專利名稱：藥劑供給裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)院或藥店等中將存放在藥劑箱中的藥劑以處方指定的數(shù)量供給到容器(瓶或袋等)內(nèi)的藥劑供給裝置。
背景技術：
以前，在醫(yī)院或藥店中，使用例如如實公昭57-5282號公報(B65B1/30)所示的藥劑供給裝置(在公報中稱為藥片包裝機)，向患者提供醫(yī)生所開處方的藥劑。在這種方式中，使用排出筒(在上述公報中稱為排列盤)將處方中所述的數(shù)量的藥劑(藥片、膠囊等)從藥劑箱內(nèi)一個一個地排出，在藥劑經(jīng)過滑槽后用漏斗將其集合，然后用包裝紙包裝，或者裝瓶。
但是，在這種藥劑供給裝置的箱體裝容部內(nèi)，對應藥劑的種類而存放有很多的藥劑箱。此外，由于為了進行藥劑的種類變更或者進行補充、各藥劑箱通常拆裝自如地安裝，所以在各藥劑箱的至少上方必須確保有用于拆裝操作的空間。因為這種理由、藥劑供給裝置隨著處理的藥劑種類的增加、箱體裝容部變大，整個藥劑供給裝置變得大型化，所以希望有所改善。
此外，在上述藥劑供給裝置中，由于藥劑箱、滑槽、漏斗等被由藥劑產(chǎn)生的細小粉末等污損，或者由于用包裝紙將藥劑包裝的包裝機或裝瓶的裝瓶機(都是填充裝置)等備有比較復雜的機構，所以有發(fā)生故障的危險。但是，在以前的藥劑供給裝置中，特別是由于漏斗或填充裝置等為固定在主體內(nèi)的構造，所以進行這些部件的清掃或部件更換等的維護是很困難的。
進而，如上述那樣，作為填充藥劑的容器，對應其用途，除了通常的瓶之外，還有將包裝紙熱熔接而分包化的容器，或者所謂的泡殼包裝容器等。但是，如上述那樣，在以前的藥劑供給裝置中，由于包裝機或裝瓶裝置等的填充裝置為預先固定在主體內(nèi)的構造，所以將分別備有與藥劑用的容器的種類相對應的裝瓶機或包裝機、泡殼包裝機等的填充裝置的藥劑供給裝置制造了多個機種，因此有使生產(chǎn)成本或部件管理成本升高的問題。
特別在上述藥劑供給裝置中將藥劑包裝并分包化時，將噴嘴安裝在接住藥劑的漏斗的下端出口上，將該噴嘴插入到卷繞為輥狀并被抽出的可熱熔接的包裝內(nèi)，將藥劑投入到包裝紙內(nèi)。因而，如果包裝紙被移送到的位置與噴嘴的位置沒有正確地匹配，則包裝紙會被噴嘴不必要地擴開，對熱熔接產(chǎn)生障礙、或?qū)Πb紙自身的移送產(chǎn)生障礙。因此，必須嚴密地規(guī)定漏斗或噴嘴的安裝位置，有組裝操作性變得困難的問題。
本發(fā)明是為了解決這種以前的技術性課題而作出的，目的是提供一種能夠一邊存放多個藥劑箱、一邊極力抑制尺寸擴大的藥劑供給裝置。
此外，本發(fā)明的另一個目的，是提供一種能夠很容易地進行清掃或部件更換等的維護的藥劑供給裝置。
進而，本發(fā)明的又一個目的，是提供一種改善了通用性及方便性、能夠削減成本的藥劑供給裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對置地設置的漏斗，和將經(jīng)由上述滑槽并由漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置中，其特征在于，在上述箱體存放部內(nèi)從上述箱體存放部抽拉自如地設有多個擱板，并且在上述擱板上可拆裝地安裝有上述藥劑箱。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述各擱板在中央備有向上下通過的通路，在該通路的兩側(cè)安裝有上述藥劑箱，并且在上述各擱板存放在上述箱體存放部內(nèi)的狀態(tài)下、上述各擱板的上述通路相互連通、構成上下相連的上述滑槽。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，備有連接到上述主體的上側(cè)的增設單元，在該增設單元內(nèi)，從上述增設單元抽拉自如地設有多個擱板，并且可拆裝地安裝有上述藥劑箱，在上述增設單元內(nèi)的上述多個擱板存放在上述增設單元內(nèi)的狀態(tài)下，設于上述增設單元內(nèi)的擱板的中央、且上下連通的通路與上述箱體存放部內(nèi)的擱板的通路連通，構成從上述增設單元遍及上述箱體存放部而上下連續(xù)的滑槽。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述擱板備有安裝藥劑箱的構成或者不安裝上述藥劑箱的構成的任一種。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述擱板具有安裝種類不同的藥劑箱和對應的藥劑箱的構成。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述所謂種類不同的藥劑箱，是指藥劑箱的大小或形狀不同、或者裝容于上述藥劑箱中的藥劑的種類不同的藥劑箱。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，還具有禁止相互鄰接的擱板被同時抽出的限制機構。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，在上述箱體存放部內(nèi)設有左右多列及上下多層上述擱板，并且上述限制機構禁止以各列或各層單位同時抽出上述鄰接的擱板。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述限制機構由與位于各列或各層的上述擱板的后方相對應、還可轉(zhuǎn)動地配置在上述箱體存放部內(nèi)后部的支桿構成，上述支桿通過任意的擱板的抽出動作來禁止位于與該擱板同一列或同一層的其它擱板的抽出。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，還具有禁止上述擱板的抽出的鎖定機構。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述鎖定機構為電動式。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，在任一個上述擱板被抽出時，禁止上述鎖定機構動作。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，設有解除上述鎖定機構的鎖定解除機構。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述鎖定解除機構為手動式。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置，是在備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對置地設置的漏斗，和將經(jīng)由上述滑槽并由漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置中，其特征在于，由設有上述藥劑箱的上部構造體和可拆裝地連結(jié)到該上部構造體的下側(cè)、且設有上述填充裝置的下部構造體構成主體，并且可以從分別設有與填充藥劑的上述容器的種類相對應的不同的上述填充裝置的多種上述下部構造體中擇一地連結(jié)到上述上部構造體上。
