專利名稱：長(zhǎng)工件傳送用托板裝置及長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用輸送設(shè)備(conveyer)傳送長(zhǎng)工件(長(zhǎng)尺物)，特別是能夠高速并且容易地轉(zhuǎn)換傳送方向的長(zhǎng)工件傳送用托板(pallet)裝置及長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以前，轉(zhuǎn)變輸送設(shè)備傳送被傳送物的傳送方向的方式有升降方式和彎曲傳送帶的方式。
上述升降方式為這樣的一種方式在2個(gè)輸送設(shè)備交叉成直角的地方，在一個(gè)輸送設(shè)備中設(shè)置在傳送面上升降的傳送用傳送單元，使傳送物在這個(gè)地方停止后，用上述傳送單元升起傳送物，轉(zhuǎn)換方向，移載到直交的另一個(gè)輸送設(shè)備上。
或者，彎曲傳送帶方式為這樣一種方式將傳送物載置在縱長(zhǎng)的板狀托板上，在保持縱長(zhǎng)的狀態(tài)不變的情況下在圓弧狀的拐角處傳送。
上述升降方式的傳送方法在轉(zhuǎn)換傳送物的傳送方向時(shí)，必須使傳送物暫時(shí)停止，不僅大幅度地降低了傳送速度，而且必須要有用于升降傳送物的其他傳送單元，因此存在增加設(shè)備成本的問(wèn)題。
上述彎曲傳送帶方式雖然轉(zhuǎn)換傳送方向時(shí)不需停止傳送物，但為了使縱長(zhǎng)的板狀托板作圓弧運(yùn)動(dòng)，需要有大的圓弧狀導(dǎo)向裝置，因此存在有在方向轉(zhuǎn)換區(qū)域的設(shè)備空間變大了的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述以前的問(wèn)題，目的是提供一種在方向轉(zhuǎn)換區(qū)域的設(shè)備空間不會(huì)變大、在傳送長(zhǎng)工件時(shí)能夠高速地轉(zhuǎn)換方向的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置及長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)。
技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，包括下側(cè)面基本為平面、外周的至少1/2為向外側(cè)凸出的連續(xù)曲面的一對(duì)托板；在沿長(zhǎng)度方向分開(kāi)的2個(gè)地方，被設(shè)置在這些托板的上側(cè)面上的支持部以圍繞相對(duì)于上述托板垂直方向的軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式被支持，由此將上述一對(duì)托板連接起來(lái)的連接桿；能夠直接或通過(guò)上述連接桿將長(zhǎng)傳送物件載置在上述一對(duì)托板上。
上述托板俯視為圓形。
上述支持部配置在上述托板的俯視形狀的中心。
上述支持部配置在上述托板的俯視形狀的中心。
上述支持部包括安裝在上述托板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心軸；設(shè)置在上述連接桿側(cè)、被上述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)自由地支持著的旋轉(zhuǎn)套筒；設(shè)置在與該旋轉(zhuǎn)套筒成為一體的連接板上、沿旋轉(zhuǎn)方向自由滑動(dòng)地與上述托板的上面接觸的環(huán)狀滑板。
上述旋轉(zhuǎn)中心軸貫穿上述套筒凸出到上方，其凸出量為能夠從下方與上述長(zhǎng)傳送物件或用于載置該長(zhǎng)傳送物件的夾具之一相結(jié)合的長(zhǎng)度。
本發(fā)明的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，包括長(zhǎng)工件傳送用托板裝置和從上述托板的下側(cè)面支持傳送該長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的傳送裝置構(gòu)成，該長(zhǎng)工件傳送用托板裝置由下側(cè)面基本為平面、外周的至少1/2為向外側(cè)凸出的連續(xù)曲面的一對(duì)托板，和在沿長(zhǎng)度方向分開(kāi)的2個(gè)地方，被設(shè)置在這些托板的上側(cè)面上的支持部以圍繞相對(duì)于上述托板垂直方向的軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式支持、由此將上述一對(duì)托板連接起來(lái)的連接桿，能夠直接或通過(guò)上述連接桿將長(zhǎng)傳送物件載置在上述一對(duì)托板上；上述傳送裝置至少包括傳送寬度比與上述托板的傳送方向直交的方向的寬度大的第1輸送設(shè)備及第2輸送設(shè)備；并且，上述第2輸送設(shè)備配置在上述第1輸送設(shè)備的一個(gè)側(cè)面，與該第1輸送設(shè)備交叉，在該第1輸送設(shè)備與第2輸送設(shè)備交叉部的附近，備有從該第1輸送設(shè)備的與上述側(cè)面相反的側(cè)面附近到該第2輸送設(shè)備的第1輸送設(shè)備下游側(cè)的側(cè)面附近連續(xù)的導(dǎo)向面；設(shè)置了將在第1輸送設(shè)備上傳送來(lái)的上述托板沿該導(dǎo)向面引導(dǎo)到第2輸送設(shè)備上的方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置。
