然后，攝影膠片在卷繞站ST5中被完全卷繞到卷軸上。
當(dāng)卷繞站ST5中的卷繞結(jié)束后，卷繞轉(zhuǎn)臺(tái)910A再次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，以將卷繞了攝影膠片的卷軸輸送到傳送站ST6。在傳送站ST6中，卷軸被一水平狀態(tài)傳送到傳送轉(zhuǎn)臺(tái)910B。
傳送轉(zhuǎn)臺(tái)910B在圖85中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將保持的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°而從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，并將卷軸傳送到傳送裝置910C。
在傳送裝置910C中，從傳送轉(zhuǎn)臺(tái)910B接收的卷軸被卷軸保持部分910J保持著，并以這種狀態(tài)移動(dòng)到暗盒裝載部分912。
在暗盒裝載部分912中，半敞開(kāi)的暗盒被裝載到暗盒保持部分912B中。被傳送裝置910C傳送的卷軸在暗盒保持部分912B中被裝載到暗盒中。暗盒蓋被裝載到已經(jīng)裝載了卷軸的半敞開(kāi)暗盒上的仍然敞開(kāi)著的部分上，然后通過(guò)壓接而形成暗盒。
通過(guò)這種方式形成的暗盒被如圖85中的箭頭所示放置在傳送機(jī)912C上，被傳送到外殼包裝部分914，并被外殼包裝部分914中被包裝在塑料外殼主體中。然后，塑料外殼蓋被接合在塑料外殼主體的一端開(kāi)口上，這樣就完成了塑料外殼包裝品P。完整的塑料外殼包裝品P被引入塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800中。
1-2塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)和操作與前面在第四個(gè)實(shí)施例中所描述的相同。
1-3裝盒機(jī)裝盒機(jī)400將塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800供應(yīng)的塑料外殼包裝品P(以及不同種類的塑料外殼包裝品P’)充填到封裝盒710中，封裝盒710是處在折疊狀態(tài)的箱體，如圖86所示，其具有兩端開(kāi)口部分和用于形成蓋子部分以覆蓋住開(kāi)口部分的葉片部分。
如圖86所示，裝盒機(jī)400包括盒供應(yīng)裝置402；轉(zhuǎn)臺(tái)404，其如箭頭a所示間歇式順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并將從盒供應(yīng)裝置402供應(yīng)的封裝盒保持在其外周部分上；盒開(kāi)口形成部分406，其中從盒供應(yīng)裝置402供應(yīng)的封裝盒710被從折疊狀態(tài)展開(kāi)成形并且安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)404的外周部分上，以使其在帶有掛片704的一側(cè)的開(kāi)口部分指向下方，而且位于底部的一部分葉片部分被成形得部分地覆蓋住底側(cè)開(kāi)口；塑料外殼包裝品充填部分408，其沿著旋轉(zhuǎn)方向a設(shè)在盒開(kāi)口形成部分406的下游側(cè)(以下稱作“下游側(cè)”)附近，并且用于將預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品例如四個(gè)制品從上側(cè)開(kāi)口部分裝入封裝盒710中，其中封裝盒710的底側(cè)開(kāi)口被局部封閉；上蓋構(gòu)建部分410，其設(shè)在塑料外殼包裝品充填部分408的相鄰下游側(cè)，用于利用底側(cè)的剩余葉片部分形成上蓋；下蓋構(gòu)建部分412，其設(shè)在上蓋構(gòu)建部分410的相鄰下游側(cè)，用于形成下蓋，以覆蓋住封裝盒710的上側(cè)開(kāi)口部分；以及盒排放部分414，其設(shè)在下蓋構(gòu)建部分412的相鄰下游側(cè)，用于將裝有塑料外殼包裝品的封裝盒710排出。
盒供應(yīng)裝置402、轉(zhuǎn)臺(tái)404、盒開(kāi)口形成部分406、塑料外殼包裝品充填部分408、上蓋構(gòu)建部分410、下蓋構(gòu)建部分412、盒排放部分414分別與第一個(gè)實(shí)施例中的盒供應(yīng)裝置2、轉(zhuǎn)臺(tái)4、盒開(kāi)口形成部分6、塑料外殼包裝品充填部分8、上蓋構(gòu)建部分10、下蓋構(gòu)建部分12、盒排放部分14相同。
1-4盒排列裝置如圖83、87至89所示，盒排列裝置1100包括第一輸送機(jī)1102，其用于將從裝盒機(jī)400中輸出的盒逐個(gè)地進(jìn)給到第一機(jī)器人1112；第二輸送機(jī)1104，其沿盒700在盒排列裝置1100中的輸送方向布置在第一輸送機(jī)1102的下游側(cè)(以下僅稱作“下游側(cè)”)；第三輸送機(jī)1106，其布置在第二輸送機(jī)1104的下游側(cè)；第四輸送機(jī)1108，其布置在第三輸送機(jī)1106的下游側(cè)；第五輸送機(jī)1110，其布置在第四輸送機(jī)1108的下游側(cè)并且延伸到波紋板封套裝置1300中的如后文所述的制品裝載機(jī)器人1302；第一機(jī)器人1112，其毗鄰第一輸送機(jī)1102與第二輸送機(jī)1104結(jié)合部分布置；第二機(jī)器人1114，其布置在第二輸送機(jī)1104上方；以及第三機(jī)器人1116，其布置在第三輸送機(jī)1106上方。第一輸送機(jī)1102至第五輸送機(jī)1110對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中包含的組件形成部分中的輸送裝置，第一機(jī)器人1112和第二機(jī)器人1114對(duì)應(yīng)于包裝系統(tǒng)中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。第二輸送機(jī)1104對(duì)應(yīng)于組件形成部分中包含的組裝裝置。第三輸送機(jī)1106對(duì)應(yīng)于組件形成部分中包含的組裝裝置和組件輸送裝置。第三機(jī)器人1116對(duì)應(yīng)于組件輸送裝置。
1-4-A第一輸送機(jī)如圖87至91所示，第一輸送機(jī)1102包括帶式輸送機(jī)1102A；框架體1102B，其從兩側(cè)保持著帶式輸送機(jī)1102A；以及導(dǎo)向裝置1102C，其用于沿豎直方向引導(dǎo)框架體1102B。圖90A中示出了第一輸送機(jī)1102的俯視圖，圖90B中示出了其主視圖。
由于裝盒機(jī)400是這樣根據(jù)塑料外殼包裝品的類型作出變化的，即以盒700的頂表面作為基準(zhǔn)高度，因此如果盒700的高度增加，則盒排放部分414中包含的下部輸送機(jī)414A降低，如果盒700的高度減小，則下部輸送機(jī)414A升高，從而總是保持盒的頂表面的高度恒定。
第一輸送機(jī)1102的框架體1102B機(jī)械式地結(jié)合在下部輸送機(jī)414A上，因此它與下部輸送機(jī)414A一同升降。此外，帶式輸送機(jī)1102A被這樣保持，即其頂表面與下部輸送機(jī)414A的頂表面重合。
由于框架體1102B與下部輸送機(jī)414A一同升降，而且?guī)捷斔蜋C(jī)1102A將與它們一起升降，因此不論下部輸送機(jī)414A的位置高低，總能流暢地將盒700從裝盒機(jī)400中排出。
帶式輸送機(jī)1102A包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥1102E、四個(gè)從動(dòng)輥1102F和一條環(huán)繞著驅(qū)動(dòng)輥1102E和從動(dòng)輥1102F的皮帶1102D。驅(qū)動(dòng)輥1102E被驅(qū)動(dòng)電機(jī)1102G驅(qū)動(dòng)。在四個(gè)從動(dòng)輥1102F中，兩個(gè)安置在帶式輸送機(jī)1102A的上游側(cè)和下游側(cè)端部，剩下的兩個(gè)毗鄰驅(qū)動(dòng)輥1102E安置。皮帶1102D由低摩擦系數(shù)的材料制成。從裝盒機(jī)400排出的盒700被放置在帶式輸送機(jī)1102A的頂表面上。
框架體1102B包括框架板1102H，其安置在相對(duì)于圖90的紙面向后的位置上，也就是位于與第一機(jī)器人1112相面對(duì)的一側(cè)，如圖89所示；框架板1102i，其橫跨帶式輸送機(jī)1102A安置在與第一機(jī)器人1112相反的一側(cè)；以及板狀結(jié)合件1102J，其用于將框架板1102H于框架板1102i結(jié)合。驅(qū)動(dòng)輥1102E和從動(dòng)輥1102F被框架板1102H帶動(dòng)著以懸臂的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖90和91所示，導(dǎo)向裝置1102C包括一對(duì)豎直導(dǎo)軌1102K，它們豎直延伸；以及一對(duì)導(dǎo)塊1102L，它們咬合著豎直導(dǎo)軌1102K，用于沿豎直方向引導(dǎo)框架體。導(dǎo)塊1102L固定在框架板1102H上。
具有C形橫斷面的導(dǎo)板1102M固定在框架板1102H的頂緣。另一方面，導(dǎo)板1102N豎立在橫跨帶式輸送機(jī)1102A與導(dǎo)板1102M相反的一側(cè)。如圖91所示，導(dǎo)板1102N與框架板1102i之間形成了縫隙，從而在帶有掛片704的盒700被輸送時(shí)，使得掛片704能夠從中通過(guò)。
如圖90所示，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)攔截?fù)鯄K1102U和攔截架1102S的氣動(dòng)滑臺(tái)1102T固定在框架板1102H的豎直導(dǎo)軌1102K上。
攔截?fù)鯄K1102U和攔截架1102S通過(guò)導(dǎo)板1102M而被氣動(dòng)滑臺(tái)1102T沿著相對(duì)于帶式輸送機(jī)1102A伸出和退回的方向驅(qū)動(dòng)。
攔截?fù)鯄K1102U相對(duì)于帶式輸送機(jī)1102A的輸送方向a安置在攔截架1102S的下游側(cè)(以下稱作“下游側(cè)”)。
攔截?fù)鯄K1102U的功能是將盒700停止在一個(gè)位置上，以便利用條形碼讀取器1102Q讀取附著在盒700上的條形碼，如后文所述。
另一方面，攔截架1102S的功能是與導(dǎo)板1102N協(xié)作，保持住位于被攔截?fù)鯄K1102U擋住的盒700上游的盒，以防止其移動(dòng)到下游側(cè)。
條形碼讀取器1102Q設(shè)置在橫跨帶式輸送機(jī)1102A與氣動(dòng)滑臺(tái)1102T相面對(duì)的位置上，金屬探測(cè)器1102P和位置傳感器1102R設(shè)置在條形碼讀取器1102Q的下游。
條形碼讀取器1102Q的功能是讀取附著在盒700上的條形碼，以防止混入不同類型的盒。
金屬探測(cè)器1102P的功能是探測(cè)是否有預(yù)定數(shù)量的塑料外殼包裝品被包裝在盒700中。
1-4-B第二輸送機(jī)第二輸送機(jī)1104的功能是排列被第一輸送機(jī)1102攜帶且被第一機(jī)器人繞著Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)了90°或180°后的盒700，如后文所述，以形成盒組件720，其中預(yù)定數(shù)量的盒700被排列成預(yù)定形式。
如圖89、92和93所示，第二輸送機(jī)1104包括帶式輸送機(jī)裝置1104A；支承框架1104B，其具有被設(shè)置得將帶式輸送機(jī)裝置1104A夾在中間一對(duì)框架板以及連接著所述框架板并且支承著帶式輸送機(jī)裝置1104A的連接板；以及導(dǎo)板1104C、1104C’，它們?cè)O(shè)在支承框架1104B的頂緣上，并且用于引導(dǎo)盒700，以防止盒從帶式輸送機(jī)裝置1104A上跌落。如圖89所示，導(dǎo)板1104C安置在橫跨帶式輸送機(jī)裝置1104A與第一機(jī)器人1112相反的一側(cè)，導(dǎo)板1104C’安置在與第一機(jī)器人1112相面對(duì)的一側(cè)。
如圖89和92所示，帶式輸送機(jī)裝置1104A包括兩個(gè)帶式輸送機(jī)1104A’和1104A”，二者彼此相鄰并平行。
帶式輸送機(jī)1104A’和帶式輸送機(jī)1104A”分別包括皮帶1104D’和1104D”；用于驅(qū)動(dòng)皮帶1104D’的驅(qū)動(dòng)輥1104E’和用于驅(qū)動(dòng)皮帶1104D”的驅(qū)動(dòng)輥1104E”；以及用于保持皮帶1104D’的從動(dòng)輥1104F’和用于保持皮帶1104D”的從動(dòng)輥1104F”。驅(qū)動(dòng)輥1104E’和驅(qū)動(dòng)輥1104E”被驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104G驅(qū)動(dòng)。如圖93所示，由于驅(qū)動(dòng)輥1104E的外徑大于驅(qū)動(dòng)輥1104E”，因此位于遠(yuǎn)離第一機(jī)器人1112一側(cè)的帶式輸送機(jī)1104A’運(yùn)行的比位于靠近第一機(jī)器人1112一側(cè)的帶式輸送機(jī)1104A”快。因此，當(dāng)盒700被攜帶于帶式輸送機(jī)裝置1104A上時(shí)，從上方看，其將轉(zhuǎn)到指向第一機(jī)器人1112的方向。因此，即使盒700具有掛片704，一個(gè)盒700的掛片704也會(huì)自動(dòng)疊加在另一個(gè)盒700的主體702上，從而形成盒組件720，其中各個(gè)盒700彼此牢固接觸。
驅(qū)動(dòng)輥1104E’和驅(qū)動(dòng)輥1104E”以及從動(dòng)輥1104F’和從動(dòng)輥1104F”被構(gòu)成框架體1102B的框架板中的位于與第一機(jī)器人1112相面對(duì)的一側(cè)的那個(gè)框架板帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)。
用于排列盒700的排列部分1104H形成在帶式輸送機(jī)裝置1104A的下游側(cè)，也就是鄰近于第三輸送機(jī)1106，此外，用于引入盒700的引入部分1104i形成在排列部分1104H的相鄰上游側(cè)。
如圖92至94所示，移動(dòng)導(dǎo)板1104J設(shè)在橫跨帶式輸送機(jī)裝置1104A和排列部分1104H與導(dǎo)板1104C’相面對(duì)的位置。移動(dòng)導(dǎo)板1104J被氣動(dòng)滑臺(tái)1104K帶動(dòng)著沿接近和離開(kāi)帶式輸送機(jī)裝置1104A的方向移動(dòng)。在盒700被攜帶著時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)板1104J移動(dòng)到鄰近于帶式輸送機(jī)裝置1104A的第一位置，如圖94中的雙點(diǎn)劃線所示，從而保持住盒700的側(cè)表面，以防止盒700從帶式輸送機(jī)裝置1104A上跌落。之后，當(dāng)盒700被排列部分1104H排列時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)板1104J移動(dòng)到遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)裝置1104A的第二位置，如圖94中的實(shí)線所示，從而不會(huì)阻礙在帶式輸送機(jī)裝置1104A上排列盒700。
如圖92和95所示，具有L形平坦結(jié)構(gòu)的擋塊1104N設(shè)在第二輸送機(jī)1104的下游端。擋塊1104N被氣動(dòng)滑臺(tái)1104P帶動(dòng)著沿著帶式輸送機(jī)裝置1104A的寬度方向移動(dòng)，從而相對(duì)于帶式輸送機(jī)裝置1104A的輸送平面伸出和退回。擋塊1104N的功能是伸到帶式輸送機(jī)裝置1104A之上，以從下游側(cè)推壓在正被攜帶于輸送平面上的盒700上，以阻止其移動(dòng)到第三輸送機(jī)1106。
銷1104L在帶式輸送機(jī)1104A’與帶式輸送機(jī)1104A”之間設(shè)置在帶式輸送機(jī)裝置1104A上的設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)板1104J的部位上。如圖95和96所示，五個(gè)盒700也就是所謂的1CD制品被擋塊1104N聚集在帶式輸送機(jī)裝置1104A上，這些盒700分別在它們的蓋子部分上帶有掛片704，并且分別容納著單個(gè)塑料外殼包裝品，此時(shí)，銷1104L安置在從下游側(cè)開(kāi)始數(shù)的第五個(gè)盒700的下方，并且可以被設(shè)在帶式輸送機(jī)裝置1104A下面的氣動(dòng)滑臺(tái)1104T帶動(dòng)著伸出和退回。這樣，第五個(gè)盒700的掛片704不疊加在第六個(gè)盒700的主體702上。其結(jié)果是，當(dāng)銷1104L退回時(shí)，只有五個(gè)盒700被輸送到下游側(cè)，從而使它們與安置在上游側(cè)的第六個(gè)盒700分離。