此外，本發(fā)明上述藥劑供給裝置的的特征在于，上述填充裝置是將藥劑填充到包裝紙內(nèi)包裝的包裝機、將藥劑裝瓶的上述裝瓶機、或者泡殼包裝機，可以擇一地將設有上述包裝機、上述裝瓶機、或上述泡殼機的任一個的上述下部構造體連結(jié)到上述上部構造體上。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，備有設于上述主體內(nèi)、用于將從上述滑槽向上述漏斗落下的藥劑暫時接住的開閉自如的閘門，將該閘門可拆裝地安裝到上述主體上。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，將上述閘門與上述漏斗安裝為，使它們可以同時從上述主體抽出。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，在上述閘門內(nèi)懸掛有吸收從上述滑槽落下的藥劑的沖擊的緩沖部件。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述閘門備有一邊向上方傾斜一邊分離開的一對傾斜壁、和將該傾斜壁的下端間的開口開閉自如地封閉的開閉板，上述緩沖部件在上述傾斜壁之間的中央、與各個上述傾斜壁相對置地向下方懸掛。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述緩沖部件的下端比上述開口更向下方延伸。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述緩沖部件的下端在上述開閉板關閉的狀態(tài)下以被該開閉板夾住的方式向下方延伸。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置，是在備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對置地設置的漏斗，和將經(jīng)由上述滑槽并由漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置中，其特征在于，將上述藥劑箱、上述漏斗及上述填充裝置安裝為，可從上述主體抽出且可拆裝。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，將上述藥劑箱安裝為，可從上述主體同時抽出多個且可拆裝。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，備有設于上述主體內(nèi)、用于將從上述滑槽向上述漏斗落下的藥劑暫時接住的開閉自如的閘門，將該閘門安裝為，可以從上述主體抽出且可拆裝。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，將上述閘門和上述漏斗構成為，可以從上述主體同時抽出。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，在上述閘門內(nèi)懸掛有能夠吸收從上述滑槽落下的藥劑的沖擊的緩沖部件。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述閘門備有一邊向上方傾斜一邊分離開的一對傾斜壁、和將該傾斜壁的下端間的開口開閉自如地封閉的開閉板，上述緩沖部件在上述傾斜壁之間的中央、與各個上述傾斜壁相對置地向下方懸掛。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述緩沖部件的下端比上述開口更向下方延伸。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述緩沖部件的下端在上述開閉板關閉的狀態(tài)下以被該開閉板夾住的方式向下方延伸。
此外，本發(fā)明的上述藥劑供給裝置的特征在于，上述填充裝置備有卷繞為輥狀的可熱熔接的包裝紙，和插入到被連續(xù)抽出的上述包裝紙內(nèi)、用于將從上述藥劑箱排出的藥劑投入到上述包裝紙內(nèi)的噴嘴，使該噴嘴在相對于上述包裝紙的移動方向正交方向上擺動自如。
根據(jù)本發(fā)明，由于在備有設在主體的箱體存放部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑落下的滑槽，與該滑槽下方相對應地設置的漏斗，和將由該漏斗接住的藥劑填充到袋或瓶等容器中的填充裝置的藥劑供給裝置中，在上述箱體存放部內(nèi)設有上下多層擱板，在各擱板上安裝有多個藥劑箱，并且使得上述擱板分別從上述箱體存放部抽拉自如，所以在將藥劑補充或更換到藥劑箱中等時，能夠?qū)⒏鲾R板抽出來進行。
由此，與例如同時將上下方向的各擱板抽出的構造相比較，能夠縮小為了藥劑的補充或更換而需要在上下擱板間構成的間隔，由此，能夠一邊抑制藥劑供給裝置的整體尺寸的擴大，一邊增加存放于箱體存放部內(nèi)的藥劑箱的數(shù)量。


圖1是本發(fā)明的實施例的藥劑供給裝置的立體圖(除去頂板)。
圖2是將各擱板的門面板取下、將下面板打開的狀態(tài)的圖1的藥劑供給裝置的正視圖。
圖3是圖1的藥劑供給裝置的縱剖面?zhèn)纫晥D。
圖4是圖1的藥劑供給裝置的另一個正視圖。
圖5是圖1的藥劑供給裝置的側(cè)視圖。
圖6是圖1的藥劑供給裝置的俯視圖。
圖7是圖1的藥劑供給裝置的擱板的立體圖。
圖8是將藥劑箱的存放容器取下的狀態(tài)的圖7的擱板的立體圖。
圖9是圖1的藥劑供給裝置的藥劑箱的存放容器的立體圖。
圖10是圖1的藥劑供給裝置的藥劑箱的驅(qū)動基座的分解立體圖。
圖11是圖1的藥劑供給裝置的擱板與識別傳感器的立體圖。
圖12是圖1的藥劑供給裝置的藥劑箱與識別傳感器的立體圖。
圖13是表示圖1的藥劑供給裝置的擱板與支桿的關系的透視正視圖。
圖14是表示圖1的藥劑供給裝置的支桿的位置關系的透視俯視圖。
圖15是表示圖1的藥劑供給裝置的擱板與支桿的關系的透視側(cè)視圖。
圖16是說明圖1的藥劑供給裝置的支桿的動作的圖。
圖17是說明圖1的藥劑供給裝置的支桿的動作的圖。
圖18是說明圖1的藥劑供給裝置的支桿的動作的圖。
圖19是說明圖1的藥劑供給裝置的支桿的動作的圖。
圖20是說明圖1的藥劑供給裝置的支桿的動作的圖。
圖21是說明圖1的藥劑供給裝置的支桿的動作的圖。
圖22是說明圖1的藥劑供給裝置的電磁線圈的動作的圖。
圖23是說明圖1的藥劑供給裝置的電磁線圈的動作的圖。
圖24是說明圖1的藥劑供給裝置的鎖定解除桿的動作的圖。
圖25是圖1的藥劑供給裝置的閘門的縱剖面?zhèn)纫晥D。
圖26是圖1的藥劑供給裝置的閘門的縱剖面正視圖。
圖27是圖1的藥劑供給裝置的閘門的另一個縱剖面正視圖。
圖28是圖1的藥劑供給裝置的包裝機的正視圖。
圖29是圖1的藥劑供給裝置的噴嘴的立體圖。
圖30是圖1的藥劑供給裝置的打印機的立體圖。
圖31是表示打印頭與熱密封頭相對于圖1的藥劑供給裝置的包裝紙的位置關系的圖。
圖32是表示向圖1的藥劑供給裝置的包裝紙的印字結(jié)果的圖。
圖33是表示向圖1的藥劑供給裝置的包裝紙的印字結(jié)果的另一例的圖。
圖34是圖1的藥劑供給裝置的控制裝置的電路的方塊圖。
圖35是圖1的藥劑供給裝置的增設單元的立體圖。
圖36是圖1的藥劑供給裝置的一其它例的擱板的立體圖。
圖37是圖1的藥劑供給裝置的又一個其它例的擱板的立體圖。
圖38是圖1的藥劑供給裝置的又一個其它例的擱板的立體圖。
