專利名稱：組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量的控制裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化組裝線上，當(dāng)單機(jī)工作時(shí)，要求傳送帶上運(yùn)動(dòng)的工件停止運(yùn)動(dòng)。有時(shí)需要在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行同一個(gè)工序。在一些工件不能單獨(dú)站立的情況下，如類似細(xì)長(zhǎng)型的圓柱體堿性電池，需裝在一個(gè)盛載用的模套中運(yùn)行，模套是開有階梯孔的圓柱體，開口朝上，每一個(gè)工件裝在一個(gè)模套之中。模套一個(gè)連接一個(gè)的由傳送帶送進(jìn)和帶出各部單機(jī)。每部單機(jī)都設(shè)置控制裝置，其作用是控制進(jìn)出的模套數(shù)量。現(xiàn)有的辦法是采用一個(gè)螺旋推進(jìn)器，每個(gè)螺距推動(dòng)一個(gè)模套，推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)一定轉(zhuǎn)數(shù)停下來(lái)，以達(dá)到控制一定數(shù)量的電池進(jìn)入工作區(qū)域。這樣做的結(jié)果是結(jié)構(gòu)尺寸大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，特別是工件進(jìn)入螺旋推進(jìn)器的第一個(gè)齒時(shí)容易卡滯造成故障，此外成本也高。另一種做法是用一個(gè)橫向可伸縮的桿狀零件將模套擋住(有時(shí)擋住工件)，模套出去時(shí)將桿收回，然后用傳感器計(jì)數(shù)，放行的數(shù)量達(dá)到要求時(shí)，迅速將桿伸出擋住模套。這樣的設(shè)計(jì)必須要求桿狀零件伸出和收回要及時(shí)準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)起來(lái)雖然簡(jiǎn)單但很不可靠，容易造成桿狀零件伸出時(shí)與運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的模套相碰，尤其是在電池組裝線上并不適合。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種簡(jiǎn)單易行的，結(jié)構(gòu)尺寸小，工作可靠，控制準(zhǔn)確的組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)方案是組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量的控制裝置，包括底板、通過(guò)輪軸安裝在底板上的一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒形盤、設(shè)置在齒形盤上表面的擋銷和與動(dòng)力連接的、設(shè)置在套管內(nèi)的伸縮軸。
所述齒形盤的齒數(shù)是需要進(jìn)出的工件數(shù)量的整數(shù)倍，其厚度以保證模套的穩(wěn)定性為宜，其齒形為半圓形，半圓形的半徑與模套或電池半徑相匹配，所述擋銷數(shù)量是需要進(jìn)出的工件數(shù)量的整數(shù)倍的倍數(shù)，各擋銷在齒形盤上均勻分布。
所述齒形盤的下表面中心凸出一個(gè)套管，通過(guò)該套管齒形盤按松動(dòng)配合的要求套裝在輪軸上，輪軸固定安裝在底板上。
其進(jìn)一步改進(jìn)是還設(shè)置有阻尼彈簧，該彈簧直接壓在齒形盤套管的外表面，或在齒形盤套管的外表面開設(shè)棘爪槽，彈簧壓在棘爪上。
所述伸縮軸的動(dòng)力通過(guò)支架固定在底板上，可以是氣缸或電磁鐵。
本實(shí)用新型所述的控制裝置的積極效果是1.本實(shí)用新型采用了齒形盤，連續(xù)運(yùn)行的電池被前后分開時(shí)工作可靠，故障率很低；2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度要求不高，制造成本低，容易實(shí)現(xiàn)；3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)尺寸小，便于在單機(jī)臺(tái)面上安排布置，節(jié)省空間；4.本實(shí)用新型設(shè)置了阻尼彈簧，工作平穩(wěn)；5.本實(shí)用新型容易適應(yīng)不同的電池?cái)?shù)量控制要求，只需改變齒形盤的齒數(shù)即可。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型再做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型所述的組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量的控制裝置的主視圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型所述的控制裝置，包括底板4、通過(guò)輪軸2安裝在底板4上的一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒形盤1、固定在齒形盤1上表面的擋銷5和與動(dòng)力連接的、設(shè)置在套管11內(nèi)的伸縮軸3，該伸縮軸3用于齒形盤1需要停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋住齒形盤1上的擋銷5。