如圖92和95所示，毗鄰銷1104L的上游側(cè)安置的水平桿狀件輔助桿1104U相對(duì)于帶式輸送機(jī)裝置1104A以直角從移動(dòng)導(dǎo)板1104J伸向帶式輸送機(jī)裝置1104A。輔助桿1104U被氣動(dòng)滑臺(tái)1104M帶動(dòng)著升降。如圖95和96所示，輔助桿1104U與銷1104L一起升高，以抬起第五個(gè)盒700的掛片704，從而幫助盒700越過(guò)銷1104L。
引入部分1104i具有擋板1104Q，其設(shè)在帶式輸送機(jī)裝置1104A上并且能夠沿著帶式輸送機(jī)裝置1104A的寬度方向伸縮。導(dǎo)板1104C具有開(kāi)口部分，以允許擋板1104Q從中通過(guò)。擋板1104Q被氣動(dòng)滑臺(tái)1104R帶動(dòng)著沿上述方向移動(dòng)。
如圖94所示，掛片接收導(dǎo)塊1104S設(shè)在導(dǎo)板1104C下方，并且可以被安置在遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)裝置1104A的第一位置和接近帶式輸送機(jī)裝置1104A的第二位置。在攜帶2CD制品的情況下，即一個(gè)盒700中容納著兩個(gè)攝影膠片塑料外殼包裝品，并且在其蓋子部分處帶有掛片704，此時(shí)，如圖94所示，掛片704插入帶式輸送機(jī)裝置1104A與導(dǎo)板1104C之間的間隙中，2CD制品以上下顛倒的狀態(tài)攜帶于帶式輸送機(jī)裝置1104A上。因此，掛片接收導(dǎo)塊1104S處在圖94中的實(shí)線所示的第一位置，從而不阻礙2CD制品的輸送。另一方面，在1CD制品被攜帶時(shí)，1CD制品被攜帶于這樣的狀態(tài)，即只有掛片704的一側(cè)邊緣插入帶式輸送機(jī)裝置1104A與導(dǎo)板1104C之間的間隙中，因此掛片接收導(dǎo)塊1104S處在圖94中的雙點(diǎn)劃線所示的第二位置，以防止1CD制品跌落。
1-4-C第三輸送機(jī)第三輸送機(jī)1106的功能是將第二輸送機(jī)形成的盒組件720分類，將它們分為應(yīng)當(dāng)輸送到收縮包裝裝置1200的一類和應(yīng)當(dāng)直接輸送到波紋板封套裝置1300的一類。
如圖89和97所示，第三輸送機(jī)1 106包括帶式輸送機(jī)1106A，其用于將盒700攜帶到波紋板封套裝置1300；框架板1106B，其支承著帶式輸送機(jī)1106A；以及導(dǎo)板1106C，其橫跨帶式輸送機(jī)1106A面對(duì)制框架板1106A豎立。圖97A中示出了第三輸送機(jī)1106從上方看時(shí)的俯視圖，圖97B中示出了第三輸送機(jī)1106的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖97B中省略了導(dǎo)板1106C。
帶式輸送機(jī)1106A包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥1106E、四個(gè)從動(dòng)輥1106F和一條環(huán)繞著驅(qū)動(dòng)輥1106E和從動(dòng)輥1106F的皮帶1106D。驅(qū)動(dòng)輥1106E被驅(qū)動(dòng)電機(jī)1106G驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥1106E和從動(dòng)輥1106F被框架板1106B帶動(dòng)著以懸臂的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥1106E的電機(jī)1106G固定在框架板1106B上的與樞接著驅(qū)動(dòng)輥1106E和從動(dòng)輥1106F的一側(cè)相反的一側(cè)表面上。
具有C形橫斷面的導(dǎo)板1106H固定在框架板1106B的頂表面上。
盒安置板1106i設(shè)在第三輸送機(jī)1106的上游側(cè)端部上，在盒700以被第二輸送機(jī)1104的排列部分1104H排列后的狀態(tài)引入后，該盒安置板1106i相對(duì)于輸送方向呈直角橫跨帶式輸送機(jī)1106A平行于導(dǎo)板1106H按壓盒700，以將這些盒排列平齊。如圖97所示，盒安置板1106i能夠被氣動(dòng)滑臺(tái)1106J帶動(dòng)著沿接近和離開(kāi)帶式輸送機(jī)1106A的方向移動(dòng)。如圖97中的實(shí)線和雙點(diǎn)劃線所示，盒安置板1106i可占據(jù)鄰近于帶式輸送機(jī)1106A的第一位置和遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)1106A的第二位置。盒安置板1106i在第一位置將引入的盒700排列平齊。
用于使兩個(gè)擋塊1106K和1106L伸出到帶式輸送機(jī)1106A之上的開(kāi)口部分設(shè)置在盒安置板1106i的下游側(cè)端部上。
擋塊1106K和1106L的功能是保持住引入的任何盒700，以防止其被從上游側(cè)推動(dòng)并移向下游側(cè)，此外，所述擋塊能夠被氣動(dòng)滑臺(tái)1106M和氣動(dòng)滑臺(tái)1106N帶動(dòng)著相對(duì)于帶式輸送機(jī)1106A的移動(dòng)方向呈直角伸出或退回。
導(dǎo)板1106C鄰近于盒安置板1106i豎立在其下游。導(dǎo)板1106C具有倒L形橫斷面，從而在導(dǎo)板1106C與帶式輸送機(jī)1106A之間形成間隙，以使盒700的掛片704能夠從中穿過(guò)。
1-4-D第四輸送機(jī)第四輸送機(jī)1108的功能是將第三輸送機(jī)1106分類為應(yīng)當(dāng)直接攜帶到波紋板封套裝置1300的盒組件720輸送到第五輸送機(jī)1110。
1-4-E第五輸送機(jī)第五輸送機(jī)1110的功能是識(shí)別被第四輸送機(jī)1108輸送的盒組件720的數(shù)量，并為波紋板封套裝置1300的制品裝載機(jī)器人1302將盒組件720布置成一列。
圖98A中示出了第五輸送機(jī)1110的俯視圖，圖98B示出了其側(cè)視圖。箭頭表示盒組件720的輸送方向。
如圖98所示，第五輸送機(jī)1110包括帶式輸送機(jī)1110A；盒安置部分110B，其設(shè)在帶式輸送機(jī)1110A的下游側(cè)端部；以及盒探測(cè)部分1110C，其設(shè)在盒安置部分1110B的相鄰上游側(cè)。
帶式輸送機(jī)1110A包括皮帶1110D、用于驅(qū)動(dòng)皮帶1110D的驅(qū)動(dòng)輥1110E和用于保持皮帶1110D的從動(dòng)輥1110F。
導(dǎo)壁1110H和導(dǎo)壁1110i豎立在帶式輸送機(jī)1110A的兩側(cè)。導(dǎo)壁1110H和導(dǎo)壁1110i是導(dǎo)向件，用于防止被帶式輸送機(jī)1110A攜帶的盒組件720從皮帶1110D上跌落。導(dǎo)壁1110H與帶式輸送機(jī)1110A之間形成了間隙，以便在輸送帶有掛片704的盒700時(shí)允許掛片704從中通過(guò)。一對(duì)盒推壓板1110J設(shè)置在帶式輸送機(jī)1110A的一個(gè)端部上，從而將帶式輸送機(jī)110A夾在中間，該端部位于設(shè)有盒安置部分1110B而非導(dǎo)壁1110H和導(dǎo)壁1110i的一側(cè)。盒推壓板1110J的功能是沿寬度方向從兩側(cè)推壓安置被帶式輸送機(jī)1110A輸送的盒組件720，并且能夠被氣動(dòng)滑塊裝置1110K和氣動(dòng)滑塊裝置1110K’帶動(dòng)著移動(dòng)，這兩個(gè)氣動(dòng)滑塊裝置沿著盒組件720的輸送方向呈直角彼此面對(duì)著設(shè)置在帶式輸送機(jī)1110A的兩側(cè)。用于臨時(shí)儲(chǔ)存被盒推壓板1110J安置了的盒組件720的臺(tái)1110S相對(duì)于圖98中的前進(jìn)方向設(shè)在盒推壓板1110J的左側(cè)。
盒探測(cè)部分1110C包括五個(gè)發(fā)光部分1110L，它們沿盒700的輸送方向豎立在導(dǎo)壁1110H的頂緣；盒探測(cè)裝置1110N，其設(shè)在導(dǎo)壁1110i的上緣，并且包含光接收裝置1110M，用于接收來(lái)自每個(gè)發(fā)光部分1110L的光線；以及擋板1110P，其設(shè)在盒探測(cè)裝置1110N的相鄰下游側(cè)。擋板1110P克被氣動(dòng)滑塊裝置1110Q帶動(dòng)著沿相對(duì)于盒組件720的輸送方向呈直角的方向移動(dòng)，從而穿過(guò)形成在導(dǎo)壁1110i中的狹縫狀開(kāi)口部分伸到帶式輸送機(jī)1110A之上，再通過(guò)開(kāi)口部分被帶向帶式輸送機(jī)1110A。盒探測(cè)傳感器1110R在最上游側(cè)毗鄰發(fā)光部分1110L和光接收裝置1110M設(shè)置，用于光電探測(cè)盒探測(cè)部分1110C中是否存在預(yù)定數(shù)量的盒，例如五個(gè)盒。
毗鄰盒探測(cè)傳感器1110R的上游側(cè)設(shè)有盒保持裝置1110T，其能夠相對(duì)于帶式輸送機(jī)1110A伸縮；以及氣動(dòng)滑塊裝置1110U，其用于沿著與盒700的輸送方向呈直角的方向移動(dòng)盒保持裝置1110T。盒保持裝置1110T的功能是與擋壁1110H協(xié)作保持住從下游側(cè)開(kāi)始數(shù)的第六個(gè)盒，使之不被攜帶到下游側(cè)，并且只將預(yù)定數(shù)量的例如五個(gè)盒700引入盒安置部分1110B中。
如果盒組件720在第三輸送機(jī)1106上被分類為應(yīng)當(dāng)直接攜帶到波紋板封套裝置1300，則它們會(huì)被輸送在第四輸送機(jī)1108和第五輸送機(jī)1110上，此時(shí)，第五輸送機(jī)1110上的擋板1110P如圖98中的雙點(diǎn)劃線所示豎立在帶式輸送機(jī)1110A上。
被第四輸送機(jī)1108和第五輸送機(jī)1110攜帶著的盒組件720抵靠在檔板1110P上，并且停止在盒探測(cè)裝置1110 N上。盒探測(cè)裝置1110N根據(jù)發(fā)光部分1110L發(fā)出的光線被光接收裝置1110M接收到或是被阻擋住而探測(cè)所輸送的盒700是否正確安置在豎直方向。
如果盒探測(cè)傳感器1110R探測(cè)出五個(gè)盒700被攜帶于盒探測(cè)裝置1110N上，則擋板1110P如圖98中的實(shí)線所示后退。與此同時(shí)，盒保持裝置1110T被推出到帶式輸送機(jī)110A之上，以保持住第六個(gè)盒700，防止其移動(dòng)到盒安置部分1110B。這樣，只有用于組成盒組件720的五個(gè)盒被輸送到盒安置部分1110B。
盒組件720在盒安置部分1110B中被合推壓板1110J從兩側(cè)推壓，從而消除它們?cè)谙鄬?duì)于輸送方向呈直角的方向上的位置差別。與此同時(shí)，盒組件720被定位。在第一盒組被攜帶到盒安置部分1110B后，第二盒組被形成，這兩個(gè)盒組分別包含五個(gè)直立的盒700，以形成相應(yīng)的盒組件720，在形成第二盒組時(shí)，第一盒組被盒推壓板1110J推壓著保持層疊形式并被沿著相對(duì)于輸送方向呈直角的方向移動(dòng)到盒放置在臺(tái)1110S上，以避免阻礙第二盒組向盒安置部分1110B中的引入。
1-4-F第一機(jī)器人如圖99所示，第一機(jī)器人1112包括吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A，其通過(guò)吸附側(cè)表面而保持住由第一輸送機(jī)1102攜帶來(lái)的盒700，并將其繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°或180°；Z軸導(dǎo)向部分1112B，其用于沿Z軸引導(dǎo)吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A；以及X軸導(dǎo)向部分1112C，其用于沿X軸引導(dǎo)吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A。如圖100所示，X軸是一條沿盒700輸送方向的旋轉(zhuǎn)軸線，Y軸是一條位于水平面內(nèi)并且相對(duì)于X軸呈直角的旋轉(zhuǎn)軸線，Z軸是位于豎直方向即高度方向的旋轉(zhuǎn)軸線。圖100中所示的盒700是1CD制品。
吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A包括吸附部分1112E，其具有用于吸附并保持盒700的側(cè)表面的吸頭1112D；以及基座1112F，其保持著吸附部分1112E，以使吸附部分可相對(duì)于其中心點(diǎn)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
Z軸導(dǎo)向部分1112B包括豎直設(shè)立的導(dǎo)軌1112G和與導(dǎo)軌1112G咬合而可豎直移動(dòng)的導(dǎo)塊1112H。導(dǎo)塊1112H通過(guò)豎直設(shè)置在導(dǎo)軌1112G中的滾珠絲杠而被移動(dòng)。吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A固定在導(dǎo)塊1112H上。
X軸導(dǎo)向部分1112C包括導(dǎo)軌1112i，其平行于第一輸送機(jī)1102設(shè)置；運(yùn)行基座1112J，其與導(dǎo)軌1112i咬合著而可以沿X軸方向運(yùn)行；以及氣動(dòng)滑臺(tái)1112K，其固定在運(yùn)行基座1112J上，以保持位于Z軸導(dǎo)向部分1112B上的導(dǎo)軌1112G。導(dǎo)軌1112G被氣動(dòng)滑臺(tái)1112K保持在豎直方向，并且可在Y軸方向上沿著接近/離開(kāi)第一輸送機(jī)1102的方向移動(dòng)。
如果設(shè)在第一輸送機(jī)1102上的位置傳感器1102R探測(cè)到一個(gè)盒700，則Z軸導(dǎo)向部分1112B、X軸導(dǎo)向部分1112C和氣動(dòng)滑臺(tái)1112K啟動(dòng)，以使吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A接近盒700。吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A的吸頭1112D通過(guò)吸力吸附在盒700的側(cè)表面上。在吸頭1112D通過(guò)吸力吸附在盒700的側(cè)表面上后，基座1112F根據(jù)控制計(jì)算機(jī)500的指令而被轉(zhuǎn)動(dòng)90°或180°或者不被轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)被Z軸導(dǎo)向部分1112B沿豎直方向移動(dòng)，和被X軸導(dǎo)向部分1112C沿X軸方向移動(dòng)。這樣，盒700被從第一輸送機(jī)1102移至第二輸送機(jī)1104。
在盒700被放置在第二輸送機(jī)1104上后，吸附/轉(zhuǎn)動(dòng)部分1112A返回到其初始位置。
1-4-G第二機(jī)器人第二機(jī)器人1114的功能是將第一輸送機(jī)1102和第二輸送機(jī)1104輸送的盒700繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖89和101所示，第二機(jī)器人1114設(shè)在第二輸送機(jī)1104的擋板1104Q上方。
第二機(jī)器人1114包括盒保持部分1114A，其用于吸附/保持盒700；豎直移動(dòng)導(dǎo)向件1114B，其用于沿豎直方向引導(dǎo)盒保持部分1114A；以及保持件1114C，其用于沿豎直方向保持盒保持部分1114A。
盒保持部分1114A包括吸附保持部分1114D，其用于吸附/保持盒700；以及吸附保持部分轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1114E，其保持著吸附保持部分1114D并使之可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
吸附保持部分1114D包括吸杯1114F和用于將盒700的頂部引向吸杯1114F的導(dǎo)向件1114G。