圖39是圖1的藥劑供給裝置的又一個其它例的擱板的立體圖。
圖40是圖1的藥劑供給裝置的下部構造體的一其它例的立體圖。
圖41是圖40的下部構造體的捕獲器部分的立體圖。
圖42是圖40的下部構造體的捕獲器部分的另一個立體圖。
圖43是本發(fā)明的其它實施例的藥劑供給裝置的立體圖(除去頂板)。
具體實施例方式
下面基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。圖1是本發(fā)明的實施例的藥劑供給裝置1的立體圖(除去頂板1A)，圖2是將各擱板2的門面板6取下、將下面板4打開的狀態(tài)的藥劑供給裝置1的正視圖，圖3是藥劑供給裝置1的縱剖面?zhèn)纫晥D，圖4是藥劑供給裝置1的另一個正視圖，圖5是藥劑供給裝置1的側(cè)視圖，圖6是藥劑供給裝置1的俯視圖，圖7是擱板2的立體圖，圖8是將藥劑箱3的存放容器51取下的狀態(tài)的擱板2的立體圖，圖9是藥劑箱3的存放容器51的立體圖，圖10是藥劑箱3的驅(qū)動基座52的分解立體圖，圖11是擱板2與識別傳感器33的立體圖，圖12是藥劑箱3與識別傳感器33的立體圖。
本發(fā)明的藥劑供給裝置1，是設置在醫(yī)院或藥店等中的裝置，由橫長矩形形狀的主體7和后述的控制用的個人電腦PC構成。主體7由可相互分離的上部構造體7A和下部構造體7B構成，是將上部構造體7A層疊連結(jié)在下部構造體7B上的構造。并且，為了將后述的藥劑箱3存放在該上部構造體7A中，構成有前方及上下開放的箱體存放部8，該箱體存放部8的頂面由可拆裝的頂板1A封閉。
此外，下部構造體7B的前面及上面開放，在上面與上部構造體7A連通。在該下部構造體7B內(nèi)存放設置有包裝機13等作為后述的填充裝置，并且前面的開口由對開式的下面板4開閉自如地封閉。
在上述上部構造體7A的箱體存放部8內(nèi)架設有左右4列、上下5層(共計20個)的擱板2。在各擱板2的前端上分別安裝有門面板6，在所有的擱板2存放于箱體存放部8內(nèi)的狀態(tài)下，各門面板6將上部構造體7A(箱體存放部8)的前面開口封閉。在擱板2的中央，遍及其前后形成有上下連通的通路9，在該通路9的左右兩側(cè)沿前后方向分別并排設有8個(共計16個)藥劑箱3的驅(qū)動基座52(圖7、圖8)。另外，藥劑箱3由該驅(qū)動基座52和與其上面連結(jié)的存放容器51構成。
從上方將圓筒驅(qū)動用圓筒馬達14(具有整流刷的旋轉(zhuǎn)馬達)存放在驅(qū)動基座52內(nèi)，該圓筒馬達14由蓋板16及止動機構17固定在驅(qū)動基座52上。在該狀態(tài)下、圓筒馬達14的驅(qū)動軸14A從蓋板16向上方突出(圖10)。此外，在形成于驅(qū)動基座52上的排出口21上安裝有光學式的藥劑檢測傳感器18，在位于該藥劑檢測傳感器18的下方的驅(qū)動基座52上形成有從排出口21向斜下方延伸的排出滑槽19(圖10)。并且，該排出滑槽19以連通到上述通路9內(nèi)的方式開口。
另一方面，藥劑箱3的存放容器51在上面開口，該開口由開閉自如的蓋22封閉(圖9)。此外，在存放容器51內(nèi)底部安裝有排出圓筒23，在該排出圓筒23的側(cè)面周圍以規(guī)定的間隔形成有多個縱槽24。將藥劑從上面開口填充到該存放容器51內(nèi)(打開蓋22)，成為每2個藥劑裝入在排出圓筒23的縱槽24內(nèi)的形式。此外，在存放容器51的下部側(cè)面上粘貼有可光學性識別的識別碼(條碼等)26。該識別碼26是用于識別填充于存放容器51內(nèi)的藥劑的種類的碼。
這種存放容器51放置在上述驅(qū)動基座52上并可拆裝地連結(jié)。此時，識別碼26以朝向擱板2的外側(cè)(與通路9相反一側(cè))的方式安裝。由此，構成了藥劑箱3。此時，排出圓筒23拆裝自如地卡合在圓筒馬達14的驅(qū)動軸14A上。并且成為如下構造如果驅(qū)動圓筒馬達14正轉(zhuǎn)，則排出圓筒23正轉(zhuǎn)，其縱槽24依次與驅(qū)動基座52的排出口21的上方對齊、使內(nèi)部的藥劑一個一個地向排出滑槽19落下。
通過該排出口21的藥劑被藥劑檢測傳感器18檢測到。此外，向排出滑槽19內(nèi)落下的藥劑被排出到擱板2的通路9內(nèi)。此外，在存放容器51內(nèi)的藥劑空了時，將存放容器51從驅(qū)動基座52取下進行補充。
這樣地安裝有多個藥劑箱3的擱板2，拆裝自如地用螺釘固定在安裝于上部構造體7A的箱體存放部8內(nèi)的左右一對的抽拉導軌27、27上。由此，擱板2及安裝于其上的多個藥劑箱3抽拉自如地存放在箱體存放部8內(nèi)，并且在抽出狀態(tài)下能夠從抽拉導軌27上拆下或裝上(圖5)。
在該擱板2的后端向藥劑箱3的圓筒馬達14進行通電(供電)，經(jīng)由連接器29可拆裝地安裝有用來傳遞來自藥劑檢測傳感器18的輸出等的配線28。該配線28具有比擱板2的抽出距離長的尺寸。此外，被安裝于上部構造體7A上、通過折疊而能夠伸縮的配線保持部件31保持著(圖8)。
此外，在各擱板2存放于箱體存放部8內(nèi)的狀態(tài)下，位于上下位置的各擱板2的通路9相互對應，由此構成上下連通的一系列的滑槽32。因而，在實施例中在箱體存放部8內(nèi)構成了遍及上下的左右4列滑槽32。由于這樣將上下多層的獨立且抽拉自如的擱板2設在箱體存放部8內(nèi)，所以在更換藥劑箱3的存放容器51等時，能夠?qū)⒏鲾R板2抽出來進行。
由此，與同時將上下方向一列的各擱板2抽出的構造相比較，能夠縮小用于更換存放容器51而需要在上下的擱板2、2間構成的間隔，由此，能夠不導致藥劑供給裝置1的大型化而增加可存放于箱體存放部8內(nèi)的藥劑箱3的數(shù)量。此外，由于在擱板2的中央構成通路9，在將上下的各擱板2存放于箱體存放部8內(nèi)的狀態(tài)下構成了遍及上下的滑槽32，所以與在擱板2的側(cè)部構成滑槽的情況相比，能夠縮小位于左右端的滑槽32、32的間隔。由此，能夠縮小后述的閘門53或漏斗54的上面開口面積而實現(xiàn)小型化。
另外，在上部構造體7A的箱體存放部8的左右側(cè)面，在與位于左右端的上述各擱板2的各藥劑箱3相對應的位置上安裝有多個光學式識別傳感器33(圖11、圖12)。各識別傳感器33分別與對應于上述各擱板2的箱體存放部8左右側(cè)面之一側(cè)的箱體3的識別碼26對應配置，用來非接觸式地讀取該識別碼26的信息。
在此，在上部構造體7A的箱體存放部8內(nèi)后部上，分別對應于左右各列的擱板2的后方，遍及上下、在左右方向上設有4根作為限制機構的支桿34(圖13～15)。該限制機構是用于防止當多個擱板2同時抽出時，由這些擱板的重量使藥劑供給裝置向前方翻倒的不良狀況發(fā)生的，由此提高了藥劑供給裝置的安全性。
另外，各支桿34以上下端的軸36為中心旋轉(zhuǎn)自如地安裝。此外，支桿34如圖16～圖21所示呈截面L字狀，具有形成有上下5處的卡合孔37的限制邊34A和從其端部垂直延伸的解除邊34B。
彈簧線圈38卡合在該支桿34上，構成為，通過該彈簧線圈38的復原力，可以穩(wěn)定地保持為如圖16的各邊34A、34B朝后的解除狀態(tài)，和限制邊34A朝向前方的限制狀態(tài)另一方面，在各擱板2的后面向后方突出地安裝有向后方延伸的作用部件39。該作用部件39對應于支桿34的各卡合孔37的高度而設置，具有向后方突出的L字狀的作用邊39A、和位于跟前的也為L字狀的卡合邊39B。