上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置，使上述導(dǎo)向面在上述第1輸送設(shè)備的傳送面上自由出沒(méi)地配置，并且有選擇性地被驅(qū)動(dòng)至與在第1輸送設(shè)備上傳送來(lái)的托板相抵接、引導(dǎo)到第2輸送設(shè)備方向的方向轉(zhuǎn)換位置，或者即使非接觸或者接觸也不引導(dǎo)到第2輸送設(shè)備方向的不轉(zhuǎn)換方向的位置。
上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置為在上述第1及第2輸送設(shè)備的傳送面外靠垂直軸支持、在水平面內(nèi)自由搖動(dòng)的桿，該桿的水平方向的一個(gè)側(cè)面構(gòu)成上述導(dǎo)向面，其他的面在上述不轉(zhuǎn)換位置構(gòu)成擋住該第2輸送設(shè)備的直線狀的導(dǎo)向面，為上述第1輸送設(shè)備的第2輸送設(shè)備側(cè)的寬度方向的側(cè)端面。
上述第1輸送設(shè)備的傳送面的與上述第2輸送設(shè)備的傳送面相交叉的區(qū)域的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域，沿傳送方向并列多個(gè)具有上述第1輸送設(shè)備的寬度方向的旋轉(zhuǎn)軸的輸送輥，各輸送輥同軸地支持多個(gè)小寬度輥，各小寬度輥互相獨(dú)立能夠旋轉(zhuǎn)。
作為上述第1輸送設(shè)備的傳送面的與上述第2輸送設(shè)備的傳送面相交叉的區(qū)域的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域，通過(guò)二維地分散配置多個(gè)分別能夠在水平方向內(nèi)向任意方向傳送上述托板的滑輪輥而構(gòu)成。
使上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置固定，在從上述第1輸送設(shè)備的傳送面到第2輸送設(shè)備的傳送面的約1/4圓的扇形的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)，沿傳送方向并列多個(gè)具有上述第1輸送設(shè)備的寬度方向的旋轉(zhuǎn)軸的輸送輥，各輸送輥同軸地支持多個(gè)小寬度輥，各小寬度輥互相獨(dú)立能夠旋轉(zhuǎn)。
使上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置固定，在從上述第1輸送設(shè)備的傳送面到第2輸送設(shè)備的傳送面的約1/4圓的扇形的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)，二維地分散配置多個(gè)分別能夠在水平方向內(nèi)向任意方向傳送上述托板的滑輪輥。
本發(fā)明的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，由長(zhǎng)工件傳送用托板裝置和從上述托板的下側(cè)面支持傳送該長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的傳送裝置構(gòu)成，長(zhǎng)工件傳送用托板裝置包括下側(cè)面基本為平面、外周的至少1/2為向外側(cè)凸出的連續(xù)曲面的一對(duì)托板；和在沿長(zhǎng)度方向分開(kāi)的2個(gè)地方，被設(shè)置在這些托板的上側(cè)面上的支持部以圍繞相對(duì)于上述托板垂直方向的軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式支持、由此將上述一對(duì)托板連接起來(lái)的連接桿構(gòu)成，能夠直接或通過(guò)上述連接桿將長(zhǎng)傳送物件載置在上述一對(duì)托板上；上述傳送裝置至少包括傳送寬度比與上述托板的傳送方向直交的方向的寬度大的第1輸送設(shè)備及第2輸送設(shè)備；上述第1、第2輸送設(shè)備構(gòu)成直線狀傳送面；并且，上述第1輸送設(shè)備使其傳送方向的出口從側(cè)面與上述第2輸送設(shè)備的直線狀傳送面連接地配置，使在第1輸送設(shè)備上傳送來(lái)的上述托板移載到第2輸送設(shè)備上。
在上述第1輸送設(shè)備與第2輸送設(shè)備的交叉部的上述方向轉(zhuǎn)換內(nèi)側(cè)的拐角處設(shè)置了，具有引導(dǎo)從該第1輸送設(shè)備上方向轉(zhuǎn)換到第2輸送設(shè)備上的上述托板的至少1/4的凸圓弧狀導(dǎo)向面的圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置。
上述長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的上述托板俯視為圓形。
上述支持部配置在上述托板的俯視形狀的中心。
上述支持部由安裝在上述托板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心軸，設(shè)置在上述連接桿側(cè)、靠上述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)自由地支持著的旋轉(zhuǎn)套筒，和設(shè)置在與該旋轉(zhuǎn)套筒成為一體的連接板上、沿旋轉(zhuǎn)方向自由滑動(dòng)地與上述托板的上面接觸的環(huán)狀滑板構(gòu)成。
上述旋轉(zhuǎn)中心軸貫穿上述套筒凸出到上方，其凸出量為能夠從下方與上述長(zhǎng)傳送物件或用于載置該長(zhǎng)傳送物件的夾具之一相結(jié)合的長(zhǎng)度。
