專利名稱：搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運(yùn)汽車車身等工件的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及通過工件定位高度可變、對不同種類的工件也能容易應(yīng)對的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，比如在搬運(yùn)軌道上將汽車車身等工件進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置的吊架(hanger)中，在構(gòu)成吊架的工件承接部附近設(shè)有通過與工件卡合以防止該工件位移的纜索及由彈簧伸出縮回自如的定位銷，以進(jìn)行吊架與工件的定位(比如，日本專利特公平5-65391號公報(bào))。
但是，上述搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)中，將定位高度不同的種類的工件定位到吊架上的場合，每當(dāng)工件種類發(fā)生變化，就不得不將定位銷本身更換成長度不同的銷，因此，無法提高將工件定位加工時(shí)的通用性。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，提供一種通過使工件的定位高度可變，即使是不同種類的工件也能容易地應(yīng)對的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)，是設(shè)置在搬運(yùn)工件的搬運(yùn)裝置上、且具有用于將該工件進(jìn)行定位的定位銷的工件定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括定位銷、滑動(dòng)凸輪、與所述滑動(dòng)凸輪卡合并在與滑動(dòng)方向不同的方向進(jìn)行位移的高度方向變換構(gòu)件，所述定位銷與所述高度方向變換構(gòu)件一體地移動(dòng)，對于不同種類的工件在不同的位置將該工件進(jìn)行定位。
采用本發(fā)明，將工件定位于吊架的定位銷切換成不同高度時(shí)，將滑動(dòng)凸輪沿著該工件的滑動(dòng)方向進(jìn)行位移并使高度方向變換構(gòu)件卡合。由此，與所述高度方向變換構(gòu)件一體地位移的定位銷主體上升，到達(dá)上部位置，在該位置將工件定位。另一方面，只要將滑動(dòng)凸輪從所述高度方向變換構(gòu)件脫離，可使定位銷主體下降，在下部位置處進(jìn)行定位。
在此場合，滑動(dòng)凸輪與通過第1作動(dòng)器(actuator)進(jìn)行位移的切換桿卡合，高度方向變換構(gòu)件配置在與滑動(dòng)凸輪相同的軸線上，在第1作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下由切換桿將滑動(dòng)凸輪與高度方向變換構(gòu)件進(jìn)行重疊使定位銷位移時(shí)，能可靠地將定位銷設(shè)定在所需的高度位置。
而且，本發(fā)明，其特征在于，高度方向變換構(gòu)件由凸輪板構(gòu)成，凸輪板包括與滑動(dòng)凸輪所具有的凸輪面進(jìn)行卡合的凸輪面。采用該結(jié)構(gòu)，通過平板狀的凸輪板的凸輪面與滑動(dòng)凸輪的凸輪面重疊，能容易地改變定位銷的位置。
而且，本發(fā)明，其特征在于，凸輪板固定于連接板，連接板使定位銷位移。在此場合、作動(dòng)器使連接板下降時(shí)，能可靠地進(jìn)行定位銷的位移。
在此場合，最好所述滑動(dòng)凸輪具有與高度方向變換構(gòu)件卡合的多層凸輪面。
另外，只要將所述滑動(dòng)凸輪的凸輪面設(shè)定成臺階式的多層，根據(jù)該層數(shù)，即使不同種類的工件裝載在吊架上也能在規(guī)定的層處將定位銷主體進(jìn)行定位，能短時(shí)間高效地對該吊架上的工件進(jìn)行加工作業(yè)，其結(jié)果能提高通用性。
附圖的簡單說明

圖1是表示本實(shí)施形態(tài)的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是表示圖1的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖。
圖3是表示構(gòu)成圖2的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖4是表示圖3的定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖5是表示構(gòu)成圖2的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的定位銷裝置的概要縱向剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖6是圖2所示的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)中，表示切換滑動(dòng)凸輪的變形例的概要側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，揭示本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)施形態(tài)，并參照附圖對其作詳細(xì)說明。