在上下方向一列的所有擱板2都存放在箱體存放部8內(nèi)的情況下，支桿34成為如圖16所示的解除狀態(tài)。該狀態(tài)被彈簧線圈38穩(wěn)定地保持。此時，作用部件39的作用邊39A位于支桿34的限制邊34A的后側(cè)。如果在該狀態(tài)下將任一個擱板2抽出到跟前，則作用邊39A推壓限制邊34A而使支桿34繞圖16中的順時針方向旋轉(zhuǎn)(圖17)。接著，如果作用部件39移動到支桿34的前方，則成為支桿34的限制邊34A朝向前方、解除邊34B朝向右側(cè)方的限制狀態(tài)。
在該限制狀態(tài)下，由于上下方向的其它的擱板2的作用部件39的卡合邊39B進入并卡合到支桿34的限制邊34A的卡合孔37中(圖18)，其它的擱板2就不能抽出。接著，如果將抽出的擱板2推入，則作用部件39的作用邊39A很快抵接在支桿34的解除邊34B上(圖19)，將其向后方推壓、使支桿34繞圖19中逆時針方向旋轉(zhuǎn)(圖20)。由此，由于限制邊34A離開其它的擱板2的卡合邊39B，所以卡合孔37與卡合邊39B的卡合被解除。由此，其它的擱板2變得可以抽出。接著，如果結(jié)束了將該擱板2存放到箱體存放部8內(nèi)，則支桿34回歸到當初的解除狀態(tài)，被彈簧線圈38穩(wěn)定地保持(圖21)。
通過這樣的構成，只能抽出上下方向一列的擱板2的任意一個，而不能同時抽出多個擱板2。由此，能防止上下一列的多個擱板2同時被抽出、因其負荷而使主體7向前方翻倒的不良狀況發(fā)生。特別由于禁止上下不是一列上的同時抽出，所以在箱體存放部8中能同時抽出最多4個擱板2。因而，能保證最小限度的使用性。此外，由于是禁止以一列單位抽出的構造，所以限制機構也能夠由實施例那樣的支桿34構成，構造也能夠簡化。
另外，在上述實施例中，至少禁止彼此相鄰的擱板2同時抽出，但并不一定限于相鄰的擱板，也可以例如禁止隔一個的擱板間的同時抽出等，只要是沒有因同時抽出而導致藥劑供給裝置的翻倒的危險性的方式就可以，沒有特別的限制。
此外，在各支桿34上安裝有在上述的解除狀態(tài)下向前方突出的鎖定部件41。并且，對應各支桿34的鎖定部件41的前側(cè)，在上部構造體7A上分別安裝有作為鎖定機構的電磁線圈42，其鐵芯42A向后方突出。
該電磁線圈42，在使鐵芯42A向后方突出的狀態(tài)下，抵接在上述解除狀態(tài)的鎖定部件41上，禁止它的轉(zhuǎn)動(圖22)。由此，該支桿34變得不能轉(zhuǎn)動，因而，由于作用部件39也不能從圖16的狀態(tài)移動，所以對應該支桿34的上下一列的所有的擱板2都不能抽出。另外，作為鎖定機構，除了本實施方式的電磁線圈之外，也可以使用馬達。另外，在本實施方式中，使用了電動式的設備作為鎖定機構，但并不限于電動式，也可以使用機械式等的手動式鎖定機構。
在鐵芯42A被吸引的狀態(tài)下，如圖23的支桿34變得可以轉(zhuǎn)動，解除了鎖定。另外，標記43是在支桿34為解除狀態(tài)時在鎖定部件41的前端41A進入的位置上所設置的鎖定傳感器，在該狀態(tài)下檢測到該鎖定部件41；如果如圖23的支桿34轉(zhuǎn)動而成為限制狀態(tài)、鎖定部件41的前端41A從鎖定傳感器43離開則成為沒有檢測的狀態(tài)。由此，能夠識別支桿34的狀態(tài)。
此外，標記44是作為手動式的鎖定機構的鎖定解除桿，對應各電磁線圈42而分別地設置。該鎖定解除桿44呈L字狀，其后端安裝在卡合到鐵芯42A中的位置上。并且，總由彈簧線圈46向后方牽引，在此狀態(tài)下從鐵芯42A離開(圖22、圖23)。如果將該鎖定解除桿44向跟前拉動，則將鐵芯42A向電磁線圈42一側(cè)牽引，使電磁線圈42解除鎖定(圖24)。由此，通過手動能將上下一列的所有的擱板2的鎖定解除。另外，鎖定解除桿(或者鎖定解除機構)不限于手動式，也可以是電動式等。
另外，在實施例中禁止以上下一列單位同時抽出多個擱板2并進行鎖定，但并不限于此，也可以禁止以左右一層單位同時抽出、進行鎖定。在這種情況下，對應上下五層的各層安裝橫向的支桿。
根據(jù)上述實施例，禁止抽出多個擱板，能夠避免因這些擱板的重量而導致藥劑供給裝置向前方翻倒的不良狀況發(fā)生，能夠更安全地進行藥劑的補充、更換作業(yè)。特別地，如果限制機構禁止以各列或各層單位同時抽出多個擱板，就能夠一邊允許最小限度的同時抽出而確保使用性，一邊謀求限制機構自身的構造的簡化。此外，如果通過鎖定機構禁止規(guī)定的擱板或全部擱板的抽出，則能夠禁止向非許可的藥劑箱的進入，排除了裝容不同的藥劑的危險性，能夠確保調(diào)劑作業(yè)的安全性。此外，在將鎖定機構做成電動式的情況下，使用微型計算機等設定進入權也變得容易。
另一方面，在主體7的下部構造體7B的內(nèi)下部存放有如上述那樣的包裝機13(填充裝置)。對于該包裝機13的構造在后面詳細敘述，包裝機13如圖3所示，可拆裝地用螺釘固定在安裝于下部構造體7B內(nèi)的底面左右的抽拉導軌47、47上。包裝機13在打開下面板4、4的情況下，可從下部構造體7B內(nèi)向前方自由地抽出，進而，在抽出的狀態(tài)下可裝在該抽拉軌道47、47上或從其上拆下來。另外，標記48是拆裝自如地由連接器連接在該包裝機13與下部構造體7B之間的包裝機用配線，具有能充分地允許該包裝機13的抽出量的長度。
在該下部構造體7B內(nèi)的上部，左右并排設有二個閘門53。各閘門53與其上方的上述滑槽32的下方相對應，朝右側(cè)的閘門53與朝右端及其左側(cè)的滑槽32相對應，朝左側(cè)的閘門53與朝左端及其右側(cè)的滑槽32相對應。并且，發(fā)揮暫時接住從各滑槽32向后述的漏斗54落下的藥劑的作用。
上述漏斗54與各閘門53的下方相對應地設在下部構造體7B內(nèi)。該漏斗54呈上表面較大地開口、朝向下端變窄的矩形漏斗狀，接住從上述各滑槽32落下并通過閘門53的藥劑，從下端開口54A排出。
該漏斗54的上端左右可拆裝地用螺釘固定在安裝于下部構造體7B內(nèi)的上部左右上的抽拉導軌56上，并且各閘門53也位于抽拉導軌56的上側(cè)、可拆裝地用螺釘固定在該抽拉導軌56上。由此，漏斗54及閘門53在開放下面板4的狀態(tài)下可以同時從下部構造體7B內(nèi)向前方抽出，進而，在抽出的狀態(tài)下可以裝在該抽拉導軌56上或其上拆下來(圖5)。另外，雖然沒有圖示，但也設有閘門53用的拆裝自如的配線，該配線也具有能充分地允許該閘門53的抽出量的長度。
通過做成這樣的構造，在進行藥劑箱3的更換、或?qū)τ筛魍?構成的滑槽32、漏斗54的清掃、包裝機13的部件更換等的維護時，在將它們從主體7的上部構造體7A或下部構造體7B抽出后，能夠進行拆裝作業(yè)。
由此，能夠顯著地改善藥劑供給裝置1的維護作業(yè)，實現(xiàn)順利的藥劑填充。特別由于每個擱板2從上部構造體7A同時抽出多個藥劑箱3，并且其存放容器51可拆裝地安裝，所以進一步提高了藥劑箱3的存放容器51的更換操作性。