發(fā)明效果本發(fā)明由于采用了上述那樣的結(jié)構(gòu)，具有能夠不增大方向轉(zhuǎn)換區(qū)域的設(shè)備空間、在傳送長(zhǎng)工件時(shí)以高速度轉(zhuǎn)換方向的良好效果。


圖1表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的俯視2表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的正視3相當(dāng)于圖2的III-III線部分的放大側(cè)視4概略地表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)例的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)的俯視5放大表示該長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)的方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置及其附近的俯視6表示該長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)的固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置及其附近的俯視7表示該長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的方框8表示該長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)中的方向轉(zhuǎn)換區(qū)域中使用了其他結(jié)構(gòu)的輥式輸送機(jī)的例子的俯視9表示使用了更其他的結(jié)構(gòu)的滑輪輥式輸送機(jī)的例子的俯視10表示長(zhǎng)工件傳送用托板裝置中的托板的其他形狀的俯視11表示長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)中的固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置的其他形狀的俯視圖本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)下面參照?qǐng)D面詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的例子。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施形態(tài)例的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置10由俯視為圓形的一對(duì)托板12、14，和其兩端與上述托板12、14結(jié)合、能夠圍繞托板的垂直軸線自由地旋轉(zhuǎn)的棒狀構(gòu)件的連接桿16構(gòu)成。
直徑比上述托板12、14小的圓形連接板18、18與上述棒狀連接桿16的兩端連接成一體，由設(shè)置在各連接板18的圓形中心位置的旋轉(zhuǎn)套筒20和設(shè)置在上述托板12、14側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心軸22構(gòu)成支持部24，上述托板12、14通過(guò)該支持部24同軸并且圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸22自由旋轉(zhuǎn)地支持在連接桿16兩端的連接板18上。
上述連接板18與托板12、14之間設(shè)置有外徑與該圓形連接板18大致相同的環(huán)狀滑板26，上述托板12、14沿旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)自由地與該滑板26接觸。
這里，使上述滑板26從上面將其厚度方向的一部分嵌入形成在托板12、14的上面、與上述旋轉(zhuǎn)中心軸同軸的圓形凹部28內(nèi)，來(lái)對(duì)托板12、14定位。
圖3的符號(hào)29表示將上述旋轉(zhuǎn)中心軸22固定在托板12、14的中心的螺釘。
本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)例的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)30由多個(gè)上述那樣的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置10和多個(gè)連接輥式輸送機(jī)形成的傳送通道構(gòu)成。
圖4表示將長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)30用于長(zhǎng)工件的加工或者測(cè)定線時(shí)的情況。
該長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)30包括以下部分作為主要構(gòu)成要素在圖4中沿左右方向配置在下側(cè)，并且在該圖中沿從左到右的方向配置成直線，用于沿該方向傳送上述長(zhǎng)工件傳送用托板裝置10的第1輥式輸送機(jī)32；在圖4中從上側(cè)與該第1輥式輸送機(jī)32直交地設(shè)置，在該圖中從下向上配置成直線的第2輥式輸送機(jī)34；配置在該第2輥式輸送機(jī)34的出口側(cè)，與該第2輥式輸送機(jī)34直交，并且在圖4中從右向左的方向配置成直線的第3輥式輸送機(jī)36；從該第3輥式輸送機(jī)36的終端到上述第1輥式輸送機(jī)32的始端配置的第4輥式輸送機(jī)38。