吸管1114H連接著吸附保持部分轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1114E。吸管1114H通過(guò)電機(jī)1114E的轉(zhuǎn)軸而與吸杯1114F連通。
豎直移動(dòng)導(dǎo)向件1114B包括導(dǎo)軌1114i，其被保持件1114C保持在豎直方向；以及導(dǎo)塊1114J，其與導(dǎo)軌1114i咬合著而可以豎直移動(dòng)。吸附保持部分轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1114E通過(guò)金屬架1114K固定在導(dǎo)塊1114J上。
在導(dǎo)板1104Q伸到第二輸送機(jī)1104的帶式輸送機(jī)裝置1104A之上且盒700被擋住后，盒保持部分1114A下降到盒700，以使導(dǎo)向件1114G與盒700的頂部接合。如果盒700的頂表面被吸杯1114F吸附，則導(dǎo)塊1114J沿著導(dǎo)軌1114i升高，以將盒700抬起。之后，吸附保持部分1114D也被吸附保持部分轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1114E轉(zhuǎn)動(dòng)180°。接下來(lái)，盒700被繞著Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°。在盒700繞著Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)了180°后，盒保持部分1114A下降，以將盒700放置在帶式輸送機(jī)裝置1104A上，然后，吸杯1114F被減壓釋放。
1-4-H第三機(jī)器人第三機(jī)器人1116的功能是將第二輸送機(jī)1104形成的盒組件720輸送到收縮包裝裝置1200。
如圖89所示，第三機(jī)器人1116包括裝卡部分1116A，其毗鄰收縮包裝裝置1200和第三輸送機(jī)1106設(shè)置，并且抓取由第二輸送機(jī)1104和第三輸送機(jī)1106排列盒700而形成的盒組件720，如圖102所示；導(dǎo)向裝置1116B，其用于沿Y軸方向和Z軸方向移動(dòng)裝卡部分1116A；以及支柱1116C，其用于支承導(dǎo)向裝置1116B。用于繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝卡部分1116A的裝卡轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1116D設(shè)在裝卡部分1116A與導(dǎo)向裝置1116B之間。
如圖102所示，導(dǎo)向裝置1116B包括Y軸導(dǎo)軌1116K，其固定在支柱1116C上，并且沿Y軸方向延伸；Y軸導(dǎo)塊1116L，其咬合著Y軸導(dǎo)軌1116K并且可在Y軸導(dǎo)軌1116K上沿Y軸方向滑動(dòng)；以及Z軸導(dǎo)軌1116M，其沿豎直方向延伸并且可相對(duì)于Y軸導(dǎo)塊1116L豎直移動(dòng)。Y軸導(dǎo)塊1116L咬合著Z軸導(dǎo)軌1116M，而Z軸導(dǎo)軌1116M具有沿縱向延伸的滾珠絲杠軸(未示出)并且咬合著Y軸導(dǎo)塊1116L。
如圖102和103所示，裝卡轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1116D設(shè)在Z軸導(dǎo)軌1116M的底端。
裝卡部分1116A包括一對(duì)裝卡爪1116E，它們用于卡住盒700；裝卡寬度調(diào)節(jié)裝置1116F，其用于調(diào)節(jié)裝卡爪1116E的裝卡寬度x；以及一對(duì)氣動(dòng)滑塊裝置1116G，它們用于將已被裝卡寬度調(diào)節(jié)裝置1116F調(diào)節(jié)了裝卡寬度x后的裝卡爪1116E彼此移近，從而卡住盒700。
每個(gè)裝卡爪1116E分別固定在相應(yīng)氣動(dòng)滑塊裝置1116G上。氣動(dòng)滑塊裝置1116G對(duì)稱固定在帶有裝卡寬度調(diào)節(jié)裝置1116F的皮帶1116H上。
盒定位爪1116N設(shè)在相應(yīng)裝卡爪1116E內(nèi)，從而彼此面對(duì)著。盒定位爪1116N相對(duì)于裝卡爪1116E呈直角設(shè)置，并且具有限制盒組件720被裝卡爪1116E抓持的深度的功能。
皮帶1116H套裝在一對(duì)皮帶輪1116i上并被驅(qū)動(dòng)。齒狀凸塊設(shè)在皮帶1116i的內(nèi)表面上。另一方面，皮帶輪1116i的外表面上設(shè)有絲扣狀凸塊，用于咬合皮帶1116i的內(nèi)表面上的凸塊。一個(gè)皮帶輪116i被電機(jī)1116P帶動(dòng)著順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
導(dǎo)軌1116J設(shè)在皮帶1116H內(nèi)側(cè)，用于沿運(yùn)行方向引導(dǎo)氣動(dòng)滑塊裝置1116G。
氣動(dòng)滑塊裝置1116G包括導(dǎo)塊部分1116G’和滑塊部分1116G”，滑塊部分咬合著導(dǎo)塊部分1116G’并且可以在導(dǎo)塊部分1116G’上平行于皮帶1116H滑動(dòng)。導(dǎo)塊部分1116G’固定在皮帶1116H上，并且咬合著導(dǎo)軌1116J而可在導(dǎo)軌1116J上滑動(dòng)。氣壓致動(dòng)器(未示出)設(shè)在導(dǎo)塊部分1116G’與滑塊部分1116G”之間，用于帶動(dòng)滑塊部分1116G”相對(duì)于導(dǎo)塊部分1116G’滑動(dòng)。此外，裝卡爪1116E固定在滑塊部分1116G”上。
如果皮帶輪1116i在圖103中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則氣動(dòng)滑塊裝置1116G沿著彼此分離的方向移動(dòng)。這樣，裝卡爪1116E也沿著彼此分離的方向移動(dòng)，如圖103中的實(shí)線所示，從而加大裝卡寬度x。相反，如果皮帶輪1116i在圖103中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則氣動(dòng)滑塊裝置1116G沿著彼此接近的方向移動(dòng)。這樣，裝卡爪1116E也沿著彼此接近的方向移動(dòng)，如圖103中的雙點(diǎn)劃線所示，從而減小裝卡寬度x。
當(dāng)盒組件720被第三機(jī)器人抓起時(shí)，在導(dǎo)向裝置1116B中，Y軸導(dǎo)塊1116L在Y軸導(dǎo)軌1116K上滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)裝卡部分1116A的位置，使之安置到盒組件700上方。此時(shí)，裝卡爪1116E被保持在沿豎直方向面向下方的狀態(tài)，如圖102所示。
如果裝卡部分1116A被安置在了盒組件720的正上方，則Z軸導(dǎo)軌1116M下降，因而裝卡部分1116A也隨之下降到盒組件720上。
如果裝卡部分1116A中包含的盒定位爪1116N抵靠在盒組件720上了，則Z軸導(dǎo)軌1116M停止下降。
接下來(lái)，皮帶輪1116i順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使裝卡爪1116E彼此接近而抓住盒組件720。如果盒組件720帶有掛片704，則當(dāng)它被裝卡爪1116E抓取時(shí)，掛片704位于在下方，盒定位爪1116N接觸盒組件720上的與帶有掛片704的一側(cè)相反的側(cè)表面。
在裝卡爪1116E抓著盒組件720時(shí)，Z軸導(dǎo)軌1116M上升，因而裝卡部分1116A也隨之上升。
接下來(lái)，裝卡部分1116A被裝卡轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1116D帶動(dòng)著繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移向圖102和103中的左側(cè)，換言之，沿著使盒組件720的掛片指向收縮包裝裝置1200的方向移動(dòng)，直至裝卡爪1116E設(shè)置在水平位置。
如果裝卡爪1116E被設(shè)置在了平位置，則Y軸導(dǎo)塊1116L在Y軸導(dǎo)軌1116K上滑動(dòng)，以使裝卡部分1116A沿Y軸移動(dòng)到收縮包裝裝置1200上方。
如果盒組件720不帶掛片704，或者雖然帶有掛片704但不需要將掛片704折疊，則裝卡部分1116A保持原樣下降，以將盒組件720放置在收縮包裝裝置1200的如后文所述的引入輸送機(jī)1202A上。
如果構(gòu)成盒組件720的盒700具有掛片704，而且掛片704需要被折疊，則裝卡部分1116A沿Y軸移動(dòng)，并將掛片704帶到與沿著收縮包裝裝置1200的引入輸送機(jī)1202A設(shè)置的導(dǎo)板1202B牢固接觸的狀態(tài)，如圖104和105所示。在盒組件720被裝卡爪1116E抓取時(shí)，由于如前所述盒定位爪1116N保持抵靠在盒組件720上的與設(shè)有掛片704的一側(cè)相反的側(cè)表面上，因此掛片704被裝卡部分1116A的力抵靠著導(dǎo)板1202B推壓，以使掛片704向著盒700的主體702彎折。在掛片704被彎折后，裝卡部分1116A將盒組件720放在引入輸送機(jī)1202A上。
1-5收縮包裝裝置如圖104和105所示，收縮包裝裝置1200包括引入部分1202、覆蓋部分1204、熱封部分1206、熱縮通道1208、高度方向安置部分1210、端部安置輸送裝置1212、臺(tái)紙供應(yīng)裝置1214。
引入部分1202包括引入輸送機(jī)1202A，其上放置著被第三機(jī)器人1116定位后的盒組件720，以將盒組件720輸送到覆蓋部分1204；以及導(dǎo)板1202B，其沿著引入輸送機(jī)1202A設(shè)置在的一側(cè)邊緣設(shè)置，該側(cè)邊緣與面對(duì)著第三機(jī)器人1116的一側(cè)相反。
覆蓋部分1204毗鄰熱縮薄膜供應(yīng)部分1216設(shè)置，用于利用熱縮薄膜供應(yīng)部分1216供應(yīng)的熱縮薄膜覆蓋住由引入輸送機(jī)1202A引入的盒組件720。熱封部分1206將熱縮薄膜沿著被覆蓋部分1204覆蓋了熱縮薄膜的盒組件720的熱封，并將熱縮薄膜切斷。在被熱封部分1206熱封了熱縮薄膜后，盒組件720在熱縮通道1208中被加熱，以使熱縮薄膜收縮或張緊，從而形成縮封包裝件740。
高度方向安置部分1210將在熱縮通道1208中形成的縮封包裝件740在高度方向上安置平齊。端部安置輸送裝置1212將已經(jīng)被高度方向安置部分1210消除了高度不均勻性的縮封包裝件740的端部安置平齊，與此同時(shí)，將縮封包裝件輸送到波紋板封套裝置1300。
當(dāng)如果需要形成這樣的縮封包裝件740，即其中盒700被放置在臺(tái)紙上，則臺(tái)紙從臺(tái)紙供應(yīng)裝置1214供應(yīng)到引入輸送機(jī)1202A。1-5-A引入輸送機(jī)、覆蓋部分、熱封部分、熱縮部分和類似物圖105中示出了引入部分1202、覆蓋部分1204、熱封部分1206、熱縮通道1208、臺(tái)紙供應(yīng)裝置1214、熱縮薄膜供應(yīng)部分1216的細(xì)節(jié)。
熱縮薄膜供應(yīng)部分1216沿著與盒組件720的輸送方向呈直角的方向相覆蓋部分1204供應(yīng)熱縮薄膜，如圖105所示。
熱縮薄膜供應(yīng)部分1216包括原料輥1216A，其上卷繞著沿縱向初始折疊為雙層的熱縮薄膜；一對(duì)薄膜放置輥1216B，它們用于從下方支承原料輥1216A；張緊輥1216C和夾輥1216D，它們用于向以雙層折疊狀態(tài)從原料輥1216A供應(yīng)出的熱縮薄膜S施加張力，并將熱縮薄膜S輸送到覆蓋部分1204；薄膜打孔輥1216E，其包括四圈針狀凸塊，用于在熱縮薄膜被夾輥1216D輸送著時(shí)在薄膜上形成排氣孔，以便在加熱收縮時(shí)使得空氣能夠溢出，所述針狀凸塊沿著打孔輥的圓周方向形成；以及通過(guò)輥1216F和通過(guò)輥1216G，它們用于將熱縮薄膜S引向覆蓋部分1204。通過(guò)輥1216H設(shè)在張緊輥1216C與薄膜放置輥1216B之間。通過(guò)輥1216H向熱縮薄膜S施加張力，并且引入熱縮薄膜S，以使熱縮薄膜S在張緊輥1216C上的包角增大。
圓盤狀穿孔盤1216i和穿孔接收輥1216J設(shè)在通過(guò)輥1216G與覆蓋部分1204之間，圓盤狀穿孔盤1216i用于在以雙層折疊狀態(tài)供應(yīng)出的熱縮薄膜S的上層熱縮薄膜上穿孔，穿孔接收輥1216J橫跨要被穿孔的熱縮薄膜面對(duì)著圓盤狀穿孔盤1216i設(shè)置。皮帶1216K設(shè)在穿孔接收輥1216J與薄膜打孔輥1216E之間，用于從薄膜打孔輥1216E向穿孔接收輥1216J傳遞旋轉(zhuǎn)力。
穿孔盤1216i是摩擦穿刺盤，其抵靠著穿孔接收輥1216J的表面，從而被驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以按壓和穿刺熱縮薄膜S。
覆蓋部分1204包括一對(duì)三角形成形器1204A，它們平行地上下豎直布置；以及制品輸送機(jī)1204B，其布置在三角形成形器1204A之間。
三角形成形器1204A是直角等邊三角形板狀件。在以雙層折疊狀態(tài)從原料輥1216A供應(yīng)出的熱縮薄膜S中，位于上部的一半部分環(huán)繞著上部三角形成形器1204A運(yùn)行，位于下部的一半部分環(huán)繞著下部三角形成形器1204A運(yùn)行。熱縮薄膜S圍繞著上部三角形成形器1204A供應(yīng)，并且從其上表面經(jīng)過(guò)斜邊到達(dá)下表面。另一方面，下部三角形成形器1204A用于這樣加載熱縮薄膜S，即薄膜從其下表面經(jīng)過(guò)斜邊到達(dá)其上表面。這樣，熱縮薄膜S從雙層折疊狀態(tài)分開(kāi)而成為C形，并且其運(yùn)行方向變?yōu)榕c盒組件720在制品輸送機(jī)1204B上的輸送方向相同的方向。
熱封部分1206包括L形密封桿1206A，其安置在盒組件720的輸送路徑上方；L形密封桿接收器1206B，其橫跨盒組件720的輸送路徑安置在L形密封桿1206A下方；L形密封輸送機(jī)1206C，其布置在L形密封桿1206A與L形密封桿接收器1206B之間；以及薄膜驅(qū)動(dòng)鏈1206D、1206E，它們毗鄰L形密封桿1206A設(shè)置。
L形密封桿1206A具有L形的平坦結(jié)構(gòu)，并且與L形密封桿接收器1206B協(xié)作而利用熱縮薄膜S密封住盒組件720的周邊，并且將薄膜切割為L(zhǎng)形。L形密封桿接收器1206B的頂面上結(jié)合著耐熱橡膠。
薄膜驅(qū)動(dòng)鏈1206D、1206E將熱縮薄膜S沿著盒組件720和熱縮薄膜S在L形密封輸送機(jī)1206C上的輸送方向輸送熱縮薄膜S，并且?jiàn)A住與熱縮薄膜S的折疊側(cè)相反的一側(cè)邊緣部分。薄膜驅(qū)動(dòng)鏈1206E被適宜的驅(qū)動(dòng)裝置如電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而薄膜驅(qū)動(dòng)鏈1206D隨動(dòng)于薄膜驅(qū)動(dòng)鏈1206E。
熱縮薄膜拾取部分1206F毗鄰薄膜驅(qū)動(dòng)鏈1206E設(shè)置，用于將L形密封桿1206A密封之后剩下的熱縮薄膜S拾取。
1-5-B高度方向安置部分圖106中詳細(xì)示出了高度方向安置部分1210的結(jié)構(gòu)。
如圖106所示，高度方向安置部分1210包括包裝件輸送機(jī)1210A、蓋體1210B，其從上方覆蓋著包裝件輸送機(jī)1210A；以及光學(xué)檢測(cè)部分1210C，其布置在包裝件輸送機(jī)1210A與蓋體1210B之間，用于檢測(cè)放在包裝件輸送機(jī)1210A上的縮封包裝件740。
包裝件輸送機(jī)1210A是帶式輸送機(jī)，其上放置著在熱縮通道1208中形成的縮封包裝件740，并且其被安裝在支承基座1210D上，從而使其上表面位于縮封包裝件740在熱縮通道1208和端部安置輸送裝置1212上的輸送平面相同的高度。如圖106中的雙點(diǎn)劃線所示，包裝件輸送機(jī)1210A能夠在支承基座1210D上的設(shè)有制品排放滑道1210E的一側(cè)和相反側(cè)上沿著側(cè)邊緣豎直轉(zhuǎn)動(dòng)。
蓋體1210B包含高度安置裝置1210H，用于從上方按壓被包裝件輸送機(jī)1210A輸送的縮封包裝件740，從而將縮封包裝件740的高度排列平齊。