進而，由于閘門53也從下部構造體7B抽出、并且可拆裝地安裝，所以也能夠改善用于暫時接住向漏斗54落下的藥劑的閘門53的維護操作性。特別地，由于將閘門53和漏斗54安裝為可同時從下部構造體7B抽出，所以能夠進一步提高維護閘門53及漏斗54時的操作性。
此外，在下部構造體7B內(nèi)的上部中央，位于上述兩閘門53之間安裝有追加藥劑加料器(UTC)57。此時，追加藥劑加料器57不被下面板4、4覆蓋而獨自向前方抽出，并且拆裝自如地安裝(圖1、圖6)。該追加藥劑加料器57是用于任意地將追加的藥劑供給的加料器，該加料器57連通到上述漏斗54內(nèi)。
接著，用圖25～圖27對上述各閘門53的構造進行說明。閘門53整體在朝下部構造體7B的深處的方向呈較長的左右大致對稱形狀，具有一邊從下朝上傾斜一邊分離開的左右傾斜壁61A、61B，由對呈上表面較大地展開的矩形漏斗狀的主體62，和以在該主體62的傾斜壁61a、61b的下端之間變窄的形狀形成的下端開口62A進行開閉的一對開閉板63A、63B等構成。
各開閉板63A、63B通過設于后部的電磁線圈64、彈簧線圈68和聯(lián)桿機構66而動作，被驅(qū)動為如圖26，從左右傾斜壁61A、61B的下端大體連續(xù)，各開閉板63A及63B的下端相互抵接，將主體62的下端開口62A關閉的閉鎖狀態(tài)；和如圖27，開閉板63A繞圖中順時針方向、開閉板63B繞圖中逆時針方向轉(zhuǎn)動，它們的下端相互離開，從而將下端開口62A打開的開放狀態(tài)。
此外，在該閘門53內(nèi)安裝有作為緩沖部件的屏障67。該屏障67由能夠吸收從滑槽32落下、沖撞到左右傾斜壁61A、61B上并彈回的藥劑的動能的具有柔性的較薄的布或橡膠、合成樹脂等的材料構成，從傾斜壁61A、61B之間的主體62內(nèi)的上部中央(以與各傾斜壁61A、61B對置的形式)懸掛，其下端下降得比主體62的下端開口62A更低，在如圖26的各開閉板63A、63B關閉的狀態(tài)下一直延伸到它們所夾的位置。
通過這種構造，落下到閘門53內(nèi)并彈回的藥劑被屏障67吸收動能，迅速地從下端開口62A聚集在開閉板63A、63B上，變?yōu)殪o止狀態(tài)。特別地，由于屏障67(與各傾斜壁61A、61B對置)從閘門53的上部一直延伸到下部，所以彈回的藥劑容易碰到屏障67，吸收沖擊(藥劑的動能)的作用更好，藥劑達到靜止狀態(tài)的時間進一步縮短。此外，由于屏障67夾在各開閉板63A、63B之間，所以也可以吸收開閉板63A、63B的下端抵接時發(fā)生的噪音。因而，能夠使藥劑可靠且迅速地從用于暫時接住藥劑的閘門落下到漏斗上。
另外，在本實施例中，做成了由閘門53的開閉板63A、63B夾住屏障67的下端的構造，但也可以做成使屏障67的下端以自由的狀態(tài)位于開閉板63A、63B的正上方。
接著，用圖28對上述包裝機的構成進行說明。標記71是將可熱熔接的包裝紙72(構成容器)卷繞成的輥，73是打印機，74是安裝在漏斗54的下端開口54A上的噴嘴，76是由硅酮橡膠構成的熱密封頭，77是將從輥71抽出的包裝紙72輸送的輥，79是將包裝紙72切斷的切割機，81是將被分包化并切斷的包裝紙72輸送到設于下面板4上的取出口82的輸送機，沿著包裝紙72的輸送線路而依次設置。另外，83是用于使熱密封頭74動作的馬達，78是驅(qū)動輥77的馬達，84是輸送機81的馬達。
卷繞在輥71上的包裝紙72呈上面打開、下端2折的截面大致V字狀，通過輥77等從輥71斜向地向右斜下方抽出后，通過打印機73如后述那樣在其表面上印字。接著，將從噴嘴74排出的藥劑投入到包裝紙72內(nèi)，由通過熱密封頭76的熱熔接，將包裝紙72劃分為每一包。接著將劃分并分包化的包裝紙72用切割機79切斷，用輸送機81朝左上方的取出口82輸送。
在此，上述噴嘴74如圖29所示，呈上下開口的矩形筒狀，在其下端的打印機73一側(cè)，突出形成有從包裝紙72的上面開口插入到包裝紙72內(nèi)的插入導引邊86，在與其對置的一側(cè)形成有發(fā)揮關閉包裝紙72的上面開口的作用的紙導引邊87。此外，噴嘴74的上端開口與上述漏斗54的下端開口54A對置。由此，由漏斗54接住的藥劑進入到噴嘴74中，被投入到受插入導引邊86導引的包裝紙72內(nèi)。
進而，噴嘴74通過保持部件88的轉(zhuǎn)軸89，在與包裝紙72的行進方向(圖28中箭頭所示)正交的方向(前后方向)上擺動自如地安裝在漏斗54上。由此，即使漏斗54及噴嘴74的位置與包裝機13的包裝紙72的位置并不嚴密地一致，通過噴嘴74進行其誤差大小程度的擺動，也能夠無障礙地使下端出口與包裝紙72的位置一致。由此，即使在這種情況下，也不會將包裝紙72的上面開口不必要地擴開，能夠?qū)娮?4的插入導引邊86插入到包裝紙72內(nèi)投入藥劑，并且還能夠改善安裝漏斗54或噴嘴74時的操作性。
接著，對上述打印機73進行說明。打印機73是使用色帶的直熱式的打印機，如圖30所示用推壓板92將包裝紙72推壓在彩色色帶91上，通過熱打印頭93在包裝紙72的表面上進行規(guī)定的印字。另外，94是打印機73的開閉蓋。此外，彩色色帶91及包裝紙72的行進方向如圖中箭頭所示。
圖31表示上述打印頭93與熱密封頭76相對于包裝紙72的位置關系，表示在其之間進行印字的狀態(tài)。實施例中彩色色帶91如圖32所示，在其寬度方向上構成有四種不同的色帶，用于打印的最寬的帶C1設為例如黑色，接著設為例如藍色帶C2，接著設為例如紅色帶C3，最后設為例如黃色帶C4。
接著，打印機73通過這種構成，用例如帶C1以黑色將姓名、服用年月日、服用時間段等印字的同時，進而，在睡前服用的分包上打印黑線L1，在晚餐后服用的分包上打印藍線L2，在早餐后服用的分包上打印黃線L4，從而分顏色表示服用時間段。由此，能夠容易地判斷藥劑的服用時間段，能夠有效地消除誤服的發(fā)生。另外，在上述各線L1、L2、L4中也可以如圖33那樣用文字將各服用時間段印字。
另外，圖34表示藥劑供給裝置1的控制裝置95的電路的方塊圖。控制裝置95由構成控制機構的通用的微型計算機97構成，上述各藥劑箱3的圓筒馬達14、包裝機13、打印機73、閘門電磁線圈64及各電磁線圈42經(jīng)由驅(qū)動電路94連接到該微型計算機97的輸出端。微型計算機97控制驅(qū)動電路94，將直流24V電源加載到各圓筒馬達14上，使這些圓筒馬達14分別可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
此外，在微型計算機97的輸入端連接有檢測各圓筒馬達14的通電電流的變流器96的輸出端、上述各鎖定傳感器43、各藥劑檢測傳感器18、各識別傳感器33的輸出端。進而，微型計算機97連接到上述個人電腦PC上而可數(shù)據(jù)通訊。
由以上的構成對本發(fā)明的藥劑供給裝置1的動作進行說明。另外，在供入電源的狀態(tài)下上述各閘門53為閉合。此外，在上部構造體7A的箱體存放部8內(nèi)，如上述那樣安裝有擱板2，在該擱板2內(nèi)安裝有分別存放規(guī)定的藥劑的上述藥劑箱3。
接著，如果向藥劑供給裝置1供電，則控制裝置95的微型計算機97通過識別傳感器33讀取位于上部構造體7A的箱體存放部8的左右端的上述各擱板2的各藥劑箱3的識別碼。由此，將有關存放在各藥劑箱3中的藥劑的種類的數(shù)據(jù)及該藥劑箱3的位置一起存儲，也將該數(shù)據(jù)傳送給個人電腦PC。
