專利名稱：氣動式丸劑包裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種藥品包裝機械，具體地說是一種氣動式丸劑包裝機。
背景技術：
丸劑是中藥的常用劑型，迄今為止，未有關于自動化程度較高的丸劑分裝包裝機械。部分工序仍采用手工操作，勞動強度大，不衛(wèi)生，且工作效率低。而國外，由于使用丸劑較少，并未專門為丸劑的分裝、包裝設計整套的包裝機械，而采用其它的包裝機械如片劑的機械完成分裝，不十分匹配，且占地面積大，工作效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了提供一種自動化程度高、占地面積小、能耗低的氣動式丸劑包裝機。
本發(fā)明的丸劑的分裝包裝機械，包括六個部分，自動供給理瓶機構，自動供給理蓋機構，藥丸的供給計量機構，藥丸填充壓蓋機構，氣動機構，控制機構，其中自動供給理瓶機構、自動供給理蓋機構、藥丸的供給計量機構并列排于機架上，其中自動供給理蓋機構采用瓶蓋貯料箱存放瓶蓋，瓶蓋貯料箱通過滑槽下接振動盤，振動盤下有電磁振動機驅動振動盤振動，振動盤側面接一截面與瓶蓋橫截面結構相當?shù)钠可w導槽，向藥丸填充壓蓋機構供給瓶蓋。自動供給理瓶結構也采用藥瓶貯料箱存放藥瓶，藥瓶貯料箱通過滑槽下接振動盤，振動盤下有電磁振動機，振動盤側面接一截面與藥瓶截面結構相當?shù)乃幤可蠈Р?。上導槽下接用于將藥瓶理順為瓶口向上、方便裝藥的理瓶反瓶器，理瓶反瓶器下接藥瓶下導槽，下導槽開口至藥丸填充壓蓋機構的藥瓶導軌上方，向藥丸填充壓蓋機構供給藥瓶。藥丸的供給計量機構，采用貯丸箱下接軟管，軟管下接計量杯，計量杯的上、下均設杯門開關，兩門交互動作，上量杯門打開、下量杯門合上時，完成計量，下量杯門打開、上量杯門合上時，完成對藥瓶的填充。藥丸填充壓蓋機構為藥瓶下導槽下方設藥瓶導軌，使藥瓶步進往前，藥丸的供給計量機構下方開口于藥瓶導軌上的一固定位，供步進至其下方的藥瓶完成裝量填充，藥瓶導軌的中部設兩邊夾持的夾瓶模，瓶蓋導槽開口于夾瓶模上方，有壓蓋模設于夾瓶模上方，供壓緊藥瓶蓋；氣動機構為有用于收集壓縮空氣的空氣處理器，內有用于潔凈空氣的空氣過濾器，后接總氣閥，總氣閥通過氣道后接各分氣閥，每個分壓閥后各接帶一對獨立控制開關電磁閥的氣缸，氣缸后通過工作桿連接動作部件如壓蓋模，該對電磁閥用于控制進氣，用于控制工作桿的前伸、后縮；控制機構采用本領域的常規(guī)技術即可。
本發(fā)明的丸劑包裝機，實現(xiàn)了瓶、蓋貯存、供給、理瓶、理蓋、容積式計量裝瓶、壓蓋等一系列工序自動完成，達到了結構簡單、控制穩(wěn)定、計量準確、壓蓋密封良好、操作簡便、自動化程序高、勞動強度低、占地面積小、能耗低的效果，且裝拆、清洗、消毒便捷。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。


圖1為本發(fā)明的示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖(圖中未示瓶蓋貯料箱、滑槽及藥瓶貯料箱、滑槽)；圖3為本發(fā)明的計量杯及填充、壓蓋機構的示意圖；圖4為本發(fā)明的理瓶反瓶器的結構俯視圖；圖5為本發(fā)明的理瓶反瓶器的結構側面示意圖；圖6為本發(fā)明的氣管連接示意圖(圖中所示為壓蓋氣缸的氣管連接示意圖)；圖7為本發(fā)明的包裝機的工作流程圖。
具體實施例方式
如圖1、2所示，瓶蓋振動盤1、藥瓶振動盤2、藥物貯丸箱3并列排于機架上；瓶蓋貯料箱通過滑槽下接瓶蓋振動盤1(圖中未示)，藥瓶貯料箱通過滑槽下接藥瓶振動盤2(圖中未示)，在藥瓶振動盤2中，可設有攪拌器5，用于將直立的藥瓶放倒。
自動供給理蓋機構的瓶蓋振動盤1下有電磁振動機6，振動盤1側面接一截面與瓶蓋截面結構相當?shù)钠可w導槽7，通過振動盤1的振動，使得瓶蓋呈統(tǒng)一排列，經過導槽傳輸供給填充壓蓋機構。