高度安置裝置1210H安置在蓋體1210B下面，并且具有矩形的平坦結(jié)構(gòu)，其包括推壓墊1210i，其用于直接推壓縮封包裝件740；氣動(dòng)滑塊裝置1210J，其用于利用壓縮空氣升降推壓墊1210i；以及基座1210K，其將氣動(dòng)滑塊裝置1210J固定在蓋體1210B上方。氣動(dòng)滑塊裝置1210J固定在固定部分1210J2上，該固定部分又固定在基座1210K上。推壓墊1210i包含可移動(dòng)部分1210J4，用于在固定部分1210J2上豎直滑動(dòng)。蓋體1210B包含一個(gè)正方形開(kāi)口部分，用于使可移動(dòng)部分1210J4從中通過(guò)。
在縮封包裝件740被包裝件輸送機(jī)1210A輸送到蓋體1210B下面時(shí)，高度安置裝置1210H帶動(dòng)推壓墊1210i向縮封包裝件740下降，并推壓在縮封包裝件740的頂表面上。在此，由于縮封包裝件740被熱縮通道1208加熱，因此它們會(huì)因收縮而塑性變形，從而在剛剛收縮結(jié)束且被推壓墊1210i推壓時(shí)，它們的高度是不均勻的。
制品排放滑道1210E設(shè)在示出了支承基座1210D的圖106的紙面的前側(cè)，并且位于包裝件輸送機(jī)1210A下面。在縮封包裝件740因高度方向安置部分1210的下游出現(xiàn)故障而不能流暢地?cái)y帶時(shí)，制品排放滑道1210E將縮封包裝件740立即排出，因而沒(méi)有縮封包裝件740留在熱縮通道1208中。
如果下游出現(xiàn)了任何故障，則包裝件輸送機(jī)1210A向下轉(zhuǎn)動(dòng)到制品排放滑道1210E，如圖106中的雙點(diǎn)劃線所示，以使包裝件輸送機(jī)1210A上的縮封包裝件740落在制品排放滑道1210E上并被排出。
因此，如果縮封包裝件740在熱縮通道1208中被輸送到下游時(shí)，即使有縮封包裝件740存留在熱縮通道1208中，熱縮通道1208中的縮封包裝件740也會(huì)通過(guò)制品排放滑道1210E而被排出。
光學(xué)檢測(cè)部分1210C是激光透視式位移傳感器，其包括光照射裝置1210F，其布置在縮封包裝件740的出口；以及光接收裝置1210G，其橫跨包裝件輸送機(jī)1210A布置在光照射裝置1210F相反側(cè)。光照射裝置1210F發(fā)出激光束，光接收裝置12106接收來(lái)自光照射裝置1210F的激光束。光照射裝置1210F和光接收裝置1210G布置在與縮封包裝件740和盒700在包裝件輸送機(jī)1210A上輸送時(shí)的相同高度上，從而探測(cè)縮封包裝件740在高度方向上的偏差。
1-5-C端部安置輸送裝置如圖107所示，端部安置輸送裝置1212包括包裝件輸送機(jī)1212A；包裝件轉(zhuǎn)動(dòng)部分1212B，其安置在包裝件輸送機(jī)1212A上方；以及輸送滑道1212C，其布置在包裝件輸送機(jī)1212A的下游。
包裝件輸送機(jī)1212A是帶式輸送機(jī)，其寬度和高度與高度方向安置部分1210的包裝件輸送機(jī)1210A相同，并且沿水平方向設(shè)置。
包裝件轉(zhuǎn)動(dòng)部分1212B包括包裝件抓持部分1212D，其用于抓持縮封包裝件740；以及升降轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器1212E，其用于升降包裝件抓持部分1212D，并同時(shí)將其繞著豎直旋轉(zhuǎn)軸線每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，如圖107中的實(shí)線和雙點(diǎn)劃線所示。
包裝件抓持部分1212D包括一對(duì)板狀縮封包裝件抓持件1212F，其用于抓持縮封包裝件740；致動(dòng)器1212G，其保持著板狀縮封包裝件抓持件1212F，以使它們彼此面對(duì)著，并且與此同時(shí)將它們沿著彼此接近/離開(kāi)的方向移動(dòng)；以及縮封包裝件抓持板1212H，其固定在致動(dòng)器1212G上，用于在縮封包裝件740被包裝件輸送機(jī)1212A攜帶之后在將縮封包裝件740保持在一個(gè)位置上，以使板狀縮封包裝件抓持件1212F能夠抓取該縮封包裝件740。升降轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器1212E固定在致動(dòng)器1212G上。
輸送滑道1212C包括運(yùn)輸機(jī)1212i，其用于將縮封包裝件740輸送到波紋板封套裝置1300；斜靠式下落滑道1212J，其用于將包裝件輸送機(jī)1212A輸送的縮封包裝件740引入運(yùn)輸機(jī)1212i；以及豎直導(dǎo)向件1212K，其為橫跨運(yùn)輸機(jī)1212i面對(duì)著下落滑道1212J的豎直壁。用于阻擋縮封包裝件740的擋塊設(shè)在運(yùn)輸機(jī)1212i的輸送方向一端。該擋塊的功能是沿輸送方向?qū)s封包裝件740定位。豎直導(dǎo)向件1212K的功能是與保持站立狀態(tài)的下落滑道1212J協(xié)作而引導(dǎo)縮封包裝件740，以防止其從運(yùn)輸機(jī)1212i上下落，并且沿著與運(yùn)輸機(jī)1212i的輸送方向呈直角的方向?qū)s封包裝件740進(jìn)行定位。
在高度方向的偏差被高度方向安置部分1210消除后，縮封包裝件740被包裝件輸送機(jī)1210A輸送到端部安置輸送裝置1212，再被包裝件輸送機(jī)1212A輸送到包裝件轉(zhuǎn)動(dòng)部分1212B，并且當(dāng)它抵靠在縮封包裝件抓持板1212H上后，將停止在縮封包裝件抓持件1212F之間。
如果縮封包裝件740在被輸送到波紋板封套裝置之前需要被轉(zhuǎn)動(dòng)90°，則致動(dòng)器1212G啟動(dòng)，以使縮封包裝件740在兩側(cè)被縮封包裝件抓持件1212F抓持。這樣，可以消除縮封包裝件740在寬度方向上的偏差。
接下來(lái)，包裝件抓持部分1212D被升降轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器1212E抬升，而縮封包裝件740與包裝件輸送機(jī)1210A分離。然后，包裝件抓持部分1212D繞著豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90°，如圖107中的雙點(diǎn)劃線所示，在被放置在包裝件輸送機(jī)1212A上。
如果縮封包裝件740被放置在了包裝件輸送機(jī)1212A上，包裝件抓持部分1212D上升到一個(gè)位置，從而不阻礙縮封包裝件740被輸送到輸送滑道1212C。
此時(shí)，下落滑道1212J保持斜靠在包裝件輸送機(jī)1212A上，如圖107中的實(shí)線所示，從而形成將包裝件輸送機(jī)1212A與運(yùn)輸機(jī)1212i相連的連續(xù)平面。這樣，輸送到輸送滑道1212C的縮封包裝件740將通過(guò)下落滑道1212J落在運(yùn)輸機(jī)1212i上。
在縮封包裝件740落在運(yùn)輸機(jī)1212i上后，下落滑道1212J如圖107中的雙點(diǎn)劃線所示站立起來(lái)，以將縮封包裝件740保持在運(yùn)輸機(jī)1212i上。
放置在運(yùn)輸機(jī)1212i上的縮封包裝件740被輸送到波紋板封套裝置1300中的制品裝載機(jī)器人1302。
1-6波紋板封套裝置如圖89和108所示，波紋板封套裝置1300包括制箱機(jī)1306，其用于制作拼裝型波紋板箱600；制品裝載機(jī)器人1302，其用于將盒組件720和縮封包裝件740裝載到由制箱機(jī)1306制作的波紋板箱600(其在一種狀態(tài)下稱作“空波紋板箱600”)中；波紋板箱定位部分1304，其毗鄰制品裝載機(jī)器人1302設(shè)置，以將波紋板箱600保持在預(yù)定位置；空波紋板箱輸送部分1308，其用于將空波紋板箱600輸送到波紋板箱定位部分1304；含制品波紋板箱輸送部分1312，其用于將裝載了縮封包裝件740的波紋板箱600(其在另一種狀態(tài)下稱作“含制品波紋板箱600”)輸送到如后文所述的封箱機(jī)1310，該封箱機(jī)1310用于將含制品波紋板箱輸送部分1312輸送的含制品波紋板箱600密封??；以及儲(chǔ)存輸送機(jī)314，其用于將封箱機(jī)1310密封了的含制品波紋板箱600排出。下面詳細(xì)描述各個(gè)元件。
1-6-A制品裝載機(jī)器人制品裝載機(jī)器人1302是豎直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，如圖109所示，其包括基座1302A，其放置在基座1302V上；臂部1302B，其可相對(duì)于基座1302A轉(zhuǎn)動(dòng)；以及手部1302C，其設(shè)在臂部1302B前端，用于抓持盒組件720或縮封包裝件740。
基座1302A是豎直站立的圓柱體，其包括基座主體1302D，其放置在基座1302V上；以及水平圓柱形臂安裝部分1302E，其安置在基座主體1302D上面。臂安裝部分1302E中裝有用于轉(zhuǎn)動(dòng)臂部1302B的電機(jī)或致動(dòng)器。
臂部1302B包括第一臂1302F，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座1302A的臂安裝部分1302E上；第二臂1302G，其安裝在手部1302C的前端；以及關(guān)節(jié)部分1302H，其用于將第一臂1302F和第二臂1302G在它們的端部相連。
第一臂1302F在其一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在臂安裝部分1302E上，并且可被臂安裝部分1302E中的電機(jī)或致動(dòng)器帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)。
關(guān)節(jié)部分1302H具有三個(gè)自由度，以使第二臂1302G繞三條旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這三條旋轉(zhuǎn)軸線是一條水平旋轉(zhuǎn)軸線和與水平旋轉(zhuǎn)軸線橡膠的兩條旋轉(zhuǎn)軸線，而且它們彼此相交。關(guān)節(jié)部分1302H以可繞水平旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在第一臂1302F的另一端，并且包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部分1302i，其帶動(dòng)第二臂1302G沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部分1302J，其設(shè)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部分1302i上，從而可以繞著一條與上述旋轉(zhuǎn)軸線相交的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第二臂1302G沿左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二臂1302G設(shè)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部分1302J上，從而可以繞著第二臂1302G的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
操作件保持部分1302K設(shè)在第二臂1302G上的與設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)部分1302J的一側(cè)相反的一側(cè)端部上，從而可以繞著一條與第二臂1302G的中呈直角的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。操作件保持部分1302K包括操作件固定軸1302L，其一端固定著手部1302C；以及臂安裝部分1302M，其設(shè)在操作件固定軸1302L的另一端，并且可旋轉(zhuǎn)地保持在第二臂1302G上。操作件固定軸1302L被臂安裝部分1302M可旋轉(zhuǎn)地保持著。
如圖109和110所示，手部1302C包括一對(duì)指狀件1302N，它們用于抓持盒組件720或縮封包裝件740；裝卡寬度調(diào)節(jié)裝置1302P，其用于調(diào)節(jié)指狀件1302N的裝卡寬度x；以及一對(duì)氣動(dòng)滑塊裝置1302Q，它們用于在利用裝卡寬度調(diào)節(jié)裝置1302P調(diào)節(jié)了裝卡寬度x使指狀件1302N彼此接近/離開(kāi)。
裝卡寬度調(diào)節(jié)裝置1302P包括皮帶1302R，其內(nèi)周表面上設(shè)有齒狀凸塊；以及一對(duì)皮帶輪1302S，其外周表面上帶有絲扣狀凸塊，用于咬合上述齒狀凸塊。一個(gè)皮帶輪1302S被電機(jī)1302T帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)，以使皮帶1302R也被旋轉(zhuǎn)。皮帶1302R包含導(dǎo)軌1302U，用于沿著皮帶1302R的運(yùn)行方向引導(dǎo)氣動(dòng)滑塊裝置1302Q。
氣動(dòng)滑塊裝置1302Q對(duì)稱固定在皮帶1302R上。
氣動(dòng)滑塊裝置1302Q固定在皮帶1302R上并且包括導(dǎo)塊部分1302Q2，其咬合著導(dǎo)軌1302U；以及滑塊部分1302Q4，其平行于皮帶1302R在導(dǎo)塊部分1302Q2上滑動(dòng)。氣壓致動(dòng)器(未示出)設(shè)在導(dǎo)塊部分1302Q2與滑塊部分1302Q4之間。指狀件1302N分別固定在相應(yīng)滑塊部分1302Q4上。
如圖111所示，指狀件1302N通過(guò)保持件1302V連接在滑塊部分1302Q4上。保持件1302V是固定在滑塊部分1302Q4上的導(dǎo)軌狀件。指狀件1302N咬合著保持件1302V，并且可在根部沿豎直方向滑動(dòng)。指狀件1302N被布置在保持件1302V與指狀件1302N根部之間的彈簧1302W向下推動(dòng)。
光學(xué)傳感器1302N2設(shè)在指狀件1302N的前端。此外，作為光學(xué)傳感器的過(guò)載探測(cè)傳感器1302N4設(shè)在指狀件1302N根部與保持件1302V之間。光學(xué)傳感器1302N2的功能是探測(cè)盒組件720或縮封包裝件740是否已被無(wú)故障地裝載到波紋板箱600中，如后文所述。過(guò)載探測(cè)傳感器1302N4的功能是通過(guò)探測(cè)指狀件1302N是否向上移動(dòng)而探測(cè)指狀件1302N是否被施加了過(guò)大的負(fù)載。
下面描述制品裝載機(jī)器人將盒組件720或縮封包裝件740向波紋板箱中的裝載操作。
圖112中示出了上述操作的流程圖。
如圖112所示，制品裝載機(jī)器人1302通過(guò)與前面在“1-4-H第三機(jī)器人”一節(jié)中對(duì)裝卡部分1116A所作解釋相同的程序利用手部1302C抓住盒組件720或縮封包裝件740，然后，將抓持著盒組件720或縮封包裝件740的手部1302C移動(dòng)到波紋板箱600上方附近。如圖113A和113B所示，制品裝載機(jī)器人1302將手部1302C降低，以使指狀件1302N的前端安置得比盒組件720或縮封包裝件740的頂面低一段距離D。該距離D被這樣設(shè)置，即根據(jù)制品類型，使得盒組件720或縮封包裝件740被手部1302牢固抓持，而且力不會(huì)集中在狹窄區(qū)域內(nèi)。
在手部1302C抓持著盒組件720或縮封包裝件740時(shí)，制品裝載機(jī)器人1302將手部1302C移動(dòng)到波紋板箱600上方附近，以便判斷盒組件720或縮封包裝件740是否被正確抓持。
在判斷出盒組件720或縮封包裝件740被正確抓持后，制品裝載機(jī)器人1302繼續(xù)操作，以將盒組件720或縮封包裝件740裝載到波紋板箱600中。
另一方面，如果判斷出盒組件720或縮封包裝件740未被正確抓持，則制品裝載機(jī)器人1302將判斷出發(fā)生了故障并停止操作，然后將代表出現(xiàn)故障的信號(hào)輸入到控制計(jì)算機(jī)500。
如果裝載操作得以持續(xù)，則制品裝載機(jī)器人1302將判斷所裝載的盒組件720或縮封包裝件740是否位于波紋板箱600中的最后一列。
如果上述插入位置是波紋板箱600中的最后一列，則在盒組件720或縮封包裝件740被裝載后，如圖114B所示，制品裝載機(jī)器人1302將指狀件1302N的前端沿著波紋板箱600的葉片部分折疊位置水平移動(dòng)，以確認(rèn)光學(xué)傳感器1302N2是否會(huì)探測(cè)到盒組件720或縮封包裝件740。
如果光學(xué)傳感器1302N2未探測(cè)到任何東西，則可以判斷為向波紋板箱中的裝載已經(jīng)正確完成，然后，整個(gè)裝載操作結(jié)束。
另一方面，如果光學(xué)傳感器1302N2探測(cè)到了盒組件720或縮封包裝件740，則可以判斷為有未被裝入的盒組件720或縮封包裝件740停放在已被插入波紋板箱600中的盒組件720或縮封包裝件740的上面，與此同時(shí)，所有操作停止，代表發(fā)生非正常情況的信號(hào)被輸入到控制計(jì)算機(jī)500。
