專利名稱：包裝機的端封座傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械，特別是涉及一種立式包裝機械的端封座。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，立式包裝機的端封裝置多采用氣缸式端封座，這種端封座的主要動力來源于氣缸，它是靠氣缸的推力和拉力來實現(xiàn)端封刀座的開閉，根據(jù)公式P＝sp(P代表活塞桿上的推力或拉力，s代表活塞的有效面積，p代表氣缸的工作氣體壓力)，因客戶氣源問題，p一般是固定的，當s增加時，即氣缸的缸頸增加，氣缸的進氣和排氣時間就得增加，這將影響整臺機的包裝速度。所以氣缸式端封的壓力較小，當包材的厚度較厚時，產(chǎn)品的密封性較差，因此氣缸式端封裝置適應(yīng)的范圍有較大的局限性；同時由于氣缸的開閉過程是勻速的，為了減小活塞對氣缸蓋的沖擊，氣缸的運行速度一般都較慢，因此采用氣缸式端封的包裝機的包裝速度一般都較慢。
總結(jié)上所述，氣缸式端封裝置存在以下兩點不足1，氣缸式端封的壓力較小，使得當包材的厚度較厚時，產(chǎn)品的密封性較差，適用范圍有限；2，氣缸式端封的運行速度較慢，生產(chǎn)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種運行速度快、生產(chǎn)效率高、壓力大、適應(yīng)范圍廣的包裝機的端封座傳動機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種包裝機的端封座傳動機構(gòu)，包括與機架固定連接的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿滑動地配合并與前刀座相連接的前刀臂、與導(dǎo)向桿滑動地配合并與后刀座相連接的后刀臂，它還包括主軸，它與伺服電機的動力輸出軸相連接；兩個主動齒輪，它們分別固定設(shè)置于主軸的兩端部；兩個從動齒輪，它們分別與兩個主動齒輪相嚙合；兩個后連桿，每個后連桿的一端部與后刀臂的一側(cè)活動地連接，每個后連桿的另一端部與從動齒輪樞軸連接，該樞軸連接處偏離所述的從動齒輪的軸心線；兩個轉(zhuǎn)盤，每個轉(zhuǎn)盤分別與兩個從動齒輪同軸相固定地連接；
兩個前連桿，每個前連桿的一端部與前刀臂的一側(cè)活動地連接，每個前連桿的另一端部與轉(zhuǎn)盤樞軸連接，該樞軸連接處偏離所述的轉(zhuǎn)盤的軸心線。
本實用新型是用伺服電機取代氣缸來為整個端封提供動力，只要選用適當功率的馬達，就可獲得較大的扭距，使端封產(chǎn)生較大的壓力。當包材的厚度較厚時也可以包裝，使得本實用新型適用范圍較廣。同時由于伺服馬達可實現(xiàn)數(shù)字化控制，在啟動和停止階段慢速，在正常運行階段快速，這樣完成整個循環(huán)周期的時間就會減少，速度提高。本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，用伺服電機取代氣缸來為整個端封提供動力，能使端封產(chǎn)生較大壓力，適用范圍廣，完成生產(chǎn)周期快，生產(chǎn)效率高，因此本實用新型具有生產(chǎn)效率高、適用范圍廣的特點。


附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；附圖2為本實用新型的側(cè)視圖；其中[1]、伺服電機；[2]、主軸；[3]、導(dǎo)向桿；[4]、前刀臂；[5]、后刀臂；[6]、傳動機構(gòu)；[7]、前刀座；[8]、后刀座；[9]、機架；[10]、減速箱；[61]、主動齒輪；[62]、從動齒輪；[63]、轉(zhuǎn)盤；[64]、轉(zhuǎn)盤軸；[65]、后連桿；[66]、前連桿；[67]、減振彈簧；具體實施方式
參見附圖1至附圖2，一種包裝機的端封座傳動機構(gòu)，包括與機架[9]固定連接的導(dǎo)向桿[3]、與導(dǎo)向桿[3]滑動地配合并與前刀座[7]相連接的前刀臂[4]、與導(dǎo)向桿[3]滑動地配合并與后刀座[8]相連接的后刀臂[5]，它還包括主軸[2]，它與伺服電機[1]的動力輸出軸相連接，伺服電機[1]的軸連接在減速箱10的輸入部分，減速箱10的輸出部分即伺服電機1的動力輸出軸與主軸[2]相嚙合；兩個主動齒輪[61]，它們分別固定設(shè)置于主軸[2]的兩端部；兩個從動齒輪[62]，它們分別與兩個主動齒輪[61]相嚙合；兩個后連桿[65]，每個后連桿[65]的一端部與后刀臂[5]的一側(cè)活動地連接，每個后連桿[65]的另一端部與從動齒輪[62]樞軸連接，該樞軸連接處偏離所述的從動齒輪[62]的軸心線；兩個轉(zhuǎn)盤[63]，每個轉(zhuǎn)盤[63]分別與兩個從動齒輪[62]同軸相固定地連接；兩個前連桿[66]，每個前連桿[66]的一端部與前刀臂[4]的一側(cè)活動地連接，每個前連桿[66]的另一端部與轉(zhuǎn)盤[63]樞軸連接，該樞軸連接處偏離所述的轉(zhuǎn)盤[63]的軸心線。
所述的前連桿[66]的一端部與前刀臂[4]之間設(shè)置有減震彈簧[67]。
