專利名稱：帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，尤其適用于各種帶式輸送機(jī)膠帶張緊力實(shí)時(shí)、連續(xù)地檢測(cè)及控制。
二背景技術(shù)：
膠帶張緊控制系統(tǒng)是帶式輸送機(jī)的主要組成部分，其作用是保證輸送機(jī)工作時(shí)，膠帶具有足夠的張力，使驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間產(chǎn)生必要的摩擦力，同時(shí)限制膠帶在各支撐托輥間的垂度，以保證輸送機(jī)正常工作。目前采用液壓缸對(duì)膠帶進(jìn)行張緊的液壓張緊控制系統(tǒng)中，大都采用多個(gè)壓力繼電器進(jìn)行張緊力(油液壓力)檢測(cè)，利用定值壓力控制閥(溢流閥)和蓄能器進(jìn)行張緊力的恒張緊力控制。雖然這種膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快、避免輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)膠帶的“打帶、飄帶、打滑”現(xiàn)象、減小緊邊沖擊等特點(diǎn)，但存在以下幾方面的問題1)膠帶恒張力控制精度低，恒張力控制時(shí)膠帶張緊力變化較大；2)不能可靠地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)張緊力為1.4～1.5倍正常運(yùn)行張緊力的要求(按設(shè)計(jì)規(guī)范要求啟動(dòng)張緊力為1.4～1.5倍正常運(yùn)行張緊力)；3)不能滿足輸送機(jī)啟動(dòng)完成后，膠帶張緊力由啟動(dòng)張緊力緩慢、連續(xù)地降為正常運(yùn)行時(shí)的張緊力，在此過程中，膠帶張緊力變化劇烈，沖擊大；4)膠帶張緊力設(shè)定、調(diào)節(jié)不便；5)不易實(shí)現(xiàn)膠帶的多點(diǎn)張緊力控制。
壓力繼電器、定值壓力控制閥在性能和功能上的缺陷是造成現(xiàn)有膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)存在上述不足的根本原因，具體表現(xiàn)為1)壓力繼電器、定值壓力控制閥只能對(duì)張緊液壓缸承壓腔油液壓力進(jìn)行定值檢測(cè)和控制，不能實(shí)現(xiàn)壓力的連續(xù)量檢測(cè)及控制，故只能對(duì)膠帶的張緊力進(jìn)行有級(jí)地控制，不能滿足控制膠帶張緊力連續(xù)變化的要求及恒張力控制的要求；2)由于壓力繼電器、定值壓力控制閥存在重復(fù)性誤差，并且存在壓力繼電器的通斷調(diào)節(jié)區(qū)、定值壓力控制閥的啟閉壓力差。因此若各壓力繼電器、定值壓力控制閥的設(shè)定壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)各動(dòng)作壓力的重疊區(qū)，不能滿足膠帶張緊力高精度的檢測(cè)及控制要求；3)由于壓力繼電器和定值壓力控制閥的設(shè)定壓力采用機(jī)械機(jī)構(gòu)(如螺旋機(jī)構(gòu))進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定，因此不能根據(jù)需要方便、精確地進(jìn)行張緊力的調(diào)節(jié)及設(shè)定。
三、技術(shù)內(nèi)容1.發(fā)明目的鑒于已有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，采用壓力傳感器對(duì)張緊液壓缸承壓腔的壓力進(jìn)行檢測(cè)，用電液比例壓力控制閥對(duì)張緊液壓缸承壓腔的壓力進(jìn)行控制，使其達(dá)到對(duì)輸送機(jī)膠帶張緊力的精確、實(shí)時(shí)、連續(xù)地控制。
2.技術(shù)方案本實(shí)用新型帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)它包括由液壓泵，電磁換向閥，液控單向閥，張緊液壓缸，溢流閥和油路組成的液壓張緊裝置，與張緊液壓缸的承壓腔相連通的油路上設(shè)有蓄能器、壓力傳感器和電液比例溢流閥。
本實(shí)用新型帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，所述的蓄能器、壓力傳感器并聯(lián)在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路上，電液比例溢流閥串聯(lián)在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路上，電液比例溢流閥之前設(shè)有控制油路通斷的方向控制閥，控制油路通斷的方向控制閥可以是電磁球閥，也可以是滑閥式或錐閥式方向控制閥。