除非插入位置處在波紋板箱600中的最后一列，否則制品裝載機(jī)器人1302就會(huì)通過(guò)第一或第二動(dòng)作裝載盒組件720或縮封包裝件740，同時(shí)防止手部130C以及被手部抓持著的盒組件720或縮封包裝件740與波紋板箱600的葉片部分發(fā)生干涉。
作為第一動(dòng)作，制品裝載機(jī)器人1302裝載其抓持著的盒組件720或縮封包裝件740，同時(shí)用手部1302C牽引住葉片部分。另一方面，作為第二動(dòng)作，手部1302C轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將抓持著的盒組件720或縮封包裝件740從空波紋板箱600的開(kāi)口部分的對(duì)角線方向插入，然后，盒組件720或縮封包裝件740被裝載。
每當(dāng)一次裝載操作完成后，指狀件1302N被向上移動(dòng)而從波紋板箱600中拉出。如果指狀件1302N到達(dá)波紋板箱600的葉片部分折疊位置，它就會(huì)臨時(shí)停止，以確認(rèn)光學(xué)傳感器1302N2是否會(huì)探測(cè)到盒組件720或縮封包裝件740。
如果光學(xué)傳感器1302N2未探測(cè)到任何盒組件720或縮封包裝件740，則可以判斷為盒組件720和縮封包裝件740被正確裝載，然后開(kāi)始進(jìn)行下一次動(dòng)作。
另一方面，如果光學(xué)傳感器1302N2探測(cè)到盒組件720或縮封包裝件740，則可以判斷為盒組件720和縮封包裝件740被鉤住或被從波紋板箱600中帶出，這樣，所有動(dòng)作停止，而且代表發(fā)生非正常情況的信號(hào)被輸入到控制計(jì)算機(jī)500。
另外，在插入時(shí)，將要確認(rèn)光學(xué)傳感器1302N4是否探測(cè)到指狀件1302N被向上移動(dòng)。這里，如果指狀件1302N的端部或者被指狀件1302N抓持著的盒組件720或縮封包裝件740頂撞已被裝載的盒組件720或縮封包裝件740上，則指狀件1302N會(huì)抵抗著彈簧1320W的推力向上移動(dòng)。因此，如果光學(xué)傳感器1302N4探測(cè)到上述移動(dòng)，則可以判斷為發(fā)生了上述頂撞。
如果光學(xué)傳感器1302N4探測(cè)到上述移動(dòng)，則制品裝載機(jī)器人1302停止裝載操作，將手部1302C抬起并停止在波紋板箱600上方，以提示出現(xiàn)了非正常操作。之后，系統(tǒng)等待證實(shí)以及恢復(fù)操作。
1-6-B空波紋板箱輸送部分如圖115和116所示，空波紋板箱輸送部分1308包括轉(zhuǎn)臺(tái)1308A，其用于將空波紋板箱600轉(zhuǎn)動(dòng)到便于利用制品裝載機(jī)器人1302裝載盒組件720或縮封包裝件740的方向；帶式輸送機(jī)1308B，其用于將制箱機(jī)1306制作的空波紋板箱600輸送到轉(zhuǎn)臺(tái)1308A；以及輥式輸送機(jī)1308C，其用于將已被轉(zhuǎn)臺(tái)1308A轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定方向的空波紋板箱600輸送到波紋板箱定位部分1304。
轉(zhuǎn)臺(tái)1308A包括輸送機(jī)部分1308D，其上用于裝載空波紋板箱600；以及基座1308E，其可旋轉(zhuǎn)地保持著輸送機(jī)部分1308D。
輸送機(jī)部分1308D包括六個(gè)輥1308F，它們彼此平行布置著；以及框架體1308G，其用于支承所述輥1308F，以使它們能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
框架體1308G是頂面敞開(kāi)的箱結(jié)構(gòu)，輥1308F平行于框架體1308G的短邊設(shè)置。這樣，放置在輸送機(jī)部分1308D上的空波紋板箱600將被沿著框架體1308G的縱向輸送，如圖115和116中的箭頭所示。
波紋板箱擋塊1308H沿著框架體1308G的兩個(gè)短邊之一設(shè)置，該短邊用于將帶式輸送機(jī)1308B輸送的空波紋板箱600支承在輸送機(jī)部分1308D上?？蚣荏w1308G的另一短邊固定在跳板1308i上，該跳板的外側(cè)被成形為圓形，內(nèi)側(cè)被成形為直線形。
框架體1308G通過(guò)其底表面中央部分而可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座1308E上。通過(guò)框架體1308G在基座1308E上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)1308A可以到達(dá)圖115所示的第一位置，其中跳板1308i安置在帶式輸送機(jī)1308B一側(cè)，同時(shí)波紋板箱擋塊1308H被轉(zhuǎn)動(dòng)到橫跨輥1308F面對(duì)著帶式輸送機(jī)1308B；或者，轉(zhuǎn)臺(tái)1308A可以到達(dá)圖116所示的第二位置，其中跳板1308i安置在輥式輸送機(jī)1308C一側(cè)。
輥式輸送機(jī)1308C將空波紋板箱600沿著一個(gè)方向輸送，該方向與空波紋板箱600在帶式輸送機(jī)1308B上的輸送方向呈直角，并且如圖115和116所示，輥式輸送機(jī)1308C包括一組輥1308J，它們布置在與輥式輸送機(jī)的輸送方向呈直角的方向上；框架體1308K、1308L，它們用于可旋轉(zhuǎn)的支承著輥1308J；以及導(dǎo)軌1308M，其固定在框架體1308L的頂緣上。定位推桿1308Q在框架體1308K、1308L附近設(shè)在輥1308J上方，它是與框架體1308K、1308L平行的板狀件。定位推桿1308Q能夠在輥式輸送機(jī)1308C上沿著接近/離開(kāi)導(dǎo)軌1308M的方向移動(dòng)，并且具有這樣的功能，即判斷波紋板箱600在輥式輸送機(jī)1308C上沿寬度方向的位置，如圖115所示。
波紋板箱推進(jìn)裝置1308N沿著轉(zhuǎn)臺(tái)1308A和輥式輸送機(jī)1308C設(shè)置，用于將空波紋板箱600推到輥式輸送機(jī)1308C上。波紋板箱推進(jìn)裝置1308N伸出到輥式輸送機(jī)1308C，并且包括推桿1308P，其用于推出空波紋板箱600；以及推桿導(dǎo)向件308L，其平行于框架體1308K延伸，用于沿輥式輸送機(jī)1308C的輸送方向移動(dòng)推桿1308P。
下面描述空波紋板箱輸送部分1308的操作。
由制箱機(jī)1306制作的空波紋板箱波紋板箱600被帶式輸送機(jī)1308B輸送到轉(zhuǎn)臺(tái)1308A。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)1308A處在圖115所示第一位置，因此被帶式輸送機(jī)1308B攜帶的波紋板箱600將抵靠在波紋板箱擋塊1308H上，并且停止在轉(zhuǎn)臺(tái)1308A上。
在空波紋板箱600被放置在轉(zhuǎn)臺(tái)1308A上后，轉(zhuǎn)臺(tái)1308A在圖115中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且到達(dá)圖116所示第二位置。
在轉(zhuǎn)臺(tái)1308A處在第二位之后，推桿1308P將空波紋板箱600推到輥式輸送機(jī)1308C上，如圖116所示。這樣，空波紋板箱600被放置在輥式輸送機(jī)1308C上。在空波紋板箱600被放置在輥式輸送機(jī)1308C上后，定位推桿1308Q移動(dòng)到導(dǎo)軌1308M，以將空波紋板箱600推到導(dǎo)軌1308M上。其結(jié)果是，空波紋板箱600在輥式輸送機(jī)1308C上的寬度方向位置被確定。在寬度方向的位置被確定后，波紋板箱600在輥式輸送機(jī)1308C上被輸送到波紋板箱定位部分1304。
然而，根據(jù)空波紋板箱600的結(jié)構(gòu)和形狀，也可以在它被制箱機(jī)1306制作并且被帶式輸送機(jī)1308B輸送、定位到轉(zhuǎn)臺(tái)1308A上后，再利用輥式輸送機(jī)1308C輸送到波紋板箱定位部分1304，而不需要被轉(zhuǎn)臺(tái)1308A轉(zhuǎn)動(dòng)。
1-6-C波紋板箱定位部分如圖97和117所示，含制品波紋板箱輸送部分1312中有一個(gè)排放輸送機(jī)1312A設(shè)在相對(duì)于輥式輸送機(jī)1308C呈直角的方向上，如后文所述。之后，波紋板箱定位部分1304被設(shè)置得疊加在排放輸送機(jī)1312A與輥式輸送機(jī)1308C之間。
波紋板箱定位部分1304被構(gòu)造得能夠從其水平狀態(tài)傾斜，并且包括波紋板箱定位臺(tái)1304A，其在被設(shè)置在水平位置時(shí)構(gòu)成輥式輸送機(jī)1308C的端部，如圖117中的實(shí)線所示；傾斜致動(dòng)器1304B，其用于帶動(dòng)波紋板箱定位臺(tái)1304A傾斜；以及排放裝置1304C，其用于將裝載了盒組件720或縮封包裝件740后的含制品波紋板箱600排放到波紋板箱定位臺(tái)1304A上，再排放到排放輸送機(jī)1312A。
波紋板箱定位臺(tái)1304A包括五個(gè)輥1304D，它們平行于輥1308J設(shè)在輥式輸送機(jī)1308C上；以及一對(duì)框架件1304E、1304F，它們用于可旋轉(zhuǎn)地支承輥1304D。框架件1304E毗鄰排放輸送機(jī)1312A安置，框架件1304F橫跨輥1304D安置在框架件1304E的相反側(cè)。波紋板箱定位臺(tái)1304A可以繞著框架件1304F的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在傾斜時(shí)，如圖117中的雙點(diǎn)劃線所示，框架件1304E的一側(cè)被傾斜致動(dòng)器1304B抬起。
圖117中的箭頭表示空波紋板箱600在輥式輸送機(jī)1308C和波紋板箱定位臺(tái)1304A上的輸送方向。用于吸附和保持空波紋板箱600的吸頭1304G和1304H毗鄰四個(gè)輥的一端安置，這四個(gè)輥是所述五個(gè)輥1304D中的沿輸送方向的第二至第五個(gè)輥。吸頭1304G毗鄰輸送方向上的第二和第四個(gè)輥1304D固定在框架件1304E上，而吸頭1304H毗鄰輸送方向上的第三和第五個(gè)輥1304D固定在框架件1304F上。
排放裝置1304C包括推壓板1304i，其用于將含制品波紋板箱600推到排放輸送機(jī)1312A；以及導(dǎo)向裝置1304J，其用于沿著波紋板箱定位臺(tái)1304A的寬度方向移動(dòng)推壓板1304i。導(dǎo)向裝置1304J包括導(dǎo)軌1304K，其沿著空波紋板箱600在波紋板箱定位臺(tái)1304A上的輸送方向延伸；以及導(dǎo)塊1304L，其與導(dǎo)軌1304K咬合并且在導(dǎo)軌1304K上滑動(dòng)。推壓板1304i固定在導(dǎo)塊1304L上。推壓板1304i設(shè)有一對(duì)吸頭1304M，用于吸附并保持空波紋板箱600。
排放裝置1304C被構(gòu)造得能夠與波紋板箱定位臺(tái)1304A儀器傾斜，如圖117中的雙點(diǎn)劃線所示。在空波紋板箱600被裝載時(shí)，推壓板1304i如圖中的實(shí)線所示安置在備用位置，并且與導(dǎo)軌1308M以其引導(dǎo)空波紋板箱600，從而構(gòu)成保持用導(dǎo)板。
下面描述波紋板箱定位部分1304的操作。
首先，波紋板箱定位臺(tái)1304A設(shè)置在水平位置。這樣，空波紋板箱600在被輥式輸送機(jī)1308C輸送后將抵靠在導(dǎo)塊1304L上，并且被停止在波紋板箱定位臺(tái)1304A上。
當(dāng)空波紋板箱600被放置在波紋板箱定位臺(tái)1304A上后，波紋板箱定位臺(tái)1304A被傾斜，而吸頭1304G、1304H和1304M吸附住空波紋板箱600的底表面和側(cè)表面，以將空波紋板箱600固定在波紋板箱定位臺(tái)1304A上。
接下來(lái)，盒組件720或縮封包裝件740被制品裝載機(jī)器人1302裝載到空波紋板箱600中。
在盒組件720或縮封包裝件740的裝載結(jié)束后，波紋板箱定位臺(tái)1304A再次轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，以將吸頭1304G、1304H和1304M釋放。之后，波紋板箱600被排放裝置1304C排放到排放輸送機(jī)1312A。
1-6-D含制品波紋板箱輸送部分如圖118所示，含制品波紋板箱輸送部分1312包括排放輸送機(jī)1312A，其將輥式輸送機(jī)1308 C與波紋板箱定位臺(tái)1304A交會(huì)在一起；重量探測(cè)裝置1312B，其毗鄰封箱機(jī)1310設(shè)置；以及帶式輸送機(jī)1312C，其用于將排放輸送機(jī)1312A排出的含制品波紋板箱600引入重量探測(cè)裝置1312B中。
排放輸送機(jī)1312A是輥式輸送機(jī)。
波紋板箱推壓裝置1312D毗鄰排放輸送機(jī)1312A和帶式輸送機(jī)1312C設(shè)置，噴墨打印機(jī)1312E毗鄰波紋板箱推壓裝置1312D設(shè)置。
波紋板箱推壓裝置1312D包括導(dǎo)軌1312F，其沿著排放輸送機(jī)1312A的邊緣延伸；以及導(dǎo)塊1312G，其與導(dǎo)軌1312F咬合并可沿導(dǎo)軌1312F滑動(dòng)，如圖118中的雙點(diǎn)劃線所示。導(dǎo)塊1312G伸出到排放輸送機(jī)1312A并且用作推進(jìn)件，以將含制品波紋板箱600推到帶式輸送機(jī)1312C上。
定位板1312H設(shè)在導(dǎo)軌1312F下面，其能夠相對(duì)于排放輸送機(jī)1312A伸出/退回，用于將排放輸送機(jī)1312A排出的含制品波紋板箱600正確定位在帶式輸送機(jī)1312C上。在圖118中，定位板1312H退回時(shí)的狀態(tài)以實(shí)線表示，定位板1312H向排放輸送機(jī)1312A伸出時(shí)的狀態(tài)以雙點(diǎn)劃線表示。
下面描述含制品波紋板箱輸送部分1312的操作。
在排放輸送機(jī)1312A輸送含制品波紋板箱600時(shí)，如果含制品波紋板箱600的長(zhǎng)邊相對(duì)于排放輸送機(jī)1312A呈直角，導(dǎo)塊1312G如圖118所示站立在排放輸送機(jī)1312A外側(cè)。之后，如果含制品波紋板箱600抵靠在定位板1312H上，則導(dǎo)塊1312G在被安置在與中實(shí)線所示位置后將在導(dǎo)軌1312F上滑動(dòng)，并且移向帶式輸送機(jī)1312C，從而將含制品波紋板箱600推到帶式輸送機(jī)1312C上。
另一方面，如果含制品波紋板箱600的長(zhǎng)邊平行于排放輸送機(jī)1312A，則導(dǎo)塊1312G移動(dòng)到輸送機(jī)1312A的一側(cè)邊緣上，該側(cè)是與毗鄰帶式輸送機(jī)1312C的一側(cè)相反的一側(cè)。如果含制品波紋板箱600以這種狀態(tài)在排放輸送機(jī)1312A上輸送，則導(dǎo)塊1312G會(huì)抵靠在含制品波紋板箱600的一個(gè)邊緣上。接下來(lái)，含制品波紋板箱600被繞著Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°而到達(dá)導(dǎo)軌1312F的方向，如圖119中的箭頭所示，以使其長(zhǎng)邊與排放輸送機(jī)1312A呈直角。在含制品波紋板箱600被轉(zhuǎn)動(dòng)直至其長(zhǎng)邊與排放輸送機(jī)1312A呈直角后，含制品波紋板箱600被推到帶式輸送機(jī)1312C上，如圖119所示。
被推到帶式輸送機(jī)1312C上的含制品波紋板箱600將被輸送到重量探測(cè)裝置1312B中。
重量探測(cè)裝置1312B將探測(cè)含制品波紋板箱600中裝載的物品是否短缺。
根據(jù)含制品波紋板箱600的重量位于預(yù)定范圍內(nèi)這一事實(shí)，重量探測(cè)裝置1312B判斷出含制品波紋板箱600是否可被接受。
然而，如果種類數(shù)或組合形式數(shù)量極大，則判斷臨界值的工作負(fù)荷會(huì)很大。即使是在相同種類的情況下，如果不同批號(hào)的產(chǎn)品導(dǎo)致含制品波紋板箱600的重量不同，從而使臨界值出現(xiàn)變化，則用于根據(jù)批號(hào)變化而確定臨界值的工作負(fù)荷也很大。在這種情況下，有一種方法可以用于在下列條件下判斷含制品波紋板箱600是否可被接受，該條件即一件含制品波紋板箱600的重量與一定批號(hào)之前的容納著相同制品的一件含制品波紋板箱600的重量之間的差值位于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的上下限之間的范圍內(nèi)。根據(jù)上述判斷方法，如果上下限設(shè)置得低于單個(gè)盒組件720或縮封包裝件740的重量，則包含著不足數(shù)量的盒組件720或縮封包裝件740的含制品波紋板箱600可以作為缺陷之品被排出，因?yàn)楹破凡y板箱600的重量會(huì)低于所述下限。此外，即使不同類型的含制品波紋板箱600被輸送通過(guò)生產(chǎn)線，也不需要重新設(shè)置重量臨界值。
