專利名稱：視覺尋址定位全自動(dòng)防爆定重式液態(tài)計(jì)量灌裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液態(tài)物質(zhì)的定重計(jì)量灌裝設(shè)備，尤其是涉及對(duì)具有強(qiáng)腐蝕、劇毒、易燃易爆液態(tài)產(chǎn)品的自動(dòng)灌裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前在石油化工、醫(yī)藥、染料、油漆等領(lǐng)域，對(duì)液態(tài)產(chǎn)品的定重計(jì)量灌裝大多采用磅稱以手工操作方式完成，計(jì)量超差，跑、冒、滴、漏現(xiàn)象嚴(yán)重，并且不安全，污染環(huán)境，危害工人身體健康。有少數(shù)企業(yè)使用的自動(dòng)計(jì)量灌裝線，雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液態(tài)產(chǎn)品的自動(dòng)計(jì)量灌裝，但是，這些設(shè)備的充料導(dǎo)管的位置都是固定不動(dòng)的，都需要采用機(jī)械方式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)容器，使容器充料口對(duì)準(zhǔn)充料導(dǎo)管，將容器定位后感應(yīng)裝置或紅外探測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，再進(jìn)行充料和計(jì)量。此種方式有以下缺陷1、對(duì)容器要求較高，只能用標(biāo)準(zhǔn)、全新的特定容器，對(duì)于用戶自備的舊容器或形狀產(chǎn)生變異的容器則無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。2、對(duì)各種容器不能實(shí)現(xiàn)兼容，一套設(shè)備只能用于一種容器。3、容器進(jìn)入計(jì)量工位后，機(jī)械方式對(duì)充料口定位需6-10秒時(shí)間，輔助時(shí)間過長影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種具有計(jì)量準(zhǔn)確，防止跑、冒、滴、漏，安全防爆，減少污染，可實(shí)現(xiàn)各種不同標(biāo)準(zhǔn)、型號(hào)、新舊容器的兼容，減少輔助時(shí)間提高工作效率的視覺尋址定位全自動(dòng)防爆定重式液態(tài)計(jì)量灌裝裝置。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括機(jī)體6、及其在機(jī)體6內(nèi)設(shè)置的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7、傳輸機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)稱重計(jì)量機(jī)構(gòu)2、以及通過電路與這些機(jī)構(gòu)相連的數(shù)據(jù)處理單元10和自動(dòng)控制單元9，其特征是，在機(jī)體6內(nèi)還設(shè)有一個(gè)視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的電眼5固定在機(jī)體6的頂端，電眼5通過電路與數(shù)據(jù)處理單元10相連，數(shù)據(jù)處理單元10通過電路與自動(dòng)控制單元9相連，自動(dòng)控制單元9通過電路又分別與橫向步進(jìn)電機(jī)23和縱向步進(jìn)電機(jī)26相連，橫向步進(jìn)電機(jī)23通過螺栓固定在電機(jī)托板30上，電機(jī)托板30固定在二個(gè)上托架29上，二個(gè)上托架29和二個(gè)下托架28由二個(gè)托架支座31固定形成一體，并通過設(shè)置在托架支座31上的托架支承滾輪12與固定在機(jī)體6上的機(jī)體下橫梁22滾動(dòng)連接，橫向步進(jìn)電機(jī)23的橫向齒輪24與固定在機(jī)體上橫梁21上的橫向齒條20相嚙合，機(jī)體上橫梁21通過機(jī)體上、下梁固定支座8與機(jī)體下橫梁22固定連接，縱向步進(jìn)電機(jī)26通過螺栓固定在滑動(dòng)托板17上，滑動(dòng)托板17通過滑動(dòng)托板支承滾輪19與下托架28滾動(dòng)連接，縱向步進(jìn)電機(jī)26的縱向齒輪25與固定在上托架29上的縱向齒條27相嚙合；所說的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7通過螺栓固定在滑動(dòng)托板17上，其充料導(dǎo)管11通過進(jìn)料口連接法蘭15，連接供料導(dǎo)管3并通過供料導(dǎo)管3與固定在機(jī)體6頂端的供料閥4相連，在充料導(dǎo)管11上設(shè)有控量閥16，在充料導(dǎo)管1 1的前端裝有防滴漏氣缸14和防滴漏閥門32，控量閥16、防滴漏氣缸14都分別通過電路與自動(dòng)控制單元9相連。