圖1是表示本實(shí)施形態(tài)的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)10和設(shè)置在搬運(yùn)線路上的定位機(jī)構(gòu)24的主視圖，圖2是圖1所示的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)10的主要部分的立體圖。
如圖1所示，在本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)10中，在位于未圖示的吊架左方的臂部16的裝載部分(臂構(gòu)件)16b上設(shè)有車身承接部22，在該車身承接部22的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于防止車體14位移的定位機(jī)構(gòu)24。
另外，在搬運(yùn)線路上的特定位置上設(shè)置的臺架12上通過托架27固定有用于使所述定位機(jī)構(gòu)24動(dòng)作的在水平方向及上下方向(圖1的箭頭C方向、箭頭X方向及箭頭Y方向)進(jìn)行位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26。
而且，在臺架12上設(shè)有，通過未圖示的驅(qū)動(dòng)源對裝載車體14的臂部(臂構(gòu)件)16的前后方向(圖2的箭頭A方向及箭頭B方向)的位置進(jìn)行限制的前后方向制動(dòng)件18(參照圖1)。
另外，在臺架12上設(shè)有由未圖示的驅(qū)動(dòng)源將所述臂部16的寬度方向(圖1的箭頭C的方向)的位置進(jìn)行限制的寬度方向制動(dòng)件20(參照圖1)。
符號31表示使定位機(jī)構(gòu)24下降的位移裝置，該位移裝置31具有作動(dòng)器33，所述作動(dòng)器33固定在臺架12上并固定在向所述定位機(jī)構(gòu)24的上方延伸的托架31a上。所述作動(dòng)器33實(shí)際上是在上下方向(圖1的箭頭X方向及Y方向)進(jìn)行進(jìn)退的工作缸。所述作動(dòng)器33的桿前端裝有推壓板33a。
圖2～圖4表示定位機(jī)構(gòu)24的概要結(jié)構(gòu)。在臂部16的裝載部分16b的側(cè)面(圖1的箭頭C方向)固定有橫板28。在所述橫板28上立設(shè)有一組分離的轂部28a、28a，在各個(gè)轂部28a、28a上滑動(dòng)自如地嵌插有軸銷30、30。所述軸銷30、30的上端部和下端部通過未圖示的螺釘構(gòu)件固定有連接板32、34。
在所述橫板28上沿其軸線方向裝有導(dǎo)向構(gòu)件36，在該導(dǎo)向構(gòu)件36內(nèi)滑動(dòng)自如地插接有用于切換高度位置的、作為第1構(gòu)件的第1凸輪板38。在所述第1凸輪板38的凹部嵌合有彎曲的切換桿40的端部。所述第1凸輪板38，其一端部具有傾斜面(凸輪面)38a，另一方面，在連接板32的下面32a上固定有作為高度方向變換構(gòu)件的、并作為第2構(gòu)件的第2凸輪板42。在所述第2凸輪板42的一端部、設(shè)有與所述第1凸輪板38的傾斜面38a相對的傾斜面(凸輪面)42a。
圖5表示定位銷裝置44的局部縱向截面結(jié)構(gòu)。從下方將外殼46的帶臺階圓筒部46b插嵌在設(shè)置在所述連接板32上的孔部32b內(nèi)，所述帶臺階圓筒部46b借助隔板47由螺釘構(gòu)件49固定在該連接板32上。
在所述外殼46的孔部46a中滑動(dòng)自如地插嵌有引導(dǎo)套筒50，在配設(shè)在該孔部46a內(nèi)的彈簧構(gòu)件52的一端支承在螺套48上，另一端支承在引導(dǎo)套筒50的孔部50a的端部上。
因此，在圖5中，引導(dǎo)套筒50通過所述彈簧構(gòu)件52，一直受到朝上方的施力。
符號54表示定位銷主體，所述定位銷主體54的軸部插接在引導(dǎo)套筒50的孔部50b內(nèi)，具有相對于所述彈簧構(gòu)件52的引導(dǎo)功能，同時(shí)，其圓錐形的前端部插入車體14(參照圖1)的孔部(未圖示)內(nèi)。
所述定位銷主體54，在其前端部附近周設(shè)的凸緣部54a與引導(dǎo)套筒50的一端面抵接，定位銷主體54通過螺釘構(gòu)件56固定在所述引導(dǎo)套筒50上。
而彈簧構(gòu)件52的彈簧力，設(shè)定得比引導(dǎo)套筒50和定位銷主體54的自重大，由此，引導(dǎo)套筒50的下端50c被一直壓接在外殼46的孔部46a的上端面上。
從上述結(jié)構(gòu)可見，引導(dǎo)套筒50和定位銷主體54，在彈簧構(gòu)件52的彈簧力的作用下一直保持浮動(dòng)狀態(tài)。在此場合，彈簧構(gòu)件52，能起到當(dāng)定位銷主體54為了與車體14抵接而下降時(shí)作為緩沖該定位銷主體54的沖擊力的緩沖材料的作用。
如圖1所示，安裝有可在固定在臺架12上的托架27(參照圖1)的上下方向(圖2的箭頭X方向及箭頭Y方向)進(jìn)退的作動(dòng)器62，在該作動(dòng)器62的桿62a上裝有彎曲成S字形的板體64。
所述板體64上固定有作動(dòng)器68，從該作動(dòng)器68延伸出來的桿69上固定有移動(dòng)板66。因此，如使作動(dòng)器68施力，移動(dòng)板66朝箭頭AB方向做進(jìn)退動(dòng)作。