在被重量探測(cè)裝置1312B判斷為可被接受后，含制品波紋板箱600被輸送到封箱機(jī)1310。
1-7控制計(jì)算機(jī)如圖120所示，控制計(jì)算機(jī)500包括裝盒機(jī)PLC(可編程邏輯控制器)502，其用于控制裝盒機(jī)400；盒包裝裝置PLC 504，其用于控制整個(gè)盒包裝裝置1000；塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置PLC 506，其用于控制塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800；收縮包裝裝置PLC 508，其用于控制收縮包裝裝置1200；以及卷片機(jī)PLC514，其用于控制卷片機(jī)900。
控制計(jì)算機(jī)500還包括流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510，其用于向裝盒機(jī)PLC 502輸入操作指令；流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516，其用于向卷片機(jī)PLC 514輸入操作指令；以及主計(jì)算機(jī)512，其用于向流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510和流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516輸入生產(chǎn)計(jì)劃。
裝盒機(jī)PLC 502、盒包裝裝置PLC 504、塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置PLC 506、收縮包裝裝置PLC 508、卷片機(jī)PLC 514分別帶有用于顯示來(lái)自流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510和流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516的條件設(shè)置指令的顯示器以及用于輸入制造條件的按鈕板。
如果生產(chǎn)計(jì)劃從主計(jì)算機(jī)512輸入到向流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510和流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516中，則流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510用于向裝盒機(jī)PLC 502輸入條件設(shè)置指令，流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516向卷片機(jī)PLC514輸入條件設(shè)置指令。
裝盒機(jī)PLC 502在顯示器上顯示從流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510輸入的條件設(shè)置指令。
如果裝盒機(jī)PLC 502顯示了從流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510輸入的條件設(shè)置指令，則操作者通過(guò)裝盒機(jī)PLC 502的顯示器、按鈕板或鍵盤輸入各種生產(chǎn)條件。
可以通過(guò)裝盒機(jī)PLC 502輸入的盒制造/包裝條件包括有關(guān)塑料外殼包裝品P的供應(yīng)的條件，有關(guān)盒700的制造的條件，有關(guān)盒組件720和縮封包裝件740的條件，以及有關(guān)盒組件720和縮封包裝件740向波紋板箱600中裝載的條件。
有關(guān)塑料外殼包裝品P供應(yīng)的條件包括，例如，將要供應(yīng)到裝盒機(jī)400中的塑料外殼包裝品P的類型、每次供應(yīng)的塑料外殼包裝品P的數(shù)量、多種塑料外殼包裝品同時(shí)供應(yīng)時(shí)的組合方式。
有關(guān)盒700的制造的條件包括封裝盒710的形狀、應(yīng)當(dāng)裝載到封裝盒710中的塑料外殼包裝品的數(shù)量、需要裝載到封裝盒710中的塑料外殼包裝品的種類是否相同、不同種類被裝載時(shí)的塑料外殼包裝品組合方式。
有關(guān)盒組件720和縮封包裝件740的條件包括盒700的類型、尺寸和結(jié)構(gòu)以及是否要向盒組件720實(shí)施收縮包裝。
有關(guān)盒組件720和縮封包裝件740向波紋板箱600中裝載的條件包括盒組件720和縮封包裝件740的裝載模式、所用波紋板箱600的形狀等等。
如果工作指令被輸入到流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510中，則流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510根據(jù)上述工作指令向裝盒機(jī)PLC 502輸入條件設(shè)置指令。
裝盒機(jī)PLC 502根據(jù)輸入的生產(chǎn)條件中包含的有關(guān)盒700的制造條件控制裝盒機(jī)400。與此同時(shí)，有關(guān)塑料外殼包裝品供應(yīng)的條件被輸入到塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置PLC 506中。有關(guān)盒組件720和縮封包裝件740的條件以及有關(guān)盒組件720和縮封包裝件740向波紋板箱600中裝載的條件被輸入到盒包裝裝置PLC504中。塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置PLC 506根據(jù)從裝盒機(jī)PLC502輸入的生產(chǎn)條件控制塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800。盒包裝裝置PLC 504，其用于控制盒包裝裝置1000中的盒排列裝置1100和波紋板封套裝置1300，與此同時(shí)，如果上述生產(chǎn)條件中包含通過(guò)收縮包裝盒組件720而制造出縮封包裝件740的指令，則通過(guò)收縮包裝裝置PLC 508控制收縮包裝裝置1200。
通過(guò)向裝盒機(jī)PLC 502輸入生產(chǎn)條件，包含塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800在內(nèi)的各個(gè)裝置，具體地講，塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、裝盒機(jī)400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300可以建立它們各自的條件并被控制。
通過(guò)由顯示器、按鈕板或鍵盤獨(dú)立輸入生產(chǎn)條件，塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置PLC 506、盒包裝裝置PLC 504、收縮包裝裝置PLC 508可以控制獨(dú)立控制塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、波紋板封套裝置1300、收縮包裝裝置1200、盒排列裝置1100。
另一方面，卷片機(jī)PLC 514像裝盒機(jī)PLC 502一樣在顯示器上顯示從流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516輸入的條件設(shè)置指令。
如果卷片機(jī)PLC 514顯示了條件設(shè)置指令，則操作者通過(guò)顯示器、按鈕板或鍵盤輸入有關(guān)塑料外殼包裝品的塑料外殼包裝品制造條件。塑料外殼包裝品制造條件包括畫幅的光敏度和數(shù)量、所用卷軸、單側(cè)開(kāi)口的暗盒、暗盒蓋、塑料外殼主體和塑料外殼。如果這些條件被輸入到卷片機(jī)PLC 514中，則卷片機(jī)PLC 514根據(jù)輸入的制造條件控制卷片機(jī)900。
因此，如果生產(chǎn)條件輸入到卷片機(jī)PLC 514中，則會(huì)在卷片機(jī)900中建立制造條件，以使卷片機(jī)900相對(duì)于塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800和其他裝置獨(dú)立控制。
2.波紋板箱2-1波紋板箱的構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明，用在盒包裝裝置1000中的波紋板箱可以劃分為帶有隔板的波紋板箱和不帶隔板的波紋板箱。
圖121和122示出了帶有隔板的波紋板箱的一個(gè)實(shí)例，圖123示出了其展開(kāi)圖。
如圖121至123所示，波紋板箱600包括矩形堅(jiān)固主體602，其頂表面是敞開(kāi)的；隔板604，其用于將主體602內(nèi)部分隔為兩部分；以及四個(gè)葉片部分606，它們?cè)O(shè)在主體602的頂緣上，用于在折疊后形成覆蓋開(kāi)口部分的蓋子部分。
主體602包括底表面620C、沿寬度方向形成側(cè)表面的寬度方向側(cè)板602A、沿長(zhǎng)度方向形成側(cè)表面的長(zhǎng)度方向側(cè)板602B。
在所述四個(gè)葉片部分606中，在折疊后位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)葉片606A設(shè)在波紋板箱主體602的寬度方向側(cè)板602A的頂緣，在折疊后位于外側(cè)的外側(cè)葉片606B設(shè)在波紋板箱主體602的長(zhǎng)度方向側(cè)板602B的頂緣。
隔板604沿著主體602的縱向延伸，并且通過(guò)其所帶的近側(cè)部分604A處固定在一個(gè)寬度方向側(cè)板602A上。隔板604與近側(cè)部分604A之間形成有豎直缺口，除了如圖124和125所示在根部帶有缺口外，也可以在圖124和125中的豎直方向設(shè)有穿孔。隔板根部的缺口或穿孔用作鉸鏈。
在根部的相反側(cè)端部，也就是隔板604上的不帶近側(cè)部分604A的端部即前端部，不固定在主體602的內(nèi)表面上。
隔板604的高度被這樣設(shè)置，即在通過(guò)折疊葉片部分606形成波紋板箱600的蓋子后，隔板與蓋子底面之間具有5至10mm的間隙。
因此，隔板604的前端部分可以在主體602中沿寬度方向自由移動(dòng)，如圖122中的箭頭所示。
如圖123所示，在折疊時(shí)構(gòu)成底表面602C的底表面葉片部分608A、608B在葉片部分606向相反側(cè)設(shè)在寬度方向側(cè)板602A和長(zhǎng)度方向側(cè)板602B上。
2-2波紋板箱的裝載圖126中示出了用于將縮封包裝件740或盒組件720向波紋板箱600中裝載的過(guò)程。其中圖126A至126H中示出了制品的裝載順序。
波紋板箱600被隔板604沿其長(zhǎng)度側(cè)分隔為兩個(gè)室，即小室波紋板箱600A和小室波紋板箱600B。
如圖126B所示，最初的一個(gè)制品被鄰近于隔板604的根部裝載到小室波紋板箱600A中。上述制品是沿著位于小室波紋板箱600A的形成側(cè)的長(zhǎng)度方向側(cè)板602B裝載的，如圖126B中的雙點(diǎn)劃線所示。然后，被轉(zhuǎn)動(dòng)到固定著隔板604的那一側(cè)的寬度方向側(cè)板602A處，如圖中的實(shí)線所示。
第二個(gè)制品在毗鄰隔板604的近側(cè)部分604A的一側(cè)被裝載到小室波紋板箱600B中，如圖126C所示。上述制品是沿著位于小室波紋板箱600B的形成側(cè)的長(zhǎng)度方向側(cè)板602B裝載的，如圖126C中的雙點(diǎn)劃線所示。然后，被轉(zhuǎn)動(dòng)到隔板604的近側(cè)部分604A處，如圖中的實(shí)線所示。
第三個(gè)制品被裝載到與小室波紋板箱600A中的最初制品相鄰的位置上，如圖126D所示。該第三個(gè)制品是沿著長(zhǎng)度方向側(cè)板602 B裝載的，如圖126D中的雙點(diǎn)劃線所示。然后，被轉(zhuǎn)動(dòng)到與該室中的最初制品相鄰的位置。
第四個(gè)制品被插入到與小室波紋板箱600B中的最初制品相鄰的位置上，如圖126E所示。該第四個(gè)制品是沿著位于小室波紋板箱600B的形成側(cè)的長(zhǎng)度方向側(cè)板602B裝載的，如圖126E中的雙點(diǎn)劃線所示。然后，被轉(zhuǎn)動(dòng)到與該室中的最初制品相鄰的位置。
通過(guò)這種方式，制品被交替裝載到小室波紋板箱600A、波紋板箱600B中，隔板604被裝載的制品固定在波紋板箱600的中央。
在最終的制品被裝載到每個(gè)小室波紋板箱600A、波紋板箱600B中時(shí)，一個(gè)最終制品如圖126F和126G所示裝載到小室波紋板箱600A中，然后，另一個(gè)最終制品如圖126H所示裝載到小室波紋板箱600B中。
盡管在上述實(shí)例中描述的是先裝載到小室波紋板箱600A中再裝載到小室波紋板箱600B中，但也可以先裝載到小室波紋板箱600B中再裝載到小室波紋板箱600A中。
3.盒可被盒包裝裝置1000裝載到波紋板箱中的盒700可以容納1至5個(gè)塑料外殼包裝品。
一些盒700只有箱形主體702，沒(méi)有掛片，如圖128至131所示，一些盒700具有附著在主體702上的掛片704，如圖132至139所示。
帶有掛片704的盒700包括圖132至135中所示的實(shí)例，其具有與主體702相同的寬度且設(shè)在主體702的一個(gè)端部上的掛片704；圖136和137中所示的實(shí)例，其具有寬度大于主體702且設(shè)在主體702的一個(gè)端部上的掛片704；圖138和139中所示的實(shí)例，其具有沿著主體702的側(cè)邊緣設(shè)置的掛片704。
4.操作4-1塑料外殼包裝品和盒的制造以及盒的包裝過(guò)程圖127中示出了包裝系統(tǒng)2000。
如前面對(duì)控制計(jì)算機(jī)500所作描述，如果生產(chǎn)計(jì)劃從主計(jì)算機(jī)512輸入到流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510、516，則流程個(gè)人計(jì)算機(jī)510和流程個(gè)人計(jì)算機(jī)516向卷片機(jī)PLC 514輸入條件設(shè)置指令。
在操作者向卷片機(jī)PLC 514輸入了塑料外殼包裝品制造條件后，膠片卷料、卷軸、單側(cè)開(kāi)口的暗盒、暗盒蓋、塑料外殼主體和塑料外殼被根據(jù)塑料外殼包裝品制造條件而連續(xù)地自動(dòng)供應(yīng)到卷片機(jī)900，然后，制造出塑料外殼包裝品。
另一方面，如果操作者向裝盒機(jī)PLC 502輸入了制造/包裝條件，則塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、裝盒機(jī)400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300根據(jù)制造/包裝條件而被控制，從而使得將塑料外殼包裝品裝載到封裝盒710中以及將盒組件720或縮封包裝件740裝載到波紋板箱600中的過(guò)程作為順序程序而被控制。
卷片機(jī)900相對(duì)于塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800以及隨后的裝置被獨(dú)立控制。
在作為一種類型的塑料外殼包裝品的塑料外殼包裝品P1的包裝結(jié)束之后，作為一種新類型的塑料外殼包裝品的塑料外殼包裝品P2的包裝開(kāi)始之前，裝盒機(jī)PLC 502的制造條件仍保持在與塑料外殼包裝品P1相對(duì)應(yīng)的條件，直至最后的含制品波紋板箱600從波紋板封套裝置1300中排出。
在最后的含制品波紋板箱600從波紋板封套裝置1300中排出后，要驗(yàn)證沒(méi)有用于制造和包裝塑料外殼包裝品P1的材料以及制品留在包裝系統(tǒng)2000中的后續(xù)裝置中，如果有這種材料或制品留下的話，它將被取出。
作為上述驗(yàn)證操作的結(jié)果，在驗(yàn)證了沒(méi)有上述材料或制品留下后，有關(guān)塑料外殼包裝品P2的包裝的新條件被輸入到裝盒機(jī)PLC 502中，接下來(lái)，有關(guān)塑料外殼包裝品P2的制造的新條件被輸入到卷片機(jī)PLC 514，最后，塑料外殼包裝品P2的制造和包裝啟動(dòng)。
在執(zhí)行了可靠驗(yàn)證之后，除了向裝盒機(jī)PLC 502中輸入新的制造條件以外，還可以為包含塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800在內(nèi)的各個(gè)裝置建立新的條件。