上述第2輥式輸送機(jī)34的中間部分通過(guò)加工、測(cè)量等的作業(yè)區(qū)域35。
上述第1～第4輥式輸送機(jī)32～38中的任一個(gè)，其傳送面的寬度(傳送寬度)都比上述托板12、14的外徑大，使該托板12、14在載置在傳送面上的狀態(tài)下能夠沿輸送輥的旋轉(zhuǎn)方向傳送。
在上述第1輥式輸送機(jī)32與第2輥式輸送機(jī)34的交叉部，如圖4所示那樣配置有方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40。
如圖5放大表示的那樣，方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40為在上述第1及第2輥式輸送機(jī)32、34的傳送面外用垂直軸41支持著、在水平面內(nèi)自由搖動(dòng)地的桿，該桿的水平方向的一個(gè)側(cè)面即第1輥式輸送機(jī)中上游側(cè)的側(cè)面構(gòu)成略凹圓弧裝的引導(dǎo)面40A，其他的面構(gòu)成作為直線狀的側(cè)端面的直線狀導(dǎo)向面40B。
使上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40采用這樣的方向轉(zhuǎn)換裝置受氣缸42的作用能夠以垂直軸41為中心在一定范圍內(nèi)搖動(dòng)，如圖5實(shí)線所示那樣，當(dāng)沿逆時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)時(shí)，上述凹圓弧狀的引導(dǎo)面40A進(jìn)入第1輥式輸送機(jī)32的傳送面，與在第1輥式輸送機(jī)32上傳送來(lái)的上述托板12、14相抵接導(dǎo)向第2輥式輸送機(jī)的方向。
而該方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40沿圖5中的順時(shí)針?lè)较驌u動(dòng)時(shí)，如雙點(diǎn)劃線所示的那樣，上述直線狀導(dǎo)向面40B構(gòu)成第1輥式輸送機(jī)32的一個(gè)側(cè)端面，并且擋住上述第2輥式輸送機(jī)34使其處于不轉(zhuǎn)換方向的位置。
因此，上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40在被沿圖5中的順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)到不轉(zhuǎn)換方向的位置時(shí)，在第1輥式輸送機(jī)32上被傳送的托板12、14不向第2輥式輸送機(jī)34的方向轉(zhuǎn)換方向，在保持直線狀不變的狀態(tài)下在第1輥式輸送機(jī)32上被傳送。而當(dāng)方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40如圖5中實(shí)線所示那樣沿逆時(shí)針?lè)较虮或?qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)在第1輥式輸送機(jī)32上傳送來(lái)的托板12、14與方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40的引導(dǎo)面40A相抵接，被移載到第2輥式輸送機(jī)34的傳送面上。
并且，當(dāng)托板12、14沿方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40的引導(dǎo)面40A轉(zhuǎn)換方向時(shí)，第1輥式輸送機(jī)32的傳送力的作用方向與托板12、14的移動(dòng)方向的夾角逐漸增大，從而傳送力大幅度地下降。
但是，由于傳送方向前端的托板12轉(zhuǎn)換方向時(shí)，傳送力從第1輥式輸送機(jī)32付與給傳送方向后端側(cè)的托板14，因此由于該傳送力通過(guò)連接桿16傳遞給了前端側(cè)的托板12，所以托板12被沿引導(dǎo)面40A推擠，順暢地移動(dòng)到第2輥式輸送機(jī)34上。
而當(dāng)傳送方向后側(cè)的托板14轉(zhuǎn)換方向時(shí)，由于該第2輥式輸送機(jī)34的傳送力被付與給已經(jīng)移載到第2輥式輸送機(jī)34上的傳送方向前側(cè)的托板12，因此托板14被沿引導(dǎo)面40A牽引不延遲地移動(dòng)到第2輥式輸送機(jī)34上。
圖5的符號(hào)44為圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，配置在第1輥式輸送機(jī)32與第2輥式輸送機(jī)34的交叉部的方向轉(zhuǎn)換內(nèi)側(cè)(彎曲處內(nèi)側(cè))的拐角處，當(dāng)托板12、14沿引導(dǎo)面40A轉(zhuǎn)換方向時(shí)，與這些托板12、14的方向轉(zhuǎn)換的內(nèi)側(cè)面接觸。
并且，該圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置可以是自由旋轉(zhuǎn)的也可以是固定的。當(dāng)為固定型時(shí)，只要備有沿上述交叉部的方向轉(zhuǎn)換的內(nèi)側(cè)(彎曲處內(nèi)側(cè))的拐角的至少1/4的凸圓弧狀的導(dǎo)向面就可以。但是，在為圓形并且自由旋轉(zhuǎn)的情況下，有與托板12、14的摩擦小這樣的優(yōu)點(diǎn)。