在所述移動(dòng)板66上設(shè)有一組留有規(guī)定間隔的夾爪70a、70b。所述夾爪70a、70b，借助可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡接在所述移動(dòng)板66上的凸輪72a、72b而朝后方(圖2的箭頭B方向)轉(zhuǎn)動(dòng)并立起，當(dāng)所述凸輪72a、72b的轉(zhuǎn)動(dòng)使該凸輪72a、72b的支承被解除時(shí)，其向前方(圖2中的箭頭A方向)橫倒。凸輪72a、72b由未圖示的驅(qū)動(dòng)源聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)10，基本上是以上的結(jié)構(gòu)，下面對其動(dòng)作及作用效果作說明。
首先，對在本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)10中，定位銷主體54位于下端(圖4中用實(shí)線表示)的場合進(jìn)行說明。
在此場合，所述定位銷主體54的上端位置及下端位置，如由未圖示的檢測裝置進(jìn)行檢測，則從與其他控制系統(tǒng)的關(guān)系來說是理想的。
比如，由未圖示的檢測裝置確認(rèn)定位銷主體54處于下端位置時(shí)，則作動(dòng)器62驅(qū)動(dòng)。由此，所述作動(dòng)器62的桿62a上升，借助固定在該桿62a上的板體64使作動(dòng)器68與移動(dòng)板66一體地上升，夾爪70a、70b朝上方(圖2的箭頭X方向)位移直至其與切換桿40的側(cè)面面對的位置。
此時(shí)，切換桿40隨著臂部16的移動(dòng)而位移時(shí)，凸輪72b通過未圖示的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾爪70b橫倒。這是為了避免與切換桿40的干涉。
在此狀態(tài)下，車體承接部22的規(guī)定位置處裝載的車體14借助未圖示的導(dǎo)軌進(jìn)行搬運(yùn)，當(dāng)該車體14移動(dòng)至規(guī)定位置的狀態(tài)下，臂部16停止。
然后，在未圖示的驅(qū)動(dòng)源的施力作用下，前后方向制動(dòng)件18夾持臂部16的下部16a，以限制該臂部16的前后方向(圖2的箭頭A方向及B方向)的位置。而且，通過未圖示的驅(qū)動(dòng)源及寬度方向制動(dòng)件20，推壓臂部16的裝載部分16b的側(cè)面，以限制該臂部16的寬度方向(圖1的箭頭C方向)的位置。
因此，臂部16的前后方向及寬度方向的位置受到限制，該臂部16在規(guī)定位置停止。在此場合，切換桿40位于夾爪70a、70b之間。為此，在未圖示的驅(qū)動(dòng)源的作用下，凸輪72a、72b轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，使所述夾爪70a、70b預(yù)先立起。
然后，作動(dòng)器68動(dòng)作，一旦夾爪70a、70b在立起的狀態(tài)下由移動(dòng)板66向前方(圖2的箭頭A方向)位移時(shí)，夾爪70b與切換桿40抵接，通過桿69的位移動(dòng)作使該切換桿40朝前方(圖2的箭頭A方向)進(jìn)行移動(dòng)。
由此，第1凸輪板38借助切換桿40朝前方位移，其傾斜面38a與第2凸輪板42的傾斜面42a卡合，使固定于所述第2凸輪板42的連接板32上升。其結(jié)果，引導(dǎo)軸銷30、30而使定位銷主體54朝上方(圖2的箭頭X方向)進(jìn)行位移，到達(dá)其上端(參照圖3的雙點(diǎn)劃線)。
其結(jié)果，定位機(jī)構(gòu)24的位置從下部切換至上部，定位銷裝置44的定位銷主體54進(jìn)入車體14(參照圖1)的未圖示的孔部，該車體14設(shè)置在臂部16的規(guī)定位置。
下面，對將定位機(jī)構(gòu)24的位置從上部切換至下部的場合進(jìn)行說明。
作動(dòng)器68動(dòng)作，桿69使移動(dòng)板66位移。夾爪70a、70b根據(jù)該動(dòng)作朝后方(圖2的箭頭B方向)進(jìn)行位移，夾爪70a與切換桿40抵接。切換桿40在作動(dòng)器68的施力作用下隨著夾爪70a的移動(dòng)而位移，第1凸輪板38借助切換桿40朝后方(圖2的箭頭B方向)進(jìn)行移動(dòng)。
其結(jié)果，第1凸輪板38的傾斜面38a從第2凸輪板42的傾斜面42a脫離，第1凸輪板38與第2凸輪板42的卡合被解除。
下面，推壓板33a在作動(dòng)器33的作用下對定位機(jī)構(gòu)24的上部，比如連接板32進(jìn)行推壓，該連接板32的下面32a與轂部28a的上端面抵接，定位銷主體54從上部切換至下部位置。
本實(shí)施形態(tài)中，對將車體14定位在臂部16上的定位機(jī)構(gòu)24切換至下部或上部的位置時(shí)，使第1凸輪板38與第2凸輪板42卡合。而且，借助第2凸輪板42上固定的連接板32使定位機(jī)構(gòu)24進(jìn)行位移。
由此可見，能以簡單的結(jié)構(gòu)使構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)24的定位主體54進(jìn)行上下位移。因此，即使是搬運(yùn)不同的車體的場合，也不需逐一手工調(diào)節(jié)定位銷主體54的位置，從而能應(yīng)對多種的工件。