4-2盒包裝過(guò)程下面描述用于在第五個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)中的盒包裝裝置1000排列盒700以形成盒組件720或縮封包裝件740并將其包裝到波紋板箱中的過(guò)程。
4-2-A裝箱過(guò)程實(shí)例1下面解釋圖136所示盒700的裝箱過(guò)程，該盒中制容納著一個(gè)塑料外殼包裝品，且其掛片704的寬度大于主體702。
如圖140A所示，盒700以掛片704指向下方的狀態(tài)從裝盒機(jī)400中排出。
如果盒排列裝置1100接收到了控制指令，則它將第一輸送機(jī)1102輸送的處在圖140A所示位置的盒700轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以使掛片704相對(duì)于第一機(jī)器人1112的輸送方向安置在上游側(cè)，如圖104B所示。
在被轉(zhuǎn)動(dòng)了90°后，盒700被排列在第二輸送機(jī)1104上，以使掛片704疊加在主體702上，如圖140C和140D所示，從而形成由五個(gè)盒700組成的盒組件720。
由第二輸送機(jī)1104形成的盒組件720被輸送到第三輸送機(jī)1106，并被排列于此。如圖140D所示，盒組件720被第三機(jī)器人1116的裝卡爪1116E從兩側(cè)抓持并被帶起，然后被轉(zhuǎn)動(dòng)以使掛片到達(dá)水平位置，最終，盒組件720被輸送到收縮包裝裝置1200的引入輸送機(jī)1202A上。由于臺(tái)紙已經(jīng)被根據(jù)控制計(jì)算機(jī)500的指令而從臺(tái)紙供應(yīng)裝置1214供應(yīng)到引入輸送機(jī)1202A上，因此盒組件720會(huì)被第三機(jī)器人1116降低并放置在臺(tái)紙上，如圖140F所示。
在被放置在臺(tái)紙上后，盒組件被引入輸送機(jī)1202A引入到覆蓋部分1204，并且被熱縮薄膜覆蓋在兩側(cè)表面上。之后，盒組件通過(guò)熱封部分1206和熱縮通道1208，從而如圖140G所示實(shí)現(xiàn)收縮包裝而形成縮封包裝件740。
縮封包裝件740被高度方向安置部分1210檢測(cè)，而且它們的端部被端部安置輸送裝置1212排列平齊。然后，它們被運(yùn)輸機(jī)1212i輸送到波紋板封套裝置1300的波紋板箱定位部分1304。
在波紋板箱定位部分1304中，縮封包裝件740被制品裝載機(jī)器人1302根據(jù)圖126所示的過(guò)程裝載到空波紋板箱600中。
4-2-B裝箱過(guò)程實(shí)例2下面解釋圖133所示盒700的裝箱過(guò)程，該盒中制容納著三個(gè)塑料外殼包裝品，且其掛片704的寬度等于主體702。
如圖141A所示，盒700以掛片704指向下方的狀態(tài)從裝盒機(jī)400中排出，并被盒排列裝置1100的第一輸送機(jī)1102輸送。
盒排列裝置1100將被第一輸送機(jī)1102輸送的盒700傳送到第二輸送機(jī)1104，而不需要被第一機(jī)器人1112轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二輸送機(jī)1104將第一輸送機(jī)1102輸送的五個(gè)盒700排列成盒組件720，如圖141B所示。
由第二輸送機(jī)1104形成的盒組件720被輸送到第三輸送機(jī)1106，并被排列于此。如圖141C所示，盒組件720被第三機(jī)器人1116的裝卡爪1116E抓持并被帶起，此時(shí)掛片704指向下方。
接下來(lái)，如圖141D所示，在被第三機(jī)器人1116中，裝卡轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1116D轉(zhuǎn)動(dòng)裝卡部分1116A，直至將裝卡爪1116E設(shè)置在水平位置。然后，裝卡部分1116A被導(dǎo)向裝置1116B帶到收縮包裝裝置1200的引入輸送機(jī)1202A的正上方。裝卡部分1116A在引入輸送機(jī)1202A上方移動(dòng)到導(dǎo)板1202B處。接下來(lái)，掛片704被堅(jiān)實(shí)地接觸在導(dǎo)板1202B上，并被折向盒700的主體702。在收縮包裝裝置中，盒組件720在掛片704被折疊的狀態(tài)下被依次輸送通過(guò)熱封部分1206和熱縮通道1208，從而實(shí)現(xiàn)收縮包裝而形成縮封包裝件740。
縮封包裝件740被依次通過(guò)高度方向安置部分1210和端部安置輸送裝置1212而被輸送到波紋板封套裝置1300中，并且被制品裝載機(jī)器人1302根據(jù)圖126所示的過(guò)程裝載到空波紋板箱600中。
4-2-C裝箱過(guò)程實(shí)例3下面解釋圖132所示盒700的裝箱過(guò)程，該盒中制容納著兩個(gè)塑料外殼包裝品，且其掛片704的寬度等于主體702。
如圖142A所示，盒700以掛片704指向下方的狀態(tài)從裝盒機(jī)400中排出，并被盒排列裝置1100的第一輸送機(jī)1102輸送。
盒排列裝置1100利用第一機(jī)器人1112將最初的五個(gè)盒700轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并將它們放置在第二輸送機(jī)1104上，如圖142B所示。
如圖142C所示，在第二輸送機(jī)1104中，五個(gè)盒700被以掛片704指向上方的狀態(tài)排列出第一盒組722。第一盒組722經(jīng)過(guò)第三機(jī)器人1106、第四機(jī)器人1108到達(dá)第五機(jī)器人1110，并且被盒安置部分1110B阻擋住。被盒安置部分1110B阻擋住的第一盒組722被盒推壓板1110J輸送到臺(tái)1110S上。在第一盒組722被輸送到臺(tái)1110S上后，則位于輸送方向右側(cè)的盒推壓板1110J轉(zhuǎn)動(dòng)到其原始位置，以避免阻礙后面五個(gè)盒向盒安置部分1110B中的輸送。
另一方面，如圖142D所示，后面的五個(gè)盒被放置在第二輸送機(jī)1104上，而未被第一機(jī)器人1112轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，這五個(gè)盒700被以掛片704指向下方的狀態(tài)排列在第二輸送機(jī)1104上。通過(guò)這種方式，形成了第二盒組724。第二盒組724經(jīng)過(guò)第三機(jī)器人1106、第四機(jī)器人1108到達(dá)第五機(jī)器人1110，并且被盒安置部分1110B阻擋住。
如圖142E所示，第二盒組724在被盒安置部分1110B阻擋住后將被制品裝載機(jī)器人1302抬起，再被繞其豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，如圖142F所示。這樣，第二盒組724的掛片704指向下方并且位于與第一盒組722的掛片704相面對(duì)的位置。接下來(lái)，如圖142G所示，第二盒組724被制品裝載機(jī)器人1302放置在第一盒組722上，從而在第五機(jī)器人1110末端形成由10個(gè)盒700組成的盒組件720。
通過(guò)這種方式形成的盒組件720被盒推壓板1110J從兩側(cè)表面推壓，從而形成緊湊的形狀，并且被制品裝載機(jī)器人1302夾著其兩端表面抬升，然后在波紋板箱定位部分1304中裝載到波紋板箱中。
4-2-D裝箱過(guò)程實(shí)例4下面解釋圖138所示盒700的裝箱過(guò)程，該盒中制容納著三個(gè)塑料外殼包裝品，且其掛片704位于主體702的一側(cè)邊緣上。
如圖143A所示，盒700以掛片704指向輸送方向且位于相對(duì)于圖143的紙面靠前的狀態(tài)從裝盒機(jī)400中排出，并被盒排列裝置1100的第一輸送機(jī)1102輸送。
如圖143B所示，五個(gè)盒700在被盒排列裝置1100的第一機(jī)器人1112轉(zhuǎn)動(dòng)了180°后被放置在第二輸送機(jī)1104上，以使掛片704指向輸送方向的反向。如圖143C所示，在這五個(gè)盒700中，前四個(gè)盒700以掛片704位于相對(duì)于圖143的紙面靠前的狀態(tài)被進(jìn)給到第二輸送機(jī)1104上，并被這樣排列，即掛片704與主體盒組件720彼此疊加。另一方面，如圖143D所示，第五個(gè)盒700在被攜帶于第二輸送機(jī)1104上時(shí)被第二機(jī)器人1114帶動(dòng)著繞著其豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，以使其掛片704指向輸送方向且位于相對(duì)于圖143的紙面靠后的狀態(tài)。如圖143E和143F所示，第四和四五個(gè)盒700被組合在一起，以使第五個(gè)盒700的掛片704接觸第四個(gè)盒700的主體702，而第五個(gè)盒700的主體702接觸第四個(gè)盒700的掛片704，從而形成盒組件720。
在第二輸送機(jī)1104中形成的盒組件720的側(cè)表面被第三輸送機(jī)1106排列平齊，并且如圖143G所示，這些盒組件720被第三機(jī)器人1116輸送到收縮包裝裝置1200，并在此被收縮包裝。
第五個(gè)實(shí)施例的包裝系統(tǒng)2000能夠自動(dòng)地應(yīng)用于所包含的塑料外殼包裝品數(shù)量以及掛片704的位置和尺寸不同的盒700。如果盒700的主體702和掛片704不同，則盒700的數(shù)量和組合方式通常是不同的。在這種情況下，該包裝系統(tǒng)也能夠以預(yù)定的組合方式組合預(yù)定數(shù)量的盒700，從而自動(dòng)地形成盒組件720。
此外，盒組件720在某些情況下直接被包裝在波紋板箱中，在某些情況下先被熱封再被包裝到波紋板箱中。在這種情況下，該包裝系統(tǒng)能夠在通過(guò)組合盒70而形成了盒組件后自動(dòng)地分開(kāi)需要被熱封和不需要被熱封的兩種。
在盒組件720或縮封包裝件740被裝箱時(shí)，它們需要根據(jù)盒700的形狀和尺寸而包裝成不同的形式。在這種情況下，該包裝系統(tǒng)能夠自動(dòng)地適用于上述不同形式。
因此，包裝系統(tǒng)2000能夠依次執(zhí)行整個(gè)過(guò)程，其中包括由卷片機(jī)900的塑料外殼包裝品P、由裝盒機(jī)400加工出盒700、利用盒包裝裝置1000形成盒組件720或縮封包裝件740并將它們包裝在波紋板箱600中。因此，不需要在加工過(guò)程中駐留塑料外殼包裝品P。這樣，從生產(chǎn)開(kāi)始直至裝貨的周期可以顯著縮短。
此外，由于塑料外殼包裝品P被以“先進(jìn)先出”的原則容納到盒700中，因此供應(yīng)到卷片機(jī)900中的膠片卷料R運(yùn)行通過(guò)塑料外殼包裝品輸送供應(yīng)裝置800、裝盒機(jī)400、盒排列裝置1100、收縮包裝裝置1200、波紋板封套裝置1300，而不會(huì)在中途駐留，并最終被儲(chǔ)存在波紋板箱600中。這樣，可以精確地確定出裝載了特定膠片卷料R的盒700或波紋板箱600被放置在哪個(gè)位置。
因此，如果在膠片運(yùn)行經(jīng)過(guò)包裝系統(tǒng)并被包裝在波紋板箱中后發(fā)現(xiàn)膠片存在性能缺陷，則此可以在小范圍內(nèi)確定出需要收回并廢棄的盒700或含制品波紋板箱600的范圍。此外，如果在銷售后發(fā)現(xiàn)有缺陷，則可以通過(guò)跟蹤其生產(chǎn)過(guò)程容易地找到問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其用于將包裝對(duì)象供應(yīng)到包裝裝置，以便以預(yù)定的形式包裝，所述設(shè)備包括包裝對(duì)象組合部分，其用于將預(yù)定數(shù)量的兩種或多種包裝對(duì)象以預(yù)定的排列模式形成包裝對(duì)象組合體；以及包裝對(duì)象引入部分，其用于將由包裝對(duì)象組合部分組合了的包裝對(duì)象引入包裝裝置中。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其用于將兩種包裝對(duì)象組合成預(yù)定排列模式并供應(yīng)到包裝裝置，其中包裝對(duì)象組合部分包括用于引入第一包裝對(duì)象的第一引入線和用于引入第二包裝對(duì)象的第二引入線，其中由第一引入線引入的第一包裝對(duì)象和由第二引入線引入的第二包裝對(duì)象被根據(jù)預(yù)定排列模式引入包裝對(duì)象引入部分中，從而形成第一和第二包裝對(duì)象的組合體。
3.如權(quán)利要求2所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其特征在于包裝對(duì)象組合部分包括分選裝置，其用于根據(jù)排列模式而從由第一引入線引入的第一包裝對(duì)象和由第二引入線引入的第二包裝對(duì)象中分選出應(yīng)當(dāng)被引入包裝對(duì)象引入部分中的包裝對(duì)象。
4.如權(quán)利要求3所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，還包括包裝對(duì)象下落滑道，其具有沿豎直方向成形為鋸齒形樣式的鋸齒形路徑，包裝對(duì)象通過(guò)該鋸齒形路徑下落；以及包裝對(duì)象輸送裝置，其用于將通過(guò)包裝對(duì)象下落滑道滑落的包裝對(duì)象輸送到包裝裝置，其中包裝對(duì)象輸送裝置包括包裝對(duì)象保持裝置，其用于保持每個(gè)包裝對(duì)象。
5.如權(quán)利要求4所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其特征在于包裝對(duì)象輸送裝置包含方向探測(cè)裝置，其用于探測(cè)包裝對(duì)象是否以指向預(yù)定方向的狀態(tài)被引入包裝裝置中。
6.如權(quán)利要求5所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其特征在于方向探測(cè)裝置包含探頭裝置，其移動(dòng)直至接觸到包裝對(duì)象；以及移動(dòng)量探測(cè)裝置，其用于探測(cè)探頭裝置的移動(dòng)量。
7.如權(quán)利要求4所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其特征在于包裝對(duì)象輸送裝置包含第一輸送故障探測(cè)裝置，其用于探測(cè)包裝對(duì)象保持裝置在包裝對(duì)象輸送裝置中沒(méi)有保持任何包裝對(duì)象；以及第二輸送故障探測(cè)裝置，其用于探測(cè)在被包裝對(duì)象保持裝置保持著的兩個(gè)包裝對(duì)象上放置著另一個(gè)包裝對(duì)象。
8.如權(quán)利要求7所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其特征在于第一輸送故障探測(cè)裝置和第二輸送故障探測(cè)裝置中的每個(gè)分別包含接觸元件，其布置在包裝對(duì)象輸送裝置附近；接觸元件推壓裝置，其用于將接觸元件沿著接近包裝對(duì)象輸送裝置的方向推壓；以及接觸元件動(dòng)作探測(cè)裝置，其用于探測(cè)接觸元件的動(dòng)作，其中第一輸送故障探測(cè)裝置利用接觸元件動(dòng)作探測(cè)裝置探測(cè)接觸元件接近包裝對(duì)象輸送裝置的動(dòng)作，從而探測(cè)出包裝對(duì)象保持裝置沒(méi)有保持包裝對(duì)象；第二輸送故障探測(cè)裝置利用接觸元件動(dòng)作探測(cè)裝置探測(cè)接觸元件離開(kāi)包裝對(duì)象輸送裝置的動(dòng)作，從而探測(cè)出在被包裝對(duì)象保持裝置保持著的兩個(gè)包裝對(duì)象上放置著另一個(gè)包裝對(duì)象。
9.如權(quán)利要求4所述的包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其特征在于傳送裝置設(shè)在包裝對(duì)象輸送裝置的末端部分處，用于將由包裝對(duì)象輸送裝置輸送的包裝對(duì)象傳送到包裝裝置；包裝裝置包含接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件，其能夠打開(kāi)/閉合，以接收由傳送裝置傳送的包裝對(duì)象；所述傳送裝置包括進(jìn)給側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件，其能夠打開(kāi)/閉合，以便圍繞著包裝對(duì)象輸送裝置和面對(duì)著接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件；導(dǎo)向件開(kāi)閉裝置，其用于打開(kāi)/閉合所述進(jìn)給側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件和接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件；以及推進(jìn)裝置，其用于在進(jìn)給側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件和接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件打開(kāi)的狀態(tài)下將包裝對(duì)象從包裝對(duì)象輸送裝置推進(jìn)到接收側(cè)開(kāi)閉導(dǎo)向件。