另外，微型計算機97保存有有關存放于箱體存放部8內(nèi)的各藥劑箱3內(nèi)的藥劑的種類和該藥劑箱3的位置的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫也被傳送到個人電腦PC中。接著，將通過上述識別傳感器33讀取的識別碼也加入到數(shù)據(jù)庫中。
首先，對配藥動作進行說明。如果作業(yè)者基于醫(yī)生的處方，從上述個人電腦PC輸入處方數(shù)據(jù)，則藥劑供給裝置1的微型計算機97基于該處方數(shù)據(jù)，從上述數(shù)據(jù)庫選定存放有指定藥劑的藥劑箱3，通過驅(qū)動器94使其圓筒馬達14正轉(zhuǎn)，使排出圓筒23旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))、將縱槽24內(nèi)的藥劑一個一個地排出到排出口21。
此時，微型計算機97從藥劑檢測傳感器18輸入藥劑檢測信號，對排出的藥劑進行計數(shù)。接著，在排出了規(guī)定量后的階段使圓筒馬達14停止轉(zhuǎn)動。被排出的藥劑從排出滑槽19進入到由通路9構成的滑槽32內(nèi)，暫時由閘門53接住。
接著，微型計算機97向閘門電磁線圈64通電，如上述那樣將開閉板63A、63B開放(圖27)，使藥劑落下到漏斗54內(nèi)，經(jīng)由噴嘴74將藥劑投入到包裝紙72內(nèi)，在如上述那樣用包裝機13包裝后，從取出口82送出到外部。此時，通過在藥劑從閘門53向漏斗54內(nèi)落下時進行下一個藥劑的排出，微型計算機97縮短了包裝所需要的時間。此外，有關包裝的藥劑的上述的印字，在投入藥劑以前預先通過打印機73進行。
在此，在箱體存放部8內(nèi)在實施例的情況下存放有320個藥劑箱3。因而，雖然能夠進行最大320種藥劑的供給和包裝，但在處理的藥劑的種類沒有裝入到箱體存放部8內(nèi)的情況下，將位于上述箱體存放部8的左右端的上述各擱板2的各藥劑箱3的存放容器51(箱體存放部8的側(cè)壁一側(cè))與存放有需要的種類的藥劑的存放容器51交換。該交換的存放容器51的識別碼也由識別傳感器33讀取，并輸入到微型計算機97。并且，讀取的新藥劑的數(shù)據(jù)也被追加到數(shù)據(jù)庫中。
此時，在需要投入的一種或多種藥劑的藥劑箱3不存在于箱體存放部8內(nèi)的情況下，微型計算機97將數(shù)據(jù)傳送到個人電腦PC，在個人電腦PC的屏幕上導引顯示藥劑箱3的變換。這時，微型計算機97將數(shù)據(jù)傳送到個人電腦PC，在屏幕上導引顯示可以取下的藥劑箱3的存放容器51的位置(地址)。由此，在例如將多種藥劑投入到一個分包中時，避免了為了安裝不存在的藥劑的存放容器51而將存放有需要向該分包中投入的其它藥劑的存放容器51取下的不良狀況的發(fā)生。
接著，微型計算機97控制驅(qū)動器94，定期進行使圓筒馬達14反轉(zhuǎn)規(guī)定的時間(例如10ms)、接著正轉(zhuǎn)相同的時間的異常檢測動作。該異常檢測動作的逆轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)的各時間，設為比通過排出圓筒23的旋轉(zhuǎn)、縱槽24與排出口21對齊的時間的間隔(藥劑的排出間隔)足夠短的時間。
微型計算機97通過變流器96，取得該異常檢測動作過程中的圓筒馬達14的通電電流值，在沒有電流流過的情況下，判斷圓筒馬達14的繞線發(fā)生了斷線并進行報警動作。該報警的數(shù)據(jù)被傳送給個人電腦PC并在屏幕上顯示。對所有的藥劑箱3的圓筒馬達14依次進行該異常檢測動作。此時，如上述那樣，由于異常檢測動作的反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)的各時間比藥劑的排出間隔足夠短，所以藥劑不會被排出。
特別地，由于首先使圓筒馬達14反轉(zhuǎn)，所以即使在前次的排出動作(圓筒馬達14正轉(zhuǎn))中藥劑從縱槽24落到排出口21那樣的情況下，也不會發(fā)生該藥劑誤排出到排出口21的不良狀況。
此外，微型計算機97基于來自個人電腦PC的指令數(shù)據(jù)，通過向該個人電腦PC的輸入操作，向與特定的一列～所有列的擱板2相對應的電磁線圈42通電，成為使鐵芯42A向后方突出的鎖定狀態(tài)。由此，與該電磁線圈42相對應的列(包含所有列)的所有的擱板2如上述那樣成為不能抽出的狀態(tài)(圖22)。另外，鎖定解除也是基于向個人電腦PC的輸入操作而向電磁線圈42進行逆向的通電而進行的。此時，鐵芯42A如上述那樣被吸引(圖23)。
此時的鎖定及解除鎖定的操作進入權，是由使用者在個人電腦PC上設定的(密碼等)。由此，能夠避免不小心將擱板2抽出、在藥劑箱3內(nèi)存放不同的藥劑等的不良狀況發(fā)生。
在此，微型計算機97通過鎖定傳感器43判斷支桿34為上述的解除狀態(tài)還是限制狀態(tài)，對于對應任何的擱板2被抽出、支桿34成為限制狀態(tài)的列的電磁線圈42，不進行上述的鎖定動作。由此，避免了處于限制狀態(tài)的支桿34的鎖定部件41掛在電磁線圈42的鐵芯42A上而不能轉(zhuǎn)動的不良狀況的發(fā)生。
另外，如上述那樣，該電磁線圈42的鎖定狀態(tài)也可以通過拉動鎖定解除桿44由手動解除。另外，對于該鎖定解除桿44必須設成只有有限的人掌握。例如，可以如只有從下部構造體7B一側(cè)可以操作等，設在通常不知道的位置上。由此，即使在萬一電磁線圈42發(fā)生故障、不能解除鎖定狀態(tài)的情況下，也能夠進行處理，使得擱板2的抽出不會發(fā)生障礙。
此外，微型計算機97在上述藥劑的排出、包裝動作中，分別累計各圓筒馬達14的動作時間。此外，微型計算機97還分別累計各閘門電磁線圈64、64或電磁線圈42的動作次數(shù)、包裝機13的熱密封頭76、打印機7 的熱打印頭93等的動作次數(shù)。進而，在微型計算機97中輸入設定這些消耗部件的耐用界限值。
微型計算機97在這些消耗部件的動作時間或動作次數(shù)接近它們的耐用界限值時，或者達到耐用界限值時，將故障預報數(shù)據(jù)傳送到個人電腦PC中，在個人電腦PC的屏幕上顯示該消耗部件發(fā)生故障的危險性變高。由此，使用者能夠事先更換接近耐用界限或達到耐用界限的圓筒馬達14或閘門電磁線圈64、電磁線圈42、熱密封頭76、熱打印頭93，能夠避免因這些消耗部件產(chǎn)生故障而導致提供藥劑的延遲。
在此，圖35表示可安裝到藥劑供給裝置1中的增設單元98。例如在大型醫(yī)院等的情況下會發(fā)生圖1狀態(tài)的320個的藥劑箱3不夠的情況。所以，在這種情況下將上部構造體7A的頂板1A取下，將增設單元98連結(jié)固定在上面開口的上部構造體7A上(頂板1A安裝在增設單元98的上表面上)。在該增設單元98上在左右方向上抽拉自如地設有一層多個擱板2(例如4個)。由此，藥劑箱3的數(shù)量增加64個。
并且，各擱板2的通路9下端分別與下方的箱體存放部8內(nèi)的上端的擱板2的通路9的上端相對應，分別構成連續(xù)的滑槽32。并且，該增設單元98的各藥劑箱3的圓筒馬達14或藥劑檢測傳感器18也連接到微型計算機97上，進行與上述同樣的排出動作。