圖6是表示其他實(shí)施形態(tài)的第1凸輪板58、60的形狀。在此場合，第1凸輪板58，具有與第2凸輪板42的傾斜面42a卡合的2層形狀的卡合面(凸輪面)58a、58b，另一方面，第1凸輪板60如虛線所示，具有與第2凸輪板42的傾斜面42a卡合的3層形狀的卡合面(凸輪面)60a、60b、60c。
因此，根據(jù)工件即車體的車型將定位機(jī)構(gòu)24的位置朝上方(圖2、圖4的箭頭X方向)分段式地進(jìn)行設(shè)定時(shí)，如選擇使用第1凸輪板58、60，就能應(yīng)對多種車體，比如，車體14、14，在多機(jī)種少批量的生產(chǎn)情況下的對車體的加工變得容易，提高了通用性。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，將對工件進(jìn)行定位的定位銷主體根據(jù)不同的工件在多個(gè)位置進(jìn)行切換時(shí)，通過滑動(dòng)凸輪及高度方向變換構(gòu)件，使定位銷能以簡單的結(jié)構(gòu)且以簡易的切換操作定位在規(guī)定的高度。
另外，可將定位機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行多層式的設(shè)定，即使搬運(yùn)不同種類的工件也能在短時(shí)間內(nèi)高效地在吊架上進(jìn)行定位，故能應(yīng)對不同種類的工件，能對定位后的工件進(jìn)行快速的加工作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在將工件進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置上，是用于將該工件進(jìn)行定位的工件用定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，包括定位銷(54)；滑動(dòng)凸輪(38)；以及與所述滑動(dòng)凸輪(38)卡合并在與滑動(dòng)方向不同的方向進(jìn)行位移的高度方向變換構(gòu)件(42)，所述定位銷(54)與所述高度方向變換構(gòu)件(42)一體地移動(dòng)，對于不同種類的工件在不同的位置將該工件進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述滑動(dòng)凸輪(38)與通過第1作動(dòng)器(68)進(jìn)行位移的切換桿(40)卡合，所述高度方向變換構(gòu)件(42)配置在與所述滑動(dòng)凸輪(38)相同的軸線上，在所述第1作動(dòng)器(68)的驅(qū)動(dòng)作用下，由切換桿(40)將所述滑動(dòng)凸輪(38)與所述高度方向變換構(gòu)件(42)重疊，使所述定位銷(54)位移。
3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述高度方向變換構(gòu)件(42)由凸輪板(42)構(gòu)成，所述凸輪板(42)具有與所述滑動(dòng)凸輪(38)所具有的凸輪面(38a)相卡合的凸輪(42a)。
4.如權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述凸輪板(38)固定于連接板(32)，所述連接板(32)使定位銷(54)位移。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，工件定位機(jī)構(gòu)(24)具有使所述定位銷(54)從上升位置進(jìn)行下降的作動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述作動(dòng)器通過將固定有高度方向變換構(gòu)件的連接板(32)下降而使定位銷(54)下降。
7.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，所述滑動(dòng)凸輪(38)具有與高度方向變換構(gòu)件(42)卡合的多層的凸輪面(38a)。
全文摘要
一種搬運(yùn)裝置的工件定位機(jī)構(gòu)，在臂部(16)的裝載部分(16b)上固定有橫板(28)，在橫板(28)的轂部(28a、28a)上滑動(dòng)自如地嵌插有一組軸銷(30)，軸銷(30)的兩端面上固定有連接板(32、34)。第1凸輪板(38)滑動(dòng)自如地插接于固定在橫板(28)上的導(dǎo)向構(gòu)件(36)上，第2凸輪板(42)相對于該第1凸輪板(38)固定在所述連接板(32)上。在將工件定位在吊架上的定位機(jī)構(gòu)在多個(gè)位置上進(jìn)行切換時(shí)，通過使用沿吊架的滑動(dòng)方向進(jìn)行位移的切換滑動(dòng)凸輪及高度方向變換構(gòu)件，能容易地將不同種類的工件定位在吊架上。
文檔編號B65G17/20GK1496939SQ03160159
公開日2004年5月19日 申請日期2003年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月26日
發(fā)明者古川鐵雄, 高山英樹, 并木英俊, 山田實(shí), 前潟勝馬, 鴨志田洋司, 俊, 樹, 洋司, 馬 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社