專利名稱：薄膜勻拉力輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用薄膜做包裝材料的包裝機(jī)械，即薄膜勻拉力輸送裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前用薄膜做包裝材料的包裝機(jī)械，所用的速度同步控制裝置的特點(diǎn)是包裝物品與薄膜用同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，薄膜盤旁邊有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥，拉著薄膜盤上的薄膜運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)輥線速度與薄膜線速度一致。被包裝物與薄膜的速度匹配通過機(jī)械實(shí)現(xiàn)，使被包裝物與薄膜同步進(jìn)入包裝輪進(jìn)行包裝。因?yàn)楸∧けP有很大的貫性，這種裝置容易使印有圖案的薄膜拉伸變形、圖案失真，機(jī)器高速運(yùn)行時(shí)裝置不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服當(dāng)前薄膜包裝機(jī)械中，包裝物品與薄膜運(yùn)行用同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，致使薄膜變形，薄膜圖案失真，運(yùn)行時(shí)速度同步精度不高的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的薄膜勻拉力輸送裝置。
這種薄膜勻拉力輸送裝置由主驅(qū)動(dòng)、卷心驅(qū)動(dòng)和緩沖裝置三部分構(gòu)成，其特征在于主驅(qū)動(dòng)包括主變頻器、主電機(jī)和主驅(qū)動(dòng)輥，主變頻器與主電機(jī)相連，主電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)輥相連，卷心驅(qū)動(dòng)包括從變頻器、卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)、脹緊卷料軸和薄膜盤，從變頻器與卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與脹緊卷料軸相連，薄膜盤裝緊在脹緊卷料軸上，薄膜盤上纏有待輸送的薄膜，緩沖裝置包括固定輥1～6個(gè)、浮動(dòng)輥1～5個(gè)、導(dǎo)軌、滑塊和位移檢測(cè)器，導(dǎo)軌固定安裝在基板上，浮動(dòng)輥固定滑塊上，滑塊嵌合在導(dǎo)軌的滑槽中，浮動(dòng)輥位于固定輥的下方，位移檢測(cè)器裝在滑塊上方的基板上，薄膜從薄膜盤上出來，分別繞在固定輥與浮動(dòng)輥上，最后繞在主驅(qū)動(dòng)輥上，位移檢測(cè)器和從變頻器電連接。
本實(shí)用新型采用了高精度、快響應(yīng)的位移檢測(cè)器，采用了具有閉環(huán)工藝控制的變頻器，緩沖裝置機(jī)械磨擦非常小，薄膜的線速度能實(shí)時(shí)跟蹤主驅(qū)動(dòng)輥的線速度，所以速度同步精度高，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，薄膜無拉伸變形，薄膜圖案無失真。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖1、主變頻器，2、主電機(jī)，3、固定輥，4、位移檢測(cè)器，5、薄膜盤，6、從變頻器，7、卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8、張緊卷料軸，9、變向輥，10、浮動(dòng)輥，11、導(dǎo)軌，12、滑塊，13、主驅(qū)動(dòng)輥，14、薄膜。
具體實(shí)施方式
結(jié)合手帕紙包裝機(jī)速度同步控制裝置，對(duì)本實(shí)用新型詳述如下主變頻器(1)與主電機(jī)(2)相連，控制主電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速，主電機(jī)(2)通過皮帶與主驅(qū)動(dòng)輥(13)相連，從變頻器(6)選用具有閉環(huán)工藝控制功能的產(chǎn)品，可選德國丹佛斯公司VLT2800系列或VLT5000系列變頻器，從變頻器(6)與卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)相連，薄膜盤(5)通過脹緊機(jī)構(gòu)固定在脹緊卷料軸(8)上，導(dǎo)軌(11)和4個(gè)固定輥(3)固定安裝在基板上，浮動(dòng)輥(10)固定在滑塊(12)上，滑塊(12)上的滑條嵌合在導(dǎo)軌(11)的滑槽中，位移檢測(cè)器(4)選用高精度、快響應(yīng)的產(chǎn)品，可選用德國施克光電公司生產(chǎn)的OD系列位移檢測(cè)器，安裝在滑塊(12)的上方，檢測(cè)滑塊(12)上下移動(dòng)的位移，位移檢測(cè)器(4)和從變頻器(6)電連接，薄膜(14)從薄膜盤(5)上引出，分別繞在變向輥(9)、固定輥(3)、浮動(dòng)輥(10)和主驅(qū)動(dòng)輥(13)上。6個(gè)薄膜的張力等于浮動(dòng)輥(10)與滑塊(12)的重量之和，通過調(diào)整滑塊(12)和浮動(dòng)輥(10)的重量，讓薄膜(14)的張力適中，不致于拉伸變形。