3.技術(shù)效果本實(shí)用新型帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，最適用于各種帶式輸送機(jī)膠帶張緊力的控制。采用在由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥、和張緊液壓缸組成的液壓張緊裝置上配置蓄能器、壓力傳感器、電磁球閥和電液比例溢流閥所組成的張力控制系統(tǒng)，通過可編程控制器和控制軟件，可實(shí)現(xiàn)1)起啟動(dòng)緊力為正常運(yùn)行時(shí)張緊力1.4～1.5倍的要求2)實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)啟動(dòng)完成后，膠帶張緊力由啟動(dòng)張緊力連續(xù)、平緩地降為正常運(yùn)行時(shí)的張緊力(實(shí)現(xiàn)張緊力的柔性變化)，確保膠帶在理想狀態(tài)下運(yùn)行，減小膠帶的沖擊，提高了膠帶使用壽命；3)實(shí)現(xiàn)膠帶的多點(diǎn)張緊力控制；4)實(shí)現(xiàn)膠帶張緊力的精確、實(shí)時(shí)、連續(xù)地控制，具有較高的張緊力控制精度；5)方便、精確的膠帶張緊力設(shè)定及調(diào)節(jié)，具有廣泛的實(shí)用性。
四

附圖是本實(shí)用新型帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)圖。
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步說明本實(shí)用新型帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，它主要由液壓張緊裝置和張緊力控制系統(tǒng)組成。液壓張緊裝置由液壓泵1、電磁換向閥2、液控單向閥3、溢流閥9和張緊液壓缸4組成。張緊力控制系統(tǒng)由蓄能器5、壓力傳感器6、電磁球閥7、和電液比例溢流閥8組成。蓄能器5、壓力傳感器6并聯(lián)在與張緊液壓缸4承壓腔相連通的油路10上，電磁球閥7、電液比例溢流閥8串聯(lián)在與張緊液壓缸4承壓腔相連通的油路10上，電液比例溢流閥8設(shè)在電磁球閥7之后。
工作原理根據(jù)輸送機(jī)張緊力的要求，由初始參數(shù)設(shè)定完成膠帶啟動(dòng)張緊力、正常運(yùn)行張緊力等參數(shù)的設(shè)定。膠帶張緊力的控制，由控制軟件、電液比例溢流閥8、壓力傳感器6組成開環(huán)或閉環(huán)壓力控制系統(tǒng)配合蓄能器5對(duì)張緊液壓缸4承壓腔的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)、連續(xù)地檢測(cè)及控制。在輸送機(jī)主控信號(hào)、控制軟件的控制下完成啟動(dòng)段、正常運(yùn)行段對(duì)膠帶恒張力的控制及由啟動(dòng)張緊力向正常運(yùn)行張緊力柔性變化的控制。在膠帶恒張力控制段，若膠帶張緊力超出誤差允許范圍，由控制軟件控制液壓泵1、電磁換向閥2進(jìn)行補(bǔ)液保壓(欠張緊力情況)或控制電磁球閥7、電液比例溢流閥8按軟件設(shè)定的泄壓規(guī)律進(jìn)行泄壓保壓(超張緊力情況)。在膠帶張緊力由啟動(dòng)張緊力向正常運(yùn)行張緊力變化控制段，由控制軟件控制電磁球閥7、電液比例溢流閥8按控制軟件設(shè)定的張緊力變化規(guī)律控制張緊力柔性變化。利用數(shù)字軟件方式進(jìn)行張緊力大小的設(shè)定，具有很高的重復(fù)性精度及方便的可調(diào)節(jié)性能。
權(quán)利要求1.一種帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，它包括由液壓泵(1)，電磁換向閥(2)，液控單向閥(3)，張緊液壓缸(4)，溢流閥(9)和油路(10)組成的液壓張緊裝置，其特征在于與張緊液壓缸(4)的承壓腔相連通的油路(10)上設(shè)有蓄能器(5)、壓力傳感器(6)和電液比例溢流閥(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，其特征在于所述的蓄能器(5)、壓力傳感器(6)并聯(lián)在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路(10)上，電液比例溢流閥(8)串聯(lián)在與張緊液壓缸承壓腔相連通的油路(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，其特征在于所述電液比例溢流閥(8)之前設(shè)有控制油路(10)通斷的方向控制閥(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制油路(10)通斷的方向控制閥(7)可以是電磁球閥，也可以是滑閥式或錐閥式方向控制閥。
專利摘要一種帶式輸送機(jī)膠帶液壓張緊控制系統(tǒng)，最適用于各種帶式輸送機(jī)張緊力的控制。采用在由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥和張緊液壓缸組成的液壓張緊裝置上配置蓄能器、壓力傳感器、電磁球閥和電液比例溢流閥所組成的膠帶張緊力控制系統(tǒng)，通過可編程控制器及控制軟件，實(shí)現(xiàn)膠帶張緊力的實(shí)時(shí)檢測(cè)及滿足膠帶張緊力變化要求的精確、連續(xù)地控制，提高了膠帶的使用壽命，具有廣泛的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B65G23/44GK2607344SQ0322135
公開日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2003年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月19日
發(fā)明者楊寅威, 黃嘉興, 王啟廣, 尹逸 申請(qǐng)人:中國礦業(yè)大學(xué)