所述的前連桿[66]與轉(zhuǎn)盤[63]的樞軸連接軸心線至轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤軸[64]的軸心線之間的距離為第一距離，所述的后連桿[65]與從動齒輪[62]的樞軸連接軸心線至從動齒輪[62]的軸心線之間的距離為第二距離，所述的第一距離與第二距離相等。所述的前連桿[66]與轉(zhuǎn)盤[63]的樞軸連接處為第一樞軸連接處，所述的后連桿[65]與從動齒輪[62]的樞軸連接處為第二樞軸連接處，第一樞軸連接處與第二樞軸連接處對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸[64]的軸心線的兩側(cè)。
本實用新型是由伺服電機1、主軸2、導(dǎo)向桿3、前刀臂4、后刀臂5及傳動機構(gòu)6組成，主軸2將伺服電機1的動力傳遞給傳動機構(gòu)6，傳動機構(gòu)6主要是將伺服電機1的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為前刀臂4和后刀臂5的直線移動，導(dǎo)向桿3是前刀臂4和后刀臂5直線移動的導(dǎo)軌。
繼續(xù)參見附圖1及附圖2，本實用新型的工作過程為伺服電機1轉(zhuǎn)動帶動主軸2轉(zhuǎn)動，主軸2上的主動齒輪61也一起轉(zhuǎn)動，主動齒輪61帶動從動齒輪62繞轉(zhuǎn)盤軸64轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤軸64上的轉(zhuǎn)盤63也跟著轉(zhuǎn)動，從動齒輪62通過后連桿65帶動后刀臂5前后移動，轉(zhuǎn)盤63通過前連桿66帶動前刀臂4前后移動。前刀臂4與后刀臂5可實現(xiàn)開閉運動，前連桿66與前刀臂4之間安裝有減振彈簧67，它可進一步減輕前刀臂4與后刀臂5閉合時的振動。
權(quán)利要求1.一種包裝機的端封座傳動機構(gòu)，包括與機架[9]固定連接的導(dǎo)向桿[3]、與導(dǎo)向桿[3]滑動地配合并與前刀座[7]相連接的前刀臂[4]、與導(dǎo)向桿[3]滑動地配合并與后刀座[8]相連接的后刀臂[5]，其特征在于它還包括主軸[2]，它與伺服電機[1]的動力輸出軸相連接；兩個主動齒輪[61]，它們分別固定設(shè)置于主軸[2]的兩端部；兩個從動齒輪[62]，它們分別與兩個主動齒輪[61]相嚙合；兩個后連桿[65]，每個后連桿[65]的一端部與后刀臂[5]的一側(cè)活動地連接，每個后連桿[65]的另一端部與從動齒輪[62]樞軸連接，該樞軸連接處偏離所述的從動齒輪[62]的軸心線；兩個轉(zhuǎn)盤[63]，每個轉(zhuǎn)盤[63]分別與兩個從動齒輪[62]同軸相固定地連接；兩個前連桿[66]，每個前連桿[66]的一端部與前刀臂[4]的一側(cè)活動地連接，每個前連桿[66]的另一端部與轉(zhuǎn)盤[63]樞軸連接，該樞軸連接處偏離所述的轉(zhuǎn)盤[63]的軸心線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機的端封座傳動機構(gòu)，其特征在于所述的前連桿[66]的一端部與前刀臂[4]之間設(shè)置有減震彈簧[67]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機的端封座傳動機構(gòu)，其特征在于所述的前連桿[66]與轉(zhuǎn)盤[63]的樞軸連接軸心線至轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤軸[64]的軸心線之間的距離為第一距離，所述的后連桿[65]與從動齒輪[62]的樞軸連接軸心線至從動齒輪[62]的軸心線之間的距離為第二距離，所述的第一距離與第二距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機的端封座傳動機構(gòu)，其特征在于所述的前連桿[66]與轉(zhuǎn)盤[63]的樞軸連接處為第一樞軸連接處，所述的后連桿[65]與從動齒輪[62]的樞軸連接處為第二樞軸連接處，第一樞軸連接處與第二樞軸連接處對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸[64]的軸心線的兩側(cè)。
專利摘要一種包裝機的端封座傳動機構(gòu)，包括主軸[2]、兩個主動齒輪[61]、兩個從動齒輪[62]、兩個后連桿[65]、兩個轉(zhuǎn)盤[63]、兩個前連桿[66]。采用伺服電機取代氣缸來為整個端封提供動力，能使端封產(chǎn)生較大壓力，適用范圍廣，完成生產(chǎn)周期快，生產(chǎn)效率高，因此本實用新型具有生產(chǎn)效率高、適用范圍廣的特點。
文檔編號B65B65/00GK2626873SQ0325986
公開日2004年7月21日 申請日期2003年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月25日
發(fā)明者陳祥甫 申請人:達和機械(昆山)有限公司