自動供給理瓶機構的藥瓶振動盤2下有電磁振動機8，振動盤2側面接一截面與藥瓶橫截面結構相當?shù)乃幤可蠈Р?，上導槽9下接將藥瓶理順為瓶口向上的理瓶反瓶器10。理瓶反瓶器10下接下導槽11，下導槽11開口至藥瓶導軌12上方，經整理的藥瓶排列至藥瓶導軌12上。
藥丸的供給計量機構，采用貯丸箱3下接軟管13，軟管13下接計量杯14，計量杯14下方接一開口于藥瓶導軌上的一固定位，供藥瓶完成裝量填充。
如圖3所示，理瓶反瓶器10下接藥瓶下導槽15，下導槽15開口于藥瓶導軌16端部上方；藥丸軟管下有軟管接頭17，架設于計量主板18上，計量主板18上設有計量杯子14，計量杯子14下方設量杯門19，量杯門19下為接丸管子20，其下方開口向藥瓶供丸；軟管接頭17通過連接支座21后接氣缸22，推動軟管接頭17在計量主板18上平行移動，向計量杯子14供藥丸，量杯門19后通過連接支座后接氣缸24，控制量杯門19的開合，其中氣缸22和氣缸24交互開合，實現(xiàn)計量杯子14的定容及裝量；在藥瓶導軌的中部上方，接丸管子20的前方，設一氣缸座板25，其下方設壓蓋氣缸26，壓蓋氣缸26下接壓蓋模27；自動供給理蓋結構導槽末端接托蓋舌板28，在壓蓋模27、托蓋舌板28下方，設有夾瓶模29，在夾瓶模兩邊藥瓶導軌16兩側，設有推動夾瓶模29開合的氣缸(圖中未示)，經夾瓶模夾緊的裝滿藥丸的藥瓶，經托蓋舌板28提供瓶蓋，并經壓蓋模27壓蓋；在藥瓶導軌16端部，下導槽15的下方后側，設有推瓶板30，經連接支座后接氣缸29，向推瓶板30供能，推動藥瓶沿藥瓶導軌前移，每次前移一個瓶位。
如圖4、圖5所示，理瓶反瓶器10的結構是上導槽9下方設藥瓶導向槽31，在導向槽的一端，有一推瓶小板32，推瓶小板32后通過工作桿后接氣缸33，導向槽31下方設中部隔有垂直分瓶板34的漏斗形的導向斜槽35，在導向斜槽35的一邊，設有通過后接氣缸36推動的契塊門37，契塊門37上另設一垂直的中間開有可容藥瓶通過的門擋板38，在藥瓶導向槽31的端部或近端部，設有光電檢測器，用于檢測藥瓶口的方向。
當經檢測發(fā)現(xiàn)藥瓶瓶口向下時，氣缸33推動推瓶板32動作，使之穿過門擋板38，經分瓶板34、導向斜槽35的作用，實現(xiàn)藥瓶倒轉；當經檢測藥瓶方向向下時，契塊門37打開，藥瓶直接由導向斜槽35下行。
圖6為本發(fā)明的氣管連接示意圖；本發(fā)明設用于收集壓縮空氣的空氣處理器，內有用于潔凈空氣的空氣過濾器，其后接總氣閥，總氣閥通過氣道后接各分氣閥，每個分氣閥后各接帶一對獨立開關電磁閥的氣缸，氣缸后通過工作桿連接動作部件，包括有壓蓋模27，兩夾瓶模29，計量主板上下的量杯門的軟管接頭17、量杯門19，推瓶板28，理瓶反瓶器10的推瓶板32等。
圖7為本發(fā)明的工作流程圖，藥瓶貯料箱定量送出藥瓶，經藥瓶振動盤送瓶，經理瓶，向瓶子導軌供瓶，藥物經貯丸箱貯存，通過計量杯子計量，填充至位于藥瓶導軌上的藥瓶；瓶蓋貯料箱定量送出瓶蓋，經瓶蓋振動盤理蓋，向下送蓋，經托蓋舌板托蓋，送至裝滿藥丸的藥瓶上，經夾瓶模夾緊，壓蓋模壓蓋；推瓶板推動藥瓶前移，每次前移一個瓶位，實現(xiàn)自動化流水作業(yè)。
本發(fā)明的控制機構采用本技術領域的常規(guī)技術，通過設于瓶蓋導槽或藥瓶上導槽側的光電檢測器檢測藥瓶、瓶蓋的方向，控制理瓶、理蓋、裝丸、壓蓋及裝藥后的藥瓶步進，控制各機構聯(lián)動。
本發(fā)明的理瓶反瓶器10的氣缸、計量主板上下的氣缸、壓蓋氣缸、夾瓶模兩邊的兩氣缸、推瓶板后的氣缸均可以采用電動機驅動杠桿、偏心輪的方式代替，或者部分采用電動機驅動杠桿、偏心輪的方式代替。
權利要求
1.一種氣動式丸劑包裝機，包括六個部分，自動供給理瓶機構，自動供給理蓋機構，藥丸的供給計量機構，藥丸填充壓蓋機構，氣動機構，控制機構，其中自動供給理瓶機構、自動供給理蓋機構、藥丸的供給計量機構并列排于機架上。
2.根據權利要求1所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于自動供給理蓋機構采用瓶蓋貯料箱存放瓶蓋，瓶蓋貯料箱通過滑槽下接振動盤，振動盤下設有電磁振動機，振動盤側面接一截面與瓶蓋橫截面結構相當?shù)钠可w導槽。