這里，如圖2所示，由于上述托板12、14的直徑比連接板18及滑板26的大，因此外周端從這里凸出。上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40及圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置44為如圖5所示那樣的帶臺(tái)階的形狀，上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40的上側(cè)的寬的部位40C及圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置44的上側(cè)的直徑大的部位44B從上方重疊在轉(zhuǎn)換方向的托板12、14的外周的一部分上，使該托板12、14在轉(zhuǎn)換方向時(shí)不會(huì)沖出。并且，使小徑部44A的直徑為與轉(zhuǎn)換方向時(shí)的托板12、14的外周僅存在很小的間隙。
并且，如圖4中符號(hào)45所示的那樣，在第2輥式輸送機(jī)34的出口的外側(cè)設(shè)置凹圓弧狀的外側(cè)固定導(dǎo)向裝置，與上述圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置44成對(duì)，與圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置44一起動(dòng)作，順暢地引導(dǎo)托板12、14。并且，該外側(cè)固定導(dǎo)向裝置45不一定非要設(shè)置。
符號(hào)48表示用于將第1、第2輥式輸送機(jī)32、34上的傳送物維持在傳送面內(nèi)的寬度方向側(cè)端導(dǎo)向裝置。相對(duì)于該寬度方向側(cè)端導(dǎo)向裝置48的內(nèi)側(cè)面(導(dǎo)向面)，在不轉(zhuǎn)換方向的位置上，上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40的寬度方向側(cè)端面40B與該寬度方向側(cè)端導(dǎo)向裝置48處在傳送面的寬度方向的相同位置。并且，上述寬度方向側(cè)端導(dǎo)向裝置48也是帶臺(tái)階的形狀，使托板12、14的外周的一部分進(jìn)入上側(cè)的寬的部位的下側(cè)。
在上述第2輥式輸送機(jī)34的出口側(cè)與第3輥式輸送機(jī)36的交叉部沒(méi)有設(shè)置上述那樣的方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40。
這是因?yàn)楫?dāng)托板12、14在第1輥式輸送機(jī)32上傳送并且被從出口推出時(shí)，利用第3輥式輸送機(jī)36的傳送力，不用方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置也能夠順暢地移載到第3輥式輸送機(jī)36上的緣故。
但是，在方向轉(zhuǎn)換內(nèi)側(cè)的拐角部設(shè)置了與上述同樣的圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置44，以免托板12、14與方向轉(zhuǎn)換內(nèi)側(cè)的拐角部相沖突。
在上述第3輥式輸送機(jī)36的傳送方向的出口和第4輥式輸送機(jī)38的傳送方向的出口分別設(shè)置有固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置50。該固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置50如圖6中放大表示的那樣形成在該方向轉(zhuǎn)換的外側(cè)(彎曲處外側(cè))的圓弧上，以使托板12、14彎曲成圓弧狀從上游側(cè)的輥式輸送機(jī)轉(zhuǎn)換方向到下游側(cè)的輥式輸送機(jī)。
因此，在設(shè)置了該固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置50的地方，上游側(cè)的輥式輸送機(jī)傳送來(lái)的托板12、14不直線前進(jìn)。
即使在這樣的固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置50的情況下，也在與之相對(duì)的方向轉(zhuǎn)換內(nèi)側(cè)的拐角處設(shè)置與上述同樣的圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置44。
在用上述這樣的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)30在加工或測(cè)定線上傳送長(zhǎng)工件時(shí)，如圖3所示那樣，使用長(zhǎng)傳送物件載置用夾具52。
該長(zhǎng)傳送物件載置用夾具52包括前后一對(duì)直徑大致與設(shè)置在上述托板12、14的上側(cè)的連接板18相同的圓形支持板54，在其圓形的中央位置上備有從上方自由地嵌合在上述支持部24的旋轉(zhuǎn)中心軸22上的套筒55。
在上述一對(duì)支持板54上安裝有端面為凹字狀的傳送物承受部56，該傳送物承受部56前后方向用連接支板58連接，由此使一對(duì)支持板54之間的距離與上述托板12、14間的距離一致。
圖3的符號(hào)60為定位銷，當(dāng)長(zhǎng)傳送物件載置用夾具52受升降機(jī)(圖示省略)的作用上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)與傳感器(圖示省略)接觸確定上限位置和下限位置。