速度同步控制過程首先設(shè)定從變頻器(6)參數(shù)，把控制方式設(shè)為閉環(huán)工藝控制。調(diào)整滑塊(12)與位移檢測(cè)器(4)的相對(duì)位置，此時(shí)位移檢測(cè)器(4)輸出電流值A(chǔ)給從變頻器(6)，使從變頻器(6)處于即將啟動(dòng)卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的臨界點(diǎn)。
啟動(dòng)機(jī)器，旋轉(zhuǎn)主變頻器(1)的調(diào)速電位器，使主電機(jī)(2)加速，手帕紙向前運(yùn)行，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)輥(13)拉動(dòng)薄膜加速運(yùn)行，薄膜(14)拉動(dòng)浮動(dòng)輥(10)，使滑塊(12)沿著導(dǎo)軌(11)向上移動(dòng)?；瑝K(12)與位移檢測(cè)器(4)的位移變小，位移檢測(cè)器(4)的電流輸出值A(chǔ)1變大(A1大于A)，A1反饋輸入給從變頻器(6)，通過閉環(huán)工藝控制，從變頻器(6)驅(qū)動(dòng)卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，A1值越大卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)加速度越大，薄膜盤(5)加速退放薄膜(14)，當(dāng)退放薄膜盤(5)的線速度大于主驅(qū)動(dòng)輥(13)的線速度時(shí)，滑塊(12)慢慢回落到停機(jī)時(shí)設(shè)定的位置。這時(shí)退放薄膜盤(5)的線速度與主驅(qū)動(dòng)輥(13)的線速度同步。
旋轉(zhuǎn)主變頻器(1)的調(diào)速電位器，使主電機(jī)降速，主驅(qū)動(dòng)輥(13)的線速度下降，當(dāng)退放薄膜盤(5)的線速度大于主驅(qū)動(dòng)輥(13)的線速度時(shí)，滑塊(12)在重力作用下沿著導(dǎo)軌(11)向下移動(dòng)?；瑝K(12)與位移檢測(cè)器(4)的位移變大，位移檢測(cè)器(4)的電流輸出值A(chǔ)2變小(A2小于A)。A2反饋輸入給從變頻器(6)，通過閉環(huán)工藝控制，從變頻器(6)驅(qū)動(dòng)卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，A2值越小卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)負(fù)加速度越大，薄膜盤(5)退放薄膜(14)變慢，當(dāng)退放薄膜盤(5)的線速度小于主驅(qū)動(dòng)輥(13)的線速度時(shí)，滑塊(12)慢慢上升到停機(jī)時(shí)設(shè)定的位置。這時(shí)退放薄膜盤(5)的線速度與主驅(qū)動(dòng)輥(13)的線速度同步。
權(quán)利要求1.薄膜勻拉力輸送系統(tǒng)由主驅(qū)動(dòng)、卷心驅(qū)動(dòng)和緩沖裝置三部分構(gòu)成，其特征在于主驅(qū)動(dòng)包括主變頻器、主電機(jī)和主驅(qū)動(dòng)輥，主變頻器與主電機(jī)相連，主電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)輥相連，卷心驅(qū)動(dòng)包括從變頻器、卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)、脹緊卷料軸和薄膜盤，從變頻器與卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，卷心驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與脹緊卷料軸相連，薄膜盤裝緊在脹緊卷料軸上，薄膜盤上纏有待輸送的薄膜，緩沖裝置包括固定輥1～6個(gè)、浮動(dòng)輥1～5個(gè)、導(dǎo)軌、滑塊和位移檢測(cè)器，導(dǎo)軌固定安裝在基板上，浮動(dòng)輥固定滑塊上，滑塊嵌合在導(dǎo)軌的滑槽中，浮動(dòng)輥位于固定輥的下方，位移檢測(cè)器裝在滑塊上方或者下方，薄膜從薄膜盤上出來，分別繞在固定輥與浮動(dòng)輥上，最后繞在主驅(qū)動(dòng)輥上，位移檢測(cè)器和從變頻器電連接。
專利摘要薄膜勻拉力輸送裝置，它由主驅(qū)動(dòng)、卷心驅(qū)動(dòng)和位于前二者之間的緩沖裝置三部分構(gòu)成，緩沖裝置包括固定輥1～6個(gè)、浮動(dòng)輥1～5個(gè)、導(dǎo)軌、滑塊和位移檢測(cè)器，導(dǎo)軌固定安裝在基板上，浮動(dòng)輥固定滑塊上，滑塊嵌合在導(dǎo)軌的滑槽中，浮動(dòng)輥位于固定輥的下方，位移檢測(cè)器裝在滑塊上方的基板上，薄膜從薄膜盤上出來，分別繞在固定輥與浮動(dòng)輥上，最后繞在主驅(qū)動(dòng)輥上，位移檢測(cè)器和從變頻器電連接。本實(shí)用新型采用了高精度、快響應(yīng)的位移檢測(cè)器，采用了具有閉環(huán)工藝控制的變頻器，緩沖裝置機(jī)械磨擦非常小，薄膜的線速度能實(shí)時(shí)跟蹤主驅(qū)動(dòng)輥的線速度，所以速度同步精度高，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，薄膜無拉伸變形，薄膜圖案無失真。
文檔編號(hào)B65B41/12GK2626866SQ0322738
公開日2004年7月21日 申請(qǐng)日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月15日
發(fā)明者杜國鋒, 楊遠(yuǎn)宏, 吳先士, 徐振武 申請(qǐng)人:常德煙機(jī)配件經(jīng)銷服務(wù)有限責(zé)任公司