3.根據權利要求1所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于自動供給理瓶結構采用藥瓶貯料箱存放藥瓶，藥瓶貯料箱通過滑槽下接振動盤，振動盤下設有電磁振動機，振動盤側面接一截面與藥瓶橫截面結構相當?shù)乃幤可蠈Р?，上導槽下接用于將藥瓶理順為瓶口向上、方便裝藥的理瓶反瓶器，理瓶反瓶器下接藥瓶下導槽，下導槽開口至藥丸填充壓蓋機構的藥瓶導軌上方。
4.根據權利要求1所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于藥丸的供給計量機構，采用貯丸箱下接軟管，軟管下接計量杯，計量杯的上、下均設杯門開關，兩門交互動作。
5.根據權利要求1所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于藥丸填充壓蓋機構為藥瓶下導槽下方設藥瓶導軌，使藥瓶步進往前，藥丸的供給計量機構下方開口于藥瓶導軌上的一固定位，供步進至其下方的藥瓶完成裝量填充，藥瓶導軌的中部設兩邊夾持的夾瓶模，瓶蓋導槽開口于夾瓶模上方，有壓蓋模設于夾瓶模上方，供壓緊瓶蓋。
6.根據權利要求1所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于氣動機構為有用于收集壓縮空氣的空氣處理器，內有用于潔凈空氣的空氣過濾器，后接總氣閥，總氣閥通過氣道后接各分氣閥，每個分壓閥后各接帶一對獨立控制開關電磁閥的氣缸，氣缸后通過工作桿連接動作部件。
7.根據權利要求1所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于理瓶反瓶器的結構是藥瓶上導槽下方設藥瓶導向槽，在導向槽的一端，有一推瓶小板，推瓶小板后通過工作桿接氣缸，導向槽下方設中部隔有垂直分瓶板的漏斗形的導向斜槽，在導向斜槽的一邊，設有通過后接氣缸推動的契塊門，契塊門上另設一垂直的中間開有可容藥瓶通過的門擋板，在藥瓶導向槽的端部或近端部，設有光電檢測器，用于檢測藥瓶口的方向。
8.根據權利要求1或4所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于藥丸供給計量結構為藥丸軟管下有軟管接頭，架設于計量主板上，計量主板上設有計量杯子，計量杯子下方設量杯門，量杯門下為接丸管子，其下方開口向藥瓶供丸；軟管接頭通過連接支座后接氣缸，推動軟管接頭在計量主板上平行移動，向計量杯子供藥丸，量杯門后通過連接支座后接氣缸，控制量杯門的開合，其中軟管接頭后的氣缸和量杯門后氣缸交互開合，實現(xiàn)計量杯子的定容及裝量。
9.根據權利要求1或5所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于藥丸填充壓蓋機構在藥瓶導軌端部，下導槽的下方后側，設有推瓶板，經連接支座后接氣缸，向所說的推瓶板供能。
10.根據權利要求1～9之一所述的氣動式丸劑包裝機，其特征在于理瓶反瓶器的氣缸、計量主板上下的氣缸、壓蓋氣缸、夾瓶模兩邊的兩氣缸、推瓶板后的氣缸均采用電動機驅動杠桿、偏心輪的方式代替。
全文摘要
一種氣動式丸劑包裝機，包括六個部分，自動供給理瓶機構，自動供給理蓋機構，藥丸的供給計量機構，藥丸填充壓蓋機構，氣動機構，控制機構，其中自動供給理瓶機構、自動供給理蓋機構、藥丸的供給計量機構并列排于機架上。本發(fā)明的丸劑包裝機，實現(xiàn)了瓶、蓋貯存、供給、理瓶、理蓋、容積式計量裝瓶、壓蓋等一系列工序自動完成，達到了結構簡單、控制穩(wěn)定、計量準確、壓蓋密封良好、操作簡便、自動化程序高、勞動強度低、占地面積小、能耗低的效果，且裝拆、清洗、消毒便捷。
文檔編號B65B57/00GK1583513SQ0314023
公開日2005年2月23日 申請日期2003年8月21日 優(yōu)先權日2003年8月21日
發(fā)明者黃沃文 申請人:廣州羊城藥業(yè)股份有限公司