在實(shí)際傳送時(shí)，圖7所示的控制裝置62選擇地驅(qū)動(dòng)上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40至方向轉(zhuǎn)換位置或方向不轉(zhuǎn)換位置，控制上述升降機(jī)(圖示省略)使長(zhǎng)傳送物件載置用夾具52升降。
因此，長(zhǎng)工件傳送用托板裝置10根據(jù)上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40的搖動(dòng)位置使第1輥式輸送機(jī)32直線前進(jìn)或者轉(zhuǎn)換方向移載到第2輥式輸送機(jī)34的方向。
以前，當(dāng)移載到不同的輸送設(shè)備上時(shí)由于要停止傳送或用升降機(jī)升起然后移載，因此使傳送速度大幅度地降低，但本實(shí)施形態(tài)例的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)30不會(huì)降低傳送速度，能夠以相當(dāng)高的速度將長(zhǎng)工件傳送用托板裝置10順暢地移載到下一個(gè)輸送設(shè)備上。
在上述長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)30中，從第1輥式輸送機(jī)32到第2輥式輸送機(jī)34的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域雖然原封不動(dòng)地利用構(gòu)成普通的輥式輸送機(jī)的輸送輥，但也可以使用例如圖8或圖9所示那樣的輸送輥或滑輪輥(キヤスタロ一ラ)。另外，圖8、圖9中省略了方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40或50的圖示。
在圖8的情況下，同軸地支持多個(gè)小寬度輥66A構(gòu)成托板12、14從上述第1輥式輸送機(jī)32方向轉(zhuǎn)換到第2輥式輸送機(jī)34的方向轉(zhuǎn)換區(qū)域64中的輸送輥66，并且，使各小寬度輥66A相互獨(dú)立能夠旋轉(zhuǎn)。
如果這樣，托板12、14在方向轉(zhuǎn)換區(qū)域64內(nèi)從第1輥式輸送機(jī)32方向轉(zhuǎn)換到第2輥式輸送機(jī)34的方向時(shí)，能夠吸收其方向轉(zhuǎn)換彎曲處內(nèi)側(cè)與外側(cè)的移動(dòng)速度之差，與使用1根輸送輥時(shí)相比，能夠減小托板12、14與輸送輥66的摩擦。
圖9所示的情況為將能夠在水平面內(nèi)沿任意方向傳送上述托板12、14的多個(gè)滑輪輥68分散配置在上述方向轉(zhuǎn)換區(qū)域64內(nèi)構(gòu)成的系統(tǒng)。
在這種情況下，能夠用低成本簡(jiǎn)單地構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換區(qū)域。并且，托板12、14與滑輪輥68的摩擦比使用上述小寬度輥66A的輸送輥66時(shí)還小。
并且，設(shè)置了輸送輥66或滑輪輥68的方向轉(zhuǎn)換區(qū)域64，在設(shè)置上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40的情況下，為2個(gè)輥式輸送機(jī)相交叉的四角形區(qū)域，在使用固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置50的情況下為2個(gè)輥式輸送機(jī)相交叉的中心角為90°的扇形(1/4圓形)。
并且，雖然上述實(shí)施形態(tài)例中的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置10中的托板12、14為俯視為圓形，但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以是圖10(A)所示那樣的橢圓形的托板15A或者圖10(B)所示那樣的，傳送方向的頂端側(cè)的180°的區(qū)域?yàn)橥箞A弧狀，其他部分為切斷成直線狀的部分方形的托板15B。
但是，這些托板15A、15B的最大寬度必須是能夠在輥式輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)換方向移動(dòng)那樣的大小。
而且，雖然上述固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置50具有凹圓弧狀的導(dǎo)向面，但也可以是具有例如圖11所示那樣的傾斜的直線狀的導(dǎo)向面的固定型方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置51。
權(quán)利要求
1.一種長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，包括下側(cè)面基本為平面、外周的至少1/2為向外側(cè)凸出的連續(xù)曲面的一對(duì)托板；在沿長(zhǎng)度方向分開(kāi)的2個(gè)地方，被設(shè)置在這些托板的上側(cè)面上的支持部以圍繞相對(duì)于上述托板垂直方向的軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式被支持，由此將上述一對(duì)托板連接起來(lái)的連接桿；能夠直接或通過(guò)上述連接桿將長(zhǎng)傳送物件載置在上述一對(duì)托板上。
2.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述托板俯視為圓形。
3.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述支持部配置在上述托板的俯視形狀的中心。