由于該實(shí)用新型采用了電眼取像、數(shù)據(jù)處理單元對(duì)容器口圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理定位并發(fā)出指令，通過自動(dòng)控制單元驅(qū)動(dòng)縱、橫步進(jìn)電機(jī)，托動(dòng)固定在滑動(dòng)托板17上的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7到確定位置，使充料導(dǎo)管11的前端對(duì)準(zhǔn)容器口，完成視覺尋址定位，整個(gè)過程只需5秒，和現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械方式定位相比，不但縮短了輔助時(shí)間，提高了工作效率，而且利用本實(shí)用新型視覺尋址定位，可實(shí)現(xiàn)各種不同標(biāo)準(zhǔn)、不同型號(hào)、新舊容器的兼容，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍和使用領(lǐng)域。另外，由于本實(shí)用新型充料導(dǎo)管的前端設(shè)有防滴漏閥門，從而可以有效的防止了液態(tài)物料的跑、冒、滴、漏，實(shí)現(xiàn)安全防爆、減少污染。


圖1為該實(shí)用新型的組裝示意圖圖2為自動(dòng)控制單元和數(shù)據(jù)處理單元的示意圖圖3視覺尋址定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)主視圖圖4視覺尋址定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)左視圖圖5視覺尋址定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)俯視圖其中1-傳輸機(jī)構(gòu) 2-自動(dòng)稱重計(jì)量機(jī)構(gòu) 3-供料導(dǎo)管 4-供料閥 5-電眼6-機(jī)體 7-自動(dòng)充料機(jī)構(gòu) 8-機(jī)體上、下梁固定支座 9-自動(dòng)控制單元 10-數(shù)據(jù)處理單元 11-充料導(dǎo)管 12-托架支承滾輪 13-托架限位滾輪 14-防滴漏氣缸15-進(jìn)料口連接法蘭 16-控量閥 17-滑動(dòng)托板 18-滑動(dòng)托板限位滾輪 19-滑動(dòng)托板支承滾輪 20-橫向齒條 21-機(jī)體上橫梁 22-機(jī)體下橫梁 23-橫向步進(jìn)電機(jī) 24-橫向齒輪 25-縱向齒輪 26-縱向步進(jìn)電機(jī) 27-縱向齒條 28-下托架 29-上托架 30-電機(jī)托扳 31-托架支座 32-防滴漏閥門。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖1和圖2為該實(shí)用新型的組裝示意圖，如圖所示，在該實(shí)用新型機(jī)體6內(nèi)設(shè)置有視覺尋址定位機(jī)構(gòu)、自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7、傳輸機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)稱重計(jì)量機(jī)構(gòu)2、這些機(jī)構(gòu)都分別通過電路與數(shù)據(jù)處理單元10和自動(dòng)控制單元9相連，其中視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，如圖3、圖4和圖5所示，該視覺尋址定位機(jī)構(gòu)的電眼5設(shè)置在機(jī)體6的頂端、電眼5通過電路與數(shù)據(jù)處理單元10相連接、和數(shù)據(jù)處理單元10相連的自動(dòng)控制單元9通過電路分別與橫向步進(jìn)電機(jī)23和縱向步進(jìn)電機(jī)26相連；橫向步進(jìn)電機(jī)23固定在電機(jī)托板30上，電機(jī)托板30固定在二個(gè)上托架29上，二個(gè)上托架29和二個(gè)下托架28由二個(gè)托架支座3 1固定形成一體，并通過設(shè)置在托架支座31上的托架支承滾輪12與固定在機(jī)體6上的機(jī)體下橫梁22滾動(dòng)連接，橫向步進(jìn)電機(jī)23的橫向齒輪24與固定在機(jī)體上橫梁21上的橫向齒條20相嚙合，機(jī)體上橫梁21通過機(jī)體上、下梁固定支座8與機(jī)體下橫梁22固定連接；縱向步進(jìn)電機(jī)26與自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7一起固定在滑動(dòng)托板17上，滑動(dòng)托板17通過滑動(dòng)托板支承滾輪19與下托架28滾動(dòng)連接，縱向步進(jìn)電機(jī)26的縱向齒輪25與固定在上托架29上的縱向齒條27相嚙合；所說的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7通過螺栓固定在滑動(dòng)托板17上，該機(jī)構(gòu)的充料導(dǎo)管11通過進(jìn)料口連接法蘭15、連接供料導(dǎo)管3并通過供料導(dǎo)管3與固定在機(jī)體6頂端的供料閥4相連，在充料導(dǎo)管11上設(shè)有控量閥16，在充料導(dǎo)管11的前端裝有防滴漏氣缸14和防滴漏閥門32，控量閥16、防滴漏氣缸14都分別通過電路與自動(dòng)控制單元9相連。該實(shí)用新型通過設(shè)置在機(jī)體6下方的傳輸機(jī)構(gòu)1，將容器傳輸至稱重計(jì)量工位，電眼5對(duì)容器充料口取像，并通過電路將圖像信息傳至數(shù)據(jù)處理單元10對(duì)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確定容器充料口的準(zhǔn)確位置，并發(fā)出指令，自動(dòng)控制單元9通過電路對(duì)橫向步進(jìn)電機(jī)23和縱向步進(jìn)電機(jī)26進(jìn)行控制，將固定在滑動(dòng)托板17上的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7托動(dòng)到確定位置，使充料導(dǎo)管11的前端正對(duì)容器充料口；充料導(dǎo)管11插入容器的深度，根據(jù)設(shè)定值，由自動(dòng)控制單元9通過防滴漏氣缸14進(jìn)行控制；充料量，根據(jù)設(shè)定值，由自動(dòng)稱重計(jì)量機(jī)構(gòu)稱重計(jì)量，并將信號(hào)傳至數(shù)據(jù)處理單元10，經(jīng)數(shù)據(jù)處理、發(fā)出指令，由自動(dòng)控制單元9通過控量伐16進(jìn)行控制。