所述齒形盤1的齒數(shù)是需要進(jìn)出的工件數(shù)量的整數(shù)倍，其齒形為半圓形，半圓形的半徑與模套或工件半徑相匹配，以便模套或工件方便進(jìn)入齒槽內(nèi)，其厚度要適當(dāng)，以保證模套的穩(wěn)定性。所述擋銷數(shù)量是需要進(jìn)出的工件數(shù)量的整數(shù)倍的倍數(shù)，各擋銷在齒形盤1上均勻分布。如在組裝工序一次需10件工件，齒形盤1的齒數(shù)為10、20或更多的倍數(shù)，其倍數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)線的規(guī)模確定，所述擋銷即為1個(gè)或2個(gè)或更多個(gè)，其個(gè)數(shù)與齒形盤1的齒數(shù)的倍數(shù)相同。
在齒形盤1的下表面中心凸出一個(gè)套管，通過(guò)該套管齒形盤1按松動(dòng)配合的要求套裝在輪軸2上，輪軸2固定安裝在底板4上，齒形盤1在軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述伸縮軸3的動(dòng)力是筆形氣缸或電磁鐵，該動(dòng)力通過(guò)支架12固定在底板4上。
為使模套在工作中更加穩(wěn)定，還設(shè)置有阻尼彈簧6，該彈簧6安裝在底板4上，可直接壓在齒形盤套管的外表面形成一定的阻尼，或在齒形盤套管的外表面開設(shè)棘爪槽，一棘爪10與棘爪槽配合，彈簧6壓在棘爪上，使齒形盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。
本實(shí)用新型所述的控制裝置通過(guò)螺栓7安裝在單機(jī)的工作面板上。
在組裝線上，單機(jī)工作時(shí)，要求傳送帶8上運(yùn)動(dòng)的工件9停止移動(dòng)。此時(shí)，動(dòng)力操縱的伸縮軸3是伸出狀態(tài)，見(jiàn)圖1或圖2中的虛線部分，擋住圓盤上擋銷2，齒形盤1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第一個(gè)模套或工件正好擋在半圓形齒內(nèi)。齒形盤1是撥動(dòng)模套或是直接撥動(dòng)工件，可根據(jù)具體加工產(chǎn)品而定。單機(jī)工作完成后，伸縮軸3縮回去，見(jiàn)圖1和圖2中的實(shí)線，模套由傳送帶帶走，撥動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將一個(gè)一個(gè)模套送出。由于運(yùn)行時(shí)，模套一個(gè)緊挨著一個(gè)，圓盤的齒很容易把模套前后分開。伸縮軸3縮回去，只要擋銷2轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，離開了伸縮軸3伸出時(shí)所處的位置，伸縮軸3即伸出，等到圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到擋銷2與小軸5再相碰時(shí)，圓盤又停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于圓盤齒數(shù)與要求計(jì)數(shù)的工件數(shù)相等，所以就完成了電池進(jìn)出數(shù)量的控制，起到了一個(gè)門的作用。由于具有阻尼彈簧6，所以圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)又不會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)。