4.如權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述支持部配置在上述托板的俯視形狀的中心。
5.如權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述支持部包括安裝在上述托板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心軸；設(shè)置在上述連接桿側(cè)、被上述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)自由地支持著的旋轉(zhuǎn)套筒；設(shè)置在與該旋轉(zhuǎn)套筒成為一體的連接板上、沿旋轉(zhuǎn)方向自由滑動(dòng)地與上述托板的上面接觸的環(huán)狀滑板。
6.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)中心軸貫穿上述套筒凸出到上方，其凸出量為能夠從下方與上述長(zhǎng)傳送物件或用于載置該長(zhǎng)傳送物件的夾具之一相結(jié)合的長(zhǎng)度。
7.一種長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，包括長(zhǎng)工件傳送用托板裝置和從上述托板的下側(cè)面支持傳送該長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的傳送裝置構(gòu)成，該長(zhǎng)工件傳送用托板裝置由下側(cè)面基本為平面、外周的至少1/2為向外側(cè)凸出的連續(xù)曲面的一對(duì)托板，和在沿長(zhǎng)度方向分開(kāi)的2個(gè)地方，被設(shè)置在這些托板的上側(cè)面上的支持部以圍繞相對(duì)于上述托板垂直方向的軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式支持、由此將上述一對(duì)托板連接起來(lái)的連接桿，能夠直接或通過(guò)上述連接桿將長(zhǎng)傳送物件載置在上述一對(duì)托板上；上述傳送裝置至少包括傳送寬度比與上述托板的傳送方向直交的方向的寬度大的第1輸送設(shè)備及第2輸送設(shè)備；并且，上述第2輸送設(shè)備配置在上述第1輸送設(shè)備的一個(gè)側(cè)面，與該第1輸送設(shè)備交叉，在該第1輸送設(shè)備與第2輸送設(shè)備交叉部的附近，備有從該第1輸送設(shè)備的與上述側(cè)面相反的側(cè)面附近到該第2輸送設(shè)備的第1輸送設(shè)備下游側(cè)的側(cè)面附近連續(xù)的導(dǎo)向面；設(shè)置了將在第1輸送設(shè)備上傳送來(lái)的上述托板沿該導(dǎo)向面引導(dǎo)到第2輸送設(shè)備上的方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置，使上述導(dǎo)向面在上述第1輸送設(shè)備的傳送面上自由出沒(méi)地配置，并且有選擇性地被驅(qū)動(dòng)至與在第1輸送設(shè)備上傳送來(lái)的托板相抵接、引導(dǎo)到第2輸送設(shè)備方向的方向轉(zhuǎn)換位置，或者即使非接觸或者接觸也不引導(dǎo)到第2輸送設(shè)備方向的不轉(zhuǎn)換方向的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置為在上述第1及第2輸送設(shè)備的傳送面外靠垂直軸支持、在水平面內(nèi)自由搖動(dòng)的桿，該桿的水平方向的一個(gè)側(cè)面構(gòu)成上述導(dǎo)向面，其他的面在上述不轉(zhuǎn)換位置構(gòu)成擋住該第2輸送設(shè)備的直線狀的導(dǎo)向面，為上述第1輸送設(shè)備的第2輸送設(shè)備側(cè)的寬度方向的側(cè)端面。
10.如權(quán)利要求7或8或9所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，上述第1輸送設(shè)備的傳送面的與上述第2輸送設(shè)備的傳送面相交叉的區(qū)域的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域，沿傳送方向并列多個(gè)具有上述第1輸送設(shè)備的寬度方向的旋轉(zhuǎn)軸的輸送輥，各輸送輥同軸地支持多個(gè)小寬度輥，各小寬度輥互相獨(dú)立能夠旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求7或8或9所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，作為上述第1輸送設(shè)備的傳送面的與上述第2輸送設(shè)備的傳送面相交叉的區(qū)域的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域，通過(guò)二維地分散配置多個(gè)分別能夠在水平方向內(nèi)向任意方向傳送上述托板的滑輪輥而構(gòu)成。