10.一種裝箱設(shè)備，其中箱體具有折疊部分，所述折疊部分可以被展開(kāi)而形成方棒狀結(jié)構(gòu)，而且箱體在其兩端具有葉片部分，它們用于形成開(kāi)口部分和用來(lái)覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分，所述箱體由折疊狀態(tài)展開(kāi)構(gòu)成，從而形成開(kāi)口部分，所述箱體這樣保持著其開(kāi)口部分，即一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方，包裝對(duì)象通過(guò)一個(gè)開(kāi)口部分裝載到箱體的主體中，所述葉片部分被構(gòu)建而形成蓋子部分，從而將包裝對(duì)象包裝在箱中，裝箱設(shè)備包括可折疊箱體供應(yīng)裝置、開(kāi)口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對(duì)象裝載裝置和蓋子形成裝置；可折疊箱體供應(yīng)裝置以折疊狀態(tài)容納著箱體，并且將容納的箱體逐個(gè)地供應(yīng)到箱體保持裝置中；開(kāi)口形成裝置將由可折疊箱體供應(yīng)裝置供應(yīng)到箱體保持裝置的箱體從折疊狀態(tài)構(gòu)建而形成開(kāi)口部分；箱體保持裝置保持著所述在開(kāi)口形成裝置中形成了開(kāi)口部分后的可折疊箱體，其中一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方；包裝對(duì)象裝載裝置將包裝對(duì)象通過(guò)所述被箱體保持裝置保持著的箱體的一個(gè)開(kāi)口部分裝載到箱體中；蓋子形成裝置在包裝對(duì)象被包裝對(duì)象裝載裝置裝載后折疊所述可折疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分。
11.如權(quán)利要求10所述的裝箱設(shè)備，其特征在于箱體保持裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)，其可繞著豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并將箱體這樣保持在其外周部分處，即葉片部分相對(duì)于主體安置在豎直方向，而且轉(zhuǎn)臺(tái)將箱體依次輸送到開(kāi)口形成裝置、包裝對(duì)象裝載裝置和蓋子形成裝置；開(kāi)口形成裝置在由可折疊箱體供應(yīng)裝置供應(yīng)到轉(zhuǎn)臺(tái)的箱體中形成開(kāi)口部分，以使葉片部分相對(duì)于主體安置在豎直方向。
12.如權(quán)利要求11所述的裝箱設(shè)備，其特征在于可折疊箱體供應(yīng)裝置包括可折疊箱體容納部分，其用于以折疊狀態(tài)容納箱體；以及箱體供應(yīng)部分，其用于將容納的箱體逐個(gè)供應(yīng)到箱體保持裝置中；可折疊箱體容納部分以折疊狀態(tài)容納箱體，以使折疊部分之一向下安置，而且可折疊箱體容納部分具有箱體拾取口，其向下或傾斜向下敞開(kāi)；箱體供應(yīng)部分包括箱體保持裝置，其用于保持箱體，并且能夠接近/離開(kāi)可折疊箱體容納部分的箱體拾取口和箱體保持裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及箱體移動(dòng)裝置，其用于使箱體保持裝置在用于從箱體拾取口拾取箱體的箱體拾取位置與用于將拾取的箱體裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)上的箱體裝載位置之間移動(dòng)；箱體移動(dòng)裝置包含轉(zhuǎn)軸，其上固定著箱體保持裝置，而且其相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置；以及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置，其用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，以使箱體保持裝置位于箱體拾取位置和箱體裝載位置中的任何一個(gè)上。
13.如權(quán)利要求11所述的裝箱設(shè)備，其特征在于可折疊箱體供應(yīng)裝置包括可折疊箱體容納部分，其用于以折疊狀態(tài)容納箱體；以及箱體供應(yīng)部分，其用于將容納的箱體逐個(gè)供應(yīng)到箱體保持裝置中；可折疊箱體容納部分具有箱體拾取口，其面向著轉(zhuǎn)臺(tái)敞開(kāi)；箱體供應(yīng)部分包含箱體保持裝置，其用于保持箱體，并且能夠接近/離開(kāi)箱體拾取口和轉(zhuǎn)臺(tái)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其用于使箱體保持裝置繞著豎直軸線旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，以將箱體保持裝置安置在面對(duì)著箱體拾取口的第一位置或面對(duì)著轉(zhuǎn)臺(tái)的第二位置。
14.一種箱體供應(yīng)設(shè)備，用于將箱體供應(yīng)到裝箱設(shè)備，其中箱體具有折疊部分，所述折疊部分可以被展開(kāi)而形成方棒狀結(jié)構(gòu)，而且箱體在其兩端具有葉片部分，它們用于形成開(kāi)口部分和用來(lái)覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分，所述箱體由折疊狀態(tài)展開(kāi)構(gòu)成，從而形成開(kāi)口部分，所述箱體這樣保持著其開(kāi)口部分，即一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方，包裝對(duì)象通過(guò)一個(gè)開(kāi)口部分裝載到箱體的主體中，所述葉片部分被構(gòu)建而形成蓋子部分，從而將包裝對(duì)象包裝在箱中，箱體供應(yīng)設(shè)備包括可折疊箱體容納部分，其用于以折疊狀態(tài)容納箱體，并且在其一端具有用于拾取所述容納著的箱體的箱體拾取口；以及箱體供應(yīng)部分，其用于將容納在可折疊箱體容納部分中的箱體逐個(gè)供應(yīng)到供應(yīng)設(shè)備中；箱體供應(yīng)部分包括箱體保持裝置，其用于保持箱體，并且能夠接近/離開(kāi)箱體拾取口和裝箱設(shè)備；以及箱體移動(dòng)裝置，其用于使箱體保持裝置在用于從箱體拾取口拾取箱體的箱體拾取位置與用于將拾取的箱體裝載到裝箱設(shè)備中的箱體裝載位置之間移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的箱體供應(yīng)設(shè)備，其特征在于可折疊箱體容納部分以折疊狀態(tài)容納箱體，以使折疊部分之一向下安置，而且可折疊箱體容納部分在其一端具有箱體拾取口，其向下或傾斜向下敞開(kāi)；箱體移動(dòng)裝置包含轉(zhuǎn)軸，其上固定著箱體保持裝置，而且其相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置；以及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置，其用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，以使箱體保持裝置位于箱體拾取位置和箱體裝載位置中的任何一個(gè)上。
16.如權(quán)利要求14所述的箱體供應(yīng)設(shè)備，其特征在于可折疊箱體容納部分具有箱體拾取口，其面向著轉(zhuǎn)臺(tái)敞開(kāi)；箱體供應(yīng)部分包含箱體保持裝置，其用于保持箱體，并且能夠接近/離開(kāi)箱體拾取口和轉(zhuǎn)臺(tái)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其用于使箱體保持裝置繞著豎直軸線旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，以將箱體保持裝置占據(jù)面對(duì)著箱體拾取口的第一位置和面對(duì)著轉(zhuǎn)臺(tái)的第二位置中的任何一個(gè)。
17.如權(quán)利要求14所述的箱體供應(yīng)設(shè)備，其特征在于箱體容納部分包括箱體進(jìn)給裝置，其用于將容納在箱體容納部分內(nèi)的箱體進(jìn)給到箱體拾取口；以及箱體跌落防止裝置，其用于防止箱體從箱體拾取口跌落；箱體供應(yīng)設(shè)備還包括壓力探測(cè)裝置，其用于探測(cè)從容納在箱體容納部分內(nèi)的箱體施加在箱體跌落防止裝置上的壓力；以及箱體進(jìn)給控制裝置，其用于控制箱體進(jìn)給裝置，以使壓力探測(cè)裝置探測(cè)到的壓力位于預(yù)定范圍內(nèi)。
18.如權(quán)利要求15所述的箱體供應(yīng)設(shè)備，其特征在于箱體容納部分包括箱體進(jìn)給裝置，其用于將容納在箱體容納部分內(nèi)的箱體進(jìn)給到箱體拾取口；以及箱體跌落防止裝置，其用于防止箱體從箱體拾取口跌落；箱體供應(yīng)設(shè)備還包括壓力探測(cè)裝置，其用于探測(cè)從容納在箱體容納部分內(nèi)的箱體施加在箱體跌落防止裝置上的壓力；以及箱體進(jìn)給控制裝置，其用于控制箱體進(jìn)給裝置，以使壓力探測(cè)裝置探測(cè)到的壓力位于預(yù)定范圍內(nèi)。
19.一種包裝系統(tǒng)，包括小箱包裝件形成部分，其用于形成小箱包裝件，其中一個(gè)或多個(gè)包裝對(duì)象容納在小箱中；組件形成部分，其用于根據(jù)組裝方案組裝出小箱組件，所述組裝方案代表有無(wú)小箱包裝件、小箱包裝件的掛片位置和尺寸、小箱包裝件的尺寸；以及外部裝飾件形成部分，其用于根據(jù)預(yù)定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中而形成外部裝飾件，所述裝載方案是根據(jù)組裝方案而設(shè)定的。
20.如權(quán)利要求19所述的包裝系統(tǒng)，其特征在于小箱包裝件形成部分包括可折疊箱體供應(yīng)裝置、開(kāi)口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對(duì)象裝載裝置和蓋子形成裝置；可折疊箱體供應(yīng)裝置以折疊狀態(tài)容納著小箱，并且將容納的小箱逐個(gè)地供應(yīng)到箱體保持裝置中；開(kāi)口形成裝置將由可折疊箱體供應(yīng)裝置供應(yīng)到箱體保持裝置的小箱從折疊狀態(tài)構(gòu)建而形成開(kāi)口部分；箱體保持裝置保持著所述在開(kāi)口形成裝置中形成了開(kāi)口部分后的小箱，其中一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方；包裝對(duì)象裝載裝置將包裝對(duì)象通過(guò)所述被箱體保持裝置保持著的小箱的一個(gè)開(kāi)口部分裝載到小箱中；蓋子形成裝置在包裝對(duì)象被包裝對(duì)象裝載裝置裝載后折疊所述可折疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分。
21.如權(quán)利要求20所述的包裝系統(tǒng)，其特征在于用于在外部裝飾件形成部分中被裝載小箱組件的外部裝飾箱是波紋板箱，其包括矩形箱體，該箱體由矩形底部和從底部開(kāi)始沿著底部的每條邊連續(xù)形成的四個(gè)側(cè)板組成，箱體的頂表面是敞開(kāi)的；中間隔板，其用于將箱體的內(nèi)部分隔為兩部分；以及四個(gè)葉片部分，它們從側(cè)板開(kāi)始沿著四個(gè)側(cè)板的頂緣連續(xù)形成，并且可以沿著它們與側(cè)板之間的連接部分向內(nèi)折疊，從而形成用于覆蓋開(kāi)口部分的蓋子部分；所述中間隔板通過(guò)其一端固定在一個(gè)所述側(cè)板上，并且向著與該側(cè)板相對(duì)的另一個(gè)側(cè)板延伸，以使中間隔板的另一端形成為自由端。
22.一種波紋板箱，包括矩形箱體，該箱體由矩形底部和從底部開(kāi)始沿著底部的每條邊連續(xù)形成的四個(gè)側(cè)板組成，箱體的頂表面是敞開(kāi)的；中間隔板，其用于將箱體的內(nèi)部分隔為兩部分；以及四個(gè)葉片部分，它們從側(cè)板開(kāi)始沿著四個(gè)側(cè)板的頂緣連續(xù)形成，并且可以沿著它們與側(cè)板之間的連接部分向內(nèi)折疊，從而形成用于覆蓋開(kāi)口部分的蓋子部分；所述中間隔板通過(guò)其一端固定在一個(gè)所述側(cè)板上，并且向著與該側(cè)板相對(duì)的另一個(gè)側(cè)板延伸，以使中間隔板的另一端形成為自由端。
23.一種包裝系統(tǒng)，包括包裝對(duì)象制造部分，其用于制造包裝對(duì)象；以及包裝部分，其用于將由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象以預(yù)定的形式包裝，其中由包裝對(duì)象制造部分制造的包裝對(duì)象在被包裝部分包裝時(shí)不會(huì)在中途駐留。
24.如權(quán)利要求23所述的包裝系統(tǒng)，其特征在于包裝部分包括小箱包裝件形成部分，其用于形成小箱包裝件，其中一個(gè)或多個(gè)包裝對(duì)象容納在小箱中；組件形成部分，其用于根據(jù)組裝方案組裝出小箱組件，所述組裝方案代表有無(wú)小箱包裝件、小箱包裝件的掛片位置和尺寸、小箱包裝件的尺寸；以及外部裝飾件形成部分，其用于根據(jù)預(yù)定的裝載方案將小箱組件裝載到外部裝飾箱中而形成外部裝飾件，所述裝載方案是根據(jù)組裝方案而設(shè)定的。
25.如權(quán)利要求24所述的包裝系統(tǒng)，其特征在于小箱包裝件形成部分包括可折疊箱體供應(yīng)裝置、開(kāi)口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對(duì)象裝載裝置和蓋子形成裝置；可折疊箱體供應(yīng)裝置以折疊狀態(tài)容納著小箱，并且將容納的小箱逐個(gè)地供應(yīng)到箱體保持裝置中；開(kāi)口形成裝置將由可折疊箱體供應(yīng)裝置供應(yīng)到箱體保持裝置的小箱從折疊狀態(tài)構(gòu)建而形成開(kāi)口部分；箱體保持裝置保持著所述在開(kāi)口形成裝置中形成了開(kāi)口部分后的小箱，其中一個(gè)開(kāi)口部分面向上方，另一個(gè)開(kāi)口部分面向下方；包裝對(duì)象裝載裝置將包裝對(duì)象通過(guò)所述被箱體保持裝置保持著的小箱的一個(gè)開(kāi)口部分裝載到小箱中；蓋子形成裝置在包裝對(duì)象被包裝對(duì)象裝載裝置裝載后折疊所述可折疊箱體的葉片部分，以形成覆蓋住開(kāi)口部分的蓋子部分。
26.一種包裝方法，包括包裝對(duì)象制造程序，其用于制造包裝對(duì)象；以及包裝程序，其用于將由包裝對(duì)象制造程序中制造的包裝對(duì)象以預(yù)定的形式包裝，其中由包裝對(duì)象制造程序制造的包裝對(duì)象在包裝程序中被包裝時(shí)不會(huì)在中途駐留。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備，其用于將包裝對(duì)象供應(yīng)到包裝裝置，以將包裝對(duì)象以預(yù)定的形式包裝，所述包裝對(duì)象供應(yīng)設(shè)備包括包裝對(duì)象組合部分，其用于將預(yù)定數(shù)量的兩種或多種包裝對(duì)象以預(yù)定的排列模式形成包裝對(duì)象組合體；以及包裝對(duì)象引入部分，其用于將由包裝對(duì)象組合部分組合了的包裝對(duì)象引入包裝裝置中。本發(fā)明還涉及一種裝箱設(shè)備，其包括可折疊箱體供應(yīng)裝置、開(kāi)口形成裝置、箱體保持裝置、包裝對(duì)象裝載裝置、蓋子形成裝置，還涉及一種箱體供應(yīng)設(shè)備，其用于將箱體供應(yīng)到裝箱設(shè)備。
文檔編號(hào)B65D5/4805GK1493499SQ03131000
公開(kāi)日2004年5月5日 申請(qǐng)日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月9日
發(fā)明者市川治雄, 清水誠(chéng), 小瀨村和幸, 若林彰, 中村勝利, 皆木政春, 田村實(shí), 山下清一, 佐佐木俊秀, 一, 俊秀, 利, 和幸, 春 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社