下面以生產(chǎn)電池為例，當(dāng)裝有空電池筒的模套一個(gè)緊挨著一個(gè)由傳送帶輸送過(guò)來(lái)，齒形盤的尖齒很容易把它們前后分開，不會(huì)受到干涉，進(jìn)入齒形盤1的齒槽內(nèi)，由于傳送帶帶動(dòng)模套移動(dòng)，模套撥動(dòng)齒形盤1轉(zhuǎn)動(dòng)。齒形盤的齒數(shù)與要求放行的電池?cái)?shù)相等，當(dāng)齒形盤1轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，就完成了電池?cái)?shù)量的控制，需要停下來(lái)進(jìn)行組裝工序。此時(shí)，齒形盤1的擋銷5正好被伸縮軸3擋住，模套被阻止在傳送帶上，被擋住的第一個(gè)模套正好被擋在半圓齒形內(nèi)。組裝工序完成后，伸縮軸3縮回去，模套由傳送帶運(yùn)出，模套同時(shí)又撥動(dòng)齒形盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)一個(gè)模套被送出。齒形盤1轉(zhuǎn)過(guò)伸縮軸伸出的位置(一般兩個(gè)齒左右)后，動(dòng)力操縱的伸縮軸就可以伸出來(lái)，等到齒形盤上面的擋銷轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)又與伸縮軸相碰，盤又停了下來(lái)，模套也就被擋住。本裝置具有簡(jiǎn)便可靠的特點(diǎn)、可靠等特點(diǎn)，適用于輕工，如電池、醫(yī)藥，如裝藥和包裝等領(lǐng)域的組裝線上，尤其是適用于各種規(guī)格的電池。
權(quán)利要求1.組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量的控制裝置，其特征是包括底板(4)、通過(guò)輪軸(2)安裝在底板(4)上的一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒形盤(1)、設(shè)置在齒形盤(1)上表面的擋銷(5)和與動(dòng)力連接的、設(shè)置在套管(11)內(nèi)的伸縮軸(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征是所述齒形盤(1)的齒數(shù)是需要進(jìn)出的工件數(shù)量的整數(shù)倍，其齒形為半圓形，半圓形的半徑與模套或電池半徑相匹配，其厚度以保證模套的穩(wěn)定性為宜，所述擋銷數(shù)量是需要進(jìn)出的工件數(shù)量的整數(shù)倍的倍數(shù)，各擋銷在齒形盤(1)上均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征是所述齒形盤(1)的下表面中心凸出一個(gè)套管，通過(guò)該套管齒形盤(1)按松動(dòng)配合的要求套裝在輪軸(2)上，輪軸(2)固定安裝在底板(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征是還設(shè)置有阻尼彈簧(6)，該彈簧(6)壓在齒形盤套管的外表面，或在齒形盤套管的外表面開設(shè)棘爪槽，彈簧(6)壓在棘爪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征是還設(shè)置有阻尼彈簧(6)，該彈簧(6)可直接壓在齒形盤套管的外表面，或在齒形盤套管的外表面開設(shè)棘爪槽，彈簧(6)壓在棘爪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動(dòng)力為氣缸或電磁鐵，該動(dòng)力通過(guò)支架(12)固定在底板(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動(dòng)力為氣缸或電磁鐵，該動(dòng)力通過(guò)支架(12)固定在底板(4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動(dòng)力為氣缸或電磁鐵，該動(dòng)力通過(guò)支架(12)固定在底板(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動(dòng)力為氣缸或電磁鐵，該動(dòng)力通過(guò)支架(12)固定在底板(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種組裝線上的工件進(jìn)出數(shù)量的控制裝置。該裝置包括底板、通過(guò)輪軸安裝在底板上的一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒形盤、設(shè)置在齒形盤上表面的擋銷和與動(dòng)力連接的、設(shè)置在套管內(nèi)的伸縮軸。該裝置工作可靠、工作平穩(wěn)、故障率很低；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度要求不高、制造成本低、容易實(shí)現(xiàn)；結(jié)構(gòu)尺寸小，便于在單機(jī)臺(tái)面上安排布置，節(jié)省空間；適應(yīng)不同的工件數(shù)量控制要求，適用于各種規(guī)格工件的組裝?？蛇m用于輕工、醫(yī)藥和包裝等領(lǐng)域的組裝線上。
文檔編號(hào)B65G43/08GK2597422SQ0320449
公開日2004年1月7日 申請(qǐng)日期2003年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月24日
發(fā)明者劉佐庭 申請(qǐng)人:劉佐庭