12.如權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，使上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置固定，在從上述第1輸送設(shè)備的傳送面到第2輸送設(shè)備的傳送面的約1/4圓的扇形的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)，沿傳送方向并列多個(gè)具有上述第1輸送設(shè)備的寬度方向的旋轉(zhuǎn)軸的輸送輥，各輸送輥同軸地支持多個(gè)小寬度輥，各小寬度輥互相獨(dú)立能夠旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，使上述方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置固定，在從上述第1輸送設(shè)備的傳送面到第2輸送設(shè)備的傳送面的約1/4圓的扇形的托板方向轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)，二維地分散配置多個(gè)分別能夠在水平方向內(nèi)向任意方向傳送上述托板的滑輪輥。
14.一種長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，由長(zhǎng)工件傳送用托板裝置和從上述托板的下側(cè)面支持傳送該長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的傳送裝置構(gòu)成，長(zhǎng)工件傳送用托板裝置包括下側(cè)面基本為平面、外周的至少1/2為向外側(cè)凸出的連續(xù)曲面的一對(duì)托板；和在沿長(zhǎng)度方向分開(kāi)的2個(gè)地方，被設(shè)置在這些托板的上側(cè)面上的支持部以圍繞相對(duì)于上述托板垂直方向的軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式支持、由此將上述一對(duì)托板連接起來(lái)的連接桿構(gòu)成，能夠直接或通過(guò)上述連接桿將長(zhǎng)傳送物件載置在上述一對(duì)托板上；上述傳送裝置至少包括傳送寬度比與上述托板的傳送方向直交的方向的寬度大的第1輸送設(shè)備及第2輸送設(shè)備；上述第1、第2輸送設(shè)備構(gòu)成直線狀傳送面；并且，上述第1輸送設(shè)備使其傳送方向的出口從側(cè)面與上述第2輸送設(shè)備的直線狀傳送面連接地配置，使在第1輸送設(shè)備上傳送來(lái)的上述托板移載到第2輸送設(shè)備上。
15.如權(quán)利要求7、8、9、12、13、14中的任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，在上述第1輸送設(shè)備與第2輸送設(shè)備的交叉部的上述方向轉(zhuǎn)換內(nèi)側(cè)的拐角處設(shè)置了，具有引導(dǎo)從該第1輸送設(shè)備上方向轉(zhuǎn)換到第2輸送設(shè)備上的上述托板的至少1/4的凸圓弧狀導(dǎo)向面的圓形旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置。
16.如權(quán)利要求7、8、9、12、13、14中的任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)，其特征在于，上述長(zhǎng)工件傳送用托板裝置的上述托板俯視為圓形。
17.如權(quán)利要求7、8、9、12、13、14中的任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述支持部配置在上述托板的俯視形狀的中心。
18.如權(quán)利要求7、8、9、12、13、14中的任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述支持部由安裝在上述托板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心軸，設(shè)置在上述連接桿側(cè)、靠上述旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)自由地支持著的旋轉(zhuǎn)套筒，和設(shè)置在與該旋轉(zhuǎn)套筒成為一體的連接板上、沿旋轉(zhuǎn)方向自由滑動(dòng)地與上述托板的上面接觸的環(huán)狀滑板構(gòu)成。
19.如權(quán)利要求18所述的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)中心軸貫穿上述套筒凸出到上方，其凸出量為能夠從下方與上述長(zhǎng)傳送物件或用于載置該長(zhǎng)傳送物件的夾具之一相結(jié)合的長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明提供種在方向轉(zhuǎn)換區(qū)域的設(shè)備空間不會(huì)變大、在傳送長(zhǎng)工件時(shí)能夠高速地轉(zhuǎn)換方向的長(zhǎng)工件傳送用托板裝置及長(zhǎng)工件傳送系統(tǒng)。長(zhǎng)工件傳送用托板裝置(10)的結(jié)構(gòu)包括在棒狀連接桿(16)的兩端圍繞垂直軸線自由旋轉(zhuǎn)的圓形托板(12、14)，當(dāng)圓形托板(12、14)從交叉的2個(gè)輥式輸送機(jī)(32)移載到(34)上時(shí)，不使輸送設(shè)備停止，托板(12、14)被方向轉(zhuǎn)換導(dǎo)向裝置40引導(dǎo)順暢地依次移動(dòng)，移載到下游的輸送設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G47/74GK1590250SQ0315519
公開(kāi)日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月29日
發(fā)明者名倉(cāng)成之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日本設(shè)計(jì)工業(yè)