在充料導(dǎo)管11的前端，設(shè)有防滴漏閥門32并受防滴漏氣缸14控制，當(dāng)充料導(dǎo)管11插入容器內(nèi)充料時(shí)，防滴漏閥門32打開，在充料完畢提出時(shí)，防滴漏閥門32關(guān)閉。整個(gè)裝置采用隔爆、本安、膠封等復(fù)合防爆技術(shù)，適用在II類B級(jí)T5以下的防爆場所。
權(quán)利要求1.一種視覺尋址定位全自動(dòng)定重式液態(tài)計(jì)量灌裝裝置，包括，機(jī)體[6]及其在機(jī)體[6]內(nèi)設(shè)置的傳輸機(jī)構(gòu)[1]、自動(dòng)稱重計(jì)量機(jī)構(gòu)[2]、自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)[7]、以及通過電路與這些機(jī)構(gòu)相連的數(shù)據(jù)處理單元[10]和自動(dòng)控制單元[9]，其特征是，在機(jī)體[6]內(nèi)還設(shè)有一個(gè)視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的電眼[5]固定在機(jī)體[6]的頂端，電眼[5]通過電路與數(shù)據(jù)處理單元[10]相連，數(shù)據(jù)處理單元[10]通過電路與自動(dòng)控制單元[9]相連接，自動(dòng)控制單元[9]通過電路分別與橫向步進(jìn)電機(jī)[23]和縱向步進(jìn)電機(jī)[26]相連，橫向步進(jìn)電機(jī)[23]固定在電機(jī)托板[30]上，電機(jī)托板[30]又固定在二個(gè)上托架[29]上，二個(gè)上托架[29]和二個(gè)下托架[28]由二個(gè)托架支座[31]固定形成一體，并通過設(shè)置在托架支座[31]上的托架支承滾輪[12]與固定在機(jī)體[6]上的機(jī)體下橫梁[22]滾動(dòng)連接，橫向步進(jìn)電機(jī)[23]的橫向齒輪[24]與固定在機(jī)體上橫梁[21]上的橫向齒條[20]相嚙合，機(jī)體上橫梁[21]通過機(jī)體上、下梁固定支座[8]與機(jī)體下橫梁[22]固定連接，縱向步進(jìn)電機(jī)[26]與自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)[7]一起固定在滑動(dòng)托板[17]上，滑動(dòng)托板[17]通過滑動(dòng)托板支承滾輪[19]與下托架[28]滾動(dòng)連接，縱向步進(jìn)電機(jī)[26]的縱向齒輪[25]與固定在上托架[29]上的縱向齒條[27]相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺尋址定位全自動(dòng)定重式液態(tài)計(jì)量灌裝裝置，其特征是所說的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)[7]通過螺栓固定在滑動(dòng)托板[17]上，該機(jī)構(gòu)的充料導(dǎo)管[11]通過進(jìn)料口連接法蘭[15]、與供料導(dǎo)管[3]并通過供料導(dǎo)管[3]與供料閥[4]相連，在充料導(dǎo)管[11]上設(shè)有控量閥[16]，在充料導(dǎo)管[11]的前端還設(shè)有防滴漏氣缸[14]和防滴漏閥門[32]，控量閥[16]、防滴漏氣缸[14]又都通過電路與自動(dòng)控制單元[9]和數(shù)據(jù)處理單元[10]相連接。
專利摘要一種視覺尋址定位全自動(dòng)防爆定重式液態(tài)計(jì)量灌裝裝置，屬灌裝設(shè)備，該裝置在機(jī)體6內(nèi)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)稱重計(jì)量機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7、視覺尋址定位機(jī)構(gòu)，并分別通過電路與數(shù)據(jù)處理單元10、自動(dòng)控制單元9相連；視覺尋址定位機(jī)構(gòu)的電眼5，固定在機(jī)體6的頂端，并通過與其電路相連的數(shù)據(jù)處理單元10、自動(dòng)控制單元9、與固定在滑動(dòng)托板17上的自動(dòng)充料機(jī)構(gòu)7、縱向步進(jìn)電機(jī)26和固定在托架電機(jī)托板30上的橫向步進(jìn)電機(jī)23相連。該裝置不但縮短了輔助時(shí)間、提高了工作效率，而且可對(duì)各種不同標(biāo)準(zhǔn)、不同型號(hào)、新舊容器的兼容，由于充料導(dǎo)管前端設(shè)有防滴漏閥門，從而可以有效的防止了液態(tài)物料的跑、冒、滴、漏，實(shí)現(xiàn)安全防爆、減少污染。
文檔編號(hào)B67C3/22GK2656289SQ0325209
公開日2004年11月17日 申請(qǐng)日期2003年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月27日
發(fā)明者霍箭東 申請(qǐng)人:霍箭東