在此，在箱體存放部8內(nèi)還可以抽拉自如地架設如圖36或圖37所示那樣的具有上述擱板2的2倍的高度尺寸的擱板2A。此時，在擱板2A上安裝有如各圖所示那樣的具有大容量的存放容器51A的藥劑箱3A。另外，圖36表示通常的藥劑箱3與大容量的藥劑箱3A混合安裝的例子，圖37表示只安裝大容量的藥劑箱3A的例子，兩者都由連接器連接著上述的配線28。
在這種藥劑供給裝置中，除了片劑或膠囊等之外，也可以處理將片劑去掉一半的半片的藥劑等。此外，既有僅少量使用的藥劑，也有一次大量服用的藥劑。進而，還有藥劑供給裝置因其設置的醫(yī)院或藥店而不需要使用到可存放的最大數(shù)量的藥劑箱的情況。根據(jù)這種狀況，考慮改善上述藥劑供給裝置的方便性。
為了實現(xiàn)這個目的，本實施方式的藥劑供給裝置也可以構成為，在箱體存放部8內(nèi)也可以抽拉自如地架設安裝有如圖38所示的半片(缺少一半的片劑)藥劑用的藥劑箱3B的擱板2B。并且，在該擱板2B上也由連接器連接著上述配線28。進而，在箱體存放部8內(nèi)還可以抽拉自如地架設如圖39所示的未安裝藥劑箱的擱板2C。在該擱板2C上放置有例如由瓦楞紙板捆包的開捆前的藥劑等，當然不連接配線。
這樣，由于可以將安裝有不同的藥劑箱的擱板2A、2B，或者沒有連接電源的擱板2C等各種擱板抽拉自如地架設在箱體存放部8內(nèi)，所以顯著地提高了藥劑供給裝置1的方便性。
進而，在本實施方式的藥劑供給裝置的箱體存放部中，還可以抽拉自如地架設能夠?qū)⒎N類不同(例如藥劑箱的大小或形狀不同，或者裝容藥劑的種類不同等)的藥劑箱各自獨立、或混合存放的多種擱板。此外，還可以抽拉自如地架設可以裝容藥劑箱的擱板，和不裝容藥劑箱(裝容藥劑箱以外的物品)的擱板。
接著，圖40表示另一個下部構造體7C。該下部構造體7C也可以連結(jié)到上部構造體7A的下端上，在連接的狀態(tài)下構成藥劑供給裝置1的主體7。在該下部構造體7C內(nèi)安裝有作為填充裝置的裝瓶機99，進而在其上側(cè)與上部構造體7A的各滑槽32的下端相對應地并排設置4個漏斗101。沒有設置閘門53。
裝瓶機99由具有可把持作為容器的瓶102的把持臂103、103的捕獲器104、使該捕獲器104左右及上下移動的移送裝置106、和輸送瓶102的輸送機107等構成。將由輸送機107從插入口109輸送來的瓶102用捕獲器104的把持臂103、103把持，在該狀態(tài)下通過移送裝置106將該瓶102移動到藥劑排出、落下的漏斗101的下端開口的下方。由此，將藥劑填充到瓶102內(nèi)。接著，填充完藥劑的瓶102由輸送機107輸送到取出口108。
在此，作為下部構造體，除了上述存放有包裝機13或裝瓶機99的構造體之外，還可考慮存放有所謂泡殼包裝機的填充裝置的構造體。通過這樣使備有不同種類的填充裝置的下部構造體7B、7C能夠擇一地連結(jié)到通用的上部構造體7A的下側(cè)，不需要分別準備備有設有藥劑箱的箱體存放部及不同的填充裝置的藥劑供給裝置，其通用性顯著地提高，能夠謀求生產(chǎn)成本的降低。
另外，在實施例中用另外的個人電腦PC進行向藥劑供給裝置1的數(shù)據(jù)的輸入，但并不限于此，或者除此之外將控制面板111安裝到某個擱板2的門面板6上、從那里輸入處方等的數(shù)據(jù)，或者在其上進行報警顯示等都是可以的。
此外，在實施例中，在抽拉自如地存放于箱體存放部8內(nèi)的多個擱板2上分別安裝了門面板6，以將上部構造體7A(箱體存放部8)的前面開口堵住，但并不限于此，也可以如圖43所示，在各擱板2上不安裝門面板，而是用對開式的上面板112、112開閉自如地將上部構造體7A的前面開口堵住。在這種情況下，禁止所有的擱板2的抽出的鎖定操作，可以通過將該上面板112、112鎖定來達成。
根據(jù)以上詳細敘述的本發(fā)明，由于在主體箱體存放部內(nèi)設有上下多層擱板，在各擱板上安裝有多個藥劑箱，并且使備擱板可以分別自如地從箱體存放部抽出，所以在進行將藥劑補充到藥劑箱中或更換時，能夠?qū)⒏鲾R板抽出來進行。
由此，與例如同時將上下方向的備擱板抽出的構造比較，能夠縮小用來補充藥劑或更換而需在上下的擱板間構成的間隔，由此，能夠在抑制藥劑供給裝置的整體尺寸擴大的同時，增加可存放于箱體存放部內(nèi)的藥劑箱的數(shù)量。
此外，由于由設有藥劑箱的上部構造體和連接到該上部構造體延伸一側(cè)、設有填充裝置的下部構造體構成主體，并且可以將分別設有對應填充藥劑的容器的種類的不同的填充裝置的多個下部構造體擇一地連結(jié)到上部構造體上，所以通過能夠?qū)⒃O有將藥劑填充到包裝紙內(nèi)的包裝機、或者將藥劑裝瓶的裝瓶機、或者泡殼包裝機等的任一個下部構造體擇一地連結(jié)到上部構造體上，可以兼用上部構造體，而不需要分別準備備有藥劑箱等或不同的填充裝置的藥劑供給裝置。即、通過將備有對應用途的填充裝置的下部構造體連接到上部構造體上使用，使其通用性顯著地提高，能夠謀求生產(chǎn)成本或部件管理成本的顯著降低。
進而，由于藥劑箱、漏斗及填充裝置可以從主體抽出并可拆裝地安裝，所以在進行藥劑箱的更換或漏斗的清掃、填充裝置的部件更換等的維護時，能夠在將它們從主體抽出后進行拆裝作業(yè)。由此，能夠顯著地改善藥劑供給裝置的維護操作性，能夠?qū)崿F(xiàn)順利的藥劑填充。
工業(yè)實用性如以上那樣的本發(fā)明，可以利用如下的藥劑供給裝置，由于在主體的上部構造體(箱體裝容部)內(nèi)設有能裝容多個藥劑的藥劑箱的上下多層擱板，使各擱板可自如地從箱體裝容部抽出，此外，能夠從主體抽出下部構造體內(nèi)的填充裝置，進而使其可自如地與上部構造體連結(jié)，所以，能夠在抑制裝置的大型化的同時裝容較多數(shù)量的藥劑箱，進而能夠兼用藥劑箱裝容部、對應存放藥劑的容器的種類而任意地將填充裝置連結(jié)到藥劑箱裝容部上。
權利要求
1.一種藥劑供給裝置，是備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對置地設置的漏斗，和將經(jīng)由上述滑槽并由該漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置，其特征在于，在上述箱體存放部內(nèi)、從上述箱體存放部抽拉自如地設有多個擱板，并且在上述擱板上拆裝自如地安裝有上述藥劑箱。
2.如權利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述各擱板在中央備有向上下通過的通路，在該通路的兩側(cè)安裝有上述藥劑箱，并且在上述各擱板存放在上述箱體存放部內(nèi)的狀態(tài)下，上述各擱板的上述通路相互連通，構成上下相連的上述滑槽。
3.如權利要求2所述的藥劑供給裝置，其特征在于，備有連接到上述主體的上側(cè)的增設單元，在該增設單元內(nèi)，從上述增設單元抽拉自如地設有多個擱板，并且拆裝自如地安裝有上述藥劑箱，在上述增設單元內(nèi)的上述多個擱板存放在上述增設單元內(nèi)的狀態(tài)下，設于上述增設單元內(nèi)的擱板的中央、且上下連通的通路與上述箱體存放部內(nèi)的擱板的通路連通，構成從上述增設單元遍及上述箱體存放部而上下連續(xù)的滑槽。
4.如權利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述擱板備有安裝藥劑箱的構成或者不安裝上述藥劑箱的構成的任一種。
5.如權利要求1所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述擱板具有安裝種類不同的藥劑箱和對應的藥劑箱的構成。
6.如權利要求4所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述所謂種類不同的藥劑箱，是指藥劑箱的大小或形狀不同、或者裝容于上述藥劑箱中的藥劑的種類不同的藥劑箱。
7.如權利要求2或3所述的藥劑供給裝置，其特征在于，還具有禁止相互鄰接的擱板被同時抽出的限制機構。
8.如權利要求7所述的藥劑供給裝置，其特征在于，在上述箱體存放部內(nèi)設有左右多列及上下多層上述擱板，并且上述限制機構禁止以各列或各層單位同時抽出上述鄰接的擱板。
9.如權利要求8所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述限制機構由與位于各列或各層的上述擱板的后方相對應、還可轉(zhuǎn)動地配置在上述箱體存放部內(nèi)后部的支桿構成，上述支桿通過任意的擱板的抽出動作來禁止位于與該擱板同一列或同一層的其它擱板的抽出。
10.如權利要求7所述的藥劑供給裝置，其特征在于，還具有禁止上述擱板的抽出的鎖定機構。
11.如權利要求10所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述鎖定機構為電動式。
12.如權利要求10所述的藥劑供給裝置，其特征在于，在任一個上述擱板被抽出來的情況下，禁止上述鎖定機構動作。
13.如權利要求10所述的藥劑供給裝置，其特征在于，設有解除上述鎖定機構的鎖定解除機構。
14.如權利要求13所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述鎖定解除機構為手動式。
15.一種藥劑供給裝置，是備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對置地設置的漏斗，和將經(jīng)由上述滑槽并由該漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置，其特征在于，由設有上述藥劑箱的上部構造體和可拆裝地連結(jié)到該上部構造體的下側(cè)、并設有上述填充裝置的下部構造體構成主體，并且可以從分別設有與填充藥劑的上述容器的種類相對應的不同的上述填充裝置的多種上述下部構造體中擇一地連結(jié)到上述上部構造體上。
16.如權利要求15所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述填充裝置是將藥劑填充到包裝紙內(nèi)包裝的包裝機、將藥劑裝瓶的上述裝瓶機、或者泡殼包裝機，可以擇一地將設有上述包裝機、上述裝瓶機、或上述泡殼機的任一個的上述下部構造體連結(jié)到上述上部構造體上。
17.如權利要求16所述的藥劑供給裝置，其特征在于，備有設于上述主體內(nèi)、用于將從上述滑槽向上述漏斗落下的藥劑暫時接住的開閉自如的閘門，該閘門可拆裝地安裝在上述主體上。
18.如權利要求17所述的藥劑供給裝置，其特征在于，可以同時從上述主體抽出地安裝著上述閘門與上述漏斗。
19.如權利要求17所述的藥劑供給裝置，其特征在于，在上述閘門內(nèi)懸掛有吸收從上述滑槽落下的藥劑的沖擊的緩沖部件。
20.如權利要求19所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述閘門備有一邊向上方傾斜一邊分離開的一對傾斜壁、和將該傾斜壁的下端之間的開口開閉自如地封閉的開閉板，上述緩沖部件在上述傾斜壁之間的中央、與上述各傾斜壁相對置地向下方懸掛著。
21.如權利要求20所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述緩沖部件的下端比上述開口更向下方延伸。
22.如權利要求21所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述緩沖部件的下端在上述開閉板關閉的狀態(tài)下以被該開閉板夾住的方式向下方延伸。
23.一種藥劑供給裝置，是備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對置地設置的漏斗，和將經(jīng)由上述滑槽并由該漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置，其特征在于，從上述主體抽出且可拆裝地安裝著上述藥劑箱、上述漏斗及上述填充裝置。
24.如權利要求23所述的藥劑供給裝置，其特征在于，從上述主體同時抽出多個且可拆裝地安裝著上述藥劑箱。
25.如權利要求23或24所述的藥劑供給裝置，其特征在于，備有設于上述主體內(nèi)、用于將從上述滑槽向上述漏斗落下的藥劑暫時接住的開閉自如的閘門，從上述主體抽出且可拆裝地安裝著該閘門。
26.如權利要求25所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述閘門和上述漏斗構成為，可以從上述主體同時抽出。
27.如權利要求25所述的藥劑供給裝置，其特征在于，在上述閘門內(nèi)懸掛有能夠吸收從上述滑槽落下的藥劑的沖擊的緩沖部件。
28.如權利要求27所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述閘門備有一邊向上方傾斜一邊分離開的一對傾斜壁、和將該傾斜壁的下端之間的開口開閉自如地封閉的開閉板，上述緩沖部件在上述傾斜壁之間的中央、與上述各傾斜壁相對置地向下方懸掛著。
29.如權利要求28所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述緩沖部件的下端比上述開口更向下方延伸。
30.如權利要求29所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述緩沖部件的下端在上述開閉板關閉的狀態(tài)下以被該開閉板夾住的方式向下方延伸。
31.如權利要求23所述的藥劑供給裝置，其特征在于，上述填充裝置備有卷繞為輥狀的可熱熔接的包裝紙，和插入到被連續(xù)抽出的上述包裝紙內(nèi)、用于將從上述藥劑箱排出的藥劑投入到上述包裝紙內(nèi)的噴嘴；并使該噴嘴在與上述包裝紙的移動方向正交的方向上擺動自如。
全文摘要
在備有設在主體的箱體裝容部內(nèi)、分別存放藥劑的多個藥劑箱，從各藥劑箱排出的藥劑所通過的滑槽，與該滑槽下方相對應地設置的漏斗，和將由漏斗接住的藥劑填充到藥劑裝容容器中的填充裝置的藥劑供給裝置中，在上述箱體存放部內(nèi)設有多個擱板，在各擱板上可拆裝地安裝有多個上述藥劑箱，并且使得上述擱板分別從上述箱體存放部抽拉自如。
文檔編號G07F11/62GK1646367SQ03808269
公開日2005年7月27日 申請日期2003年2月17日 優(yōu)先權日2002年2月20日
發(fā)明者森崇, 高橋秀幸, 太田稔彥, 石渡仁, 上間新也, 原口學 申請人:三洋電機株式會社, 三洋電機生物醫(yī)藥設備有限公司